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15.05.

2003
AUTOMATIZACIN
CONVENCIONAL EN
BASE A RELS Y COMO
ALTERNATIVA
MODERNA EL PLC
Tableros elctricos
en base a rels...
15.05.2003
Ventajas de los tableros
elctricos en base a rels
La totalidad de sus componentes se puede
adquirir rpidamente.
La adaptacin de los responsables del
mantenimiento es rpidas debido a que todo es
conocido.
Es fcil encontrar personas para su
instalacin, mantenimiento y reparacin.
No existe inconvenientes en cuanto al lugar de
su instalacin, ya que todos los equipos son de
ambientes industriales.
Desventajas de los tableros
elctricos en base a rels
El costo de estos tableros es
alto, incrementando de
acuerdo al tamao del proceso
a automatizar.
Requieren mantenimiento
peridico.
Cuando se origina una falla es
muy laborioso su
identificacin y reparacin.
No son verstiles, solamente se les puede utilizar para una
determinada aplicacin.
Con el tiempo disminuye su disponibilidad debido al
incremento de la probabilidad de fallas.
15.05.2003
Controladores Lgicos
Programables (PLCs)...
El PLC como alternativa al
automatismo
PLC: Equipo electrnico inteligente diseado
en base a microprocesadores, que consta de
unidades o mdulos que cumplen funciones
especificas, tales como, una unidad central de
procesamiento que se encarga de casi todo el
control del sistema, mdulos que permiten
recibir informacin de todos los sensores y
comandar todos los actuadores del sistema.
15.05.2003
El PLC es utilizado para automatizar sistemas
elctricos ,electrnicos, neumticos e
hidrulicos de control discreto y anlogo.
Posee la capacidad para integrarse con otros
equipos a travs de redes de comunicacin.
Ventajas de los PLC respecto
a la lgica convencional
Menor Costo
Prescinde del uso de dispositivos
electromecnicos y electrnicos tales como:
rels auxiliares, contadores, temporizadores,
etc...
Menor Espacio
Tablero de gobierno mucho mas compacto, el
PLC asume todas las funciones de control.
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Confiabilidad
La probabilidad que un PLC pueda fallar
por razones constructivas es insignificante.
Versatilidad
Es posible modificar el funcionamiento de un
sistema automtico, con solo realizar un
nuevo programa y cambios mnimos en el
cableado.
Poco mantenimiento
No requiere de un mantenimiento peridico,
si no lo necesario para mantenerlo limpio y
con sus terminales ajustados a los bornes y
puesta a tierra.
Fcil instalacin
Cableado de los dispositivos tanto de entrada
como de salida son de la misma forma y de la
manera mas simple en comparacin de la
lgica convencional (conocimientos tcnicos
avanzados).
Deteccin de fallas
Resulta sencilla porque cuenta con Leds
indicadores de diagnostico que indican el
estado de: la CPU, la batera, los terminales
de E/S, etc., y otros implementos.
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Fcil programacin
No es necesario conocimientos avanzados en
el manejo de la computadora (PC),
solamente es suficiente conceptos bsicos.
Menor consumo de energa
Ventaja comparativa que en el tiempo se
traduce en un ahorro sustancial.
Lugar de instalacin
Siendo algunos requisitos: nivel de
temperatura, humedad, ruido, variaciones
de tensin, etc., fcilmente se encuentra un
lugar en la planta donde instalarlo.
Arquitectura del PLC
(tipo modular)
Fuente De Alimentacin
Suministrar energa elctrica a la
CPU y dems mdulos segn la
configuracin del PLC.
Transformar la tensin alterna de la
red en tensin continua, a niveles
compatibles.
Estn protegidas contra
sobrecargas mediante fusibles
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Unidad De Procesamiento
Central (CPU)
Diseada a base de
microprocesadores y memorias;
contiene una unidad de control, la
memoria interna del programa RAM ,
temporizadores, contadores,
memorias internas del tipo rel.
Su misin es leer los estados de las
seales de las entradas, ejecutar el
programa de control y gobernar las
salidas.
Proporcionan el vinculo entre la CPU del
controlador programable y los dispositivos de
campo del sistema (pulsadores, lamparas,
termocuplas, contactores, etc.).
Los mdulos de entrada
transforman las seales de
entrada de procedencia y
naturaleza diversa que se
transmiten hacia el
controlador, a niveles
permitidos por la CPU.
Mdulos O Interfaces De
Entradas y Salidas (E/S)
Mdulos de salida en AC
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Tipos de mdulos de entrada
y salida
Mdulos de
Entrada Discreta
Se usan como interfase
entre los sensores y la
CPU del PLC.
Estos sensores son los
encargados de transmitir
los datos del sistema, que
para este caso solo son del
Circuitos equivalentes de las interfaces
de entrada discreta en DC y AC
tipo discreto, quiere decir comunica dos estados
lgicos (activado o desactivado).
Mdulos de Salida Discreta
Se usan como interfase entre la CPU del controlador
programable y los dispositivos externos denominados
actuadores, en la que solo es necesario transmitirle dos
estados lgicos, activado o desactivado.
Los actuadores que se conectan a estas interfases pueden
ser: contactores, rels, lamparas indicadoras,
electrovlvulas, displays, anunciadores, etc..
Mdulos de Memoria
Son dispositivos electrnicos enchufables en la CPU,
destinados a guardar informacin de manera provisional o
permanente.
Se cuenta con dos tipos de memorias: Voltiles (RAM) y
no Voltiles (EPROM Y EEPROM).
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En la actualidad los PLCs modernos vienen con este tipo de
memoria incorporado, de tal forma que el programador solo
tendr que ingresar su programar y este permanecer hasta
una nueva edicin.
Unidad de Programacin
Medio de comunicacin entre el hombre
y la maquina, a travs de la escritura,
modificacin, diagnostico y la puesta a
punto de los programas.
Existen dos tipos de programadores:
- Los manuales ( Hand held ).
- La computadora.
Los programadores manuales se caracterizan por su fcil
programacin (lista de instrucciones), son porttiles y
econmicos; generalmente son usados en los PLCs pequeos.
El medio mas completo de programacin, incluyendo la
deteccin de fallas es a travs de la computadora, en ella se
pueden emplear todos los lenguajes de programacin.
Estos aparatos nos permiten:
escribir, modificar o borrar los
programas de manera total o
parcial.
leer o borrar los programas
contenidos en la memoria RAM.
Detectar o visualizar las fallas del
programa o fallas originadas en
los dispositivos de campo (E/S).
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CONFIGURACIN DE LOS
PLCs
Configuracin Compacto
En poco espacio renen la
estructura bsica del
hardware del controlador, tal
como la fuente de
alimentacin, la CPU, la
memoria y las interfaces de
E/S.
Denominados por su tamao comnmente
micro o mini controladores programables.
Aquellos PLCs que
se caracterizan por
su modularidad,
esto significa que
Configuracin Modular
pueden ser configurados (armados) de acuerdo a
las necesidades, logrando flexibilidad.
Cuando se decide instalar controladores
modulares, hay que seleccionar cada uno de
los componentes empezando por el cerebro
del PLC.
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Configuracin Compacto Modular
Esta constituida bsicamente por un PLC del
tipo compacto, que se ha expandido de otros
mdulos que por lo general son entradas y
salidas discretas o analgicas.
El uso de las expansiones, se debe a que la
unidad bsica que contiene a la CPU
generalmente estn diseadas con pocas E/S