11 Conferencia Internacional sobre el Transporte Rpido RPIDO Mar 2011, Honolulu,

Hawaii, EE.UU., septiembre de 2011

La optimizacin de las estructuras del casco de un megayate de 60 metros

Dario Motta1, Jean-David Caprace2, Philippe Rigo2, Dario Boote1

1Dept. de Arquitectura Naval e Ingeniera Elctrica de la Universidad de Gnova, Gnova,
Italia 2ANAST, Departamento de Arquitectura Naval de la Universidad de Liege, Lieja,
Blgica

RESUMEN
Como es bien conocido ya en las primeras
fases de un proyecto buque muchos
aspectos y las opciones dependen del
diseo estructural que se ha definido
nicamente en un nivel preliminar. Esta
tendencia parece ser similar para los
buques mercantes, buques de pasaje y
yates de motor. Slo en la parte final del
proyecto algunos astilleros comenzar a
aplicar procesos de optimizacin, ms o
menos sofisticados, con el fin de
perfeccionar el diseo estructural en vista
de la reduccin del peso y / o el costo de la
construccin. El peso, en particular, tiene
un impacto muy importante en las
embarcaciones de recreo, tanto de motor y
de vela. Las modificaciones estructurales
propuestas por tales procedimientos de
optimizacin implica una serie de cambios
de segundo orden en artculos
relacionados, tales como instalaciones,
equipo y otros. Como consecuencia de la
optimizacin estructural podra ser
particularmente til si se puede aplicar
durante las primeras etapas del proyecto,
de esta manera evitar prdidas de tiempo
muy caros y cambios causados por las
modificaciones estructurales.

En este trabajo la optimizacin estructural
de un megayate de 60 metros se presenta,
realizado por LBR-5 cdigo desarrollado
por la Universidad de Lieja. Este cdigo es
una herramienta de optimizacin diseado
especficamente para las estructuras
compuestas por placas rgidas y rgidas
cscaras cilndricas. La solucin ptima se
alcanza a travs de un algoritmo de
optimizacin basado en la linealizacin
convexa y un enfoque dual.

El LBR-5 software ha sido utilizado con
xito para optimizar las estructuras del
casco de un megayate de 60 metros. A
diferencia de los grandes barcos, el mega
yate no tiene un "cuerpo cilndrico" en la
parte central del casco. As, un nuevo
mdulo del software se ha utilizado para
analizar varias secciones de la nave y para
llevar a cabo una optimizacin global.

Para esta aplicacin, el anlisis de
optimizacin se ha llevado a cabo por
diferentes mtodos: asumiendo el peso
como la funcin objetivo una ganancia de
alrededor de 8% se ha logrado, mientras
que una optimizacin de costo mnimo
permitido una reduccin de 15%.

PALABRAS CLAVE

Estructuras, diseo preliminar,
Optimizacin Scantling, Yate

1. INTRODUCCIN

Proyectistas de buques que hacer frente a
varios problemas debido a la complejidad
estructural de un barco. Desde las primeras
fases


la mayora de los aspectos de un proyecto
barco es influenciado por el diseo
estructural. Cualquier modificacin a este
respecto implica un cierto nmero de
cambios de segundo orden en artculos
relacionados, tales como instalaciones,
equipo y otros. Como consecuencia, las
ventajas de una optimizacin estructural
son particularmente tiles si se pueden
utilizar durante la etapa primera del
proyecto.

LBR-5 software es una herramienta de
optimizacin diseado especficamente
para este propsito "(Rigo 1998)". Est
especficamente diseado para estructuras
compuestas de placas rgidas y rgidas
cscaras cilndricas "(Rigo 2001)". Con el
fin de encontrar una solucin ptima es
necesario definir variables de diseo
(espesor de la placa, las dimensiones de
los refuerzos y su separacin), limitaciones
(estructurales y de posicin), y la funcin
objetivo (por ejemplo, peso mnimo, el
mnimo coste y mxima inercia). A partir de
estos datos, la solucin ptima se
encuentra usando un algoritmo de
optimizacin basado en la linealizacin
convexa y un enfoque dual "(Rigo y Fleury
2001)". De forma independiente por el
nmero de variables de diseo y
limitaciones, una estructural completa re-
anlisis se logra con slo 10 a 15
iteraciones.

LBR-5 software ha sido ampliamente
utilizado para optimizar las estructuras de
varios tipos de barcos mercantes en la
primera etapa del diseo, tales como
transportadores de GNL, cruceros o
buques cisterna para productos qumicos
"(Richir et al. 2007)", "(Caprace et al . 2010)
". En este documento el uso del software
para optimizar las estructuras de un
megayate de 60 metros construido por los
yates Benetti se describe.

En la primera parte del documento de una
breve descripcin del software es dado, en
la segunda parte de las caractersticas
principales de la embarcacin objeto de la
investigacin y su modelo numrico se
presentan; finalmente resultados del
anlisis de optimizacin se presentan y
discuten.

2. DESCRIPCIN DEL SOFTWARE LBR-5

Hablando en general un problema de
optimizacin est definido por una funcin
objetivo f (XJ) a ser minimizada y una lista
de restricciones que, en el caso de
optimizaciones buque, estn representados
por las limitaciones estructurales y
geomtricas. Las variables de diseo XJ
puede tomar valores en un rango definido
elegido por el ingeniero de estructuras.
Estos son conocidos como lmites
tecnolgicas o limitaciones laterales.
Entonces, el problema de optimizacin se
pueden resumir como:
XI i = 1, N las variables de diseo N
F (XI) de la funcin objetivo a minimizar
CJ (XI) CMJ, j = 1, M la M estructural y
geomtrica
limitaciones
XI XI XI MIN MAX lmites tecnolgicos

El primer paso consiste en modelar la
estructura y la eleccin de las variables. La
estructura de un buque se represente con
paneles rgidos (placas y lminas
cilndricas). Para cada panel se puede
asociar hasta 9 variables de diseo:

- Espesor de la placa ;

- Para los miembros longitudinales
(refuerzos, travesaos, vigas
longitudinales): altura web y espesor,
ancho de ala, el espacio entre dos
elementos longitudinales;

- Para los elementos transversales
(marcos, marcos web, refuerzos
transversales, etc): altura web y espesor,
ancho de ala, el espacio entre dos
elementos transversales (frames).

Entonces uno puede definir el problema de
optimizacin utilizando los mdulos de
software correspondientes. LBR-5 est
construido en torno a tres mdulos bsicos:

- Costo del mdulo

- Restriccin del mdulo

- Opti Mdulo

La organizacin bsica de LBR-5 software
se muestra en la figura 1.







2,1. Opti Mdulo

Este mdulo contiene el algoritmo de
optimizacin matemtica CONLIN "(Rigo,
Fleury, 2001)" que permite resolver
problemas no lineales restringidas.
CONLIN se basa en la linealizacin
convexa de las funciones no lineales
(funciones objetivo y restricciones) y en un
enfoque dual. Explicaciones de esta tcnica
se puede encontrar en "(Bertsimas 1997)".
Las entradas para este mdulo son las
restricciones y la funcin objetivo, que
significa que los resultados / productos de
los otros dos mdulos.


2.2 Restriccin del mdulo

En este mdulo, el usuario define las
restricciones que se aplican a las variables
(entre las restricciones disponibles en la
base de datos). Las restricciones son
funciones lineales o no lineales, ya sean
explcitas o implcitas en las variables de
diseo. El programa distingue entre tres
tipos de restricciones:

- Limitaciones tecnolgicas: proporcionan
los lmites superior e inferior de las
variables de diseo. Por ejemplo, el
espesor de la placa de planchas de la
cubierta ha de estar comprendida entre 4 y
20 mm. Los valores mnimos se determinan
generalmente por los requisitos de
clasificacin de las normas mnimas. Los
valores mximos se eligen, por ejemplo,
para evitar grandes diferencias de espesor
entre paneles adyacentes;

- Limitaciones geomtricas: imponen
relaciones entre las variables de diseo con
el fin de garantizar una funcional, la
estructura factible, fiable. Por lo general se
basa en "buenas prcticas" reglas para
evitar fallos locales fuerza (web o brida
pandeo, refuerzo de disparo, etc), o para
garantizar la calidad de la soldadura y el
fcil acceso a las soldaduras:

- Limitaciones estructurales: se utiliza para
limitar el nivel de estrs en los elementos,
deformaciones en los puntos de la
estructura y de imponer el nivel de
seguridad en relacin con pandeo,
produciendo, etc Estas restricciones se
basan en slidos-mecnica fenmenos y
modelado con ecuaciones racionales.

LBR-5 en general se consideran dos
estados lmite para los elementos:

- "Estado lmite de servicio", que
corresponde a una situacin en la que la
seccin ya no puede asegurar el servicio
para el que fue concebido;

- "Estado lmite ltimo", que corresponde a
la cada / fracaso.

2.3 Gastos del mdulo

En este mdulo, el usuario decide la
funcin objetivo a utilizar. Las posibles
funciones objetivas estn representados
por: peso mnimo, el mnimo coste (precio
de la construccin, ms los costos de
funcionamiento) y la inercia mximo. Es
posible considerar la optimizacin multi-
objetivo, as, en la que dos o ms de la
funcin objetivo puede ser ponderados de
manera adecuada.

Al considerar el costo como funcin
objetivo, con el fin de vincular el costo de
las variables de diseo, el usuario debe
especificar el coste unitario de la materia
prima, las tasas de productividad para
soldadura, corte, etc y los costos laborales.
Estos costes unitarios varan segn el tipo
y el tamao de la estructura, la tecnologa
de fabricacin, la experiencia y las
instalaciones de la obra de construccin, el
pas, etc Es por lo tanto evidente que el
resultado de este proceso de optimizacin
ser vlida nicamente para el especfico
econmica y los datos de produccin en
construccin.

3. DESCRIPCIN DEL BUQUE

El yate motor FB240 es un yate de 60
metros de acero notable fabricado por
yates Benetti. Las lneas exteriores tienen


sido creada por Stefano Natucci, mientras
que el diseo interior ha sido realizado por
Estudio Massari. FB240 se han construido
en Italia y lanzado con xito en Viareggio
en 2007. El casco de yate se fabrica de
acero, las superestructuras de aluminio.
Con una anchura de 10,4 m FB240 tiene un
tamao bastante grande. Fue diseado con
capacidad para alojar hasta 12 pasajeros y
15 tripulantes.

El buque considerado se muestra en la
figura 2. Las dimensiones y caractersticas
principales de la nave se describen en la
Tabla 1.

Fig.2 Benetti Yacht 60
meters

Table 1. Nominal properties of
core materials.

Main Characteristics
Length Overall (m) 60
Waterline Length (m) 51.78
Rule Length (m) 50.27
Beam (m) 10.4
Draft (max) (m) 3.10
Depth 5.45
Displacement (tons) 945
Speed (kn) 17
Classification Rules ABS
Material AH36

4. OPTIMIZACIN DEL ANLISIS

La diferencia ms importante (en relacin
con el software) entre el barco y un barco
mercante tpico es que el mega yate no
tiene una "cscara cilndrica" a lo largo de
su longitud. Por lo tanto, no es suficiente
para analizar la seccin principal de la nave
(que, en caso de un buque mercante, se
considera representativo de todo el buque),
pero es necesario analizar varias secciones
del casco y para llevar a cabo una
optimizacin global.

En esta aplicacin, la parte central del
casco se ha dividido en 5 mdulos
(numeradas de 1 a 5) y, para cada mdulo,
una seccin representativa ha sido elegido
para ser procesada por LBR-5 software.
Teniendo en cuenta que el buque objeto de
estudio se divide en 49 cuadros, se opt
por el marco central como representante de
cada mdulo, es decir:

1. El bastidor 11 como representante de los
marcos 7 a 15

2. Marco 18 como representante de tramas
15 a 21


3. Enmrquelo 23 como representante de
cuadros 21 a 26

4. Enmrquelo 29 como representante de
cuadros 26 a 31

5. Enmrquelo 35 como representante de
tramas 31 a 39

La seccin transversal correspondiente a la
estructura 18 y su modelo en LBR-5 se
muestran, como ejemplo, en la fig. 3 y fig.
4. De esta manera, el barco est
representada por 5 carcasas cilndricas
cortas. La figura. La figura 5 muestra, como
ejemplo, el modelo 3D de mdulo 2. Los
vnculos entre las dimensiones escuadra y
espaciamiento entre estas secciones se
han realizado utilizando la rutina de
Multistructures LBR-5, la imposicin de las
llamadas "restricciones de igualdad" entre
las variables de diseo.
Fig.3 Frame 18
Fig.4 Frame 18 model in LBR-5


Fig. 5 3D model representative of
Frames 15 to 21

La figura. 5 - Representante modelo 3D de
cuadros 15 a 21

El barco est cargado con los momentos
de flexin viga buque y las presiones del
mar. Momentos Casco viga de flexin
(Imgenes fijas

momento de flexin agua, MRSM, H y
MRSM, S, y el momento de flexin Wave,
MWV, H y MWV, S en Hogging y flacidez
de las condiciones) han sido evaluados de
acuerdo con la

siguientes frmulas "(Reglas RINA)":

MWV, H = 190 FM n C L2 B CB 3.10

MWV, S = -110 FM n C L2 B (CB + 0.7) 10-
3

MRSM, H = 175 n1 C L2 B (CB + 0,7) 10-3
- MWV, H

MRSM, S = 175 n1 C L2 B (CB + 0,7) 10-3
+ MWV, H

En las frmulas anteriores FM es un factor
de distribucin que depende de la posicin
longitudinal de la seccin; C es un
parmetro de la onda; CB coeficiente de
bloque del barco.

Presiones Mar (todava presiones de agua
y las presiones de onda) son evaluados de
acuerdo con las normas RINA RINA
"(2011)" para el buque en condiciones
vertical (Tabla 2).

Lmites superior e inferior de las variables
de diseo ("limitaciones tecnolgicas") han
sido evaluados de acuerdo con las reglas
de ABS: espesor de la chapa de un
espesor mnimo ha sido evaluado, marcos
y medidas de refuerzo cotas inferiores se
evalan en trminos de mdulo resistente
mnimo.

Restricciones geomtricas se han aplicado
con el fin de tener dimensiones coherentes
de marco y rigidizadores y de sus partes
(alma y el ala).

Las limitaciones estructurales se han
aplicado a los paneles con el fin de evitar el
calentamiento y el pandeo de los paneles, y
tener tensiones mximas en los paneles,
los refuerzos y de los marcos inferiores a
las permitidas (criterios utilizados son el
esfuerzo mximo longitudinal, x, y la
mxima tensin de von Mises ).

Restricciones de igualdad se utilizan,
seccin por seccin, a fin de tener una
scantling ms simple (pero no simplificado).
igualdad


restricciones entre los elementos encolados
de diferentes marcos transversales se han
utilizado (en la optimizacin Multistructures)
con el fin de tener scantling coherente en
toda la parte central del buque (por ejemplo
que se utilizan para tener las mismas
dimensiones y el espaciamiento de
refuerzo).






Table 2. Still water and wave
pressures
Still water
Wave pressure

Location

pressure


(kN/m
2
)

(kN/m
2
)
Bottom and
side below the
waterline g(T z)
gh1e
(-2(T-z)/L)
( z T )

Side above the
waterline 0 g(T + h
1
z)
( z T )

17,5n for 0 x 0,5L
Pressure {17,5 +[(19,6 (H
F
)
0,5

Exposed decks
due to the 17,5)/0,25](x/L0,5)}n

load


carried for 0,5L x 0,75L
19,6nH
0,5

for 0,5L x 0,75L

Note 1:
: sea water density, in
t/m
3

H
F
: value of H calculated at x = 0,75L
V : contractual service speed, in knots, to be
taken not
less than 13
knots
: coefficient for pressure on exposed decks
H = [2,66(x/L-0,7)
2
+ 0,14]*(VL/C
B
)
0,5
(z - T)


De forma independiente se consideraron
dos funciones objetivo: peso y costo. El
peso es la funcin objetivo principal de este
tipo de buque. La optimizacin de costos
tiene menor relevancia, se ha realizado con
el fin de comprobar la diferencia en el
escantillonado optimizado. En ambos casos
se hizo la optimizacin utilizando la
"Optimizacin Multistructure" rutina, a fin de
realizar una optimizacin global de las
cinco secciones. De acuerdo con esta
rutina, a fin de realizar el anlisis de
optimizacin se han seguido los pasos
enumerados en la siguiente.

- Modelo de cada seccin con LBR-5

- Establecer las restricciones de igualdad
entre las partes. Para obtener este
necesario tambin asumir una de las
secciones como el "maestro" uno. Esto
significa que esta seccin es la que
determina el valor de las variables de
diseo en el proceso de optimizacin. Para
este propsito bastidor 18 ha sido elegido,
siendo el principal


seccin de la nave. Todas las otras
secciones debe respetar las restricciones
de igualdad.

- Ejecutar el proceso de optimizacin (se
tarda 10 iteraciones para encontrar la
solucin ptima)

- Hacer la "normalizacin" de las
estructuras. Esto significa que al final del
proceso de optimizacin, todas las
dimensiones de los escantillones finales se
transform en estndar "comerciales"
valores. Por ejemplo, un espesor de placa
de 8,83 mm se debe aumentar a 9 mm. El
punto de partida de la normalizacin es el
escantillonado final de la optimizacin. En
este estudio, todas las variables de diseo
estn estandarizados en el mismo tiempo y
el escantillonado final est verificada (en
trmino de tensiones).

5. RESULTADOS

La rutina de optimizacin Multistructures
proporciona para cada mdulo de la
scantling final de todas las tramas
consideradas en el anlisis. Como era de
esperar, los escantillones de estos marcos
estn unidos por las restricciones de
igualdad considerados por el programa.
Adems, la variacin de la funcin objetivo
del anlisis de optimizacin se proporciona
para cada seccin. A partir de estos
resultados, es posible evaluar la ganancia /
prdida de peso y coste para todo el barco.

Dos optimizaciones se han realizado: por lo
menos la optimizacin de costes y peso. Se
llev a soluciones diferentes. Menos
optimizacin de costes llev a una
ganancia coste de 22,7% y un aumento de
peso del 3,7%. Al menos la optimizacin
del peso condujo a una disminucin de
peso de 8% y una ganancia de coste de
8%. Comparacin de la scantling final
obtenido con el costo y el plomo
optimizacin del peso a algunas
observaciones:

- En la opcin de optimizacin de peso
reduce el software espesor de la placa, los
marcos y las dimensiones rigidizadores
tanto como sea posible a fin de reducir el
peso, y se reduce el espacio de refuerzo
(por lo que aumenta el nmero de
refuerzos) para satisfacer la tensin
admisible;

- Por el contrario, en al menos la opcin de
optimizacin de costes, el software primero
aumenta el espacio rigidizador (reduciendo
as el nmero de refuerzos), mientras que
aumenta (con respecto a la optimizacin
del peso, pero todava es una reduccin
menor con respecto al caso no optimizado)
de espesor de placa, marcos y
dimensiones refuerzos con el fin de reducir
los costos de construccin (considerado
por LBR-5 software).

Por lo tanto, los resultados de espesor de
la chapa a ser generalmente ms bajos en
la optimizacin del peso, las dimensiones
de refuerzo son ms bajos en la
optimizacin de costes, pero su separacin
es generalmente de menor importancia;
dimensiones del marco son muy similares
en las dos optimizaciones.

Como se dijo en Sect.4, despus de que el
proceso de optimizacin, cuartones finales
han sido estandarizados. Este ltimo paso
produce pequeos cambios en los valores
de la funcin objetivo final.

Los resultados finales (antes y despus de
la normalizacin) se muestran en la Tabla
3.
Table 3. Results of the
optimization

Cost Weight
Cost Weight Variation Variatio
(euro) (T) (%) n
(%)

Init. Scantling 259239 52.9 - -
Cost Optim. 200258 54.95 22.75 -3.75
Weight Optim. 237028 48.5 8.6 8
Cost One-
step
201844 56.2
22.14 -6.2
Standardizati
on


Weight One-
step
235894 49.4
9 6.65
Standardizati
on





Tenga en cuenta que en la variacin de
costos, un nmero positivo significa una
ganancia, en la variacin de peso, un
nmero positivo significa una disminucin
de peso.

Un ejemplo de los resultados del
procedimiento de optimizacin se muestra
para el mdulo n. 2. El scantling inicial de la
seccin media (estructura 18) se muestra
en la figura. 6. Las figuras 7 y 8 muestran la
variacin del espesor de la placa despus
del proceso de optimizacin y
normalizacin de la (tanto para el costo y la
optimizacin del peso). Cifras similares se
puede mostrar la variacin de las "variables
de diseo" a otros.

Fig.6 Frame 18 Initial frame
plate thickness


Fig.7 Frame 18 Plate thickness
after Weight Opt.
Fig.8 Frame 18 Plate thickness after
Cost Opt.

Fig.8 Frame 18-Espesor de la placa
despus de Opt Costo.

Aparte de la variacin de diseo variables,
LBR-5 permite visualizar los resultados
siguientes: desplazamientos longitudinales
y transversales, el estrs transversal y
longitudinal en placas, Von Mises en placas
y marcos (tanto en la Web y la unin de
brida web-placa), transversales y tensin
de cizallamiento en los marcos.

Las figuras 9 y 10 muestran, como ejemplo,
el Von Mises destaca en placas de mdulo
2 y la flacidez en acaparando condiciones,
respectivamente, despus de la
optimizacin del peso.

Fig. 9 Frame 18 Von Mises Stresses in
Plates, Hogging
condition


Fig. 10 Frame 18 Von Mises Stresses
in Plates, Sagging
condition

Las figuras 11 y 12 muestran la variacin
de la funcin objetivo de mdulo n.2
despus del proceso de optimizacin (tanto
para el costo y la optimizacin del peso).
LBR-5 software realiza diez iteraciones. En
esta aplicacin, hay una convergencia
rpida a la solucin ptima, alcanzado en
dos o tres iteraciones. Dibujos similares
estn disponibles para otras secciones. La
variacin global de la funcin objetivo no
est disponible en la interfaz, sino que se
puede obtener fcilmente a travs de la
media de los resultados individuales.

Como se muestra por los resultados, en
este estudio se obtuvieron aumentos
importantes en trminos de peso y coste.
Sin embargo, algunos aspectos pueden
reducir este aumento:

- En el proceso de optimizacin, las fuerzas
de cizallamiento no se tienen en cuenta,
por lo que las cargas estn subestimadas
principalmente para



marcos alejados de la seccin central, lo
que explica los importantes logros en estos
marcos.

- Multi-estructuras habituales de LBR5 se
simplifica: slo hay restricciones de
igualdad entre las variables, mientras que
no hay igualdad para el estrs y otras
propiedades estructurales.

Fig.11 Weight Variation

Fig.12 Cost Variation

6. CONCLUSIN

Optimizacin estructural es una
herramienta til en el diseo estructural
cuando se aplica durante las primeras
etapas del proyecto barco. LBR-5 es un
software que se ha utilizado ampliamente
para optimizar las estructuras de buques de
pasaje en la primera etapa de su diseo.
En este artculo se presenta un primer
intento en el uso de software LBR-5 para
Mega Yates ha demostrado.

El mdulo del software que utilizamos es la
optimizacin Multistructures, lo que nos
permite optimizar un barco sin un cuerpo
largo y cilndrico. El anlisis de
optimizacin nos lleva a importantes
ganancias en trminos de coste (20%) y el
peso (8%) con respecto a los escantillones
iniciales. Nuestros resultados muestran que
la optimizacin estructural es un anlisis
pertinente tambin para barcos ms
pequeos.