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FUNDAMENTOS DE CONTROL INDUSTRIAL

IWQ-350 LABORATORIO N4
MODELACIN FENOMENOLGICA









PROFESOR IVN CORNEJO
ALUMNOS
RENATO ALVARADO
CHRISTIAN MACAYA
FECHA DE ENTREGA 28 DE MAYO



Laboratorio N4 Fundamentos de Control Industrial
1

Plantee todas las ecuaciones, transiente y en estado estacionario, para representar el
proceso descrito. Escriba todas las suposiciones que realice. Considere que el reactor
mantiene un volumen constante (rebalse) y que no es isotrmico.

Estado transiente
Se sabe que el volumen del reactor (V) es constante y se considera que la densidad no tiene
cambios significativos, al tener variaciones cercanas al set point, por lo tanto se considera
constante.
Balance de masa total


()


()

= 0 =

= (

=
Balance de masa para el componente A:
(

= (

) +

2
(

) (1)
Balance de masa para el componente B:
(

2
(

)
*La concentracin de B inicialmente es cero y como la relacin estequiomtrica dice que la
produccin de B es igual al consumo de A, la concentracin de B se puede reescribir como:

= (

2
(

) (2)
Balance de energa
(

))


Laboratorio N4 Fundamentos de Control Industrial
2

= 0

()

) +

2
(

) (3)
Estado estacionario
Se modifican las ecuaciones (1), (2) y (3) considerando que no hay cambios de concentracin o
temperatura con respecto al tiempo. Por otra parte el balance de materia total no presenta
cambios.
Balance de masa para el componente A:
0 = (

) +

2
(

) (4)
Balance de masa para el componente B:
0 =

2
(

) (5)
Balance de energa
0 =

) +

2
(

) (6)
Al realizar un anlisis de grados de libertad al estado estacionario se puede observar que:
Tabla 1 Anlisis de los grados de libertad para el E.E.
Variables
, ,

, , ,


, ,


12
Var. conocidas ,

, ,

, , ,

9
Ecuaciones (4), (5),(6) 3
DOF Var-VC-Ec 0






Laboratorio N4 Fundamentos de Control Industrial
3

Obtenga un modelo dinmico en la forma de funcin de transferencia entre las variables
de salida, la concentracin de A y la temperatura T, frente a cambios de escaln en las
variables de entrada flujo, concentracin y temperatura, explicitando los valores de la
ganancia y constantes de tiempo.
:
(

)
:

()

) +

)
Para hacer el delta (ET-EE) se debe linealizar la ecuacin. Por series de Taylor para varias
variables, truncada al segundo trmino, se tiene:
(
1
,
2
) = (
1
,
2
) +

1
|

1
(
1

1
) +

2
|

2
(
2

2
)
Para la funcin

se tienen las siguientes derivadas:


(

= 2

2
]
Por lo que la funcin se puede reescribir como:

+2

) +

2
] (

)
Luego las funciones

al linealizarlas del mismo modo se tienen:

) +

) +

) +

)
=

) +

)




Laboratorio N4 Fundamentos de Control Industrial
4

Al reemplazar todos los trminos linealizados se obtienen los siguientes balances:
:
(

) +

)
[

) +

)]
+

+2

) +

2
] (

))
:

()

) +

) [

) +

)])
+

+2

) +

2
] (

))
El estado estacionario se puede escribir como:
:
(

)
:

) +

)
Al hacer el delta entre el estado transiente y el estacionario se llega a lo siguiente:
:
(

) +

)
[

) +

)]
+

+2

) +

2
] (

))
[

)]
:

()

) +

) [

) +

)])
+

+2

) +

2
] (

))
[

) +

)]

Laboratorio N4 Fundamentos de Control Industrial
5

Al simplificar los balances y reemplazando los trminos

por se llega a lo siguiente:


:
(

(2

2
] )
:

()

)
+

(2

2
] )
Luego al reordenar se llega a lo siguiente:
:

+[

]
+

2
]

2
]]
()

+
=

2
]

+
[

2
]

2
]
]

+
2

2
]






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6

Para llegar a la funcin de transferencia se debe obtener una expresin que no dependa de la
temperatura() o la concentracin de A(

) y para simplificar la transformada de Laplace se


utiliza la siguiente nomenclatura:

1
=

2
]]

1,1
=

2,1
=

3,1
=

2
]

2
=

2
]]

1,2
=

2
]

2,2
=
[

2
]

2
]
]

3,2
=
2

2
]

Con lo cual, se tienen las siguientes expresiones para los balances:
:
1
(

=
1,1

+
2,1
+
3,1

:
2
()

+ =
1,2

+
2,2
+
3,2



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7

Luego, al aplicar la transformada de Laplace se tiene lo siguiente:
: (
1
+1){

} =
1,1
{

} +
2,1
{} +
3,1
{}
: (
2
+1){} =
1,2
{

} +
2,2
{} +
3,2
{

}
Se hace un arreglo matemtico para obtener una expresin que solo dependa de variables de
entrada y para ello se despejan las variables a reemplazar:
{

} = [
1,1
{

} +
2,1
{} +
3,1
{}]/(
1
+1)
{} = [
1,2
{

} +
2,2
{} +
3,2
{

}]/(
2
+1)
Estas expresiones se reemplazan en las ecuaciones iniciales:
(
1
+1){

} =
1,1
{

} +
2,1
{} +
3,1
[
[
1,2
{

} +
2,2
{} +
3,2
{

}]

2
+1
]
(
2
+1){} =
1,2
{

} +
2,2
{} +
3,2
[
[
1,1
{

} +
2,1
{} +
3,1
{}]

1
+1
]
Y se reordenan para obtener la expresin de la concentracin de A y la temperatura:
[(
1
+1)(
2
+1)
3,1

3,2
]{

}
=
1,1
(
2
+1){

} +[
2,1
(
2
+ 1) +
3,1

2,2
]{} +
3,1

1,2
{

}
[(
2
+1)(
1
+1)
3,2

3,1
]{}
=
1,2
(
1
+1){

} +[
2,2
(
1
+1) +
3,2

2,1
]{} +
3,2

1,1
{

}










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Realice el diagrama de bloques de todo el sistema.
To
F
CAo
T
CA
G1
G2
G3
G4
G5
G6
+
+

Donde las funciones de ganancia quedan descritas por:

1
=
[
2,2
(
1
+1) +
3,2

2,1
]
[(
2
+1)(
1
+1)
3,2

3,1
]

2
=

3,2

1,1
[(
2
+1)(
1
+1)
3,2

3,1
]

3
=

1,2
(
1
+1)
[(
2
+1)(
1
+1)
3,2

3,1
]

4
=
[
2,1
(
2
+1) +
3,1

2,2
]
[(
1
+1)(
2
+1)
3,1

3,2
]

5
=

1,1
(
2
+1)
[(
1
+1)(
2
+1)
3,1

3,2
]

6
=

3,1

1,2
[(
1
+1)(
2
+1)
3,1

3,2
]

Al reemplazar por los valores que corresponden al sistema y reordenando, todas las ganancias se podrn
reescribir de la forma:
=

/(

+1)