Estructuras de Datos

IIS262
Profesor: Patricio Galeas
2014 - Patricio Galeas
2014 - Patricio Galeas
CAPTULO 7 : rboles Binarios
Introduccin
! Los rboles binarios son estructuras de
almacenamiento fundamentales para la
programacin
! Combina las ventajas de de un arreglo
ordenado y de una lista enlazada:
! Bsqueda rpida
! Insercin y eliminacin rpida
rboles Binarios
Bsqueda Insercin Eliminacin
Arreglo Ordenado
! O(LogN) " O(N) " O(N)
Lista Enlazada
" O(N) ! O(1) ! O(1)
rbol Binario
! ! !
Qu es un rbol ?
! Un rbol consiste en la conexin de nodos (nodes) a travs de aristas (edges).
! Los rboles son casos especiales de una estructura ms general llamada grafo,
que revisaremos ms adelante.
! Los nodos representan normalmente entidades (personas, autos, reservaciones,
etc.)
! Las aristas representan la forma en que los nodos estn relacionados.
rboles Binarios
rbol no-binario
nodo principal
arista
nodo
! Las aristas son referencias y sirven para
llegar de uno nodo a otro.
! Hay normalmente un nodo principal en la
parte superior del rbol, el cual se
conecta a otros nodos del nivel siguiente.
! Hay diferentes tipos de rboles: binarios y
mltiples.
Terminologa
! Ruta: es el camino de un nodo a otro.
! Raz : nodo (nico) ubicado en la parte
superior del rbol. Existe slo un camino
entre la raz y cualquier otro nodo.
! Padre: es un nodo superior de otro nodo
conectado por una arista.
! Hijo : es un nodo inferior a otro nodo
conectado por una arista.
! Hoja : Es un nodo que no tiene hijos.
! Sub-rbol : cualquier nodo puede
considerarse como la raz de un sub-
rbol.
! Visitar : Un nodo es visitado cuando
cuando el control del programa llega al
nodo, para ejecutar una operacin. (slo
pasar por el nodo, no es visitar).
! Atravesar : Atravesar significa visitar
todos los nodos en un cierto orden.
! Niveles : Es el nmero de generaciones
desde la raz.
! Clave (Key) : Es el valor de un nodo que
permite buscar y ejecutar operaciones.
rboles Binarios
A
B
G D
C
E
F
B es padre
de D y E
raiz
Un sub-arbol con F
como raiz
I J H
Nivel 0
Nivel 1
Nivel 2
Nivel 3
E es el hijo
derecho de
B
ruta
D es el hijo
izquierdo de
B
rboles Binarios
! Cada nodo puede tener mximo dos
nodos hijo (hijo izquierdo, hijo derecho).
! En un rbol de Bsqueda Binario: el nodo
padre es siempre mayor que su hijo de la
izquierda y menor o igual a su hijo de la
derecha.
rboles Binarios
53
30
84 14
72
39 61
79 9 23 34 47
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rboles Binarios
applet
Applet - Arboles Binarios
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rboles Binarios
rboles Desbalanceados
53
30
14
72
39 61
9 23 34 47
! Algunos rboles son generados en
forma desbalanceada: tienen la
mayor parte de sus nodos en un de
los lados de la raz.
! El desbalanceo se origina a travs del
orden en que son insertados los
elementos.
! Aleatorio : ms o menos balanceado.
! Ascendente : hacia la derecha.
! Descendente: hacia la izquierda.
! Los rboles desbalanceados
presentan algunos problemas de
eficiencia
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rboles Binarios
Representando un rbol en Java
! Existen varias alternativas para representar un
rbol en la memoria del computador.
! La ms comn es almacenar los nodos como
posiciones independientes en memoria y luego
conectarlas usando referencias.
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rboles Binarios
Representando un rbol en Java
! Primero necesitamos una clase para los Nodos.
! Node contiene los datos que representan los objetos
que estamos almacenando (empleados, repuestos, etc.)
! Tambin incluye las referencia a sus dos nodos hijos.
! Tambin necesitamos una clase para el
rbol.
! Tree contiene todos los nodos.
! Tree contiene una sola variable, el nodo
raz (root).
! No necesita campos para otros nodos, ya
que estos son accedidos a travs de la
raz.
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Representando un rbol en Java
! Finalmente necesitamos
una clase para realizar
operaciones sobre el rbol.
! Esta rutina Main()
! Crea un rbol
! Inserta tres nodos
! Busca uno de ellos
Revisemos estas operaciones bsicas con el Applet
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Simulacin de un rbol
! Busquemos un nodo ubicado
en las hojas.
! Cmo opera el algoritmo?
applet
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! La variable current contiene el
nodo actualmente examinado.
! key es el valor buscado.
! La rutina parte en el nodo root.
! Compara key con current.iData
! key < current.iData : va por la izquierda
! key > current.iData : va por la derecha.
! Si no encuentra nada, retorna Null.
Encontrando un Nodo
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! La idea es buscar el padre del nodo
que queremos insertar, y luego
conectarlo, segn su valor a su
izquierda o derecha.
! Parte creando un nuevo nodo con los
datos de los argumentos.
! Luego utiliza cdigo similar al de
find(), para encontrar la posicin del
nuevo nodo e insertarlo.
! Se usa parent como referencia para
hacer la conexin, ya que current
queda en Null cuando se encuentra la
posicin final del nuevo nodo.
Insertando un Nodo
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rboles Binarios
! El recorrer (traversing) rboles significa
visitar los nodos de un rbol en un orden
determinado.
! Esta operacin no es tan comn como:
find(), insert() o delete() y adems es ms
lenta.
! Recorrer un rbol es tericamente
interesante y muy til en algunas
circunstancias.
! Hay 3 formas de recorrer un rbol:
! Pre-Orden
! In-Orden
! Post-Orden
! La forma ms comn en rboles binarios es
In-Orden
Recorriendo el rbol
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In-Orden
! Si es un rbol de bsqueda binario. los
nodos son visitados en orden ascendente.
! La manera ms fcil es recursivamente. La
cual parte en el nodo raz.
! El mtodo slo hace tres cosas:
! Se llama a si mismo para recorrer el sub-rbol
izquierdo.
! Visita el nodo.
! Se llama a si mismo para recorrer el sub-rbol
derecho.
! Parte con el nodo raz, y se llama
recursivamente hasta que no queden ms
nodos por recorrer.
! Revisemos Trav en el Applet

Recorriendo el rbol
applet
Tree
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rboles Binarios
Recorridos Pre- y Post-Orden
! Este tipo de recorrido es til para analizar expresiones
algebraicas.
! Un rbol binario (no necesariamente de bsqueda) sirve
para representar expresiones algebraicas.
! Recorriendo el rbol en In-Orden generar la expresin en
Infix correcta. Slo hay que agregar los parntesis.
! Para Pre- y Post-orden se usan los mismo pasos que en In-
Orden, slo la secuencia es diferente.
! Para Pre-Orden:
! Visitar el nodo.
! Se llama a si mismo para recorrer el sub-rbol izquierdo.
! Se llama a si mismo para recorrer el sub-rbol derecho.
! Para Post-Orden:
! Se llama a si mismo para recorrer el sub-rbol izquierdo.
! Se llama a si mismo para recorrer el sub-rbol derecho.
! Visitar el nodo.

*
A
+
B C
Infix : A*(B+C)


Prefix : *A+BC


Postfix : ABC+*
Recorriendo el rbol
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rboles Binarios
! Para encontrar el mnimo, se parte de la raz
y se elige siempre el hijo izquierdo hasta el
nodo que no tenga hijo izquierdo. Este ltimo
nodo es el mnimo.
! Para encontrar el mximo, el procedimiento
es equivalente: current = current.rightChild;
! El calculo del valor mnimo es parte del
procedimiento necesario para eliminar un
nodo.


Valores mximos y mnimos
63
47
71
67 22
11 33
53
50 60
17 49 51
mnimo
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rboles Binarios
! Eliminar un nodo es la operacin ms
compleja en rboles de bsqueda binarios.
! Se parte buscando el nodo que se desea
eliminar: find().
! Una vez encontrado el nodo hay tres casos
a considerar:
! El nodo a eliminar es una hoja.
! El nodo a eliminar tiene un hijo.
! El nodo al eliminar tiene dos hijos.
! El primer caso es fcil, el segundo es
relativamente fcil, pero el tercero es
complejo.


Eliminando un nodo
63
47
71
67 22
11 33
53
50 60
17 49 51
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rboles Binarios
CASO 1 : El nodo a eliminar es
una hoja
! Una vez encontrado el nodo a
eliminar, simplemente se cambia en el
padre el valor del hijo a
correspondiente a Null.
! El nodo seguir existiendo, pero no
ser ms parte del rbol. Y ser
removido automticamente de la
memoria (garbage collection).
! Revisemos como funciona en el
applet.


Eliminando un nodo
10
5
3 7
10
5
3 7
Null
antes despus
applet
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CASO 1 : El nodo a eliminar
es una hoja
! La primera parte del cdigo para
eliminar es similar a find() e
insert().


Eliminando un nodo
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rboles Binarios
CASO 1 : El nodo a eliminar
es una hoja
! Despus de encontrar al nodo
! Hay que verificar el caso de que
no tenga hijos.
! Si no tiene hijos, se verifica el
caso especial de la raz.


Eliminando un nodo
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rboles Binarios
CASO 2 : El nodo a eliminar tiene
un hijo
! Este caso tampoco es muy complicado
! El nodo tiene slo dos conexiones:
! Una con su padre
! Una con su nico hijo
! Luego se extrae al nodo conectando a
su padre directo con su hijo.

! Revisemos como funciona en el applet.


Eliminando un nodo
antes despus
80
52
48 71
63
67
a borrar
80
52
48 63
67
applet
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rboles Binarios
CASO 2 : El nodo a eliminar
tiene un hijo
! Esta situacin se maneja con 4
variaciones:
! El hijo del nodo a ser borrado
puede ser izquierdo o derecho
! El nodo a ser borrado, puede ser
hijo izquierdo o derecho de su
padre.
! Tambin incluye el caso especial
en que el nodo a eliminar es el
raz.
! Gracias a las referencias, el mover
un sub-rbol a otra posicin es
relativamente simple.

Eliminando un nodo
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rboles Binarios
CASO 3 : El nodo a eliminar tiene dos hijos
! Por que no simplemente reemplazar por uno de sus hijos?
! Por ejemplo: reemplazar por el hijo derecho.
! Que hacemos entonces con el nodo 30 ? no nos sirve el reemplazo !

Eliminando un nodo
La buena noticia:
Existe un truco para
resolver el problema.
La mala noticia:
Este truco involucra una
serie de casos
especiales.
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rboles Binarios
CASO 3 : El nodo a eliminar tiene dos hijos
! TRUCO:
Para eliminar a un nodo con dos hijos, reemplazar el nodo con
su sucesor (in-orden).
Eliminando un nodo
Los nodos permanecen
en orden.

El reemplazo es simple
en el caso de que el
sucesor no tenga hijos.

Cmo encontrar al
sucesor
algortmicamente?
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rboles Binarios
CASO 3 : El nodo a eliminar tiene
dos hijos
Para encontrar el sucesor
algortmicamente:
Ir al nodo hijo derecho, y luego elegir
siempre al nodo de la izquierda, hasta
llegar al ltimo nodo de la izquierda, el
cual es su sucesor.

En realidad, estamos buscando al menor
de los nodos mayores que el nodo a
eliminar.
Eliminando un nodo
long to see that the successor of 25 is 30. Theres just no other number that is greater
than 25 and also smaller than 35. However, the computer cant do things at a
glance; it needs an algorithm. Here it is:
First, the program goes to the original nodes right child, which must have a key
larger than the node. Then it goes to this right childs left child (if it has one), and to
this left childs left child, and so on, following down the path of left children. The
last left child in this path is the successor of the original node, as shown in Figure
8.17.
Deleting a Node 395
No left
child
Successor
Go to
left child
Go to
left child
Go to
right child
To find successor
of this node
92 60
90 55
26
38
72
43
78
74
41
FIGURE 8.17 Finding the successor.
Why does this algorithm work? What were really looking for is the smallest of the set
of nodes that are larger than the original node. When you go to the original nodes right
child, all the nodes in the resulting subtree are greater than the original node
because this is how a binary search tree is defined. Now we want the smallest value
in this subtree. As we learned, you can find the minimum value in a subtree by
following the path down all the left children. Thus, this algorithm finds the
minimum value that is greater than the original node; this is what we mean by its
successor.
If the right child of the original node has no left children, this right child is itself the
successor, as shown in Figure 8.18.
09 0672324539 CH08 10/10/02 9:14 AM Page 395
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rboles Binarios
CASO 3 : El nodo a eliminar
tiene dos hijos
! Si el sucesor es el hijo derecho
del nodo a borrar. Es decir, el hijo
derecho del nodo a borrar no tiene
hijos izquierdos.
! Entonces, habra que mover el sub-
rbol donde el sucesor es raiz, a la
posicin del nodo eliminado.
! Esta operacin requiere 2 pasos:
1. Desconectar de su padre el nodo a
borrar (current), y apuntar esta
conexin del padre directamente
con el sucesor.
2. Desconectar el hijo izquierdo del
nodo a borrar y conectar este hijo
como hijo izquierdo del sucesor.
Eliminando un nodo
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rboles Binarios
CASO 3 : El nodo a eliminar
tiene dos hijos
! Si el sucesor es un descendiente
izquierdo del hijo derecho del nodo
a eliminar. Es decir, el hijo derecho
del nodo a eliminar tiene hijos
izquierdos.
! Esta operacin requiere 4 pasos:
1. Conectar el hijo derecho del sucesor
como hijo izquierdo del padre del
sucesor.
2. Conectar el hijo derecho del nodo a
eliminar como el hijo derecho del
sucesor.
3. Desconectar el nodo a eliminar de la
posicin de hijo derecho de su
padre y colocar al sucesor en su
posicin.
4. Desconectar el hijo izquierdo del
nodo a eliminar y conectarlo como
hijo izquierdo de sucesor.
Eliminando un nodo
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rboles Binarios
Eliminando un nodo
! No es trivial !
! Algunos programadores
simplemente agregan una
variable booleana a la
clase Nodo para definir si
el no fuel eliminado.
! Cul podra ser la
desventaja?
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rboles Binarios
Eficiencia en rboles Binarios
! La mayora de las operaciones en rboles se relacionan con descender
el rbol de nivel en nivel hasta un nodo en particular.
! En un rbol lleno la mitad de los nodos estn en el ltimo nivel. Es
decir la mitad de las operaciones (bsquedas, inserciones,
eliminaciones, etc.) se llevan a cabo en este nivel inferior.
! Durante la bsqueda (por ejemplo) es necesario visitar un nodo por
cada nivel. Entonces podemos asociar el tiempo de ejecucin al
nmero de niveles del rbol.
Nmero de Nodos Nmero de Niveles
1 1
3 2
7 3
15 4
31 5
1.023 10
32.767 15
1.048.575 20
33.554.432 25
N = 2
L
!1
N +1= 2
L
L = log
2
(N +1)
Es decir, el orden para ejecutar
las operaciones bsicas en un
rbol binario es : O(logN)
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rboles Binarios
rboles representados como Arreglos
! No es muy
eficiente. Los
nodos vacos o
eliminados
gastan
memoria.
! Pero si las
eliminaciones
no estn
permitidas,
puede ser una
estructura a
considerar.
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rboles Binarios
Valores duplicados
! Al igual que en otras estructuras, el manejo de valores
duplicados debe ser considerada.
! Por ejemplo en el Applet, el ingreso de un nodo con un valor
duplicado es insertado a la derecha de su gemelo.
! find(), debe ser
modificado para
chequear tems
adicionales.
! Si quiero prohibir
valores duplicados,
debo modoficar el
mtodo insert().
! Los rboles son nodos conectados a travs de aristas.
! El raz, es el nodo superior del rbol y no tiene padres.
! En un rbol de bsqueda binario, todos los nodos que son descendientes
izquierdos de un nodo A, tienen valor menores que A; y todos los nodos que son
descendientes derechos de A tienen valores mayores que A.
! Los rboles ejecutan bsquedas, inserciones y eliminaciones en tiempo O(log
N).
! Los nodos representan los objetos de informacin que estn almacenados en el
rbol.
! Las aristas son representadas comnmente en un programa como referencias a
los hijos de un nodo ( y a veces a su padre).
! Recorrer un rbol significa visitar todos los nodos en un orden determinado.
! Los recorridos ms simples son: pre-orden, in-orden, y post-orden.
! Un rbol desbalanceado es aquel donde la raz tiene tiene muchos mas
descendientes al lado izquierdo que el derecho, o viceversa.
! Buscar un nodo involucra comparar el valor buscado con los valores de cada
nodo, yendo por su hijo izquierdo si el valor es menor y por el lado derecho si
el valor es mayor.
Resumen
rboles Binarios
! La insercin involucra primero encontrar el lugar donde insertar el nuevo nodo,
y luego cambiar sus referencias a los hijos.
! En el recorrido in-orden los valores se visitan en orden ascendente.
! Pre-Orden y Post-Orden son tiles para evaluar evaluar expresiones algebraicas.
! Cuando un nodo no tiene hijos, este puede ser eliminado simplemente
definiendo la conexin con su padre como Null.
! Cuando un nodo tiene 1 hijo, puede ser eliminado conectando la referencia del
hijo de su padre con su hijo.
! Cuando un nodo tiene 2 hijos, reemplazando a este con su sucesor.
! El sucesor de un nodo A puede ser encontrado buscando el mnimo nodo en el
sub-rbol del hijo derecho de A.
! En la eliminacin de un nodo con 2 hijos, afloran varias situaciones distintas,
dependiendo si el sucesor es el hijo derecho del nodo a ser eliminado o uno de
los descendientes de su hijo izquierdo.
! Los rboles tambin pueden ser representados en la memoria del computador
como arreglos.
! Los nodos con valores duplicados pueden causar algunos problemas en arreglos,
por que slo el primer elemento puede ser encontrado
Resumen
rboles Binarios
! Use el applet del rbol binario y cree 20
arboles . qu porcentaje de estos rboles es
desbalanceado?
! Cree un diagrama de actividades UML de las
distintas posibilidades cuando se elimina un nodo
en un rbol binario.
Esto debe considerar los tres casos, con ambos
hijos (derecho e izquierdo) y el caso especial de
la eliminacin de la raz.
! Utilice el applet para verificar el borrado de
nodos en todas los casos posibles descritos.
Experimentos
rboles Binarios