Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria

Universidad Bicentenaria de Aragua
Turmero Edo. Aragua










Integrantes:
-Dayra Blanco C.I: 21.131.143
-Krstel Rivero C.I: 23.340.538

Turmero, Junio de 2014




Introduccin
En nuestros das, los constructores de equipos de control y los
ingenieros automatista no ignoran ya nada referente a los autmatas
programables con memoria Programable Controllers ( PC ). El punto de
equilibrio a partir del cual su precio es comparable, o incluso inferior a los
tradicionales de lgica cableada disminuye constantemente. En numerosos
problemas es conveniente, pues, determinar el modo de gobierno ms
apropiado y con esta consideracin la eleccin se torna cada vez ms hacia
los autmatas programables con memoria. Por otro lado se trata, no
solamente de una cuestin de precio, sino, tambin de una mejora en
tiempo, flexibilidad incrementada con el manejo, alta fiabilidad, localizacin y
eliminacin rpida de fallos, etc. Simultneamente, el producto final, es decir,
la maquina o la instalacin equipada con uno de tales autmatas alcanza un
nivel tecnolgico ms elevado.






ndice
Introduccin 2
Desarrollo 4
Conclusin.18
Bibliografa 20





















Qu es un automata programable?
Un autmata programable industrial (API) o Programable
logiccontroller (PLC), es un equipo electrnico, programable en lenguaje no
informtico, diseado para controlar en tiempo real y en ambiente de tipo
industrial, procesos secuenciales.
Un PLC trabaja en base a la informacin recibida por los sensores y el
programa lgico interno, actuando sobre los accionadores de la instalacin.
Otra definicin de autmata programable sera una caja en la que existen,
por una parte, unos terminales de entrada (o captadores) a los que se
conectan pulsadores, finales de carrera, fotoclulas, detectores, entre otros y
por otra, unos terminales de salida (o actuadores) a los que se conectarn
bobinas de contactores, electrovlvulas, lmparas, etc, de forma que la
actuacin de estos ltimos est en funcin de las seales de entrada que
estn activadas en cada momento, segn el programa almacenado.
La funcin bsica de los autmatas programables es la de reducir el trabajo
del usuario a realizar el programa, es decir, la relacin entre las seales de
entrada que se tienen que cumplir para activar cada salida, puesto que los
elementos tradicionales son internos.

Dnde se usan los automatas programables?
Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que
tengan una o varias de las siguientes necesidades:
Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.




Ventajas de los automatas programables
Entre las ventajas tenemos:
Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros
componentes.
Mnimo espacio de ocupacin.
Menor costo de mano de obra.
Mantenimiento econmico.
Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo PLC.
Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
Si el PLC queda pequeo para el proceso industrial puede seguir
siendo de utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin.


Partes de un automata programable
Fuente de alimentacin:
Es la encargada de convertir la tensin de la red, 220v corriente alterna, a
baja tensin de corriente continua, normalmente a 24v. Siendo esta la
tensin de trabajo en los circuitos electrnicos que forma el Autmata
CPU:
Se encarga de recibir las rdenes del operario por medio de la consola
de programacin y el mdulo de entradas. Posteriormente las procesa para
enviar respuestas al mdulo de salidas. En su memoria se encuentra
residente el programa destinado a controlar el proceso.
Modulo de entrada:
Es al que se unen los captadores (interruptores, finales de carrera,
pulsadores, etc
Cada cierto tiempo el estado de las entradas se transfiere a la memoria
imagen de entrada. La informacin recibida en ella, es enviada a la CPU para
ser procesada de acuerdo a la programacin.


Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al mdulo de
entradas: los pasivos y los activos.
Los captadores pasivos son los que cambian su estado lgico (activado o no
activado) por medio de una accin mecnica. Estos son los interruptores,
pulsadores, finales de carrera,...
Los captadores activos son dispositivos electrnicos que suministran una
tensin al autmata, que es funcin de una determinada variable.

Modulo de salida:
Es el encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas de
contactores, lmparas, motores pequeos,...)
La informacin enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se
enva a ala memoria imagen de salidas, de donde se enva a la interface de
salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas
estn conectados.
Segn el tipo de proceso a controlar por el autmata, podemos utilizar
diferentes mdulos de salidas. Existen tres tipos bien diferenciados:
A rels: son usados en circuitos de corriente continua y corriente alterna.
Estn basados en la conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un
contacto elctrico normalmente abierto.
A triac: se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que
necesitan maniobras de conmutacin muy rpidas.
A transistores a colector abierto: son utilizados en circuitos que necesiten
maniobras de conexin / desconexin muy rpidas. El uso de este tipo de
mdulos es exclusivo de los circuitos de corriente continua.

Terminal de programacin:
El terminal o consola de programacin es el que permite comunicar al
operario con el sistema.


Las funciones bsicas de ste son las siguientes:
Transferencia y modificacin de programas, verificacin de la programacin e
informacin del funcionamiento de los procesos.
Perifricos:
Los perifricos no intervienen directamente en el funcionamiento del
autmata, pero sin embargo facilitan la labor del operario.
Los ms utilizados son:
Grabadoras a cassettes, Impresoras, Cartuchos de memoria EPROM,
Visualizadores y paneles de operacin OP, Memorias EEPROM, entre otros.














Capta
-
dores
Actua-
dores
C P U
Seccin
de
entrada
s
Seccin
de
salidas
Unidad de alimentacin
Interfaces


Consola de
programacin
Dispositivos
perifricos

CPU Memoria
Alimentacin
Entradas Salidas










Importancia de los autmatas programables

El autmata es la primera mquina con lenguaje, es decir, un
calculador lgico cuyo juego de instrucciones se orienta hacia los sistemas
de evolucin secuencial. Hay que apreciar que, cada vez ms, la
universalidad de los ordenadores tiende a desaparecer, por lo que el futuro
parece abrirse hacia esta nueva clase de dispositivos: mquina para proceso
de seales, para la gestin de bases de datos, etc. El autmata programable
es, en este sentido, un precursor y constituye para los automatistas un
esbozo de la mquina ideal. La creciente difusin de aplicaciones de la
electrnica, la fantstica disminucin del precio de los componentes, el
nacimiento y desarrollo de los microprocesadores y, sobre todo, la
miniaturizacin de los circuitos de memoria permiten presagiar una
introduccin de los autmatas programables, cuyo precio es atractivo incluso
para equipos de prestaciones modestas, en una inmensa gama de nuevos
campos de aplicacin.

El autmata programable puede utilizarse de forma aislada o insertado
en un sistema de control de procesos distribuido y ello en instalaciones tan
variadas como cerveceras, panaderas, fundiciones, refineras, telefricos o
instalaciones de calefaccin. Con una combinacin de posibilidades de
regulacin PID (regulacin de accin proporcional, integral y derivada) y de
control secuencial, el autmata programable satisface las exigencias tanto de
procesos continuos como discontinuos. Regula presiones, temperaturas,
niveles y caudales, asegurando todas las funciones asociadas de
temporizacin, cadencia, conteo y lgica. Si se le incluye una tarjeta de
comunicacin adicional, el autmata se transforma en un poderoso satlite
dentro de una red de control distribuida.


Utilidad de los autmatas

En los procesos industriales hay necesidades que deben controlarse de
forma automtica, para ello se requiere medir y actuar en el mismo (por
sensores y actuadores).



Autmatas programables versus Ordenador:


Interface: Entrada/Salida

o Motor: en marcha o parado.



o Deposito: con liquido o vaco.




o Vlvula: abierta o cerrada.


o Detector de nivel mnimo: cuando el nivel disminuye del valor
mnimo se activa o desactiva la seal que emite el sensor.


Circuito cerrado





Circuito abierto

o Termostato: cuando la temperatura sobrepasa el limite se
activa o desactiva el sensor.



o Detector de presencia:





o Final de carrera:



o Rel o contactor: implementa acciones lgicas y acta sobre
elementos fsicos.






SI (S1=cerrado y S2=cerrado)
ENTONCES carga activada














Funcionamiento:

1ra parte


2da parte


Ciclo de trabajo:



Control de proceso industrial:





Ejemplos:

o El llenado de una botella en una lnea de produccin.


El proceso consta que la botella se detenga al final de la cinta
para as recibir la dosis del producto.

o Tren de lavado de automviles:





El proceso consiste en que la mquina del extremo derecho
(S2 activo) se pone en marcha al ser accionado por el pulsador
M (marcha) y as el vehculo pueda estar adentro (S3 activo).
Cuando M es accionado la maquina realiza su recorrido (ida y
vuelta) con la salida de lquido abierta y los cepillos trabajando.

Tipos de lenguaje que utilizan los autmatas programables

Los autmatas programables surgen de la necesidad por cambiar los
enormes contactores y rels. El lenguaje que se usuaria, debera ser
interpretado fcilmente por parte de los tcnicos electricistas que ya tenan
contacto con la instalacin de las maquinas. Los lenguajes que usan los
autmatas programables han ido evolucionado con el tiempo, entre ellos los
ms importantes son:

Lenguaje a contactos (Ladder Diagram, LD):
tiene similitud con el lenguaje que utiliza los
electricistas para realizar cuadros
automatismos. Varios autmatas utilizan
mdulos especiales de software para
programar de forma grfica.

Lenguaje por lista de
instrucciones (Instruccin List,
IL): es de bajo nivel y tiene
semejanza con el lenguaje
ensamblador que se utiliza para
programar microcontroladores.
Este lenguaje se basa en la
elaboracion de listas de
instrucciones que se asocian a simbolos y se combinan en un circuito
electrico a contactos.






Lenguaje de diagramas
funcionales secuenciales
(Sequential Function Chart, SFC):
se especializa en resolver
problemas de automatismos
secuenciales. Este tipo de lenguaje
es fcil de interpretar por operarios
que no posean ningn conocimiento
de automatismos elctricos. Actualmente diferentes autmatas que
estn en el mercado permiten este tipo de lenguaje, ya sea para el
modo grafico o para lista de instrucciones. Tambin se puede utilizar
para problemas de automatizacin ya sea terica y despus ser
convertido en plano de contactos.

Lenguaje de diagrama de bloques
funcionales (Function Block Diagram,
FBD): es un tipo de lenguaje muy fcil y
cmodo de usar para tcnicos que estn
acostumbrados a trabajar con circuitos de
puertas lgicas, debido a que su
simbologa usada en ambos es
equivalente.

Lenguaje de texto estructurado
(Structured Text, ST): es de alto nivel;
proveniente del lenguaje Pascal usado en
la programacin de PCs. representa
algoritmos de control complejos donde
sea necesario usar bucles, condicionales,
etc.







Conclusin
Los autmatas son equipos electrnicos de cableado interno
independiente del proceso a controlar (hardware). Un autmata se integra a
la maquina o instalacin a controlar mediante un programa que define la
solucin de las operaciones que se desea (software) y de un cableado
directo a los elementos de entrada y de salida del autmata. El autmata
programable realiza funciones de control de tipo lgico y secuencial dentro
de las fbricas, es decir, en la proximidad de las maquinas en un entorno
industrial.
El funcionamiento de un autmata industrial puede adaptarse
plenamente a la formacin y hbitos del personal de fabricacin y
mantenimiento.
El nmero de instrucciones procesadas difiere de un autmata a otro.
El programa es directamente concebido por un automatista, electricista o
mecnico. Este trabajo se facilita an ms mediante el empleo de consolas
de programacin.
Un autmata programable se convierte en un equipo especifico una
vez dotado de un programa y acoplado con los elementos de entrada y
salida. Para que el autmata pueda trabajar, el programa debe esta alojado
en una memoria interna de programa, dispositivos de semiconductores.
Segn el tipo de memoria interna de programa, se distingue entre autmatas
de programacin libre y autmatas de programacin intercambiable.
Los autmatas de programacin libre van equipados con una memoria
de lectura / escritura (RAM o memorias vivas) en donde puede introducirse el
programa sin ms dispositivos adicionales que la consola de programacin.
Ello permite tambin leer un programa ya introducido. La memoria RAM
pierde su contenido en caso de cada de tensin, pero ello puede evitarse
mediante una batera tampn.
Los autmatas de programacin intercambiable van equipados con
una memoria de solo lectura (PROM o EPROM), tambin denominada
memoria muerta que debe cambiarse en caso de modificacin del programa.
Las memorias EPROM pueden borrarse mediante una radiacin ultravioleta y
posteriormente reprogramadas, mientras que las PROM no pueden


modificarse una vez ya se hayan programado. Si se desea realizar
modificaciones ser preciso programar una nueva memoria PROM que
sustituir a la antigua.























Bibliografa
Autmatas programables: definiciones.
http://html.rincondelvago.com/automatas-programables_2.html
Ventajas de los autmatas programables:
http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/plc/introd.htm
Donde se usan los automatas programables:
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES_PL
C_PDF_S/4_EL_PLC.PDF
Estructura de los autmatas programables:
http://html.rincondelvago.com/automatas-programables_1.html
Automatizacin industrial:
http://www.eueti.uvigo.es/files/material_docente/1705/tema1introducci
onalosautomatasprograma.pdf
Iniciacin de los autmatas programables, lenguajes de
programacin:
http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/automatas/auto3.htm#inicio
Autmatas programables:
http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/plc_resumen.pdf