INSTITUTO TECNOLGICO DE CHIHUAHUA

Materia:
ELECTRNICA DE POTENCIA

Profesor:
COSME RAL ALVARADO MEZA

Trabajo de Unidad #2:
INVESTIGACIN SOBRE EL SCR, LA CONMUTACIN
Y LAS REDES SNUBBERS

Alumna:
Herrera Garca Luisa Estela 09061096

Fecha de entrega:
24 de Octubre de 2013


ELECTRNICA DE POTENCIA U2
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NDICE

TIEMPO DE APAGADO DEL SCR ........................................................................................................... 3
TIEMPO DE ENCENDIDO DEL SCR ........................................................................................................ 5
PARMETROS QUE MODIFICAN EL VALOR DEL TIEMPO .................................................................... 6
CONMUTACIN NATURAL O DE LNEA ............................................................................................... 7
De media onda ................................................................................................................................ 7
De onda completa ........................................................................................................................... 8
CONMUTACIN FORZADA Y SU CLASIFICACIN ................................................................................. 9
CONMUTACIONES DE VOLTAJE CERO Y CORRIENTE CERO ............................................................... 11
AUTOCONMUTADO POR CARGA RESONANTE .................................................................................. 12
REDES SNUBBER ................................................................................................................................ 13
Circuitos Tpicos ............................................................................................................................ 14
REFERENCIAS ..................................................................................................................................... 16




ELECTRNICA DE POTENCIA U2
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TIEMPO DE APAGADO DEL SCR

Este tiempo, conocido como T
OFF
o t
q
es el tiempo que tarda el tiristor en pasar de conduccin a
corte. Es el valor mnimo del intervalo entre el momento en que la corriente en estado de
encendido ha bajado a cero, y el momento en que el tiristor es capaz de resistir el voltaje en
sentido directo, sin encenderse. Este tiempo depende del valor pico de la corriente en estado de
encendido y el voltaje instantneo de encendido.


En l se pueden medir dos valores diferentes pero siempre presentes, el t
rr
y el t
rc
.
o Tiempo de recuperacin inversa (t
rr
): tiempo en el que las cargas acumuladas en la
conduccin del SCR, por polarizacin inversa de ste, se eliminan parcialmente.
o Tiempo de recombinacin (t
rc
o t
gr
): tiempo en el que, en un nmero suficiente bajo, las
restantes cargas acumuladas se recombinan por difusin.
Un voltaje negativo inverso reducira este tiempo de recombinacin, pues ste depende
de la magnitud del voltaje inverso.

El T
OFF
o t
q
se obtiene con la siguiente ecuacin:
T
OFF
= t
rr
+ t
rc
Al final del apagado se forma una capa de agotamiento a travs de la unin J
2
, y el tiristor recupera
su capacidad de oponerse al voltaje en sentido directo.
A continuacin tenemos las caractersticas de apagado para 2 circuitos distintos de conmutacin,
donde se seala la I
RR
, que es la corriente pico de recuperacin inversa.
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ELECTRNICA DE POTENCIA U2
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TIEMPO DE ENCENDIDO DEL SCR

Conocido como T
ON
, es el tiempo que tarda el tiristor en pasar de corte a conduccin.

En este tiempo, se pueden medir dos tiempos distintos, el t
d
y el t
r
:
o Tiempo de retardo (t
d
): tiempo que transcurre desde que la corriente de puerta alcanza el
50% de su valor final hasta que la corriente de nodo alcanza el 10% de su valor mximo.
o Tiempo de subida (t
r
): tiempo necesario para que la corriente de nodo pase del 10% al
90% de su valor mximo, o, el paso de la cada de tensin en el tiristor del 90% al 10% de
su valor inicial.
Se obtiene T
ON
de la siguiente ecuacin:
T
ON
= t
d
+ t
r

Caracterstica del T
ON.

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PARMETROS QUE MODIFICAN EL VALOR DEL TIEMPO

Son parmetros cuyo valor es superior por un factor de seguridad de 2.5 veces el valor que se
desea controlar y son todos los que influyen directamente en el estado de bloqueo y el tiempo de
apagado.
V
RRM
Tensin inversa repetitiva mxima. Es el valor mximo que soporta el SCR de voltaje
negativo.
V
DRM
Tensin Directa mxima. Valor mximo de voltaje que soporta el SCR sin estar en
conduccin.
V
BO
Tensin directa de encendido del SCR sin seal en gate.
V
BR
Tensin inversa de ruptura o avalancha.
V
DSM
Tensin directa mxima de pico repetitivo. Valor mximo directo con la terminal de gate
abierta que se aplica por cierto tiempo sin que se produzca el encendido del tiristor.
V
RSM
Tensin de pico inversa no repetitiva. Es la tensin inversa mxima que se puede aplicar sin
que exista avalancha.

I
D
Corriente directa de saturacin. Valor mximo.

I
RR
Corriente inversa de bloqueo.

Tambin se presentan las caractersticas estticas que se presentan en los tiristores, las cuales
son los valores mximos que colocan al dispositivo en el lmite de sus posibilidades.
V
RWM
: Tensin inversa de pico de trabajo.

V
DRM
: Tensin directa de pico repetitiva.

V
T
: Tensin directa.

I
TAV
: Corriente directa media.

I
TRMS
: Corriente directa eficaz.

I
DRM
: Corriente directa de fugas.


I
RRM
: Corriente inversa de fugas.

I
H
: Corriente de mantenimiento.


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CONMUTACIN NATURAL O DE LNEA

La conmutacin natural es proceso mediante el cual en el circuito se pasa al siguiente proceso sin
necesidad de ejercer una fuerza extra, es decir, si por ejemplo poco a poco se va desactivando la
carga, el circuito regresar a su forma original de manera natural, sin forzar al regreso.
Un tiristor controlado por fase se activa aplicando un pulso corto a su compuerta, y se desactiva
por conmutacin natural o de lnea.
Si la tensin de alimentacin es del tipo de corriente alterna, la corriente en el tiristor pasar
naturalmente por cero en un momento de su operacin, y una tensin inversa ser aplicada entre
sus terminales de nodo y ctodo.
El tiristor es en consecuencia apagado por la operacin normal del circuito. En este tipo de
circuitos el tiristor es disparado en cada semiciclo positivo para controlar la entrega de energa a la
carga. El control de potencia podr ser realizado por control de fase, disparando al tiristor en
todos los semiciclos positivos y modificando el ngulo de disparo, o bien actuando sobre el
nmero de semiciclos positivos en los cual el tiristor es disparado y realizando siempre su disparo
al inicio de cada semiciclo con ngulo de disparo cero.
Los circuitos alimentados con tensin alterna son el ejemplo tpico de conmutacin natural, pero
existe otros circuitos, donde la naturaleza oscilante de la carga hace que la corriente pueda
anularse, an con alimentacin de continua.

De media onda
En los circuitos rectificadores se pueden sustituir, total o parcialmente, a los diodos por tiristores,
de forma que se pueda obtener un sistema de rectificacin controlada o semicontrolada.
Estos sistemas permitirn la regulacin del valor medio de la tensin en la carga. La sustitucin
del diodo por el tiristor permite retardar la entrada en conduccin del mismo, lo cual ocurre no
slo cuando la tensin entre sus bornes es positiva, sino cuando, siendo positiva se inyecta un
pulso de cebado a la puerta del tiristor.
El parmetro fundamental en estos rectificadores con tiristores ser el ngulo de retardo , de
forma que un tiristor conduce con un retardo de tiempo /w con relacin al instante en el cual
conducira el diodo al que ha sustituido.
El principio de funcionamiento consiste en disparar los tiristores con un cierto ngulo respecto
del punto de conmutacin natural o paso por cero de la seal de entrada. Con ello se consigue
aplicar la tensin de la fuente sobre la carga un tiempo variable, que depende del momento del
disparo y por tanto se conseguir variar los valores medios y eficaces de la tensin en la carga.
Dependiendo del tipo de carga, se deber analizar el tipo de impulso de cebado del tiristor. Para
las cargas con componente inductiva, la corriente en la carga, y por tanto en el tiristor, no variar
bruscamente, con lo que se tardar un cierto tiempo en alcanzar la corriente de enclavamiento del
tiristor. As se deber mantener la excitacin de puerta hasta que el tiristor alcance la plena
conduccin. En esta circunstancia ser ms adecuado el uso de un tren de impulsos de larga
duracin, evitando prdidas en el tiristor. En el caso de cargas poco inductivas, se deber tener en
cuenta el di/dt, con el fin de no sobrepasarlos niveles mximos de cada tiristor.
La conmutacin se producir de manera natural ante la existencia de un impulso de cebado, si la
tensin Vak>0. En cuanto al bloqueo de los tiristores en un montaje rectificador, este se producir
de manera natural, al anularse la corriente en el circuito, o bien cuando se dispare otro tiristor, y
se polariza inversamente el que conduca, lo que produce un bloqueo forzado. En este caso los
problemas de tiempo de bloqueo no son importantes cuando se trabaja a frecuencias bajas.
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De onda completa
Nos basaremos en el circuito de un convertidor monofsico completo, con una carga muy
inductiva, de tal modo que la corriente en la carga es continua y no tiene rizo.



Durante el medio ciclo positivo, los tiristores T
1
y T
2
tiene polarizacin directa, y cuando se
disparan en forma simultnea esos 2 tiristores, en wt=, la carga se conecta a la fuente de
alimentacin a travs de T
1
y T
2
. Debido a la carga inductiva, los tiristores T
1
y T
2
continan
conduciendo despus de wt=, an cuando el voltaje de sea ya negativo. Durante en el medio
ciclo negativo del voltaje de entrada, los tiristores T
3
y T
4
tienen polarizacin directa, y el disparo
de esos tiristores aplica el voltaje de alimentacin a travs de T
1
y T
2
en forma de voltaje de
bloqueo inverso. T
1
y T
2
se desactivan por conmutacin de lnea o natural, y la corriente de carga
es transferida de T
1
y T
2
a T
3
y T
4
. En las figuras siguientes se muestran tanto las regiones de
operacin del convertidor (cuadrantes), as como las formas de onda de del voltaje de entrada,
voltaje de salida y corrientes de entrada y salida.

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Voltajes de entrada y salida

Corrientes de entrada y salida


CONMUTACIN FORZADA Y SU CLASIFICACIN

Es cuando se fuerza a la corriente a pasar a travs del tiristor en sentido inverso, consiguiendo un
tiempo descebado menor.
TIPOS:
o Conmutacin forzada por autoconmutacin: circuitos que desceban al SCR
automticamente tras un tiempo predeterminado desde la aplicacin del impulso de
disparo.
Los ms usados son:
- Circuito oscilante LC en paralelo: al estar el capacitor cargado, se dispara el SCR,
luego el capacitor de descarga sobre el SCR en sentido directo, por oscilacin del
circuito LC, el capacitor se carga en sentido opuesto hasta que la carga sea menor
que la I
GT
con lo que se produce el descebado.

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- Circuito oscilante LC en serie: La I que circula al disparar el SCR excita al circuito
LC, pasado el 1er semiciclo de la oscilacin, la I se invierte y desceba el SCR.



o Conmutacin forzada por medios exteriores: circuitos que desceban al SCR sin depender
del tiempo en que se produjo el disparo.
Los ms usados son:
- Conmutacin por medio de C.A.: el SCR se desceba cada vez que cambia el sentido de
la tensin al semiperodo negativo. La frecuencia no debe superar al tiempo de
conmutacin.



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- Conmutacin por tiristor auxiliar: al conducir T1 y estar T2 en corte, se carga el
capacitor C por T1, cuando T2 conmuta a conduccin, entonces T1 se bloquea y C se
carga por RL en sentido inverso, pasando un tiempo tq que depende de C y debe ser
mayor que el toff del SCR, entonces la tensin en T1 (VT1) tiende a hacerse positiva.



CONMUTACIONES DE VOLTAJE CERO Y CORRIENTE CERO

Se estn contemplando frecuencias de conmutacin en el rango de megahertz, incluso de
decenas de megahertz, a fin de reducir el tamao y peso de los transformadores y componentes
filtrantes y, por ende, reducir tanto el costo como el tamao y peso de convertidores de
electrnica de potencia. En realidad se pueden incrementar las frecuencias de conmutacin a
valores tan altos slo si se superan los problemas de esfuerzos de conmutacin, las prdidas por
conmutacin y las EMI (interferencia electromagntica) asociados a los convertidores de modo
conmutado.
Los esfuerzos de conmutacin, se reducen mediante la conexin de circuitos sencillos de
amortiguadores (snubbers) de disipacin (que consiste en diodos y componentes pasivos) en serie
y en paralelo con los interruptores en los convertidores de modo conmutado. Dichos circuitos de
amortiguadores se muestran a continuacin al igual que los lugares geomtricos de conmutacin
que producen esfuerzos de conmutacin reducidos.
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Sin embargo, estos amortiguadores de disipacin mueven la prdida de potencia por
conmutacin del interruptor al circuito de amortiguadores, y por tanto no proporcionan una
reduccin en la prdida general de potencia por conmutacin.
En contraste con amortiguadores de disipacin en convertidores de modo conmutado, la
combinacin de topologas propias de convertidores y estrategias de conmutacin supera los
problemas de esfuerzos de conmutacin, prdidas de potencia y las EMI mediante el encendido y
apagado de cada uno de los interruptores del convertidor cuando el voltaje del interruptor o la
corriente del interruptor son cero. Idealmente, tanto el voltaje como la corriente de los
interruptores deben ser cero cuando ocurre la transicin de conmutacin.
AUTOCONMUTADO POR CARGA RESONANTE

En este tipo de conmutacin, el tiristor es apagado debido al comportamiento natural del circuito
controlado. La propia carga forma parte del circuito resonante, fijando as la frecuencia mxima de
operacin y las formas de onda.
En la figura siguiente se ha representado al circuito con carga en paralelo y con carga en serie. En
este ltimo circuito se ha agregado la resistencia auxiliar Ra para eliminar la energa almacenada
en el capacitor C al cortarse el tiristor.

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Al encender el tiristor, queda formado un circuito resonante amortiguado. Para facilitar las
expresiones se supone que RLP es alta o que RLSes baja.
Siendo la alimentacin E constante, el circuito oscilante da origen a una corriente senoidal (iA) la
cual al llegar a tiende a invertirse, cortndose la conduccin del tiristor. El capacitor en este
instante tiene una tensin de 2E y el tiristor queda en consecuencia con una tensin de E.
Este circuito requiere para un correcto funcionamiento que el capacitor se descargue
completamente, debiendo esperarse hasta T para poder encender nuevamente el tiristor.

REDES SNUBBER

Para proteger los tiristores contra sobretensiones se utilizan las redes denominadas "snubbers".
Los tiristores son sensibles a las sobretensiones, a las sobrecorrientes y en general a cualquier
forma de transitorios tanto en su magnitud como en su velocidad de variacin ("derivadas"). La
aparicin de sobretensiones o fuertes derivadas de tensin en bornas de tiristores puede
ocasionar, entre otras consecuencias, la puesta en conduccin indeseada de los mismos e incluso
su destruccin. Las sobretensiones transitorias externas, normalmente, no pueden ser controladas
por el diseador del sistema de potencia, por lo que ste debe contemplar la proteccin de los
componentes semiconductores frente a ellas. Esta proteccin puede realizarse utilizando los
tiristores muy por debajo de sus valores lmite o utilizando redes especiales de proteccin en
paralelo con los tiristores a proteger, estas redes se denominan "SNUBBERS".
Las redes snubbers se utilizan para suprimir transitorios indeseables y eliminar problemas en los
circuitos de conmutacin con elementos inductivos y capacitivos. La conmutacin en estos
circuitos puede producir EMI (interferencias electromagnticas) que afecten a otros equipos y si
no se suprimen las sobretensiones transitorias se pueden exceder los lmites de los dispositivos y
producir su degradacin o destruccin. Existen numerosas topologas de redes snubbers para la
proteccin de transistores, tiristores, triacs, etc. Estas redes pueden ser
disipativas o no disipativas, para la proteccin de sobretensiones directas o
inversas, con polarizacin o sin ella, etc.

En la siguiente figura se muestra una red con polarizacin directa y con un
diodo (Di) conectado en antiparalelo con el tiristor: La resistencia R limita
la derivada de tensin directa y Rl la descarga de corriente del
condensador cuando se dispara el tiristor.

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En esta otra figura podemos ver una red que, con polarizacin inversa,
limita la derivada de tensin inversa. La misin de R2 es limitar la
descarga del condensador a
travs del tiristor.





Por ltimo, se muestra una red sin polarizar que se utiliza para proteger
un par de tiristores en antiparalelo, en la cual la proteccin debe ser
efectiva en ambas direcciones.



Con la utilizacin de redes snubbers en los circuitos con tiristores se pretende, por
un lado amortiguar los posibles picos transitorios de tensin y por otro que la derivada de tensin
en bornas del tiristor quede por debajo de un determinado valor lmite. La consecucin de estos
objetivos resulta parcialmente contrapuesta, ya que los valores de los componentes que
minimizan la derivada de tensin no lo hacen con los picos de tensin y a la inversa. Adems ser
necesario tener en cuenta los posibles picos de corriente y la potencia que se disipa en la red de
proteccin. Existen diversas tcnicas para obtener soluciones de compromiso entre los valores de
los componentes que proporcionan la mejor solucin en cada caso. El tanteo directo de los valores
de los componentes resulta una tcnica tediosa que difcilmente conduce a una solucin
satisfactoria. Mc Murray propone una red RC ptima para conseguir el mnimo valor del producto
de la tensin de pico por la mxima derivada. Los parmetros de esta red se obtienen de forma
grfica siendo necesario realizar una serie de tanteos hasta alcanzar el valor deseado. Existen
nomogramas de diseo 8 que, basados en el anlisis de una red snubbers RC (como la ltima)
excitada con un escaln para la tensin de entrada, permite obtener el valor de la resistencia y del
condensador para conseguir, por ejemplo, la limitacin en los picos de tensin, en la derivada de
sta para una determinada disipacin de la red. Los criterios de diseo de este tipo de redes
pueden ser muy variados. En funcin de cada tipo de aplicacin, se busca la optimizacin de una o
ms caractersticas que, afectadas por un factor de ponderacin representen la importancia o
peso de cada una.

Circuitos Tpicos
SNUBBER DE TENSIN RC: Consta de una resistencia y un condensador que sern colocados en
paralelo con el dispositivo. A pesar de su sencillez este circuito permite amortiguar las posibles
resonancias parsitas y controlar la pendiente de la tensin en el semiconductor. En la figura
siguiente se muestra la red RC aplicada a un circuito genrico con un interruptor en conmutacin.
La incorporacin de la red RC permitir reducir las prdidas en el paso a bloqueo. Si los valores de
R y C se escogen adecuadamente las prdidas en conmutacin podran verse reducidas hasta un
40 %, incluyendo las presentes en la resistencia R.
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La principal aplicacin de la red RC es
atenuar las resonancias provocadas
por los elementos parsitos en el
circuito de potencia o la corriente de
recuperacin inversa del diodo D.

SNUBBER DE TENSIN RCD: Este tipo de circuitos
encuentran un amplio campo de aplicacin en la proteccin
de interruptores, como es el caso de los transistores
bipolares. Podemos distinguir dos utilidades en los circuitos
RCD (resistencia, condensador y diodo):
- Control de la pendiente de subida de la tensin en el
interruptor durante el transitorio de apagado.
- Enclavamiento de la tensin en el interruptor.




SNUBBER DE ENCLAVAMIENTO DE TENSIN RCD: Las
inductancias parsitas en serie con el interruptor pueden
producir sobretensiones excesivas durante el apagado,
provocando la destruccin del mismo. Para limitar estas
sobretensiones podemos aadir al interruptor un snubber
RCD con la disposicin que se muestra en la figura.



SNUBBER DE CORRIENTE RLD: El snubber de encendido
mostrado en la figura, reduce las prdidas de entrada en
conduccin en alta frecuencia, limitando tambin la presencia del
pico de recuperacin inversa del diodo.




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REFERENCIAS


Electrnica de Potencia, Convertidores, Aplicaciones y Diseo; Ned Mohan, Tore M.
Undeland, William P. Robbins; 3 Edicin; Editorial Mc Graw Hill.
xRashid, "Power Electronics", Wiley, Nueva York, (1988).
Electrnica de Potencia, Circuitos, Dispositivos y Aplicaciones; Muhammad H. Rashid; 3
Edicin; Editorial Pearson Prentice Hall.
http://www.buenastareas.com/ensayos/Redes-Snubber/3499014.html
http://potencia.eie.fceia.unr.edu.ar/TIRISTORES%202.pdf
http://www.uv.es/~emaset/iep00/IEP6-0607.pdf
http://redeya.bytemaniacos.com/electronica/tutoriales/PDF/tiristor.pdf
http://www2.uah.es/vivatacademia/anteriores/n51/docencia.htm