Está en la página 1de 21

Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular Para la Defensa


Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada Bolivariana
U.N.E.F.A
Ncleo Anzotegui Ext. Puerto Pritu.




















Profesor: Bachiller:
Cruz Gmez. C.I: 20.104.789 Acevedo Randy
Seales y Sistemas C.I: 21.066.390 Armas Kevin
Ing. Telecomunicaciones. C.I: 23.653.586 Silva Jessica
Seccion N1 C.I: 22.708.665 Larez Luiselys
C.I: 21.231.311 Crdova Rafael





10/07/2012
Introduccin.
Una funcin de transferencia es un modelo matemtico que a travs de un
cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) a una seal de entrada
o excitacin (tambin modelada). En la teora de control, a menudo se usan las
funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de
componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales
lineales e invariantes en el tiempo. Es por eso que la podemos definir
matemticamente como:
La funcin de trasferencia de un sistema lineal e invariante en el tiempo (LTI),
se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la
transformada de Laplace de la entrada, bajo la suposicin de que las condiciones
iniciales son nulas.
El pico formado por los modelos de la seal de salida respecto de la seal de
entrada, permite encontrar los ceros y los polos, respectivamente. Y que
representan las races en las que cada uno de los modelos del cociente se iguala
a cero. Es decir, representa la regin frontera a la que no debe llegar ya sea la
respuesta del sistema o la excitacin al mismo; ya que de lo contrario llegar ya
sea a la regin nula o se ir al infinito, respectivamente.
Considerando la temporalidad; es decir, que la excitacin al sistema tarda un
tiempo en generar sus efectos en el sistema en cuestin y que ste tarda otro
tiempo en dar respuesta. Esta condicin es vista a travs de un proceso de
convolucin, formado por la excitacin de entrada convolucionada con el sistema
considerado, dando como resultado, la respuesta dentro de un intervalo de tiempo.
Ahora, en ese sentido (el de la convolucin), se tiene que observar que la funcin
de transferencia est formada por la deconvolucin entre la seal de entrada con
el sistema. Dando como resultado la descripcin externa de la operacin del
sistema considerado. De forma que el proceso de contar con la funcin de
transferencia del sistema a travs de la deconvolucin, se logra de forma matricial
o vectorial, considerando la pseudoinversa de la matriz o vector de entrada
multiplicado por el vector de salida, para describir el comportamiento del sistema
dentro de un intervalo dado. Pareciera un proceso complicado, aunque solo baste
ver que la convolucin discreta es representada por un producto de un vector o
matriz fija respecto de una matriz o vector mvil, o que en forma tradicional se
observa como una sumatoria.








I PARTE.

1. Defina Sistemas de Control.
Se aplican en esencia para los organismos vivos, las mquinas y
las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948
por Norbert Wiener en su obra Ciberntica y Sociedad con aplicacin en la teora
de los mecanismos de control. Un sistema de control est definido como un
conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro
sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se
reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados.
Hoy en da los procesos de control son sntomas del proceso industrial que
estamos viviendo. Estos sistemas se usan tpicamente en sustituir un trabajador
pasivo que controla una determinado sistema ( ya sea elctrico, mecnico, etc. )
con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho ms
grande que el de un trabajador. Los sistemas de control ms modernos en
ingeniera automatizan procesos en base a muchos parmetros y reciben el
nombre de controladores de automatizacin programables (PAC).

2. Explique los elementos bsicos de un sistema de control.

Control automtico
Los elementos de un sistema de control automtico
1. El sensor detecta las variaciones de la seal de salida y, a travs del bucle de
realimentacin, enva esta informacin al comparador. El elemento sensor ser de
distinta naturaleza en funcin de la magnitud que se quiera controlar (sensores de
temperatura, de presin, de luz, de caudal, etc.).
2. El comparador o detector de error es un dispositivo que compara la seal de
salida, captada por el sensor, con la seal de entrada. A partir de la diferencia
entre ambas, el comparador produce una seal de error, y la enva al controlador.
3. El controlador o regulador interpreta el error que se ha producido y acta para
anularlo. Mientras no se detecten variaciones en la seal de salida, el controlador
no realiza ninguna accin, pero si la seal de salida se aparta del valor
establecido, el controlador recibe la seal de error del comparador y manda una
orden al actuador para corregir la desviacin.
4. El actuador acta sobre la mquina o proceso modificando su funcionamiento,
segn las rdenes del controlador. Cuando se detecta un error en la salida del
sistema, el actuador recibe y ejecuta las rdenes para llevar el proceso al
funcionamiento adecuado.


El sensor y el comparador han de tener una respuesta rpida, de forma que el
tiempo transcurrido desde que se detecta un cambio hasta que se acta en
consecuencia sea el mnimo posible.


Muchas cmaras fotogrficas incorporan un sensor de luz (LDR). Otros tipos de
sensores son:
De posicin: interruptores finales de carrera.
De velocidad: tacmetros.
De temperatura: termistores, termopares.
De presin: materiales piezoelctricos, diafragmas.
De deformacin: galgas extensiomtricas.

3. Explique las fases de anlisis en el diseo de un sistema de control.
Material:
Computador personal.
Conexin a Internet.
Navegador WEB estndar con actualizacin de pgina cada vez que se visita.
El objetivo de esta prctica es: la aplicacin del computador en el anlisis, y
diseo clsico de sistemas de control lineales, descritos por funciones de
transferencia. Con este fin, los profesores D. Fernando Morilla y D. Arnoldo
Fernndez han desarrollado la versin para web de la herramienta SISTEMAS. Se
trata de una aplicacin informtica
cliente-servidor diseada para su integracin en el paradigma de laboratorio virtual
y remoto de Automtica que el Dpto. de Informtica y Automtica de la UNED est
desarrollando. El laboratorio virtual y remoto permitir al alumno de Automtica I
poder realizar la prctica de Anlisis y diseo de sistemas de control y otras
sesiones prcticas desde cualquier lugar (su propio domicilio, su Centro Asociado,
etc...) sin tener que desplazarse al laboratorio del Dpto. de Informtica y
Automtica, siempre que disponga de un computador personal con conexin a
Internet y un navegador web estndar. En el primer apartado se presenta
SISTEMAS. En el segundo apartado se proponen tres ejercicios, que el alumno
debe resolver utilizando dicha herramienta.

4. Explique el modelo de la funcin de transferencia.
La funcin de transferencia de un modelo de espacio de estados continuo e
invariante en el tiempo puede ser obtenida de la siguiente manera:
Tomando la transformada de Laplace de

Tenemos que

Luego, agrupamos y despejamos , dando


Esto es sustituido por en la ecuacin de salida
, nos queda

Como la funcin de transferencia est definida como la tasa de salida sobre la
entrada de un sistema, tomamos

y sustituimos las expresiones previas por con respecto a , quedando

Claramente debe tener por dimensiones, as como un total de
elementos. Entonces para cada entrada hay funciones de transferencias con
uno por cada salida. Esta es la razn por la cual la representacin de espacios de
estados puede fcilmente ser la eleccin preferida para sistemas de mltiples
entradas, mltiples salidas (MIMO, por sus siglas en ingls: Multiple-
Input, Multiple-Output).

5. Explique la respuesta Temporal a un Impulso en un Sistema de Primer
Orden.

Un sistema de primer orden se puede modelar por la siguiente ecuacin
diferencial ordinaria.

Para calcular su funcin de transferencia aplicamos transformada de laplace y
consideramos la condicin inicial nula

Una vez aplicada la transformada a cada uno de los trminos de la ecuacin
diferencial tenemos:

Factorizando y escribiendo en forma de funcin de transferencia.


La funcin de transferencia tambin puede ser escrita de la siguiente forma

, La constante es la ganancia de estado estacionario, la cual
nos entrega el valor que toma la respuesta del sistema para un tiempo tendiendo a
infinito. La constante es la constante de tiempo, la cual nos indicara el tiempo en
el cual el sistema tiene un 63,21% del valor en estado estacionario. Se puede
observar que este tipo de sistemas tiene un polo que es

6. Explique la Respuesta Temporal a un impulso en un Sistema de
Segundo Orden.
Un sistema de segundo orden tiene como funcin de transferencia a la
siguiente ecuacin:

Donde: frecuencia natural de oscilacin , coeficiente de amortiguamiento y
la ganancia de estado estacionario.
La ganancia de estado estacionario corresponde al valor constante que toma el
sistema para un tiempo muy grande. Puede ser calculada a travs del teorema
final del lmite de la funcin de transferencia .


La respuesta del sistema depende de las races del denominador (polos del
sistema). Para un sistema de segundo orden los polos se expresan como:

Dependiendo del valor , los sistemas de segundo orden presentan distintos
comportamientos.

Tal como se observa en la figura cuando (curva de color azul) las
oscilaciones continuarn indefinidamente. Para valores mayores de se obtiene
un decaimiento ms rpido de las oscilaciones, pero con un ascenso ms lento de
la respuesta (La curva en verde tiene un valor , mientras que para la roja
. En el caso en el que , el sistema se torna criticamente
amortiguado a tal punto que desaparecen las oscilaciones (Ver curva rosada).
Especificaciones en el dominio temporal de los sistemas de segundo orden:
En la teora de control, la caracterizacin de la respuesta temporal de un
sistema se suele hacer mediante lo que se conoce como especificaciones del
sistema. Las especificaciones ms empleadas son:
Tiempo de retraso (delay time). Es el tiempo necesario para que la
respuesta alcance el 50% del valor final.
Tiempo de subida (rise time). Es el tiempo requerido para que la respuesta
pase del 10 al 90% del valor final. Tambin puede definirse como el tiempo
de paso del 5% al 95% o del 0% al 100%.
Tiempo de pico: Es el tiempo que pasa hasta alcanzarse el primer pico de
sobrepasamiento.
Mximo sobrepasamiento: Es el valor de pico mximo por unidad. Se suele
expresar en porcentaje.
Tiempo de establecimiento: Es el tiempo necesario para que la respuesta
del sistema est dentro de un porcentaje (sobre el 5%, aunque es variable
segn el autor) del valor final.
7. Explique la Respuesta de Frecuencia de un Sistema de Entrada
Sinusoidal.

Si un sistema de primer orden

Es excitado por una entrada sinusoidal de amplitud A y de frecuencia w,
f(t)=A seno(wt)
Entonces, la entrada al en el campo transformado ser:

De modo que la respuesta del proceso ser el producto de ambas expresiones
transformadas (por lgebra de bloques):

Que, al destransformar (va fracciones parciales, etc.) da una respuesta en el
tiempo de carcter oscilatorio tambin,

Dado que el trmino exponencial se extingue a t extenso, la respuesta del nuevo
estado estacionario ser:

O, que es lo mismo por identidades trigonomtricas:

Se puede concluir, al menos, que:
1. El nuevo estado estacionario (de un primer orden con entrada sinusoidal)
es una respuesta oscilante, de la misma frecuencia que la entrada.
2. La amplitud de la respuesta es una funcin tanto de la amplitud de la
entrada como de la frecuencia (de all que se suele hablar de la Razn de
Amplitudes):

3. La respuesta se retrasa respecto de la entrada en un ngulo de fase , que
depende de la frecuencia de entrada.







8. Explique el Lugar de las Races y sus Reglas Bsicas para
Determinarlas.

Lugar de las Races:
El objetivo de la prctica es la consolidacin de las ideas del anlisis dinmico
temporal mediante la tcnica del Lugar de las Races (LDR). Esta tcnica no slo
sirve para determinar las soluciones de la ecuacin caracterstica de un sistema
realimentado, sino que adems permite conocer la estabilidad del sistema, el tipo
de respuesta en el rgimen permanente y la naturaleza del rgimen transitorio.
Con tal propsito, se va a emplear la maqueta de control de temperaturas sobre
una clula Peltier. Los conceptos sern el error en el rgimen permanente, el
tiempo de establecimiento, el lugar de las races y el tipo de respuesta ante la
entrada en escaln. Para su consecucin se utilizar la instrumentacin
electrnica asociada y el SW de control sobre la Peltier (ControlPeltier.exe).
Adems se resolver las cuestiones propuestas mediante la utilizacin de la
simulacin, bien a travs del toolbox de Control de Matlab bien con el CC.
La presente prctica tiene un pequeo repaso sobre LDR, con el objeto de facilitar
el diseo de sta durante el transcurso de la prctica, para presentar a
continuacin, como siempre, unas cuestiones tericas y una metodologa a seguir
para la realizacin de los experimentos.

Reglas Bsicas Para Determinarlas:

1. Nmero de ramas. El nmero de ramas del lugar de races es igual al
orden de la ecuacin caracterstica de la funcin de transferencia a lazo
cerrado. Para sistemas racionales, esto equivale al orden de la ecuacin
caracterstica de la funcin de transferencia a lazo abierto, es decir, el
denominador de la funcin de transferencia a lazo abierto.
2. Simetra. Dado que la ecuacin caracterstica es de coeficientes reales,
las races complejas deben ser complejas conjugadas. Por tanto, el lugar
de races es simtrico respecto al eje real.
3. Polos de lazo abierto. Los polos de la funcin de transferencia a lazo
abierto pertenecen al lugar de races y corresponden a .
4. Ceros de lazo abierto. Los ceros de la funcin de transferencia a lazo
abierto pertenecen al lugar de races y corresponden a . Si hay t
polos ms que ceros, entonces t posiciones se harn infinitas a medida
que k se aproxime a infinito.
5. Asntotas. Si la funcin de transferencia de lazo cerrado tiene t polos
ms que ceros, entonces el lugar de races tiene t asntotas
equiespaciadas, formando entre ellas un ngulo de ,
donde . El lugar de races se aproxima a estas
asntotas a medida que k tiene a infinito.
6. Centroide de las asntotas. El punto del eje real donde las asntotas se
intersecan se suele llamar el centroide de las asntotas, se denota
mediante , y se calcula mediante ,
donde , siendo n la cantidad de polos y m la cantidad de
ceros.
7. Lugar de races sobre el eje real. Si la funcin de transferencia a lazo
abierto tiene ms de un polo o cero reales, entonces el segmento del eje
real que tiene un nmero impar de polos y ceros reales a su derecha
forma parte del lugar de races.
8. Puntos de entrada-salida. Los puntos de entrada-salida, o puntos
singulares, indican la presencia de races mltiples de la ecuacin
caracterstica, y se dan en los valores de s para los cuales se verifica
.
9. Interseccin con el eje imaginario. Las intersecciones con el eje
imaginario se encuentran calculando los valores de k que surgen de
resolver la ecuacin caracterstica para .
10. Pendiente del lugar de races en polos y ceros complejos. La
pendiente del lugar de races en polos y ceros complejos de la funcin de
transferencia a lazo abierto se puede encontrar en un punto de la
vecindad del polo o cero mediante la relacin
.
11. Clculo de k en un punto del lugar de races. El valor absoluto de k
que corresponde a un punto dado del lugar de races puede determinarse
midiendo el mdulo de cada segmento que une cada polo y cero de la
funcin de transferencia a lazo abierto y el punto en cuestin, y evaluando
as .

2da Parte:

1. Defina Sistemas Controlados por Computador.

Una consecuencia del revolucionario avance en microelectrnica es que
prcticamente todos los sistemas de control construidos en la actualidad estn
basados en microprocesadores y micro-controladores sofisticados. Esto permite
programar algoritmos de prediccin, de estimacin y de control de variables fsicas
que de otra manera no seran posibles de utilizar. Con el uso de los conceptos de
sistemas controlados por computadora es posible obtener mejores resultados que
utilizando los sistemas analgicos. Tambin pueden ser utilizados en una variedad
muy amplia de campos de aplicacin y muchas ramas de la ingeniera. Estos
conceptos incluyen tanto a sistemas determinsticos como estocsticos en su
versin multivariable. La materia introduce al estudiante en el anlisis y diseo de
filtros y controladores de implementacin en tiempo discreto.
Los sistemas de control por computador son sistemas mixtos, es decir, tienen
una parte o subsistema que evoluciona en tiempo contnuo y otra que lo hace en
tiempo discreto. El subsistema de tiempo discreto se suele denominar controlador
digital. Este, en instantes discretos de tiempo, muestrea un conjunto de seales
del subsistema continuo, las procesa y las transmite de nuevo al sistema. Estos
sistemas, cuya naturaleza es continua en parte, son discretos desde el punto de
vista del controlador que solo conocen los valores de las seales en instantes
discretos.

2. Explique en Diseo de Controlador Digital.

El diseo analgico de controladores digitales es una metodologa simple y que
permite utilizar todas las herramientas de diseo enseadas en la asignatura de
control clsico (espero que las recuerden).
El diseo de controladores digitales utilizando mtodos de diseo en el plano s,
puede ser utilizado en aquellos sistemas de control digital donde el hardware
(principalmente procesador digital y/o conversores ADs), puede operar con
frecuencias de muestreo altas comparadas con la frecuencia natural del lazo de
control (n). Si esto no es posible entonces la metodologa de diseo discutida en
este apunte no es apropiada.
Un sistema de control digital tpicamente se compone de los siguientes
elementos:

Fig. 1. Sistema de control digital
El retentor de orden cero o reconstructor, tiene la funcin de convertir los
pulsos a la salida del controlador digital en seales como las que se muestran en
la siguiente figura:

Fig. 2. Retentor de orden cero.

El retentor de orden cero (zero order hold o ZOH), mantiene constante la salida
del controlador por un instante de muestreo. La funcin de transferencia del
retentor de orden cero es:

Fig. 3. Retardo de transporte producido por el retentor de orden cero.

El ZOH tiene dos efectos que deben ser considerados. El primero es un retardo
de Transporte de Ts/2, donde Ts es el tiempo de muestreo. Esto se muestra en la
Fig. 3. Adems del retardo producido por el retentor de orden cero, existen
armnicos que son introducidos al sistema.
Si la frecuencia de muestreo es suficientemente alta comparada al ancho de
banda del sistema, estos armnicos son eliminados y no se reflejan a la salida del
sistema de control.
Los armnicos que se producen cuando la frecuencia de muestreo es diez
veces mayor que una onda sinusoidal entregada por el controlador, se muestran
en la Fig. 4.

Fig. 4. Salida de controlador y retentor.

3. Explique el Mtodo de Equivalencia al Muestreo y retencin.

Si una seal x(t) de banda limitada (!max = B) se muestrea con perodo Ts, tal
que !s = 2=Ts > 2B, la seal x(t) puede ser reconstruida completamente a partir de
la seal muestreada(t).
l problema complementario al de muestreo de una seal es el de la reconstruccin
de la misma a partir de una secuencia de muestras. Consiste en obtener la seal
original continua en el tiempo a partir de una secuencia de valores que
corresponden a instantes discretos de tiempo.
El mtodo utilizado en la prctica consiste en realizar dos etapas: conversin
digital analgica y retencin de la seal de salida del convertidor [2, sec. 11.4]. Un
convertidor digital-analgico realiza la primera etapa mientras que la segunda es
producida por un circuito de retencin incorporado generalmente en el propio
convertidor. Por este mtodo se obtiene la seal xr a partir de sus muestras x(t) .

4. Explique el Mtodo de Invarianza al Impulso.
El mtodo del impulso invariante consiste en disear un filtro digital cuya
respuesta impulsional h[h] sea lo ms parecida posible a la del filtro analgico.

La Figura 6.15. Resume este mtodo:

Fig. 6.15.
La parte (a) muestra la respuesta al impulso h(t) y la correspondiente respuesta
en frecuencia H(s) de un filtro analgico de paso bajo.
La parte (b) la respuesta al impulso de un filtro digital. h
1
[n] es una versin
muestreada de h(t) con un periodo de muestreo T
1
; h
1
[n] = h(nT
1
). Debemos
recordar que el muestreo de una seal analgica origina la repeticin de su
espectro en mltiplos de la frecuencia de muestreo.
La parte (c) muestra los efectos de reducir la frecuencia de muestreo y la
aparicin del fenmeno de aliasing h
2
[n] = h(nT
2
).
Recordar que la frecuencia digital W es equivalente a Tw, donde T es el periodo
de muestreo y por lo tanto W = p corresponde a w = p/T
1
en (a) y a

w = p/T
2
en (b).
La efectividad de este mtodo depende de elegir una adecuada frecuencia de
muestreo, y un buen filtro analgico de referencia de banda limitada.
5. Explique el Mtodo de Invarianza al Escaln.

Dada una funcin de Transferencia continua f(s) (transformada de Laplace de
f(t)) se llama desratizacin por Invarianza el escaln a la transformada de Z, fd(Z).
Tal que la Invarianza de Laplace de f(s) y la Invarianza Z de fd(z) coinciden en los
instantes de muestreo de t=KT, donde T es el periodo de muestreo. Eso quiere
decir que la respuesta de la funcin continua a un impulso es igual a la respuesta
de la funcin discreta a un impulso, en los sistemas de muestreo KT.
La funcin maple sirve para trabajar con una serie de utilidades, entre los que
se encuentran la transformada de Laplace, y su inversa.

6. Explique el Mtodo de Integracin Numrica.
La integracin numrica constituye una amplia gama de algoritmos para
calcular el valor numrico de una integral definida y, por extensin, el trmino se
usa a veces para describir algoritmos numricos para resolver ecuaciones
diferenciales. El trmino cuadratura numrica (a menudo abreviado a cuadratura)
es ms o menos sinnimo de integracin numrica, especialmente si se aplica a
integrales de una dimensin a pesar de que para el caso de dos o ms
dimensiones (integral mltiple) tambin se utilizan.
El problema bsico considerado por la integracin numrica es calcular una
solucin aproximada a la integral definida:

Este problema tambin puede ser enunciado como un problema de valor inicial
para una ecuacin diferencial ordinaria, como sigue:

Encontrar y(b) es equivalente a calcular la integral. Los mtodos desarrollados
para ecuaciones diferenciales ordinarias, como el mtodo de Runge-Kutta, pueden
ser aplicados al problema reformulado. En este artculo se discuten mtodos
desarrollados especficamente para el problema formulado como una integral
definida.
7. Explique el mtodo de Coincidencia de Polos Y ceros.

Los Polos y Ceros del controlador digital se hacen coincidir con los polos y
ceros de controlador analgico mapeado en el plano Z. mediante la transformacin

.

8. Explique el Metodo de la Transformada Bilineal.

La transformada bilineal (tambin conocida con el nombre de Mtodo de
Tustin) es usada habitualmente en el campo del procesamiento digital de seales
y en la Teora de control de seales discretas. Esta herramienta matemtica suele
usarse para transformar la representacin en tiempo continuo de la seal en
tiempo discreto y viceversa.
La transformada bilineal es un caso especial de la transformacin conforme
(tambin conocida como Transformacin de Mbius). Suele usarse para convertir
una funcin de transferencia de un filtro lineal e invariante en el tiempo, que
se encuentra definido en el dominio continuo del tiempo (LTI), en una funcin de
transferencia perteneciente a un filtro lineal e invariante en el tiempo que se
encuentre definido en el dominio discreto del tiempo, comnmente llamado filtros
digitales. Cabe resaltar que los filtros, aunque trabajen en dominio discreto del
tiempo, no se tienen por que considerar digitales dado que existe una variante de
filtros analgicos construido a partir de condensadores conmutados que por su
naturaleza trabajan con muestras discretas).
Este mtodo describe una forma de posicionar nmeros complejos , con
y pertenecientes al plano S, en la circunferencia gonio-mtrica con
pertenecientes al plano z. La transformada bilineal puede ser usada, por
ejemplo, para deformar la respuesta en frecuencia de un sistema discreto lineal e
invariante en el tiempo con el fin de realizar una aproximacin en frecuencia a lo
que es el sistema no lineal auditivo humano).
La transformada preserva la estabilidad y posicin de cada uno de los puntos
correspondientes a la respuesta en frecuencia del filtro en el dominio del tiempo
continuo, , al correspondiente punto en la respuesta en frecuencia que
representar el filtro discreto aunque producindose una diferencia de
frecuencia como se muestra en la seccin de frecuencias alteradas. Por lo tanto
cada punto que aparezca en la respuesta en frecuencia del filtro analgico le
corresponder otro punto de idntica ganancia y desplazamiento de fase en la
respuesta en frecuencia del filtro digital, aunque quizs como comentamos, puede
que esto ocurra a frecuencias diferentes. Este hecho ser casi imperceptible en
frecuencias bajas, sin embargo, si se har evidente en frecuencias prximas a la
frecuencia de Nyquist.
9. Explique los Mtodos Modernos de Diseos.
El Diseo de Sistemas se define el proceso de aplicar ciertas tcnicas y
principios con el propsito de definir un dispositivo, un proceso o un Sistema, con
suficientes detalles como para permitir su interpretacin y realizacin fsica.
La etapa del Diseo del Sistema encierra cuatro etapas:
El diseo de los datos
Trasforma el modelo de dominio de la informacin, creado durante el anlisis, en
las estructuras de datos necesarios para implementar el Software.
El Diseo Arquitectnico
Define la relacin entre cada uno de los elementos estructurales del programa.
El Diseo de la Interfaz
Describe como se comunica el Software consigo mismo, con los sistemas que
operan junto con el y con los operadores y usuarios que lo emplean.
El Diseo de procedimientos
Transforma elementos estructurales de la arquitectura del programa. La
importancia del Diseo del Software se puede definir en una sola palabra Calidad,
dentro del diseo es donde se fomenta la calidad del Proyecto. El Diseo es la
nica manera de materializar con precisin los requerimientos del cliente.
El Diseo del Software es un proceso y un modelado a la vez. El proceso de
Diseo es un conjunto de pasos repetitivos que permiten al diseador describir
todos los aspectos del Sistema a construir. A lo largo del diseo se evala la
calidad del desarrollo del proyecto con un conjunto de revisiones tcnicas:
El diseo debe implementar todos los requisitos explcitos contenidos en el
modelo de anlisis y debe acumular todos los requisitos implcitos que desea el
cliente.
Debe ser una gua que puedan leer y entender los que construyan el cdigo y
los que prueban y mantienen el Software.
El Diseo debe proporcionar una completa idea de lo que es el Software,
enfocando los dominios de datos, funcional y comportamiento desde el punto de
vista de la Implementacin.
Para evaluar la calidad de una presentacin del diseo, se deben establecer
criterios tcnicos para un buen diseo como son:
Un diseo debe presentar una organizacin jerrquica que haga un uso
inteligente del control entre los componentes del software.
El diseo debe ser modular, es decir, se debe hacer una particin lgica del
Software en elementos que realicen funciones y subfunciones especificas.
Un diseo debe contener abstracciones de datos y procedimientos.
Debe producir mdulos que presenten caractersticas de funcionamiento
independiente.
Debe conducir a interfaces que reduzcan la complejidad de las conexiones
entre los mdulos y el entorno exterior.
Debe producir un diseo usando un mtodo que pudiera repetirse segn la
informacin obtenida durante el anlisis de requisitos de Software.
Estos criterios no se consiguen por casualidad. El proceso de Diseo del
Software exige buena calidad a travs de la aplicacin de principios
fundamentales de Diseo, Metodologa sistemtica y una revisin exhaustiva.
Cuando se va a disear un Sistema de Computadoras se debe tener presente
que el proceso de un diseo incluye, concebir y planear algo en la mente, as
como hacer un dibujo o modelo o croquis.
10. Explique que son Sistemas de Tiempo Discretos.











Conclusin.

La funcin de transferencia de un sistema se define como la transformada de
Laplace de la variable de salida y la transformada de Laplace de la variable de
entrada, suponiendo condiciones iniciales cero.
Solo es aplicable a sistemas descritos por ecuaciones diferenciales lineales
invariantes en el tiempo.
Es una descripcin entrada salida del comportamiento del sistema.
Depende de las caractersticas del sistema y no de la magnitud y tipo de
entrada
No proporciona informacin acerca de la estructura interna del sistema