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ESCUELA DE CIENCIAS BSICAS TECNOLOGIA E INGENERIA

299019- Electrnica Industrial


Act No. 1. Revisin de presaberes


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INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE POTENCIA


Introduccin
En el mundo de hoy la electrnica de potencia cuenta con cuantiosas aplicaciones
en diferentes reas, encontramos aplicaciones en el control de velocidad de
motores, conversin de energa elctrica, amplificadores de RF, arranque de
mquinas sncronas, aspiradoras, calentamiento por induccin, computadores,
control de temperatura, electrodomsticos, elevadores, fotocopiadoras, fuentes de
poder, en fin son innumerables las aplicaciones, que nos motivan a profundizar en
el anlisis de los dispositivos y circuitos empleados para este fin

QUE ES LA ELECTRNICA DE POTENCIA
Es la aplicacin de circuitos basados en dispositivos de estado slido
(semiconductores) con el propsito de controlar y efectuar conversiones de la
energa elctrica. La figura 1, muestra la concepcin de un sistema de electrnica
de potencia bsico.

Figura 1. Sistema Bsico de Electrnica de Potencia.
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Obsrvese que un sistema de electrnica de potencia esta compuesto
bsicamente de:
Fuente de energa elctrica: Provenientes de las redes elctricas de
potencia AC, de fuentes DC como las bateras, rectificadores AC, paneles
solares, de generadores elicos, etc.
Circuito de potencia: Es la etapa de potencia, basada principalmente en la
conmutacin (ON/OFF) de dispositivos semiconductores tales como diodos,
SCR (Rectificadores Controlados de Silicio), TRIAC (Triodos AC),
transistores MOSFET, Transistores BJT, Transistores IGBT. Tambin se
utilizan elementos pasivos como transformadores, condensadores y
bobinas. En esta etapa se manejas grandes valores de corriente y de
tensin.
Circuito de mando: Es la etapa de control, basada principalmente en
microcontroladores, circuitos integrados lineales, DSP (Procesador Digital
de Seal), con el propsito de gobernar el suicheo de los dispositivos
semiconductores de potencia.
Carga: Puede ser puramente resistiva (cuando se controla por ejemplo el
calor) o compuesta resistiva-inductiva (RL), cuando se controlan
velocidades de motores, en donde se regulan los valores DC o RMS de la
tensin aplicada, la frecuencia o el numero de fases. Tambin pueden ser
bateras en proceso de carga, lmparas incandescentes o fluorescentes en
procesos de control de intensidad de iluminacin, etc.

DISPOSITIVOS EMPLEADOS EN LA ELECTRONICA DE POTENCIA
En este punto es importante tener una primera aproximacin al empezar a conocer
detalles de funcionamiento, como tambin caractersticas tcnicas, de los
dispositivos semiconductores que se emplean en el campo de la electrnica.
Algunos de los ms importantes son:
Diodos de potencia
Se encuentran en el mercado de tres clases:
De uso general, disponibles con tensiones hasta 3KV y 3.5KA, empleados
principalmente para rectificar AC de 60 Hz. La figura 2 muestra los
encapsulados comerciales de estos dispositivos.
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Figura 2. Encapsulado de diodos de potencia rectificadores de baja frecuencia

De alta velocidad o recuperacin rpida, disponibles con tensiones hasta
1.5KV y 1KA, con tiempos de recuperacin inversa menores a 5 s y su
principal aplicacin est en convertidores de potencia de alta frecuencia
(frecuencias mayores a 20 KHz), Inversores, UPS (Unidades de Potencia
Ininterrumpida).
Schottky, disponibles con tensiones hasta 100 V y 300 A, con tiempos de
recuperacin inversa menores a 10 ns y su principal aplicacin est en
fuentes conmutadas, convertidores, cargadores de bateras, diodos de libre
paso (para descargar bobinas en conmutacin de alta frecuencia).

Tiristores
Son dispositivos de tres terminales, denominados nodo (A), ctodo (K) y
compuerta (G). El tiristor conduce siempre que la tensin del nodo sea mayor a la
del ctodo (como en el caso de los diodos) y que adems haya una pequea
corriente circulando desde el terminal de la compuerta al ctodo. La figura 3
muestra la construccin interna de un tiristor, su modelo equivalente con base a
transistores BJT y su smbolo electrnico.
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Figura 3. Construccin interna de un tiristor
La figura 4, muestra los distintos tipos de encapsulados existentes, dependiendo
de la capacidad de corriente manejada por el tiristor.

Figura 4. Tipos de encapsulados de tiristores
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Hay varios tipos de tiristores en el mercado y se pueden clasificar de la siguiente
manera:
Rectificadores Controlados de Silicio (SCR): Una vez entra en
conduccin el circuito de compuerta ya no tiene ningn control sobre el
dispositivo. El tiristor dejar de conducir cuando el potencial del nodo es
igual o menor al del ctodo y esto se logra por conmutacin natural (fuente
de energa AC) o por conmutacin forzada mediante un circuito adicional
(fuente de energa DC). Estn disponibles con tensiones hasta de unos 6
KV y corrientes hasta de 3.5 KA.
Tiristor desactivado por compuerta (GTO): Es un tiristor de auto
desactivacin, pues se activa como el SCR, pero se desactiva aplicando un
pulso negativo a la compuerta de corta duracin, por lo tanto no requiere de
circuitos de conmutacin forzada. Se aplican en conmutacin forzada de
convertidores y su disponibilidad de tensin y corriente es del orden de 4
KV y 3 KA respectivamente.
La figura 5 muestra el smbolo del tiristor GTO y sus principales
caractersticas.

Figura 5. Smbolo del GTO

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Tiristor de induccin esttico (SITH): Funciona semejante al GTO, su
principal aplicacin est en convertidores de potencia mediana con
frecuencias en el orden de los MHz, mucho mayores que la del GTO, con
tensiones hasta 1.2 KV y corrientes hasta 0.3 KA.
Tiristor de conduccin inversa (RCT): Es un tiristor que incluye un diodo
conectado inversamente entre el nodo y el ctodo. Su tensin puede ir
hasta 2.5 KV, 1 KA en conduccin directa y 0.5 KA en conduccin inversa,
con tiempos de interrupcin menores a 40 s. Se aplican principalmente en
sistemas de traccin donde se requiere interrupcin de alta velocidad.
Tiristor desactivado con asistencia de compuerta (GATT): Funciona de
manera similar al RCT, con velocidades de interrupcin de 8 s y tensiones
de slo 1.2 KV y corrientes de 0.4 KA.
Rectificador controlado de silicio fotoactivado (LASCR): Se utilizan
principalmente en sistemas de alta tensin de hasta 6KV y 1.5 KA con
velocidades de interrupcin de 300 s. La figura 6 muestra el smbolo de
este tiristor y sus principales caractersticas.

Figura 6. Smbolo del LASCR
Trodo de corriente alterna (TRIAC): Se comporta como dos SCR
conectados en antiparalelo con un solo terminal de compuerta. El flujo de
corriente se puede controlar en cualquier direccin. Su principal aplicacin
es control de AC de baja potencia para controles de calor, iluminacin,
motores universales e interruptor de AC. La figura 7 muestra la estructura
interna y el smbolo de un TRIAC.
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Figura 7. Smbolo y estructura interna del TRIAC
Tiristor controlado por MOS (MCT): Entran en conduccin aplicando un
pequeo pulso de voltaje negativo a la compuerta MOS respecto al nodo y
se desactivan aplicando un pequeo pulso positivo. Se comporta similar a
un GTO. Se consiguen con tensiones hasta 1 KV y corrientes de 0.1 KA. La
figura 8 muestra el smbolo del MCT y sus principales caractersticas.

Figura 8. Smbolo del MCT

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Transistores bipolares de unin (BJT): Los BJT de alta potencia se emplean en
la mayora de las veces en los convertidores de energa que trabajan con
frecuencias menores a 10 KHz, con tensiones hasta 1.2 KV y corrientes hasta de
0.4 KA. Se trabajan en los estados de saturacin (ON) y corte (OFF).

Transistores MOSFET: Se emplean en convertidores de potencia de alta
velocidad de conmutacin (varias decenas de KHz), con tensiones de hasta 1KV y
corrientes de slo 50 A. La figura 9 muestra construccin interna de un MOSFET,
sus smbolos y caractersticas ms importantes.

Figura 9. MOSFET: Estructura interna y smbolos

Transistores bipolares de compuerta aislada (IGBT): A diferencia de los BJT,
estos no son controlados por corriente (la de Base), sino por tensin (la de
Compuerta). Presentan una velocidad de conmutacin intermedia entre los BJT (la
menor) y los MOSFET (la mayor), hasta unos 20 KHz. Su tensin y corriente de
trabajo mximo se encuentran en 1.2 KV y 0.4 KA respectivamente. La figura 10
muestra el smbolo y la estructura interna de un IGBT canal N.


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Figura 10. IGBT - N: Estructura interna y smbolos
En conclusin, el componente bsico del circuito de potencia, es decir el elemento
de conmutacin, debe cumplir los siguientes requisitos:
Tener dos estados claramente definidos, uno de alta impedanci a (bloqueo,
OFF, Apagado) y otro de baja impedancia (conduccin, ON, encendido).
Poder controlar el paso de un estado a otro con facilidad y pequea
potencia.
Ser capaces de soportar grandes intensidades y altas tensiones cuando
est en estado de bloqueo, con pequeas cadas de tensin entre sus
terminales de potencia (Emisor Colector para el BJT, Drenador Surtidor
para el MOSFET, nodo Ctodo para el tiristor), cuando est en estado
de conduccin. Ambas condiciones lo capacitan para controlar grandes
potencias.
Rapidez de funcionamiento para pasar de un estado a otro (ON/OFF u
OFF/ON).
El ltimo requisito se traduce en que, a mayor frecuencia de funcionamiento, habr
una mayor disipacin de potencia. Por tanto, la potencia disipada depende de la
frecuencia. La figura 11 muestra como los tiristores que trabajan a bajas
frecuencias de conmutacin pueden manejar mayores potencias en contraste con
los MOSFET que aunque conmutan a mayores frecuencias manejan menores
potencias.







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Figura 11. Relacin entre potencia manejada y frecuencia de conmutacin

CARACTERSTICAS DE CONTROL DE LOS DISPOSITIVOS DE POTENCIA
Es importante ahora comprender cmo una tensin de control puede llevar al
dispositivo de potencia a los estados de encendido (ON) y apagado (OFF).
Desde el punto de vista de las caractersticas de control, los dispositivos de
potencia se pueden clasificar en:
Dispositivos con necesidad de seal continua en el terminal de
control para el encendido (compuerta o base): BJT, MOSFET, IGBT.
La figura 12 muestra este requisito en el caso del BJT. Obsrvese que
para que el BJT se mantenga encendido durante el tiempo T
ON
se
requiere obligatoriamente que durante ese mismo tiempo se este aplicando
una seal de amplitud apropiada en el terminal de control que en este caso es
la base, de esta manera el BJT entra en saturacin y prcticamente el
colector y el emisor quedan en cortocircuito quedando conectada la
fuente de energa V
F
a la resistencia de carga y por lo tanto el voltaje de
salida V
O
es el mismo V
F
.





Figura 12. Caracterstica de conmutacin de un BJT
La figura 13, muestra la misma situacin anterior pero en este caso los
dispositivos de conmutacin son un MOSFET y un IGTB.




V
O
V
F
T
ON
V
B
T
ON
V
O
T
T
0
0
1
t
t
V
F
V
B
V
F
V
O
V
GS
V
F
0
1
0
V
O
V
GS
T
ON
T
t
T
ON
T
t
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Figura 13. Caracterstica de conmutacin del MOSFET e IGBT
Dispositivos con necesidad de slo un pulso en el terminal de
control para el encendido (compuerta): SCR, GTO, MCT, SITH, TRIAC.
La figura 14 muestra este requisito en el caso del SCR.












Figura 14. Caracterstica de conmutacin del SCR
Obsrvese que en el instante t = 0 se suministra un pulso de corta duracin
en el terminal de compuerta del tiristor y este empieza a conducir, es decir,
entra en el estado de encendido, de tal manera que se puede asumir que el
nodo y el ctodo quedan en cortocircuito y por lo tanto el voltaje V
O
de la
carga es el mismo de la fuente V
F.
En el estado de conduccin pulsos de
compuerta negativos no tienen ningn efecto en el SCR.
La figura 15 muestra este mismo requisito en el caso del GTO, MCT,
SITH.


V
F
V
F
0
0
1
-1
V
O
V
O
V
G
V
G
t
t
V
F
V
O
V
G
V
G
0
1
-1
V
F
0
V
O
t
t
T
ON
T
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Figura 15. Caracterstica de conmutacin del GTO, MCT y SITH

En el caso del GTO y del SITH, se requiere de un solo pulso positivo en la
compuerta para llevarlo al estado de encendido y un pulso negativo para
apagarlo disparado en el tiempo T
ON .

En el MCT los pulsos son invertidos, es decir, pulso negativo en la
compuerta para que el dispositivo se encienda y positivo para que se
apague.
Dispositivos de encendido controlado y apagado sin control: SCR,
TRIAC. Esto significa que una vez que ha entrado en conduccin, desde
el terminal de compuerta no se puede hacer nada para llevarlo al estado de
apagado. En el caso de que la fuente de energa V
F
sea DC, el
dispositivo queda enganchado en conduccin de forma indefinida hasta
que por algn medio se interrumpa la corriente de potencia que circula
entre nodo y ctodo. Esta caracterstica los hace tiles en circuitos de
alarma.

Cuando la fuente de energa es AC, por la misma naturaleza de la
corriente alterna, al pasar del semiciclo positivo al negativo la corriente
nodo ctodo se hace cero y adems el dispositivo queda polarizado
inversamente, es decir, el nodo con menor tensin que el ctodo,
entonces de forma natural el dispositivo se apaga (Vase la figura 14).


Dispositivos con caractersticas de encendido y apagado
controlado: BJT, MOSFET, GTO, IGBT, MCT, SITH. Esto significa que el
encendido y apagado del dispositivo se puede controlar en cualquier
momento desde el terminal de compuerta (Vase las figuras 13, 14 y 15)

CAMPOS DE APLICACION DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA
Las aplicaciones de la electrnica de potencia son considerables. Pero, para tener
una idea, las aplicaciones se pueden clasificar de acuerdo a la potencia elctrica
manejada de la siguiente manera:
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Baja Potencia (menor a 100 W):
- Alarmas
- Balastos electrnicos
- Fuentes de alimentacin DC
- Herramientas elctricas
Media Potencia (entre 100 W y 1 KW):
- Cargadores de bateras
- Secadores
- Reguladores de velocidad (taladros)
- Cobijas elctricas
- Lavadoras
Alta Potencia (entre 1 KW y 100 KW):
- Hornos de induccin
- Accionadores para locomotoras
- Secadoras
- Soldadura automtica
- Equipos de Rayos X
- Equipos Lser
La figura 16, muestra un equipo de RX, donde se requieren tensiones DC del
orden de los 150 KV, para alimentar el tubo de RX y obtener imgenes del
cuerpo humano.














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Figura 16. Equipo de Rayos X
Muy Alta Potencia (entre 100 KW y 1 MW):
- Inversores para generadores
- Corriente directa de alto voltaje (HVDC)
- Aceleradores de partculas
- Trenes elctricos de alta velocidad
La figura 17, muestra un acelerador lineal de partculas (LINAC), empleado en
radioterapia en tratamientos contra el cncer y en donde se utilizan las tcnicas
de la electrnica de potencia.




















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Figura 17. Equipo de Radioterapia
La figura 18 presenta el universo de aplicaciones actuales de los dispositivos de
conmutacin de potencia, en donde se relaciona la capacidad de potencia
manejada en volta-amperios (VA) versus la frecuencia de conmutacin en Hz.






















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Figura 18. Campos de aplicacin de los dispositivos de conmutacin