Concepto de trabajo

Se denomina trabajo infinitesimal al producto escalar del vector fuerza por el

vector desplazamiento.
Donde Ft es la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento, ds es el
mdulo del vector desplazamiento, y q el ngulo que forma el vector fuerza con el
vector desplazamiento.
El trabajo total a lo largo de la trayectoria entre los puntos A y es la suma de
todos los trabajos infinitesimales
Su significado geomtrico es el rea bajo la representacin
grfica de la funcin que relaciona la componente tangencial de
la fuerza F
t,
y el desplazamiento s.
Ejemplo: Calcular el trabajo necesario para estirar un muelle 5 cm, si la
constante del muelle es 1 !"m.
#a fuerza necesaria para deformar un muelle es F$1%x !, donde x es la
deformacin. &l trabajo de esta fuerza se calcula mediante la integral
&l rea del tringulo de la figura es '.5%5(")$1.)5 *
Cuando la fuerza es constante, el trabajo se obtiene multiplicando la componente
de la fuerza a lo largo del desplazamiento por el desplazamiento.
W=F
t
s
Ejemplo:
Calcular el trabajo de una fuerza constante de 1) !, cuyo punto de aplicacin se
traslada + m, si el ngulo entre las direcciones de la fuerza y del desplazamiento
son ,, -,, .,, 1/5,, 10,.
Si la fuerza y el desplazamiento tienen el mismo sentido, el trabajo es
positi1o
Si la fuerza y el desplazamiento tienen sentidos contrarios, el trabajo es
negati1o
Si la fuerza es perpendicular al desplazamiento, el trabajo es nulo.
Concepto de energa cintica
Supongamos que es la resultante de las fuerzas que act!an sobre una part"cula
de masa m. El trabajo de dic#a fuerza es igual a la diferencia entre el valor final y
el valor inicial de la energ"a cin$tica de la part"cula.
En la primera l"nea #emos aplicado la segunda ley de %e&ton' la componente
tangencial de la fuerza es igual a la masa por la aceleracin tangencial.
En la segunda l"nea, la aceleracin tangencial at es igual a la derivada del mdulo
de la velocidad, y el cociente entre el desplazamiento ds y el tiempo dt que tarda
en desplazarse es igual a la velocidad v del mvil.
Se define energ"a cin$tica como la e(presin
El teorema del trabajo)energ"a indica que el trabajo de la resultante de las fuerzas
que act!a sobre una part"cula modifica su energ"a cin$tica.
Ejemplo2 3allar la 1elocidad con la que sale una bala despus de atra1esar una
tabla de + cm de espesor y que opone una resistencia constante de F$10 !. #a
1elocidad inicial de la bala es de 45 m"s y su masa es de 15 g.
&l trabajo realizado por la fuerza F es 510%.+$51)- *
#a 1elocidad final v es
Fuerza conservativa. Energa potencial
*na fuerza es conservativa cuando el trabajo de dic#a fuerza es igual a la
diferencia entre los valores iniciales y final de una funcin que solo depende de las
coordenadas. A dic#a funcin se le denomina energ"a potencial.
El trabajo de una fuerza conservativa no depende del camino seguido para ir del
punto A al punto .
El trabajo de una fuerza conservativa a lo largo de un camino cerrado es cero.
Ejemplo
Sobre una part6cula act7a la fuerza F$)xyi8x
)
j !
Calcular el trabajo efectuado por la fuerza a lo largo del camino
cerrado 9:C9.
#a cur1a 9: es el tramo de parbola y$x
)
"/.
:C es el segmento de la recta que pasa por los puntos
',1( y '/,/( y
C9 es la porcin del eje ; que 1a desde el origen al
punto ',1(
&l trabajo infinitesimal dW es el producto escalar del 1ector fuerza por el 1ector
desplazamiento
dW$F%dr$'F
x
i8F
y
j(%'dxi8dyj($F
x
dx+F
y
dy
#as 1ariables x e y se relacionan a tra1s de la ecuacin de la
trayectoria y=f(x), y los desplazamientos
infinitesimales dx y dy se relacionan a tra1s de la
interpretacin geomtrica de la deri1ada dy$f'x(dx.
<onde f'x( quiere decir, deri1ada de la funcin f'x( con
respecto a x.
=amos a calcular el trabajo en cada uno de los tramos y el trabajo total en el
camino cerrado.
>ramo 9:
>rayectoria y$x
)
"/, dy$')"/(xdx.
>ramo :C
#a trayectoria es la recta que pasa por los puntos ',1( y '/,/(. Se trata de una recta de
pendiente )"/ y cuya ordenada en el origen es 1.
y$')"/(x81, dy$')"/(%dx
>ramo C<
#a trayectoria es la recta x$, dx$, #a fuerza F$ y por tanto, el trabajo W
CA
$
&l trabajo total
W
ABCA
=W
AB
+W
BC
+W
CA
$)+8'5)+(8$
El peso es una fuerza conservativa
+alculemos el trabajo de la fuerza peso cuando el cuerpo se desplaza
desde la posicin A cuya ordenada es yA #asta la posicin cuya ordenada es yB.
,a energ"a potencial Ep correspondiente a la fuerza conservativa peso tiene la
forma funcional
Donde c es una constante aditiva que nos permite establecer el nivel cero de la
energ"a potencial.
La fuerza que ejerce un muelle es conservativa
+omo vemos en la figura cuando un muelle se deforma x, ejerce una fuerza sobre
la part"cula proporcional a la deformacin x y de signo contraria a esta.
F=-kx
El trabajo de esta fuerza es
,a funcin energ"a potencial correspondiente a la fuerza conservativa F vale
El nivel cero de energ"a potencial se establece del siguiente modo- cuando la
deformacin es cero x./, el valor de la energ"a potencial se toma cero, Ep./, de
modo que la constante aditiva vale c./.

Principio de conservacin de la energa
+uando una part"cula est bajo la accin de una fuerza conservativa, el trabajo de
dic#a fuerza es igual a la diferencia entre el valor inicial y final de la energ"a
potencial
El trabajo de la fuerza es igual a la diferencia entre el valor final e inicial de la
energ"a cin$tica.
0gualando ambos trabajos, obtenemos la e(presin del principio de conservacin
de la energ"a
EkA+EpA=EkB+EpB
,a energ"a mecnica de la part"cula 1suma de la energ"a potencial ms cin$tica2
es constante en todos los puntos de su trayectoria.
Comprobacin del principio de conservacin de la energa
?n cuerpo de ) @g se deja caer desde una altura de / m. Calcular
1. #a 1elocidad del cuerpo cuando est a 1 m de altura y cuando llega
al suelo, aplicando las frmulas del mo1imiento rectil6neo
uniformemente acelerado
). #a energ6a cintica potencial y total en dicAas posiciones
>omar g$1 m"s
)
Bosicin inicial x$/ m, v$.
E
p
$)%1%/$- *, E
k
$, E
A
$E
k
+E
p
$- *
Cuando x$1 m
E
p
$)%1%1$) *, E
k
$4, E
B
$E
k
+E
p
$- *
Cuando x$ m
E
p
$)%1%$ *, E
k
$-, E
C
$E
k
+E
p
$- *
#a energ6a total del cuerpo es constante. #a energ6a potencial disminuye y la
energ6a cintica aumenta.
Fuerzas no conservativas
3ara darnos cuenta del significado de una fuerza no conservativa, vamos a
compararla con la fuerza conservativa peso.
El peso es una fuerza conservativa.
+alculemos el trabajo de la fuerza peso cuando la part"cula se traslada de A #acia
, y a continuacin cuando se traslada de #acia A.
WAB=mg x
WBA=-mg x
El trabajo total a lo largo el camino cerrado A))
A, WABA es cero.
La fuerza de rozamiento es una fuerza no conservativa
+uando la part"cula se mueve de A #acia , o de #acia A la fuerza de
rozamiento es opuesta al movimiento, el trabajo es negativo por que la fuerza es
de signo contrario al desplazamiento
WAB=-Fr x
WBA=-Fr x
El trabajo total a lo largo del camino
cerrado A))A, WABA es distinto de
cero
WABA=-2Fr x

alance de energa
En general, sobre una part"cula act!an fuerzas conservativas y no
conservativas
El trabajo de la resultante de las fuerzas que act!an sobre la part"cula es igual a la
diferencia entre la energ"a cin$tica final menos la inicial.
El trabajo de las fuerzas conservativas es igual a la diferencia entre la energ"a
potencial inicial y la final
Aplicando la propiedad distributiva del producto escalar obtenemos que
El trabajo de una fuerza no conservativa modifica la energ"a mecnica 1cin$tica
ms potencial2 de la part"cula.
Ejemplo 12
?n bloque de masa .) @g inicia su mo1imiento Aacia arriba, sobre un plano de
/, de inclinacin, con una 1elocidad inicial de 1) m"s. Si el coeficiente de
rozamiento entre el bloque y el plano es .1-. <eterminar2
la longitud x que recorre el bloque a lo largo del plano Aasta que se para
la 1elocidad v que tendr el bloque al regresar a la base del plano

Cuando el cuerpo asciende por el plano inclinado
#a energ6a del cuerpo en 9 es E
A
$C.)%1)
)
$14.4 *
#a energ6a del cuerpo en : es E
B
$.)%..0%h$1..-%h $..0%x *
&l trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de 9 a : es
W$5F
r
x$5mg%cosx$5.1-%.)%..0%cos/%x$5.)+)%x *
<e la ecuacin del balance energtico W$E
B
-E
A
, despejamos x$11.5
m, h=xsen/,=5.+5 m
Cuando el cuerpo desciende
#a energ6a del cuerpo en : es E
B
$.)%..0%h$1..-%h $..0%x$..0%11.5$11.)0 *
#a energ6a del cuerpo en la base del plano E
A
$$C.)%v
)
&l trabajo de la fuerza de rozamiento cuando el cuerpo se desplaza de : a 9 es
W$5F
r
x$5mg%cosx$5.1-%.)%..0%cos/%11.5$5/.1) *
<e la ecuacin del balance energtico W$E
A
-E
B
, despejamos v$../ m"s.
Ejemplo 22
?na part6cula de masa m desliza sobre una superficie en forma de cuarto de
circunferencia de radio R, tal como se muestra en la figura.
#as fuerzas que act7an sobre la part6cula son2
&l peso mg
#a reaccin de la superficie , cuya direccin es radial
#a fuerza de rozamiento F
r
, cuya direccin es tangencial y cuyo sentido es opuesto
a la 1elocidad de la part6cula.
<escomponiendo el peso mg, a lo largo de la direccin tangencial y normal,
escribimos la ecuacin del mo1imiento de la part6cula en la direccin tangencial
m!
t
=mg%cosD5F
r
<onde !
t
=dv"dt es la componente tangencial de la aceleracin. &scribimos en
forma de ecuacin diferencial la ecuacin del mo1imiento
Calculamos el trabajo W
r
realizado por la fuerza de rozamiento. #a fuerza de
rozamiento es de sentido contrario al desplazamiento

>eniendo en cuenta que el deslazamiento es un pequeEo arco
de circunferencia d#=Rd y que
&l trabajo realizado por la fuerza no conser1ati1a F
r
1ale
Si el m1il parte del reposo v$, en la posicin $. Cuando llega a la posicin
#a energ6a cintica se Aa incrementado en mv
)
").
#a energ6a potencial Aa disminuido en mgRsen.
&l trabajo de la fuerza de rozamiento es igual a la diferencia entre la energ6a final
y la energ6a inicial o bien, la suma de la 1ariacin de energ6a cintica ms la
1ariacin de energ6a potencial.
&l trabajo total de la fuerza de rozamiento cuando la part6cula describe el cuarto
de c6rculo es