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Matemtica II

Tema 17: integrales dobles en coordenadas polares


20122013
ndice
Integrales dobles en coordenadas polares 1
Coordenadas polares y lmites de integracin 1
Ejemplos de aplicacin 2
Sustitucin en integrales mltiples 4
Sustitucin en integrales dobles 4
Trabajo prctico 6
Ejemplos con Sage 7
Clculo de integrales dobles en polares 7
Integrales dobles en coordenadas polares
Coordenadas polares y lmites de integracin
x
y
P
(x, y)
x
y

r
(r, )
Figura 1: coordenadas cartesia-
nas y coordenadas polares de
un punto P del plano xy.
Coordenadas polares (r, ) de un punto (x, y)
Un punto P con coordenadas cartesianas (x, y) tambin puede
ser localizado por sus coordenadas polares (r, ).
Ambos juegos de coordenadas se relacionan por las transforma-
ciones
x = r cos r
2
= x
2
+ y
2
y = r sin tan =
y
x
En muchas integrales dobles, la regin de integracin R, la fun-
cin f (x, y), o ambos, son expresados ms fcilmente en coorde-
nadas polares (r, ).
x
y
1
1
r
=
1
R
Figura 2: regin de integracin
R : x
2
+ y
2
1.
Motivacin: simplicar una integral difcil
Consideremos, por ejemplo, el calcular el volumen V, sobre la
regin del plano xy denida por R : x
2
+ y
2
1, y bajo la
paraboloide z = 1 x
2
y
2
.
Iterando dos integrales en coordenadas cartesianas quedara
tema 17: integrales dobles en coordenadas polares 2
V =
__
R
(1 x
2
y
2
) dA =
_
1
1
_

1x
2

1x
2
(1 x
2
y
2
) dy dx
lo cual puede costar bastante resolver. . .
La misma integral doble, pero en coordenadas polares, quedar
V =
__
R
(1 x
2
y
2
) dA =
__
R
(1 r
2
) dA
Pero para iterar esta integral debemos conocer la expresin del
elemento de rea dA en polares. . .
dA = dx dy = r dr d
x
y
x x +dx
dx
y
y
+
d
y
dy
dA
x
y
dA

d
r
d

d
r
r r +dr
Figura 3: interpretacin geom-
trica de un pequeo elemento
de rea dA, en coordenadas
cartesianas y en coordenadas
polares.
El cambio de coordenadas transforma la regin R en una regin
G.
Se necesita un factor r para igualar los elementos de rea
dA = dx dy = r dr d
. .
dA

= r dA

x
y
1
1
r
=
1
R

r
2
1
0
G
Figura 4: la transformacin de
coordenadas cartesianas a po-
lares simplica la regin R de
integracin.
Ahora podemos iterar la integral doble, ms fcilmente, en coor-
denadas polares
V =
__
R
(1 x
2
y
2
) dA
=
__
G
(1 r
2
) r dA

=
_
2
0
_
1
0
(1 r
2
) r dr d
=
_
2
0
_
r
2
2

r
4
4
_
1
0
d
=
1
/4
_
2
0
d
=
1
/4 []
2
0
=

/2
Ejemplos de aplicacin
Ejemplo 1. Evaluar
__
R
e
x
2
+y
2
dx dy
donde R es la regin semicircular acotada por el eje x y la curva
y =

1 x
2
.
x
y
0
1 1
1
= 0 =
=

/2
y =

1 x
2

1
tema 17: integrales dobles en coordenadas polares 3
R =
_
(x, y) | y

1 x y 0
_
G = {(r, ) | 0 0 r 1}
1. Entonces la integral doble se iterar como
__
R
e
x
2
+y
2
dx dy =
_

0
_
1
0
e
r
2
r dr d
=
_

0
_
1
/2 e
r
2
_
1
0
d
=
_

0
1
/2 (e 1) d
=
1
/2 (e 1)
_

0
d
=
1
/2 (e 1) []

0
=

/2 (e 1)
2,7
Ejemplo 2. Evaluar la integral
_
1
0
_

1x
2
0
(x
2
+ y
2
) dy dx
1. Integrando con respecto de la variable y nos quedar
_
1
0
_
x
2
_
1 x
2
+
(1 x
2
)
3
/2
3
_
dx
la cual es dicil de resolver sin utilizar un software o tablas. . .
x
y
0 1
1
= 0
=

/2
y =

1 x
2

1
Figura 5: la regin de integra-
cin del ejemplo 2.
2. Las cosas mejoran si cambiamos a coordenadas polares
_
1
0
_

1x
2
0
(x
2
+ y
2
) dy dx =
=
_

/2
0
_
1
0
_
r
2
_
r dr d
=
_

/2
0
_
r
4
4
_
1
0
d
=
_

/2
0
1
/4 d
=

/8
0,393
x
y
1 2
1
=

/2
=

/2
r = 1 +cos
r = 1
r

R
Figura 6: la regin de integra-
cin del ejemplo 3.
Ejemplo 3. Determinar los lmites para integrar una f (r, ) sobre la
regin R que est dentro de la cardioide r = 1 + cos y fuera de la
circunferencia r = 1.
1. Bosquejar las curvas frontera.
2. Un rayo desde el origen corta primero a r = 1 y despus a
r = 1 + cos , entonces
1 r 1 + cos
tema 17: integrales dobles en coordenadas polares 4
3. Los rayos deben barrer desde =

/2 hasta =

/2.
4. Entonces la integral quedara
_

/2

/2
_
1+cos
1
f (r, ) r dr d
Sustitucin en integrales mltiples
Sustitucin en integrales dobles
Transformacin de coordenadas uv en xy
Supongamos que una regin G del plano uv se transforma en
una regin R del plano xy por medio de las ecuaciones
x = g(u, v) y = h(u, v)
u
v
G
(u, v)
x
y
R
(x, y)
Cualquier funcin f (x, y), denida en R, puede ser considerada
como una funcin compuesta f
_
g(u, v), h(u, v)
_
denida en G.
Si g, h y f tienen derivadas parciales continuas, entonces
__
R
f (x, y) dx dy =
__
G
f
_
g(u, v), h(u, v)
_
|J(u, v)| du dv
donde aparece un factor, un valor absoluto, de una funcin
J(u, v) llamada jacobiano de la transformacin de coordenadas.
Jacobiano de una transformacin de coordenadas
Denicin 1 (jacobiano). El jacobiano o determinante jacobiano de la
transformacin de coordenadas x = g(u, v), y = h(u, v) es
J(u, v) =

x
u
x
v
y
u
y
v

=
x
u
y
v

y
u
x
v
El jacobiano tambin suele anotarse como
J(u, v) =
(x, y)
(u, v)
Ejemplo 4. Determinar el jacobiano para la transformacin de coor-
denadas polares x = r cos , y = r sin .
tema 17: integrales dobles en coordenadas polares 5
1. El jacobiano ser
J(r, ) =

x
u
x
v
y
u
y
v

cos r sin
sin r cos

= r
_
cos
2
+ sin
2

_
. .
=1
= r
2. Como |J(r, )| = |r| = r, para las integrales dobles se cumplir
__
R
f (x, y) dx dy =
__
G
f
_
r cos , r sin
_
r dr d
tema 17: integrales dobles en coordenadas polares 6
Trabajo prctico
1. En cada caso, cambie la integral cartesiana a una integral polar
equivalente, y luego evalue esta integral polar.
i)
_
1
1
_

1x
2
0
dy dx
ii)
_
1
0
_

1y
2
0
_
x
2
+ y
2
_
dx dy
iii)
_
2
0
_

4y
2
0
_
x
2
+ y
2
_
dy dx
iv)
_
a
a
_

a
2
x
2

a
2
x
2
dy dx
v)
_
6
0
_
y
0
x dx dy
vi)
_
2
0
_
x
0
y dy dx
vii)
_
ln2
0
_
_
(ln2)
2
y
2
0
e

x
2
+y
2
dx dy
Pista: dibuje un bosquejo de cada regin de integracin.