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= dt i
C
Vc .
1
Tomo estos valores en un instante de tiempo as me despreocupo de los distintos
ngulos de fase.
`tendremos que, por Ley de Kirchoff:
n la posicin 2-2 E
VR+VL+VC=0
0 .
1
= + +
di
L R i
dt i
C dt
Ecuacin diferencial de primer orden
(Nota: el signo de L impli en la operatoria
puedo manejar como quiera; para tener el signo + colocado en la ecuacin
ca la oposicin a un proceso, por tanto
lo
anterior supongo:
fem
di
L VL = =
)
Para resolver la ecu
1) reordenamos
dt
acin diferencial procedemos de la siguiente manera:
0 .
1 di
= dt L
2) tomamos el trmino de mayor orden y lo independizo de la corriente
(dividimos todo por L)
+ +
i
C
R i
dt
0 .
1
= +
dt i
R
+
CL L
i
di
3) derivo respecto a t
dt
0
1
= + + i
di R i
2
2
CL dt L dt
d
Ecuacin (1)
efinimos por ahora: D
LC
o
1
= pulsacin propia o natural del sistema (propia porque es personal de
la constitucin del circuito)
2
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Carrera de Ingeniera Electromecnica
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL NORDESTE
UNNE
Apunte Unidad: I I
Ctedra: TEORI A DE LOS CIRUITOS
Prof.Titular: I ng. Alberto L. Cucueff
J.T.P: I ng. Sandra Udrzar
J.T.P.:Ing. Ral Biasotti
= o fo 2
efinimos tambin:
D
L
R
2
= Factor de amortiguamiento
energa del circuito se pierda como
alor. Como consecuencia de esto,
En este caso, la resistencia hace que
Oscilaciones amortiguadas
la
c
ya que R est convirtiendo la energa
en calor las oscilaciones se
amortiguan. Por tanto si se desea
que el circuito contine oscilando
debe entregrse energa al
circuito.(selector posicin 1-1`)
Volviendo a la Ecuacin (1):
0
1
2
dt
2
= + + i
CL dt
di
L
R i d
0 2
2
2
2
= + + i
dt
di
dt
i d
o
Hasta aqu lo nico qu riables.
Existen dos tipos de soluci
anente o forzado
elector en posicin
Las soluciones de esta ecuacin son del tipo:
e se efectu fue un cambio de va
ones para esta ecuacin:
(2)
una solucin particular que corresponde al rgimen perm
(es forzado porque le entrego energa para mantenerlo- s
1-1`)
una solucin homognea que corresponde al rgimen transitorio o inicial.
t s
e i
.
K =
donde s es una variable
cualquiera.
t s
e s K
Ahora reemplacemos en la ecuacin (2)
dt
=
di
.
y
t s
e s K
dt
di
2
t s t s
e e
. 2
2
=
s 0 2
. . . 2 2
= + +
t s
e s o K K K
Sacando factor comn:
0 ) 2
2 2 .
( = + + o
t s
s s e K
Para que esta igualdad efectivamente sea igual a cero existen dos posibilidades:
1)
t s
e K
.
=0
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O bien, la otra posibilidad sera:
2) 0 ) 2
2
( = + + o s s
2
Tom la se ando gunda alternativa se aprecia que lo que se consigui fue transformar
cuacin algebraica, que es de ms fcil resolucin.
Las races de la ecuacin algebraica sern:
una ecuacin diferencial en una e
2
2 1
s
=
4 4 2
2 2
o
2 2
=
2 1
o
Si hacemos
s
=
2 2
o = pulsacin
Entonces las races sern S + =
1
Y = 2 S
Se presentan por tanto tres casos bien definidos:
Aperidica.
Races reales.
complejas conjugadas
1. o f caso no oscilatorio (exponencial creciente)
2 2
2.
2 2
o p oscilatorio (races imaginarias )-
Peridica
e iguales.
Cuando
3. crtico - Aperidico lmite. En este caso las races de la
2 2
o =
ecuacin caracterstica sern reales
2
o =
2
2
1
C
2
.
2
L
L
R
C
L
Rc . 2 =
C L L
R 1
2
=
. . 4
2
; despejando R: que se denomina
Resistencia crtica
Es decir que cuando
C
L
Rc
cumple la condicin crtica y e
. 2 =
se l
sistem
a est en el lmite entre el aperidico y peridico.
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V(t)
oscilatorio
o crtic
No oscilatorio
4. caso ideal no amortiguado
En el Caso hipottico donde R=0 ser 0
2
= =
L
R
, o sea tenemos un factor de
amortiguamiento nulo y las oscilaciones continuarn indefinidamente con amplitud
constante como un pndulo ideal sin rozamiento.
t sen i
L
.
=
donde
o
uo
=
En rgimen libre (S en posicin 2-2`) se demuestra que si se cumple que R<Rc el
circuito oscila con su periodo propio y que se ir extinguiendo exponencialmente
segn el valor de .
Si deseamos que cin contine indefinidamente debemos proporcionar una
fuente externa que suministre la energa que consume R.
ntonces tendremos oscilaciones forzadas que si estn en concordancia con las
l
, la transicin entre 1-1`y 2-2`se hace con una frecuencia
la oscila
E
propias decimos que el circuito est en RESONANCIA. Segn sea la alimentacin e
circuito estar en resonancia serie o en resonancia paralelo.
Si de alguna manera
igual a la propia, el circuito entrara en resonancia.
Nota:
o
nunca ser = 0 pues esto equivaldra a decir que L*C =
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Resonancia serie con variable
La resonancia aparece cuando los efectos inductivos y capacitivos de un circuito se
ancelan unos a otros de manera que para una frecuencia particular el circuito
parece como resistivo.
c
a
Caractersticas:
Baja resistencia a la corriente de una frecuencia particular y
relativamente alta para corrientes de frecuencia significativamente distinta.
Analizaremos ahora el siguiente circuito :
)
1
(
1
C
L j R
C j
L j R Z
+ = + + =
Existe una frecuencia para la cual la reac
frecuencia natural de resonanc
tancia del circuito es cero, la llamaremos
ia fo y la pulsacin ser o = 2fo
C L
o
C L
o
C o
L o XR
.
1 1
0
1
2
=
= =
Al cumplirse que XL=XC puedo escribir:
C fo
L fo =
1
2
2
C L
fo
=
2
2
4
1
LC
fo
1
.
2
1
=
frecuencia de resonancia del sistema = frecuencia natural
del sistema
Si representamos por separado XL, XC, R y Z en funcin de la frecuencia f:
L f L XL = = 2 ;
C f
XC
=
2
1
C
R
L
2 3
V
1
4
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0 100 200
1 10
4
1 10
4
R
XC
XL
X
|Z|
Z
,
X
C
,
X
L
R
1
2 f C
2 f L
2 f L
1
2 f C
R
2
2 f L
1
2 f C
2
+
f
Fig 1
* Observar que tanto R como Z no pueden ser negativos, mientras que los
efectos reactivos s.
En la figura apreciamos que R es constante porque no depende de la frecuencia
(lnea roja). XL crece linealmente con la frecuencia (curva verde). XC crece
exponencialmente con la frecuencia desde menos infinito hasta llegar a valor cer
para una frecuencia infinita. El mdulo de la impedancia total
o
Z va decreciend
pidamente. (lnea marrn)
o
hasta que a la frecuencia de resonancia toma su valor mnimo coincidente con el de
R, para crecer luego r
Comportamiento del circuito:
La frecuencia en la que Xc=XL se denomina frecuencia de resonancia fr
Para f<fr circuito capacitivo
Para f=fr circuito resistivo
Para f>fr circuito inductivo
Corriente y Tensin en un circuito resonante serie
ales de L o de C fuera de resonancia pueden ser mucho
terminales de la fuente y no podra medirse con un
pedancia de entrada requerida (para no cargar el
Los voltajes entre los termin
mayores que la tensin en
voltmetro comn por la alta im
circuito).
En resonancia UL y UC son iguales y valen:
C R
L
R
XC Io XL Io UCo ULo
= = = = =
V V
Si conocemos U, la corriente I ser:
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C
L
U
j
jX
I
U
1
= =
C
L
U
I
1
=
(tomamos el valor absoluto para independizarnos del signo)
Definiremos como factor de mrito o calidad de la bobina:
U Q ULo
R
L o
Q =
2
+
U
Baja R
R1 (alta R)
R2
R3
R4 (baja R)
I
(
m
A
)
,
Y
(
m
h
o
)
R2
2
2 f L
1
2 f C
2
+
U
R3
2
2 f L
1
2 f C
2
+
U
R4
2
2 f L
1
2 f C
2
+
f
Alta R
Se construy el grfico con: R1>R2>R3>R4
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En absisas se representa la frecuencia (o la pulsacin ) y en ordenadas I = U/Z
y/o la admitancia Y.
Cuando R0 la I . De la misma manera ocurre la variacin de Y)
O sea la corriente se vuelve infinita en el punto de resonancia. Encontrndose
Intensidad y tensin en fase cuando f=fr (ya que Z=R, circuito resistivo puro)
Para valores menores que la fr I est en avance de /2 sobre la tensin (circuito de
caracterstica capacitiva).
Para valores mayores que fr la corriente se retrasa en /2 respecto a la tensin
(circuito inductivo).
Anlisis de Tensiones
= =
C L
U
L
j
C
L
U
j
X j
U
I L j I U
2
1
1
1
=
C L
L j
U
I
2
1
1
Y por tanto:
L j
1
1
1
1
=
U
UL =
U
L j
C L C L
2 2
Y lo propio para:
= U
C
j I UC
1 1
C L
2
1
poseen una diferencia de fase de , o sea
1 =
j
e
Vemos que las tensiones
Q de una bobina:
Definimos:
R
L o
Qo
=
(1) factor de mrito para una frecuencia definida, por ejemplo
la de resonancia
2 1
=
o
Qo
(2) factor de agudeza referido a la escala horizontal de la
curva universal
U
o U
U
o U
Qo
C L
= =
(3) factor de sobretensin
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resonancia de frecuencia la a disipada energa
resonancia de frecuencia la a acumulada energa
Qo
.. .. . .. .. ..
.. .. . .. .. ..
=
conoce como factor de calidad de la bobina, nos da idea de la
con la que disminuye
A Q tambin se lo
Z rapidez .
Resonancia paralelo con variable
Caractersticas del circuito:
Los circuitos resonantes serie y paralelo tienen un comportamiento dual, es decir
e la frecuencia de modo idntico que la admitancia del circuito paralelo.
Z en resonancia
b) Los diagramas son iguales, pero las corrientes reemplazan a las tensiones y
ersa.
c) La curv
entrad
ez de R y X.
ecuacin de
por ejemplo la impedancia del circuito serie se comportar frente a las variaciones
d
a) Presenta alta
vicev
a de resonancia es la misma pero representa la admitancia de
a en vez de impedancia de entrada
d) Las componentes son G y B en v
La la admitancia es:
+ = + + = j G C j G Y
1
L
C
L j
1
Tambin por dualida
Qo serie:
d vemos que:
Ro
L o
Qo
=
Qo paralelo:
L G
Ro C o
Qo
=
=
esto nos indica que un circuito paralelo
de baja prdida tiene una gran
resistencia en paralelo para que Qo
paralelo resulte elevado.
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0 100 200 300
10
10
5
5
G
2 f L
1
2 f C
G
,
B
,
Y
2 f C
1
2 f L
G
BL
BC
B
Y
G
2
2 f C
1
2 f L
2
+
f
Fig 3
En la figura observamos que G es constante para todas las frecuencias; BC crece
linealmente con la frecuencia, BL crece exponencialmente con la frecuencia (desde
menos infinito para f=0 hasta cero para f = infinito). El mdulo de la admitancia
total |Y| decrece hasta su valor mnimo= G en la frecuencia de resonancia y luego
vuelve a crecer. Para la frecuencia de resonancia la admitancia es mnima y vale
1/R (curva en marrn) y su argumento es cero, es decir su valor es real. Esto
quiere decir que en resonancia un circuito RLC paralelo la corriente inyectada y la
tensin que aparece en sus bornes estn en fase. En resonancia un circuito LC en
paralelo se comportar como un circuito abierto.
L
C U B U I
1
= =
2
1
j
L e
L
U I Donde
2
j
C e C U I =
Y la representacin de las corrientes ser:
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0 100 200
20
20
40
I
L
,
I
C
.
I
IL f ( )
IC f ( )
I f ( )
f
Como se observa en un circuito resonante en paralelo la corriente total del circuito
es mnima y coincide con la que circula por la resistencia
El diagrama de tensiones ser:
0 10 20 30 40 50
2 10
3
2 10
4 10
3
VL f ( )
VC f ( )
V f ( )
f
Curvas de admitancia
Como se observa en la figura 1, la curva de impedancia Z tiene una forma en V
ligeramente redondeada en la parte inferior hasta ser tangente a R.
Las grficas de admitancia (Figura 2) nos permiten hacer un estudio ms claro del
vrtice redondeado de la V de resonancia.
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Por otro lado es innecesario mostrar el diagrama completo de la admitancia (porque
que
cto a o que
admitancia. El ngulo de I relativo a V
ende de la resistencia del circuito solamente, el
prdida es ms achatada que la de baja
a frecuencias fuera de la de resonancia la admitancia es muy pequea) por lo
se utilizan diagramas logartmicos obteniendo figuras simtricas respe
abarcan un 10% de la grfica real.
Otra informacin de inters es el ngulo de
es positivo a baja frecuencia, cero a la frecuencia de resonancia y negativo para
frecuencias ms altas.
El efecto de alta o baja resistencia (altas o bajas prdidas), se determina
fcilmente. La altura de la curva dep
valor de cresta es 1. La curva de alta
prdida. Si no hubiera prdida (R=0) la curva de resonancia seria infinitamente
alta.
100 1 10
3
Mucha Prdida
Poca Prdida
Sin Prdida
M
a
g
n
i
t
u
d
d
e
A
d
m
i
t
a
n
c
i
a
Y1 f ( )
Y2 f ( )
Y3 f ( )
f
Poca prdida
Mucha Prdida
A
n
g
u
l
o
d
e
A
d
m
i
t
a
n
c
i
a
1f ( )
2f ( )
f
wo
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Anlisis en las proximidades de la resonancia
;
=
C
L j jX
+ =
C
L j R Z
.
1
.
(1)
L, C y la frecuencia se relacionan para resonancia por:
C o
L o XR
= =
1
Reemplazando en (1):
= R R
R
R
X X
X
X
X
o
o
o
o
1
1
o
o
R X X
(2)
en trminos de frecuencia:
=
f f
X X
o
f fo
R
Si tomamos un valor prximo a la resonancia, definimos la resintonizacin como:
o
o
o
= + = 1
(3)
Por lo tanto reemplazando en (2) nos queda:
+
+ =
1
1
1 R X X
Si suponemos que < 0.1
=
+
+
1
1
1
1
1
2 2
Y por lo tanto:
( ) R X X X R = + + = 2 1 1
o sea que X vara en razn
directa con (desintonizacin).
Anlisis con prdidas
C .
La impedancia es
+ = L j R Z
1
.
Y en resonancia:
o
o
o
o L .
R
R
C
j R Z
+ =
.
1
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+ =
o o o
o
o L R
L j
R
R Z
.
o
o o o o
R
R R R
o
o L
Q
=
R
+ =
o
o
o R
Q R Q j
R
R
R Z
+ =
o o
o o
o
o o
Q j
R
R R
presin de la resintonizacin expresada en (3): Y reemplazando por la ex
+
+
+ =
Ro
+
+ + =
1
2
1
1
1 Q j
R
R
R Q j
R
R Z
o
o o
Entonces la frmula general ser:
+ = j
R
R Z o
+
+
1
2
Q
Ro
(1)
Aproximaciones:
1. La resistencia es constante respecto a la frecuencia, entonces: R=Ro
+
+
+ =
1
2
1 Q j R Z
Buena aproximacin para AF (audiofrecuencias)
2. La resistencia efectiva puede ser proporcional a la frecuencia (ej: muy a
menudo para radiofrecuencia)
+ = = 1
o o R
,luego la (1):
R
+
+ + =
1
) 1 ( Q j R Z o
+ 2
Buena aproximacin para RF
3. Con rangos muy cercanos resonancia la desintonizacin es
despreciable frente a 1, luego:
]
a la
[ + = Q j R Z o 2 1
Not
ircuito de baja prdida tiene una cresta alta (baja R del circuito).
a: en resonancia = 0 y Z = Ro
En definitiva la agudeza de la cresta
c
depende del Q del circuito. Por tanto un
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Cu
La cur s esencialmente la misma para todos los
circuitos, por ello puede representarse la respuesta de todos en una sola curva.
rva Universal de Resonancia
va universal de resonancia e
Q j
+
=
+
= =
Y
Y
Q j
Y
Z
Y
o
o
2 1
1
2 1
1
Y graficaremos:
) , ( Q F
Y
Y
o
=
Las componentes real e imaginaria de esta curva se encuentra racionalizando la
ecuacin anterior:
) Q ( 2 + 1
Q j 2 - 1
=
Q j 2 + 1
1
=
Y
Y
2
0
0
0 0
1
=
G
= ]
Y
Re[ Y/
) Q ( 2 + 1
Y
2
0 0
0
(componente real)
Q 2 -
=
B
= ]
Y
I m[ Y/
0
0
) Q 2 ( + 1
Y
2
0 0
(componente imaginaria)
la magnitud total ser:
( 2 + 1
1
=
) Q ( 2 + 1
) Q
Y
( 2 + 1
=
| Y |
) Q
2
2
2
0