Está en la página 1de 14

LICENCIATURA:

Ingeniera en Energa

CONTROL DE SISTEMAS ENERGTICOS

PROFESOR:
Rodolfo Vzquez Rodrguez
GRUPO:
CI01
ALUMNOS:
Cortez Monroy Hernn T.
Gutirrez Mendoza Guadalupe
Solano Neri Jonathan

TAREA 4:
Anlisis y Resumen de la Lectura Transformada de Laplace
Soluciones de las seales con la transformada de Laplace.

Problemas en el Origen: Uso consistente y Propiedades de la
Transformada de Laplace unilateral

La transformada de Laplace es una herramienta estndar asociada con el anlisis
de seales, modelos y el control de sistemas por esa razn es de gran utilidad en
la ingeniera. Existen dos formas de la transformada de Laplace Bilateral y
Unilateral, que aunque estn estrechamente ligadas, tienen diferentes dominios de
aplicacin.
La transformada bilateral se utiliza ms frecuentemente en el procesamiento de
seales, mientras que la unilateral se asocia con la respuesta del sistema
dinmico, donde con las condiciones iniciales adquiere una mayor importancia.
Existe una gran confusin en el uso de la transformada unilateral. Ya que la
presentan la transformada como funcin del tiempo de la siguiente forma:


Pero no se especifica el significado del lmite de integracin inferior. En otras
palabras no se especifica si la integral incluye al origen en su totalidad, parcial o
no incluye.
Este problema solo es significativo, cuando se introducen funciones como la
unidad de impulso.
La forma adecuada de la transformada de Laplace unilateral es incluyendo al
origen. Como se muestra en la ecuacin 2.


Donde el lmite inferior de la integral se denota con 0, incluyendo as eventos que
suceden en t=0, como son los impulsos o funciones singulares de orden superior.
A continuacin se muestra que la definicin es la regla de la derivacin del
tiempo
.

Las condiciones iniciales existen antes del t=0, por lo que con el lmite inferior
denotado como 0 la respuesta se calculara en trminos de las condiciones
llamadas pre-iniciales.
Se puede asociar con el teorema de valores iniciales mostrado en la ec.4.


Donde se puede apreciar la notacin de1, indicando que el limite se toma a lo
largo del eje real positivo.
Si se calcula un valor con la ec.4 se utilizan valores iniciales llamados post-
iniciales en t=0. El valor obtenido seria el deseado ya que se calcula en los
valores iniciales despus de cualquier discontinuidad en t=0.
El Horror de 0
Existe demasiada ambigedad en la literatura de la forma en expresar a la
transformada de Laplace con singularidad en el origen. La expresan como:


Muchos han tratado de resolver esa ambigedad denotando al lmite como 0.

ara
Para diferenciar entre las dos formas anteriores se utiliza.


Funciones Generalizadas
Aun con todo y la definicin correcta de la transformada de Laplace unilateral,
existen muchas inconsistencias, debido a utilizar la derivada generalizada.
Por lo tanto se deben de usar funciones generalizadas en relacin a sistemas
dinmicos y la transformada de Laplace.
Las seales discontinuas forman parte de la vida. Donde las funciones
generalizadas forman parte de cualquier tratamiento consistente de derivadas.
Debido al enfoque de la transformada de Laplace unilateral que hemos
considerado, solo se consideran funciones generalizadas en el intervalo [0, ) y se
puede incorporar una funcin generalizada con el valor de 0 de la funcin y todos
sus derivadas.
Definicin de las Funciones Generalizadas
Una funcin f(t) en el intervalo (0,) es continua por partes solo si hay un conjunto
escaso S [0,) tal que f(t) es continua en el complemento de S y para cada a
[0,) los limites f(a+) y f(a-) existen.
Un conjunto S de nmeros es escaso si no hay intervalo de anchura infinita,
contenidos infinitamente en algunos de sus elementos.
Por ejemplo en t=0 se tiene f(0-) como valor pre-inicial y f(0+) como valor post-
inicial.
Una funcin f(t) en un intervalo [0,) es suave por partes si hay un conjunto
escaso S [0,) de tal manera que existen todas las derivadas de f(t) en el
complemento de S.
Una funcin singular es una suma formal de la forma:


Donde

es la derivada de la unidad de impulso. La suma puede ser ms de un


finito o infinito rango de valores de k.
Una funcin generalizada es una expresin formal de:


Donde fr(t) es la parte regular y fs(t) la parte singular.

INVERSA
No es muy comn expresar la inversa de la transformada de Laplace como la
siguiente ecuacin:


Este resultado es principalmente de inters terico, no se ha encontrado un uso en
el tema de la enseanza.
Generalmente los sistemas de ecuaciones se resuelven con tcnicas como
expansiones en fracciones parciales y la inversin va tablas.
Debido a que el uso de la formula anterior para calcular la inversa, requiere
tcnicas de integracin muy complejas.



Conclusiones
Se puede concluir que para un conjunto consistente de propiedades de la
transformada de Laplace unilateral, es ms til para los ingenieros denotar al
lmite inferior de la transformada con 0.


Utilizando la regla de la derivada.


Aplicando el teorema de valor inicial


Debido a que ests propiedades son las herramientas necesarias para resolver
ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales distintas de cero y entradas con
singularidades.






Encontrar la transformada de Laplace de las siguientes seales:
Usando la definicin de la transformada de Laplace:



{} [


] [



{} [


[(

]
[

]
Entonces:






{} [ ]


{}

]
[

]
[

]
Entonces:





{} [ ]

][

[
[]

[]

[]

[]
]

[(

[(


) (


) (


) (


)]

[(

) (

)]

[(

) (

)]


[(

) (

)]

[(

) (

)]

[(

) (

)]

[(

) (

)]


[(

)]

[(

)]

[(

)]

[(

)]


[(

)]

[(

)]


e).


Usando la definicin de la transformada de Laplace:


Y sustituyendo la ecuacin:


Aplicando la transformada bsica de Laplace de


Tenemos:

(


)

)
(

)
f).


Usando la definicin de la transformada de Laplace:


Y sustituyendo la ecuacin:


Aplicando la transformada bsica de Laplace de


Tenemos:

(


)

)
g).


Usando la definicin de la transformada de Laplace:


Y sustituyendo la ecuacin:


Aplicando la transformada bsica de Laplace de


Tenemos:

(


)

)
(

También podría gustarte