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Ing.

Santiago Bueso Hoja 1/8


COMPARADOR CON AMPLIFICADOR OPERACIONAL
COMPARADOR INVERSOR, COMPARADOR NO INVERSOR
Tienen como misin comparar una tensin variable con otra, normalmente constante, denominada
tensin de referencia, dndonos a la salida una tensin positiva o negativa. Se basan en hacer
trabajar a saturacin los A.O. dando a la salida una tensin Vcc (caso ideal). Existen dos tipos
bsicos de comparadores:
O sea que un Amplificador Operacional puede ser utilizado para determinar cual de dos seales en
sus entradas es mayor. (se utiliza como comparador). Basta con que una de estas seales sea
ligeramente mayor para que cause que la salida del amplificador operacional sea mxima, ya sea
positiva (+Vsat) o negativa (-Vsat).
Esto se debe a que el operacional se utiliza en lazo abierto (tiene ganancia mxima)
La ganancia real de un amplificador operacional es de 200,000 o ms y la frmula de la seal de
salida es: Vout = AOL (V1 V2)

Donde:
- Vout = tensin de salida
- AOL = ganancia de amplificador operacional en
lazo abierto (200,000 o ms)
- V1 y V2 = tensiones de entrada (las que se
comparan)
Vout no puede exceder la tensin de saturacin del amplificador operacional, sea esta saturacin
negativa o positiva. (Normalmente este valor es unos 2 voltios menos que el valor de la fuente (
V+ V- )

Del grfico se ve que el valor de la entrada en V2 es
mayor que la de V1 (que se utiliza como referencia y
tiene un valor fijo), hasta que en un momento t1, V2
cambia y ahora es menor que V1.

Como V2 est conectado a la entrada no inversora del
operacional, la salida (Vout) est en saturacin positiva,
hasta que llega a t1, en donde la salida ahora est en
saturacin negativa.
COMPARADOR NO INVERSOR
En este comparador la tensin de referencia se aplica a la entrada inversora, y la seal a detectar ser
aplicada a la entrada no inversora. La tensin de referencia puede ser positiva o negativa
Hoja 2/8 Ing. Santiago Bueso




- Si la seal a detectar tenga una tensin superior a la tensin de referencia, la salida ser una tensin
igual a +Vsat (tensin de saturacin positiva).
- Si la seal de entrada tiene una tensin inferior a la seal de referencia, la salida ser igual a -Vsat
(tensin de saturacin negativa)
COMPARADOR INVERSOR
En este comparador la tensin de referencia se aplica a la entrada no inversora, y la seal a detectar ser
aplicada a la entrada inversora. La tensin de referencia puede ser positiva o negativa



- Si la seal a detectar tenga una tensin superior a la tensin de referencia, la salida ser una tensin igual
a -Vsat (tensin de saturacin negativa).
- Si la seal de entrada tiene una tensin inferior a la seal de referencia, la salida ser igual a +Vsat
(tensin de saturacin positiva)
EJERCICIOS
1. Un comparador de voltaje usa un LM741 y la entrada no inversora es conectada a un voltaje de
5.4V, dibujar el circuito y la forma de onda de salida sincronizada con una onda senoidal de
20Vpp aplicada a la entrada inversora. El voltaje de las fuentes son 12V.
2. Un comparador de voltaje usa un LM741 y la entrada inversora es conectada a un voltaje de
5.1V mediante un Zener que proporciona la tensin. Dibujar el circuito y la forma de onda de
Ing. Santiago Bueso Hoja 3/8
salida sincronizada con una onda senoidal de 7Vp aplicada a la entrada no inversora. El voltaje
de las fuentes son 15V.
3. Realizar el circuito de un detector de cruce por cero (una de las entradas recibe una seal
variable en el tiempo, por ejemplo una seal triangular, y la otra entrada es conectada a masa) y
dibujar las formas de ondas.
4. Para las siguientes configuraciones de comparadores dibujar la tensin de salida cuando la
tensin de comparacin (Vi) es una seal triangular de 5V de valor de pico y 10KHz de
frecuencia; y la tensin de referencia es una tensin continua de 2,5V.
Vi
Vo
0
V1
2.5 V
2
0
1

Vi
Vo
0
V1
2.5 V
0
1
2

5. El LM35 es un sensor de temperatura que entrega una seal de tensin de salida linealmente
proporcionalmente a la temperatura sensada. La seal de salida del LM35 tiene una variacin de
10(mV/C). Disear un circuito de control de temperatura que cuando la misma supere los 40C,
se apague un conmutador (Rel) y cuando la temperatura sea menor a 50C, se encienda el
conmutador.



6. Las LDR (Resistencias Dependiente de la LUZ) o Fotorresistencias, son componentes
electrnicos que como su nombre lo indica, varia su valor ohmico de acuerdo al nivel de luz al
que estn expuestas. Su smbolo y curva caracterstica son las siguientes:





Los valores de una fotorresistencia cuando est totalmente iluminada y cuando est totalmente a
oscuras varan y puede valer de 50 ohmios a 1000 ohmios (1K) en iluminacin total y 50K
(50.000 Ohms) a varios megaohmios cuando est a oscuras.
Disear un circuito (Fotoclula) con amplificadores operacionales que cumpla:
A) Cuando la iluminacin natural en cualquier ambiente no sea la adecuada, el circuito
debe encender una lmpara incandescente de 100W.
B) El circuito debe ser porttil y alimentado con una batera de 9V.
Debe haber un potencimetro de ajuste de sensibilidad de la fotoclula.
Hoja 4/8 Ing. Santiago Bueso
COMPARADOR CON HISTRESIS
Consideremos el siguiente circuito comparador Detector de cruce por cero inversor.



Fig 1: Salida del comparador con una seal v
i
(t) sin
ruido montado a esta.

Fig 2: Salida del comparador con una seal v
i
(t) con una
seal de ruido montada sobre esta.
En este circuito (detector de cruce por cero inversor), observamos en la figura 1 que la deteccin del
cero se produce en el lugar esperado (v
i
=0), produciendo solo un estado a la salida del comparador
cuando se produce la conmutacin.
Sin embargo, en la figura 2 vemos que la deteccin del cruce por cero de la tensin de entrada v
i
(t)
es errnea, ya que la misma tiene montada una seal de ruido, cuya amplitud y frecuencia modifica
considerablemente los puntos de conmutacin. Es as que cerca del cero de la tensin v
i
(t) se
producirn mltiples conmutaciones en la tensin de salida del comparador.
Este inconveniente es muy importante de evitar, ya que los falsos disparos en la salida del
comparador podran ocasionar un funcionamiento perjudicial en las etapas de salida conectadas al
comparador.
Para solucionar este problema se utiliza el comparador con histresis. Este es un circuito con
realimentacin positiva que se utiliza en el caso en que la seal de entrada vi(t) a comparar est
acompaada de una seal de ruido.
COMPARADOR CON HISTRESIS INVERSOR:
El circuito de este comparador y su funcionamiento se describen a continuacin.

Funcionamiento: Como sabemos, un comparador coteja las
tensiones que ingresan en las entradas inversora (-) y no
inversora (+) del amplificador operacional.
La tensin que ingresa en la entrada inversora del OPAMP es
la seal de entrada v
i
(t). La tensin que ingresa en la entrada
no inversora del OPAMP es la tensin en el punto P, o sea en
la resistencia R
2
. Esta tensin resulta de la realimentacin de
la tensin de salida Vo a la entrada del amplificador, la cual
se atena mediante un divisor de tensin formado por R
1
y
R
2
. La tensin en el punto P esta dada por:
Sat
1 2
2
P
V
R R
R
V
+ ++ +
= == =
Sat P
V V = == = con
1 2
2
R R
R
+ ++ +
= == =
Ing. Santiago Bueso Hoja 5/8
En la expresin anterior, V
sat
es la tensin de salida del OPAMP cuando este esta saturado.
V
sat
Vcc 1,5(V)
Si consideramos que la tensin de salida del OPAMP es V
0
=+V
Sat
, entonces la tensin de
referencia en el punto P ser V
P
=+.V
Sat
, por lo tanto la tensin de entrada v
i
(t) debe incrementarse
un valor ligeramente mayor que +.V
Sat
para conmutar la tensin de salida V
0
del OPAMP de
+V
Sat
a -V
Sat
.
Una vez que la salida est en el estado negativo, permanecer en ese estado hasta que la tensin de
entrada v
i
(t) sea ms negativa que el valor de tensin V
P
=-.V
Sat
. En este caso, la tensin de salida
del OPAMP conmuta de -V
Sat
a +V
Sat
.
La curva caracterstica para este comparador se muestra a continuacin:

Los puntos de conmutacin son:

Sat 1
V . V + ++ + = == =
Sat 2
V . V = == =
en donde:
1 2
2
R R
R
+ ++ +
= == =

La diferencia entre los puntos de conmutacin es lo que se denomina Tensin de Histresis V
H
.
Sat Sat Sat 2 1 H
V . 2 ) V . ( V . V V V = == = + ++ + = == = = == =
Sat H
V . 2 V = == =
La realimentacin positiva ocasiona la histresis. Si no hubiese realimentacin, =0 (lo que ocurre
cuando R
2
=0 R
1
) la histresis desaparecer ya que los puntos de conmutacin seran ambos
similares e iguales a cero, quedando el circuito como un circuito comparador detector de cruce por
cero inversor.
Para evitar que la tensin de ruido ocasione falsos disparos debe cumplirse que:
H ruido
V V

< << <


En esta configuracin, si se elije correctamente el valor de la tensin de histresis, se evita
conmutaciones mltiples a la salida del comparador de tensin. La desventaja de este circuito es
que se produce el desplazamiento del punto de comparacin, lo que puede solucionarse
seleccionando adecuadamente el valor del punto de conmutacin.
DESPLAZAMIENTO DEL PUNTO DE CONMUTACIN: Para desplazar el punto de
conmutacin en un comparador con histresis inversor, se utiliza el siguiente circuito:
Siguiendo con la metodologa empleada para el clculo de los puntos de conmutacin, calculamos
el valor de la tensin V
p
. El modelo circuital que utilizamos se muestra en la figura siguiente:
Hoja 6/8 Ing. Santiago Bueso

De acuerdo a la LKV, la ecuacin de malla es:
0 V ) R R ( I V
cen P 1 0
= == = + ++ + + ++ + + ++ +
De donde:
P 1
cen 0
R R
V V
I
+ ++ +

= == =
Entonces, la tensin V
p
la podemos calcular como:
P
P 1
cen 0
cen P cen P
R
R R
V V
V R I V V
+ ++ +

+ ++ + = == = + ++ + = == =
en donde si
P 1
P
R R
R
+ ++ +
= == = , podemos escribir: ( (( ( ) )) )
cen 0 cen P
V V V V + ++ + = == =
As, si la tensin de salida del OPAMP es V
0
=V
sat
, los puntos de conmutacin sern:
Si V
0
=+V
sat
( (( ( ) )) )
cen Sat cen 2
V V V V + ++ + + ++ + = == = ( (( ( ) )) )
cen Sat cen 2
V V V V + ++ + = == =
Si V
0
=-V
sat
( (( ( ) )) )
cen Sat cen 1
V V V V + ++ + = == = ( (( ( ) )) )
cen Sat cen 1
V V V V + ++ + = == =
Con lo cual la curva caracterstica ser:

La tensin de histresis es para este circuito:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
Sat cen Sat cen cen Sat cen 2 1 H
V 2 V V V V V V V V V = == = + ++ + + ++ + = == = = == =
Sat 2 1 H
V 2 V V V = == = = == =
Resumiendo, el circuito y las ecuaciones de diseo para un comparador inversor con histresis,
con desplazamiento del punto de conmutacin, son:


( (( ( ) )) )
cen Sat cen 1
V V V V + ++ + = == =

( (( ( ) )) )
cen Sat cen 2
V V V V + ++ + = == =

Sat 2 1 H
V 2 V V V = == = = == =

P 1
P
R R
R
+ ++ +
= == =
Ing. Santiago Bueso Hoja 7/8
COMPARADOR CON HISTRESIS NO INVERSOR:
El circuito de este comparador y su funcionamiento se describen a continuacin.

La ecuacin de nodo en el punto P es:
0
R
v v
R
v v
1
) ( 0
2
) ( i
= == =

+ ++ +

+ ++ + + ++ +

0
R
v
R
v
R
v
R
v
1
) (
1
0
2
) (
2
i
= == = + ++ +
+ ++ + + ++ +

1
0
2
i
2 1
) (
R
v
R
v
R
1
R
1
v + ++ + = == =








+ ++ +
+ ++ +
y 0 v
) (
= == =


Para analizar el comportamiento del circuito debemos comparar las tensiones en ambas entradas
del OPAMP.
Si V
(+)
> V
(-)
V
(+)
> 0; entonces V
0
=+V
Sat
. Para que esto se cumpla se debe cumplir que:
0
R
v
R
v
1
0
2
i
> >> > + ++ +
Sat
1
2
i
V
R
R
v > >> >
Sat i
V v > >> > donde
1
2
R
R
= == =
Si V
(+)
< V
(-)
V
(+)
< 0; entonces V
0
=-V
Sat
. Para que esto suceda debe cumplirse que:
0
R
v
R
v
1
0
2
i
< << < + ++ +
Sat i
V v < << < donde
1
2
R
R
= == =
Teniendo en cuenta lo anterior, la curva caracterstica es:

Los puntos de conmutacin son:

Sat 1
V . V + ++ + = == =
Sat 2
V . V = == =
en donde:

1
2
R
R
= == =
La tensin de histresis es en este caso:
Sat 2 1 H
V 2 V V V = == = = == =
DESPLAZAMIENTO DEL PUNTO DE CONMUTACIN: Para lograr esto se utiliza el
siguiente circuito:
_
+
+V
cc
-V
cc
V
0
V
i
R
1
R
2
P
V
(+)
V
(-)
V
ref
R
3
R
4

Hoja 8/8 Ing. Santiago Bueso
La tensin que ingresa en la pata inversora del OPAMP est dada por:
4 3
4
ref ) (
R R
R
V v
+ ++ +
= == =


La tensin en el punto P es:
0
R
v v
R
v v
1
) ( 0
2
) ( i
= == =

+ ++ +

+ ++ + + ++ +

1
0
2
i
2 1
) (
R
v
R
v
R
1
R
1
v + ++ + = == =








+ ++ +
+ ++ +

Para analizar el comportamiento del circuito, comparamos las tensiones en ambas entradas del
OPAMP.
Si V
(+)
> V
(-)

4 3
4
ref ) (
R R
R
V V
+ ++ +
> >> >
+ ++ +
; entonces V
0
=+V
Sat
. Esto se cumple cuando:
4 3
4
ref
1
Sat
2
i
P
R R
R
V
R
v
R
v
R
+ ++ +
> >> >








+ ++ + con
2 1
2 1
2 1 P
R R
R R
R R R
+ ++ +

= == = = == =
Si
1
2
R
R
= == = y
4 3
4
ref cen
R R
R
V V
+ ++ +
= == = , se puede demostrar que la condicin para este estado es:
( (( ( ) )) )
Sat cen cen i
V V V v + ++ + > >> >
Si V
(+)
< V
(-)

4 3
4
ref ) (
R R
R
V V
+ ++ +
< << <
+ ++ +

cen ) (
V V < << <
+ ++ +
; entonces V
0
=-V
Sat
. Con lo cual se
puede demostrar que la condicin en este caso es:
( (( ( ) )) )
Sat cen cen i
V V V v + ++ + + ++ + < << <
A partir de lo anterior, podemos escribir las tensiones de conmutacin como:
( (( ( ) )) )
Sat cen cen 1
V V V V + ++ + + ++ + = == =
( (( ( ) )) )
Sat cen cen 2
V V V V + ++ + = == =
La curva caracterstica para este caso es:

La tensin de histresis es en este caso:
( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) ) ( (( ( ) )) )
Sat Sat cen cen cen Sat cen 2 1 H
V 2 V V V V V V V V V = == = + ++ + + ++ + + ++ + = == = = == =
Sat 2 1 H
V 2 V V V = == = = == =