Una herramienta de mdulo orientado para el diseo ptimo de
estructuras stiened} Parte I
Philippe Rigo *
Universidad de Lieja, Departamento de Arquitectura Naval (Anast), Chemin des Chevreuils No. 1, B52 / 3 B-4000 Liege, Blgica
Recibido el 31 de mayo de 2000, recibido en forma revisada 16 de diciembre 2000, aceptado 07 de marzo 2001
Abstracto
El desarrollo de la LBR-5'''' Stiened Software Los paneles se incluye en el desarrollo de una nueva metodologa de diseo para facilitar y mejorar los estudios preliminares de las estructuras navales y flotantes estructuras hidrulicas. El objetivo final es vincular las herramientas estndar de diseo (CAD estructura de acero, la forma del casco, las curvas hidrostticas, estabilidad flotante, estimacin de peso, etc) con un mdulo de optimizacin de diseo racional y un coste de construccin mnimo (o peso mnimo) de la funcin objetivo. Este documento es la primera parte de una serie de dos artculos. Se centra en la metodologa "Mdulo orientado a la optimizacin" y en las limitaciones racionales. El segundo artculo presenta la tcnica de optimizacin convexa y linealizacin mediante un enfoque dual, y la optimizacin de una unidad FSO como ejemplo (Rigo y Fleury, Stuructures Marinos, 2001). LBR-5 permite que, a partir del primer borrador, una optimizacin de la scantling de los elementos constitutivos de la estructura. Estados lmite pertinentes de la estructura se tienen en cuenta gracias a un anlisis en 3D de la estructura racional basada en las normas generales de slidos-mecnica y el comportamiento de la estructura. El mdulo de optimizacin se compone de 3 mdulos bsicos (OPTI, CONSTRAINT y COST) y un grupo de sub-mdulos (en bases de datos externas). Entre estos, el usuario selecciona un conjunto de sub-mdulos relevantes (es decir, restricciones geomtricas y estructurales). Dado que las ofertas actuales de optimizacin con costos mnimos de construccin (como funcin objetivo), y utiliza una funcin objetivo explcito (no emprico), el usuario debe especificar los costos laborales unitarios (costos de materiales, soldadura, corte, etc.) # 2001 Elsevier Science Ltd. Todos los derechos reservados.
1. Introduccin
Ship tamao (scantling) siempre plantea numerosos problemas a los diseadores. Estructuras flotantes son realmente complejos, por lo general compuesto de placas fuertemente stiened, planchas de cubierta, placas de fondo, y las cubiertas intermedias a veces, marcos, mamparas, etc El sistema stiening tambin es particularmente sofisticado. Hay varios grupos Stiener dividido en dos, o incluso tres capas. Cada grupo Stiener tiene su propia funcin y se caracteriza por una geometra de oligopolio y tamao. La optimizacin de estas estructuras complejas es el propsito de este trabajo.
Diseo estructural se define siempre durante las primeras fases de un proyecto. No es por lo tanto difcil de entender por qu una etapa preliminar herramienta de optimizacin de diseo es atractivo. Esta es precisamente la forma en que se conceptualiza el software LBR-5 de optimizacin para estructuras stiened [1-3]. LBR-5'''' es el acrnimo francs de'' Logiciel des Bordages Raidis'', es decir,'''' Stiened Software Paneles, versin 5.0. El Fondo Nacional para la Investigacin Cientfica de Blgica (NFSR), cuyo objetivo es promover las investigaciones aplicadas, avanzados e innovadores, patrocina este estudio.
El objetivo final es vincular las herramientas estndar de diseo (CAD estructura de acero, la forma del casco, las curvas hidrostticas, estabilidad flotante, la estimacin del peso, etc) con un mdulo de optimizacin del diseo racional y una funcin de costos de construccin mnimo objetivo. Alternativamente, una funcin de ponderacin al objetivo puede ser utilizado. LBR-5 es el mdulo de optimizacin racional de estructuras compuestas de placas stiened y stiened cscaras cilndricas. Se trata de un modelo integrado para analizar y optimizar las estructuras navales e hidrulicas en sus primeras etapas: licitacin y el diseo preliminar. Scantling inicial no es obligatoria. Los diseadores pueden empezar directamente con una bsqueda automtica de ptimo tamao (scantling). Variables de diseo (espesor de la placa, Stiener dimensiones y su separacin) son libremente seleccionado por el usuario.
LBR-5 se compone de 3 mdulos bsicos (OPTI, restriccin y costo). El usuario selecciona las restricciones pertinentes (restricciones geomtricas y estructurales) en bases de datos externas. Norma establece restriccin tambin se proponen a los usuarios. Cuando se trata de la optimizacin de menos los costos de construccin, material unitaria, soldadura, corte y mano de obra debe ser especificado por el usuario para definir una funcin objetivo explcito (no emprico). Por lo menos peso, estos costos unitarios no se utilizan y la funcin objetivo depende solamente de los parmetros geomtricos. Utilizando todos estos datos (restricciones, funcin objetivo y anlisis de sensibilidad), la solucin ptima se encuentra usando un algoritmo de optimizacin basado en linealizaciones convexas y un enfoque dual [4,5]. Independientemente del nmero de variables de diseo y limitaciones, el nmero de iteraciones que requieren un estructural completa re-anlisis se limita a 10 o 15.
En este trabajo se describen los aspectos cientficos del proceso de optimizacin racional, el concepto innovador y metodologa, as como la forma en que se implementan. Se centra en el mdulo'' orientada a la optimizacin concepto'' (ver Seccin 2) y en el mdulo de restriccin (vase la seccin 4.). La principal singularidad LBR-5 es cmo los mdulos de oligopolio interactuar. Una aplicacin detallada en la optimizacin de una unidad de almacenamiento ooading flotante (FSO) y la informacin pertinente sobre el algoritmo matemtico del mdulo OPTI estn disponibles en el segundo documento [5]. Pronto, un tercio P. Rigo / Marine Structures 14 (2001) 611 629 613
documento se public con informacin avanzada sobre el mdulo COST. En la actualidad, la informacin detallada sobre estos dos mdulos se pueden encontrar en [1-3].
El aspecto importante es la forma de integrar el mdulo LBR-5 con las herramientas existentes (CAD, etc.) Esta obra est bajo la terminacin con la colaboracin de socios industriales (principalmente Francia). El vnculo entre la LBR-5 (versin 5.3) y el modelo CAD, la forma del casco y otras herramientas preliminares que realmente se hace a travs de un procedimiento de intercambio de datos de forma manual el archivo. En un futuro prximo, una serie de "Interfaz de programas 'de forma automtica lograr estas tareas. El uso de estas interfaces, LBR-5 ser capaz de recibir los datos geomtricos (nodo de coordenadas, elementos encolados, etc) de, por ejemplo, un. AUTOCAD, FastShip, archivo Maxsurf o incluso por un simple archivo de Excel o ASCII Estas interfaces son desarrollados de acuerdo a las especificaciones del usuario.
Como sus ventajas aparecen principalmente en este nivel, campos de aplicacin de LBR-5 incluyen estructuras hidrulicas y estructuras navales y se refieren a la etapa de diseo preliminar. De hecho, es durante las primeras etapas del proyecto que la flexibilidad, la modelizacin velocidad y facilidad de uso proporcionan valiosa ayuda a los diseadores. En este momento, algunos parmetros / dimensiones han sido fijadas definitivamente y un grueso de modelado por elementos finitos estndar es a menudo inutilizable. Para los barcos, el dominio de aplicacin es claramente parte central del buque (zona cilndrica y prismtica de los buques de carga, buques de pasajeros, etc.) Esta zona es la ms importante en longitud para las grandes unidades flotantes (FOE). Para las pequeas unidades (veleros, embarcaciones pequeas, etc), la zona cilndrica es ms pequeo, o incluso inexistente. En este caso, la LBR-5 modelo se puede utilizar para realizar la seccin transversal de optimizacin (seccin central). El mdulo tambin puede ser utilizado en la etapa final del proyecto para realizar una verificacin general o para refinar el escantillonado. Sin embargo, en esta etapa de diseo final, LBR-5 debe imperativamente ser utilizados como complemento de otros anlisis especficos para obtener, por ejemplo, los factores de concentracin de esfuerzos, resistencia a la fatiga, el ruido y el nivel de vibracin, etc Adems, LBR-5 es ventajosamente utilizado a efectos de educacin y formacin. Por ejemplo, para apoyar conferencias sobre "Metodologa de Diseo Nave", "Anlisis de la estructura", "Optimizacin del barco, etc
Muchos artculos se han escrito sobre la filosofa de diseo y metodologa, tanto presente como futuro [1,2,6-11]. La metodologa ms conocido por el diseo de estructuras navales y marinas es la Espiral Diseo'''' [12-18]. A pesar de su edad, todava es hasta al da. Sin embargo, la tendencia actual es la de romper con este proceso de diseo y avanzar hacia la Ingeniera Concurrente'''' [19,20]. En este trabajo se orienta hacia las estructuras stiened, estructuras navales y especialmente hidrulico, limitamos el anlisis bibliogrfico de los problemas de este tipo, con especial atencin a los anlisis lineal elstico de estructuras ortotrpicos. Para otros estados lmite (pandeo, vibraciones, resistencia a la rotura), referimos al lector a las referencias del autor [1,2].
LBR-4 [21,22], la versin anterior del'''' stiened mtodo del panel para el anlisis elstico de estructuras stiened, fue el punto de partida para el desarrollo de la LBR-5 mdulo de optimizacin se presenta en este documento [1,2 ]. El papel de la LBR-4 es proporcionar una evaluacin rpida y fiable del patrn de la tensin existente en la estructura stiened 3D. La seleccin de coste relevante-eective estrs y modelos de deformacin es de hecho un problema difcil que ha sido considerado en muchos estudios [23,24]. Enfoques analticos similares a LBR-4 fueron propuestos tambin [25-27]. Otras referencias valiosas 614 P. Rigo / Marine Structures 14 (2001) 611629 son [28-31] y los informes del CICS (Oshore Internacional de Buques y Estructuras) [32-34].
Los primeros estudios de optimizacin de la estructura del buque se realizaron esencialmente a mano [35]. A continuacin, con ayuda de la computadora, los investigadores trataron de desarrollar algoritmos de diseo y optimizacin [13,33-39]. Las obras de Moe y Nowacki [38] de largo sirvi de referencia para la optimizacin de la estructura naval [38]. Un paso importante para la optimizacin de la estructura naval apareci con obras de Hughes [29,41-43]. La evolucin de las tcnicas de diseo y optimizacin tambin se reportan por ISSC [44- 50].
El trmino'''' barco optimizacin estructural tiene un significado de oligopolio de acuerdo con la persona o el grupo para el que se realiza el estudio. En este anlisis, optimizacin estructural'''' esencialmente consiste en definir scantling ptimo de las cubiertas y las conchas inferiores y laterales (incluyendo el marco). En esta optimizacin de buques de tamao, las dimensiones generales y las formas del casco son considerados como fijos. Slo el marco y el espaciamiento Stiener se utilizan como variables de diseo topolgicas.
La LBR-5 software es el resultado de la integracin dentro del mismo paquete de la LBR-4 y CONLIN [4] software y constituye una nueva herramienta para alcanzar precisamente este tipo de optimizacin, es decir, para definir el escantillonado ptima [1,2] . En cuanto a la optimizacin de tales, se observa que desde 1980 la FEM se ha convertido en un estndar para evaluar las restricciones sobre el estrs, el desplazamiento y la resistencia a la rotura en cada iteracin [29,41]. Con FEM, anlisis de la estructura de una gran estructura es muy exigente y por lo tanto representa la mayor parte de tiempo de computacin. As han aparecido dos opciones: o bien el desarrollo de algoritmos matemticos ms eective con el fin de reducir el nmero de re-anlisis FEM [4,51], o para dividir el problema de optimizacin de la estructura en dos niveles [41,52-56]. La primera alternativa se utiliza en este estudio.
Mtodos similares a LBR-5 son propuestos por Hughes [41-43] con el Maestro, Rahman [53,54], Sen [55] y, ms en general, en [52- 54,57-62,64]. En comparacin con Maestro [41-43], LBR-5 es el diseo ms orientado preliminar. El modelado de la estructura es muy simple y rpido, pero no simplificado, que optimiza scantling se puede obtener en un par de horas (mximo un da para estructuras complejas si se comienza desde cero). LBR-5 no tiene la capacidad de un anlisis de elementos finitos y se limita a estructuras prismticas y anlisis 3D lineal. Pero, por otro lado, LBR-5 utiliza explcitas sensibilidades exactas de primer orden (derivadas de las funciones de restriccin y objetivos por los cientos de variables de diseo). Pesados y consumen tiempo procedimientos numricos no son necesarios. Sensibilidades estn disponibles directamente como el mtodo se basa en una solucin analtica de las ecuaciones dierential de placas cilndricas stiened utilizando desarrollos en serie de Fourier. As, las formulaciones de sensibilidad se conoce analticamente. Adems LBR-5 no tiene por qu utilizar el concepto de variables locales y globales de diseo utilizados por Hughes, Rahman y debido al algoritmo de optimizacin matemtica ecient CONLIN (linealizacin convexo y un enfoque dual), la optimizacin de la estructura completa senador se puede realizar con cientos de variables de diseo y limitaciones que utilizan menos de 10-15 estructura global re-anlisis (iteraciones).
Con respecto al modelo de Rahman, LBR-5 concepto es mucho ms avanzada, es decir completo anlisis 3D estrs racional, modelo complejo, resistencia a la rotura de la placa, paneles y viga-casco stiened se incluyen como limitaciones, el enfoque de optimizacin avanzada
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(CONLIN [63]), herramienta multiusos, etc Por otro lado ofrece la Rahman
posibilidad de lograr la optimizacin basado en normas y su herramienta es especfica para los buques de navegacin interior. Modelo de Sen [55,64] tiene la ventaja de ser
una optimizacin multicriterio modelo que incluye el uso de variables discretas. Pero este modelo parece estar limitado a un nico panel stiened con un nmero reducido de variables de diseo y limitaciones disponibles slo unos pocos. Adems el algoritmo simplex utilizado por este modelo necesita un gran nmero de re-anlisis y no es compatible con gran estructura 3D optimizacin incluyendo cientos de variables y restricciones no lineales.
2. LBR-5 Y el concepto de'' mdulo orientado a la optimizacin''
Un modelo de optimizacin multi-objetivo, abierto a los usuarios y compatibles con los cdigos y reglamentos de oligopolio debe contener varios mtodos de anlisis para la evaluacin de la fuerza que puede ser fcilmente enriquecido y complementado por los usuarios. El usuario debe ser capaz de modificar las restricciones y limitaciones complementarias aadir / imposiciones de acuerdo con el tipo de estructura estudiada (hidrulicas, estructuras navales, ofshore, etc), el cdigo o el reglamento en vigor y su experiencia y capacidad en el anlisis de diseo. El objetivo es crear una tcnica de optimizacin orientada al usuario, en evolucin permanente, es decir, que evoluciona con el usuario y sus necesidades individuales. Lo definimos como'' mdulo'' orientada a la optimizacin.
El LBR-5 modelo de optimizacin se basa en este concepto nuevo y se compone de varios mdulos. Ni el nmero ni el tipo de mdulo se impone. Al principio, todo el modelo se compone de 3 mdulos bsicos (Fig. 1) y constituye el marco de la herramienta (COST, CONSTRAINT y OPTI).
Alrededor de los mdulos de COST y restriccin hay un gran nmero de sub-mdulos. Cada uno de estos sub-mdulos es especfico para un tipo de restriccin. En principio, es necesario tener al menos un sub-mdulo para cada tipo de restriccin. Hasta la fecha, slo un nmero limitado de mdulos estn disponibles (en general 1 o 2 para cada tipo de restriccin). Corresponde al usuario para completar, adecuar y aadir nuevos mdulos segn sus necesidades especficas (tipo de estructura, los cdigos y reglamentos que deben seguir, nivel tcnico y cientfico, el hardware disponible, etc.) El objetivo es permitir que el propio usuario para construir la herramienta que necesita.
La figura. 1 muestra la configuracin bsica del software LBR-5 con los 3 mdulos fundamentales (COST, CONSTRAINT y OPTI) y las BASES DE DATOS'''''' en la que el usuario puede hacer sus compras'''', es decir, elegir las limitaciones pertinentes y datos de costos. Despus de seleccionar las restricciones geomtricas y estructurales y las herramientas de evaluacin de costos en los bancos de datos, fig. 2 da un ejemplo de una lista para usar modelo. La figura. 3 describe el organigrama general de un proceso de optimizacin de la estructura y la fig. 4 sucinta muestra la LBR-5 Tabla de software.
Con respecto a las limitaciones estructurales, el usuario debe elegir los tipos de limitaciones (lo que supondra, pandeo, desviacin, etc), entonces, para cada tipo de restriccin, seleccione el mtodo, el cdigo o las normas de uso y, finalmente, los puntos / reas / paneles donde estas restricciones se aplicarn.
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Fig. 1. Basic configuration of the LBR-5 model and database presentation.
Fig. 2. LBR-5 flow chart after sub-module selection (constraints and cost data). P. Rigo / Marine Structures 14 (2001) 611 629 617
Fig. 3. General organisation flow chart of a structure optimization process.
3. Descripcin de los tres mdulos bsicos: OPTI, la restriccin y el costo
Los problemas a resolver se pueden resumir como sigue:
i 1;. . . N; las variables de diseo de N, la funcin objetivo a minimizar,
j 1;. . . M, las limitaciones estructurales y geomtricos M, lmites superior e inferior de las variables de diseo Xi: tecnolgicos agigantados (tambin llamadas restricciones laterales).
La estructura se modela con paneles stiened (placas y lminas cilndricos) (Fig. 5). Para cada panel se puede asociar hasta 9 variables de diseo (XI). Estos 9 variables de diseo son, respectivamente:
2. Espesor de la placa.
3. Para los miembros longitudinales (stieners, travesaos, longitudinales, vigas, etc):
Una altura del alma y el espesor, Una anchura de la brida, Un espaciado entre 2 miembros longitudinales.
4. Para los miembros transversales (marcos, stieners transversales, etc):
Una altura del alma y el espesor,
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Fig. 4. Chart of the LBR-5 model with CONSTRAINT, COST and OPTI modules.
* flange width,
* spacing between 2 transverse members (frames).
The OPTI module contains the mathematical optimization algorithm (CONLIN) that allows solving non-linear constrained optimization problems. It is especially eective because it only requires a reduced number of iterations. In general, fewer than 15 iterations (including a structure re-analysis) are necessary, even in presence of several hundred design variables (XI). CONLIN is based on a convex linearization of the non-linear functions (constraints and objective functions) and on a dual approach [4,51,63]. This module uses as inputs the results/outputs of the two other basic modules, i.e. CONSTRAINT for the C(XI) constraints and COST for the F(XI) objective function. P. Rigo / Marine Structures 14 (2001) 611 629 619
Fig. 5. Basic stiened panel (or basic element) used to model the structures.
Debido a la eleccin de un algoritmo dual (CONLIN), el tratamiento de las limitaciones laterales (Xi min y max Xi) es particularmente fcil. As podemos disociar de otras restricciones (Cj (Xi) 4CMj), que es particularmente atractivo.
El mdulo COST: En el ao 2000, incluso para un primer proyecto, un proceso de menor peso de optimizacin puede no estar justificada y debe ser reemplazado por un menor costo de construccin o, mejor an, por un costo mnimo global (incluidos los gastos de explotacin).
Hasta ahora, la funcin objetivo del software LBR-5 pueden ser los costes de construccin (mdulo COST) y / o el peso (ejemplo: 60% basado en el precio y 40% basado en el peso). La funcin objetivo de peso es en realidad una forma simplificada de la funcin de coste objetivo. Con el fin de vincular la funcin objetivo (Euro) para las variables de diseo (Xi), los costos unitarios de materias primas (EUR / kg), las tasas de productividad para soldadura, corte, ensamblado, etc (man-hours/unit de trabajo = mh / unidad) y los costes laborales (Euro / mh) debe ser especificado por el usuario [40].
Estos costes unitarios varan segn el tipo y el tamao de la estructura, la tecnologa de fabricacin (soldadura manual, robots, etc), la experiencia y las instalaciones de la obra de construccin, el pas, etc lo tanto, es obvio que el resultado de este proceso de optimizacin (optimizacin de tamao) ser vlida slo para los datos econmicos especficos y produccin en estudio. El anlisis de sensibilidad de los datos econmicos sobre el scantling ptimo tambin se puede realizar, lo que proporciona el gestor de informacin valiosa para mejorar el patio.
El mdulo de limitacin (vase la seccin siguiente) ayuda al usuario a seleccionar las limitaciones pertinentes dentro de los grupos de restricciones a su disposicin en un banco de datos (Fig. 1). De hecho, el usuario sigue siendo responsable de su eleccin. Sin embargo, con el fin de facilitar esta seleccin, varios conjuntos de restricciones coherentes se proponen para el usuario. Estos juegos se basan en las normas nacionales e internacionales / cdigos (Eurocdigos, ECCS recomenda-ciones, sociedades de clasificacin, etc)
4. Las limitaciones estructurales y geomtricos
Las restricciones son funciones lineales o no lineales, ya sea explcita o implcita de las variables de diseo (XI). Estas limitaciones son traducciones analticos'''' de la
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limitaciones que el usuario quiere imponer a las variables de diseo mismas o en parmetros como el desplazamiento, el estrs, la resistencia a la rotura, etc Tenga en cuenta que estos parmetros son funciones de las variables de diseo.
As se pueden distinguir:
2. Limitaciones tecnolgicas (o restricciones laterales) que proporcionan los lmites superior e inferior de las variables de diseo. por ejemplo: Xi = 4 min mm4Xi4Xi max = 40 mm, con: min Xi un lmite de espesor cuotas a la corrosin, etc Xi mximo un lmite tecnolgico de fabricacin o montaje.
Restricciones geomtricas * imponer relaciones entre las variables de diseo con el fin de garantizar una funcional, la estructura factible, fiable. Por lo general se basa en la prctica las normas'' buenos'' para evitar fallos locales fuerza (web o brida pandeo, Stiener disparo, etc), o para garantizar la calidad de la soldadura y el fcil acceso a las soldaduras. Por ejemplo, soldando una placa de 30 mm de espesor con una que es 5 mm
de espesor, no se recomienda. Ejemplo: 0.54X2/X142 con X1, el espesor del alma de un Stiener y X2, el espesor de la brida.
* Limitaciones estructurales representan estados lmite para evitar el calentamiento, pandeo, grietas, etc y para evitar la flexin, la tensin, etc Estas restricciones se basan en slidos-mecnica fenmenos y modelado con ecuaciones racionales. Por ecuaciones racionales, nos referimos a un grupo coherente y homognea de los mtodos de anlisis basado en la fsica, la mecnica de slidos, tratados de resistencia y estabilidad, etc, y que Dier a partir de formulaciones empricas y paramtricas.
Por lo tanto, estas limitaciones estructurales racionales pueden limitar: * Desviacin nivel (absoluta o relativa) en un punto de la estructura,
* Estrs nivel en un elemento (sx, sy y sc = Mises svon),
* Nivel de seguridad relacionado con pandeo, resistencia ltima, disparo, etc
(Ejemplo: s/sult40.5).
Para cada restriccin (o slido-mecnica fenmeno), el modelo de comportamiento seleccionado es especialmente importante ya que este modelo fija la calidad de la modelacin de restriccin.
Estos patrones de comportamiento pueden ser tan compleja que ya no es posible expresar explcitamente la relacin entre los parmetros estudiados (estrs, desplazamiento, etc) y las variables de diseo (XI). Esto sucede cuando uno utiliza modelos matemticos (FEM, LBR-4, etc.) En este caso, generalmente se utiliza un proceso numrico que consiste en la sustitucin de la funcin implcita por una funcin aproximada'''' explcita ajustado en la proximidad de los valores iniciales de las variables de diseo (por ejemplo, utilizando las expansiones en serie de Taylor). De esta manera, el proceso de optimizacin se convierte en un anlisis iterativo basado en una sucesin de aproximaciones locales de los modelos de comportamiento.
La lista de las restricciones incluidas en la LBR-5 modelo est ntimamente ligado a los tipos de estructuras dirigidas por esta investigacin. Recordemos que estos son principalmente metlicos, prismticos (vigas cajn) y stiened (ortotpico) estructuras utilizadas para las estructuras hidrulicas y martimas.
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Estas estructuras se componen de paneles stiened que son de forma cilndrica o plano. Los paneles estn unidos uno a otro por lneas generatrices (bordes de la estructura prismtica) y se stiened longitudinal y transversalmente (Figs. 6 y 7). * Stiened longitudinalmente
* Por stieners y / o
* Por travesaos y vigas, elementos puntuales de una fuerte rigidez.
* Stiened transversalmente:
* Por mamparos transversales (Fig. 6a) y / o
* Por el encuadre transversal principal, (Fig. 6b) y / o * Por stieners transversales secundarias o locales, (Fig. 6C).
Cuando se pasa de la'''''' local al General'' (Fig. 7), uno dierentiates tres tipos de restricciones: * Restricciones en los paneles y componentes,
* Limitaciones en los marcos y stiening transversal,
* Fuerza sobre la estructura global.
Fig. 6. Types of transverse framing.
Fig. 7. A stiened panel. 622 P. Rigo / Marine Structures 14 (2001) 611629
* Restricciones en paneles stiened (Fig. 7).
Los paneles estn limitados por sus bordes laterales (uniones con otros paneles, AA'' y
BB''), ya sea por mamparos estancos o marcos transversales. Estos paneles son placas y conchas ortotrpicos apoyados en sus cuatro lados, carga lateral (flexin) y sometida, en sus extremos, a las cargas en el plano (compresin / traccin y cizallamiento).
Global pandeo de paneles (incluyendo los bastidores transversales locales) tambin deben ser considerados. Panel apoya, en particular los correspondientes a las estructuras reforzadas, se supone infinitamente rgida. Esto significa que ellos mismos pueden distorsionar significativamente slo despus del colapso del panel stiened. * Las limitaciones de los bastidores transversales (Figs. 7 y 8)
Los marcos de soportar las cargas laterales (presin, el peso muerto, etc) y por lo tanto sometidos a cargas combinadas (gran flexin y compresin). La rigidez de estos marcos se debe garantizar el fin de respetar las hiptesis sobre las condiciones de contorno del panel (apoyos indeformables).
* Restricciones en la estructura global (caja viga / viga-casco)
La resistencia final de la estructura global o una seccin (bloque) situado entre dos marcos rgidos (o mamparos) debe ser considerado as como el momento elstico de flexin de la viga-casco (en contra de rendimiento).
El estado lmite que se consideran son:
* Un estado lmite de servicio que corresponde a una situacin en la que la estructura ya no puede asegurar el servicio para el que fue concebido (ejemplos: grietas excesivas de deflexin).
* Un estado lmite ltimo que corresponde a contraer / fracaso.
Es importante dierentiate estados lmite de servicio a los estados lmite ltimos, porque los factores de seguridad asociados a estos dos estados lmites son por lo general de oligopolio.
4,1. ltimo estados lmite
Para una estructura sometida a un momento de flexin global, el estado lmite ltimo est usualmente simbolizado por el punto C de la curva de momento- curvatura (MF) se muestra en
Fig. 8. The moment-curvature curve (M F). P. Rigo / Marine Structures 14 (2001) 611 629 623
La figura. 8. El estado final se alcanza cuando la estructura ya no puede soportar un aumento complementario en el momento de flexin sin colapsar'''' completamente (punto D). Mu es por lo tanto el ltimo momento de flexin de la estructura global. Su clculo depende estrechamente de la resistencia a la rotura de los paneles constituyentes de esta estructura, y en particular sobre la resistencia final a la compresin de estos paneles o componentes [65]. La figura. 8 muestra que en'''' cados, la cubierta se comprime (sdeck) y regrese al estado lmite ltimo cuando sdeck su. Por otro lado, la parte inferior est en la traccin y alcanza su estado lmite ltimo despus completa rendimiento, sbottom = s0 (s0 es la tensin de fluencia).
En conclusin, para determinar el momento de rotura global de flexin (Mu), se debe conocer de antemano tanto la resistencia mxima a la compresin de cada panel (su) y la media de la tensin de la media relacin cepa (S2E) con el fin de realizar un anlisis de colapso progresivo .
La figura. 9 presenta los niveles de la estructura de oligopolio: la estructura global o estructura general (nivel 1), el panel ortotrpico stiened (nivel 2) y tramas longitudinalmente stiened el panel y su modelacin simplificada: la viga-columna (nivel 3 y 3 bis).
Las relaciones entre los estados lmite de oligopolio y los niveles de la estructura se pueden resumir como sigue: Nivel 1: ltimo momento de flexin de la estructura global: Mu
Nivel 2: resistencia a la rotura de los paneles comprimidos ortotrpicos stiened (su). su = min [su (modo i), i = a, b, c, d, considerados los 4 modos de fallo] Nivel 3: Modo A: Global pandeo. Modo B: Pult de paneles interframe: Viga-columna modelos o modelos ortotrpicos considerando: 2. placa inducida por el fracaso (pandeo),
3. Stiener inducida por el fracaso (pandeo o ceder). Modo C: Inestabilidad de stieners (pandeo local, tropezar, etc.) Modo d: Rendimiento. Para evitar las limitaciones relacionadas con el'' modo'', generalmente se impone una rigidez mnima para las cuadernas transversales a fin de que un colapso panel de tramas (modo b) siempre aparece antes de pandeo global (modo A). Es un sencillo'''' y'''' restriccin fcil de implementar, evitando as cualquier clculo complejo de pandeo mundial (modo A).
Notemos que el'' b'' modo fracaso est influenciada por la resistencia al pandeo de la placa de unstiened (placa unstiened elemental). Este estado lmite no suele ser considerado como el estado lmite ltimo, sino ms bien como un estado lmite de servicio.
En la LBR-5 modelo, todas las restricciones disponibles se clasifican de la siguiente manera:
* Restricciones paneles Stiened: estados lmite de servicio: Cotas superiores e inferiores (Xmin4X4Xmax): espesor de la chapa, dimensiones de los longitudinales y transversales (stieners web, brida y espaciado).
Mximo tensiones admisibles contra el rendimiento.
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Fig. 9. Structural modelling of the structure and its components. P. Rigo / Marine Structures 14 (2001) 611 629 625
1,3. Panel de desviacin (deflexin local).
1,4. Pandeo de placas unstiened situado entre dos longitudinales y dos transversales (stieners cuadros / mamparas) 1,5. Pandeo local de stieners longitudinales (alma y el ala).
Estados Lmite ltimos: 1,6. General de pandeo de paneles ortotrpicos (Global paneles stiened). 1,7. Resistencia a la rotura de tramas longitudinalmente stiened panel. 1,8. Torsin y flexin pandeo de stieners (disparo).
2. Marcos limitaciones. Servicio estados lmite: 2,1. Cotas superiores e inferiores (Xmin4X4Xmax)
2,2. Rigidez mnima para garantizar soportes rgidos a los paneles de inter- estructura (entre 2 tramas transversales).
2,3. Esfuerzos admisibles bajo las cargas combinadas (M, N, T), * Anlisis Elstico
* Anlisis elasto-plstico
Estados Lmite ltimos:
2,4. Marco de pandeo: * El pandeo de los miembros de comprimidos,
* Pandeo local (web, brida).
NB: Estos estados lmite se consideran como estados lmite ltimos en lugar de un estado lmite de servicio. Si uno de ellos aparece, la asuncin de soportes rgidos ya no se verifican y colapso de los paneles stiened globales pueden ocurrir.
3. Limitaciones generales. Servicio estados lmite:
3,1. Esfuerzos admisibles,
3,2. Desviacin general de la estructura global y las desviaciones relativas de los componentes y paneles.
Estados Lmite ltimos:
3,3. Fuerza global final (de la viga-casco / caja viga) entre 2 fotogramas o mamparos.
NB: El colapso de los marcos se supone que slo aparecen despus de la cada de los paneles situados entre estos marcos. Esto significa que es sucient para verificar la resistencia de la viga cuadro final entre dos marcos a ser protegidos contra un colapso ms general que incluye, por ejemplo, uno o ms tramos de marco.
Como referencia comparativa pertinente, la estructura del buque'' Comit [66]'' presenta los estados lmites racionales seleccionadas por Hughes [29] para imponer restricciones (final o servicio). A pesar de oligopolio en varios aspectos (principios y mtodos), las dos clasificaciones se adaptan perfectamente y no incluyen ningn colapso asociado a un estado lmite no se considera.
5. Resumen
En el marco del nuevo mdulo'''' concepto orientado a la optimizacin, el multiuso LBR-5 modelo de optimizacin se presenta en este documento. La COST,
626 P. Rigo / Marine Structures 14 (2001) 611629
Mdulos de restriccin y OPTI son los 3 mdulos bsicos. El proceso de optimizacin global se presenta y se pondr nfasis en el mdulo CONSTRAINT. El mdulo OPTI se detalla en un segundo artculo [5].
Ventajas y caractersticas principales de la LBR-5 son:
2. Diseo preliminar orientado (modelado fcil y rpido, reduce la cantidad de datos de entrada, etc),
3. Estructura de optimizacin en el diseo inicial (scantling factible inicial no se requiere, etc),
4. Menor costo de construccin y al peso (funcin objetivo), basado en una formulacin racionales explcitos del coste,
5. Formulacin racional de las restricciones (tecnolgico, las restricciones geomtricas y estructurales). No estn basados en reglas. Resistencia a la rotura de los paneles stiened y el momento flector ltimo se consideran como limitaciones,
6. Orientada al usuario (restricciones de usuario pueden implementarse fcilmente),
7. Optimizador Ecient y fiable (slo 10-15 repeticiones son necesarias para obtener el ptimo),
8. Grandes estructuras pueden ser estudiadas (100, 900 paneles variables de diseo y de 5000 las restricciones a cubrir hasta 10 casos de carga), Marco y el espacio son Stiener diseo
las variables (variables topolgicas de diseo), . . .
Las limitaciones y deficiencias del mdulo son:
Estructura prismtica * Slo se puede considerar, analizados y optimizados (como bodega del buque, viga cajn, etc),
* Las cargas son datos externos. Luego son a menudo basados en reglas (no se considera el anlisis directo),
* Las cargas son consideradas como estticas o casi estticas, Slo un anlisis lineal en 3D de la estructura global se realiza,
. . .
La evolucin futura son los siguientes:
* Integracin con industriales paquetes CAD y herramientas de diseo preliminar. Estas interfaces estn ahora en desarrollo,
* Optimizacin de la forma del casco incluyendo la interaccin fluido estructura,
* El anlisis multicriterio (costo de la construccin, el peso, los costos generalizados inclusin ding costos operativos, etc) estar disponible con la versin actualizada de CONLIN,
* Optimizacin basado en la fiabilidad (basado en el ciclo de vida del buque)
* Introducir el estado lmite de fatiga en las restricciones racionales,