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INYECCION ELECTRONICA

1.- INTRODUCCION
La inyeccin electrnica es una forma de inyeccin de combustible, tanto para
motores de gasolina, en los cuales lleva ya varias dcadas implantadas, como
para motores disel, cuya introduccin es relativamente ms reciente.
Se puede subdividir en varios tipos (mono punto, multipunto, secuencial,
simultnea) pero bsicamente todas se basan en la ayuda de la electrnica para
dosificar la inyeccin del carburante y reducir la emisin de agentes
contaminantes a la atmsfera y a la vez optimizar el consumo.

2.- LA INYECCION
Este sistema ha reemplazado al carburador en los motores de gasolina. Su
introduccin se debi a un aumento en las exigencias de los organismos de
control del medio ambiente para disminuir las emisiones de los motores.
En los motores disel ha sustituido a la bomba inyectora, con inyectores
mecnicos, por una bomba de alta presin con inyectores electrohidrulicos.
Su importancia radica en su mejor capacidad respecto al carburador para dosificar
el combustible y dosificar la mezcla aire / combustible, es decir el factor de tal
modo que quede muy prxima a la estequiometria (14,7:1 para la gasolina), es
decir factor lambda prximo a 1 lo que garantiza una muy buena combustin con
reduccin de los porcentajes de gases txicos a la atmsfera. La relacin
estequiometria es la proporcin exacta de aire y combustible que garantiza una
combustin completa de todo el combustible.
El funcionamiento se basa en la medicin de ciertos parmetros de
funcionamiento del motor, como son: el caudal de aire, rgimen del motor (estos
dos son los ms bsicos), y son los que determinan la carga, es decir la fuerza
necesaria de la combustin para obtener un par motor, es decir
una potencia determinada.

Por otra parte hay que suministrar el combustible a unos 2,5 - 3,5 bar a los
inyectores, esto se logra con una bomba elctrica situada a la salida del depsito o
dentro del mismo.
Adicionalmente se toman en cuenta otros datos, como la temperatura del aire y del
refrigerante, el estado de carga (sensor MAP) en los motores turboalimentados,
posicin de la mariposa y cantidad de oxgeno en los gases de escape (sensor
EGO o Lambda), entre otros. Estas seales son procesadas por la unidad de
control, dando como resultado seales que se transmiten a los actuadores
(inyectores) que controlan la inyeccin de combustible y a otras partes del motor
para obtener una combustin mejorada, teniendo siempre en cuenta las
proporciones aire/combustible, es decir el factor lambda.
El sensor PAM o MAP (Presin Absoluta del Mltiple o Colector) indica la presin
absoluta del mltiple de admisin y el sensor EGO (Exhaust Gas Oxigen) o
"Sonda lambda" la cantidad de oxgeno presente en los gases de combustin.

3.- SENSORES
Para poder recopilar informacin la computadora (ECU) necesita ayuda de varios
sensores las cuales recopilan seales ya sean temperaturas, masas, presiones,
etc. A continuacin daremos a conocer los tipos de sensores que intervienen en la
misma.

3.1.- SENSOR DE TEMPERATURA DEL AIRE ASPIRADO.-
Al igual que e! sensor de temperatura del refrigerante, el sensor de temperatura
del aire que aspira el motor, es un parmetro muy importante de informacin que
debe recibir el Computador, informacin que generalmente se la toma
conjuntamente con el caudal de aire de ingreso. Estas dos informaciones le dan al
Computador una idea exacta de la masa o densidad del aire que ingresa al motor
y con ello se puede inyectar un caudal exacto de combustible, para que la mezcla
est en su medida ideal.
Cuando el Computador solamente recibe la cantidad de aire como informacin, las
molculas del mismo podran estar muy condensadas (cuando est fro el aire),
por lo tanto se tendr un nmero mayor de molculas de aire que se mezclen con
la cantidad de molculas del combustible inyectado; en cambio, si el aire est muy
caliente, el nmero de molculas ser mucho menor en el mismo volumen
aspirado, mezclndose con la misma cantidad de molculas de combustible que
se inyecta, empobrecindose la mezcla que ingresa a los cilindros del motor.
Por estas razones, la informacin de la cantidad o volumen del aire aspirado, mas
la temperatura del mismo, identifican exactamente a una masa o densidad, que
significa una medicin exacta de la cantidad de molculas del aire.
El sensor de temperatura del aire est localizado convenientemente, de tal manera
que e! flujo de aire ingresado sea detectado rpidamente al chocar con l y pueda
detectar rpidamente cualquier variacin en la temperatura. Generalmente est
localizado en el depurador, en la tubuladura posterior al depurador o en e! mismo
mltiple de admisin. Su estructura es similar a la del sensor de temperatura del
refrigerante, pero el encapsulado es ms fino, pudiendo ser plstico o la "pastilla"
NTC est solamente protegida por un sencillo "enrejado", el cual permita al aire
chocar directamente sobre el sensor.
Puede verse en la figura la constitucin del sensor, anotando que los valores de
medicin son iguales o similares al anterior.

3.2.-SENSOR DE TEMPERATURA DEL AIRE ASPIRADO


1. Cuerpo metlico"
2. Cuerpo plstico
3. Pastilla NTC
4. Contactos elctricos

3.3.-SENSOR DE TEMPERATURA DEL COMBUSTIBLE.-
En algunos sistemas de Inyeccin electrnica se ha tomado como otro parmetro
importante la medicin de la Temperatura del combustible, debido a que, como el-
sensor de temperatura del aire, la variacin de la temperatura del combustible
modificara la cantidad de molculas inyectadas, variando de esta forma la mezcla
aire-combustible.
Entenderemos mejor esto, diciendo que el combustible tiene una mayor
concentracin de molculas cuando est fri y menor cuando est caliente, similar
al caso explicado del sensor de temperatura de aire, ya que las molculas de un
gas o de un liquido, dentro de un mismo volumen, varan en cantidad de acuerdo a
su temperatura.

3.4.-SEAL DE REVOLUCIONES DEL MOTOR.-
Uno de los datos ms importantes que se requiere en un sistema de inyeccin, as
como para el sistema de Encendido de! motor de Combustin Interna, es
justamente la seal del Nmero de Revoluciones a las cuales gira el motor. Esta
seal es tan importante debido a que el caudal de combustible que debe
inyectarse est relacionado directamente con el nmero de combustiones que
cada uno y el total de cilindros debe realizar.
Se entender que por cada combustin existen tres elementos relacionados para
lograrlo, que son: una cantidad de aire aspirado, una cantidad de combustible
relacionado exactamente (mezcla ideal) con este aire y un elemento capaz de
inflamar la mezcla, que en este caso es la "chispa elctrica" que logra
combustionarla. Con la informacin del nmero de revoluciones, el Computador
sabe e! nmero de veces que debe inyectarse en combustible y [a cantidad
relacionada con el aire aspirado.
Existen algunas formas utilizadas para enviar una seal de revoluciones y en este
momento las mencionamos.
3.4.1.-Seal enviada por la Bobina de encendido.
Al igual que la seal que requiere un Tacmetro, instrumento electrnico que mide
el nmero de revoluciones del motor, se puede enviar al Computador la misma
seal, tomada de! mismo lugar que se ha tomado para este instrumento.
El lugar comn del cual se ha tomado esta seal es el borne negativo de la bobina
de encendido, es decir el contacto en el cual se interrumpe el bobinado primarlo
de encendido, interrumpido por el "platino" o contacto del ruptor del sistema. Como
el platino debe interrumpir el campo magntico de la bobina un nmero de veces
igual al nmero de cilindros que posee el motor, la seal resulta perfecta para
informacin de! nmero de revoluciones, ya que el Tacmetro en el primer caso y
el Computador en el siguiente, toman e! nmero de pulsos recibidos y lo divide
para el nmero de cilindros que posee el motor.
Con esta sea! dividida, se sabe exactamente el nmero de vueltas o revoluciones
a las que gira el motor, informacin que sirve en el caso de un Sistema de
Inyeccin para determinar el caudal de Inyeccin por vuelta.
3.4.2.-Seal enviada por el mdulo de encendido
Cuando el sistema de encendido tradicional por contactos (platinos) fue
suplantado por un sistema de encendido electrnico, al no tener una seal
pulsante de un contacto, se opt por tomar la seal de! mdulo de encendido, el
cual cumple una funcin similar al de su antecesor, pero utilizando la electrnica.
Esta forma de pulsos lo crea el mdulo, para formar el campo magntico primario
de la bobina de encendido, para luego interrumpirla, logrando con ello realizar un
pulso en el mismo borne, de forma idntica al anterior: este pulso es enviado al
Tacmetro en el caso de medicin de revoluciones para el tablero de instrumentos
y tambin al Computador en el caso del Sistema de Inyeccin.
Como se notar, este pulso puede estar tomado tanto de! mdulo de encendido,
como del lugar donde este acta, que es el negativo de la bobina de encendido.
En el esquema que vemos a continuacin se ve la forma de conexin de esta
seal de revoluciones del motor.
SEAL DE REVOLUCIONES TOMADA DEL MDULO O BOBINA.

1. Bobina de encendido
2. Mdulo de encendido
3. Seal de RPM
4. Seal al Tacmetro

3.5.-SEAL ENVIADA POR UN SENSOR INDUCTIVO EN EL VOLANTE DEL
CIGEAL.-
Como las seales de revoluciones del motor pueden adquirir errores, debido
especialmente a la forma de actuar el mdulo electrnico del caso anterior, quien
recibe a su vez la seal de un generador de pulsos inductivo, de un generador
Efecto HALL o de un sensor fotoelctrico, en los sistemas precedentes se ha
optado por tomar esta seal de un lugar ms exacto.
Podemos entender este inconveniente, debido a que una parte mecnica es la
encargada de mantener o alojar al sensor antes mencionado y como las partes
mecnicas estn expuestas a desgastes, falta de mantenimiento u otro tipo de
daos, la seal que se enva al mdulo de encendido sera tambin errada o por
mejor decirlo, no muy exacta.
Por estas razones se ha diseado un sistema completamente electrnico, el cual
se basa en la informacin generada por un sensor inductivo, el mismo que genera
seales de corriente alterna, tantas veces como nmero de dientes (de la rueda
fnica o pin) pasen junto a l. Esta informacin es "traducida" por e!
computador, quien se encarga de adelantar o retardar el punto de encendido
electrnicamente y enva una seal de comando al amplificador, que en este caso
es el mdulo de encendido. El mdulo, a su vez, controla la formacin y la
interrupcin del campo magntico de la bobina de encendido, sirviendo
adicionalmente en los sistemas de Inyeccin como contador de revoluciones y con
ello se modificar el caudal de entrega en los inyectores.
En la figura se puede ver la forma del sensor inductivo y de la rueda fnica o polea
dentada.


3.6.-SEAL DE REVOLUCIONES ENVIADA POR EL PICK-UP DEL
DISTRIBUIDOR.-
Tal como en el caso anterior, la seal de revoluciones puede ser tomada de un
sensor inductivo en el distribuidor de encendido; a este sensor se lo denomina
"pick-up" y se basa en los principios similares al sensor anterior, con la diferencia
de que el eje del distribuidor tiene una rueda dentada, la cual corta el campo
magntico del sensor, enviando taas seales como nmero de dientes que
posea esta rueda.
El computador identifica como una vuelta o revolucin del motor al nmero de
pulsos alternos generados en media vuelta del distribuidor, ya que este gira a
mitad de vueltas del cigeal.
La razn bsica de utilizar este tipo de seal se basa en evitar en determinado
motor un nuevo diseo para el sensor, utilizando su antigua estructura,
modificando nicamente al diseo del distribuidor tradicional, como lo podemos
apreciaren el esquema.

SENSOR DE REVOLUCIONES EN EL DISTRIBUIDOR

1. Cuerpo del distribuidor
2. Pick-up o impulsor
3. Rueda dentada
4. Imn permanente
5. Ncleo de hierro

3.7.-SEAL FOTOELCTRICA PROVENIENTE DEL DISTRIBUIDOR.-
As como en las seales inductivas provenientes de un sensor alojado en el
distribuidor anteriormente mencionado, algunos fabricantes utilizan otros tipos de
sensores, como por ejemplo sensores a base de fotodiodos o sensores sensibles
a la luz.
Se basan en la emisin de una luz infrarroja, captndola con un fotodiodo. Para
ello, est alojado en e! eje del distribuidor una lmina ranura da o perforada; el
sensor est localizado opuesto al emisor de luz y el disco o lmina ranurada y al
girar permite cada vez que exista una ranura o una perforacin, se obture o se
abra la emisin de la luz con respecto al lector o sensor fotoelctrico. Si este disco
posee por ejemplo 50 ranuras en su periferia, el sensor detectar 50 seales por
cada vuelta del disco, enviando esta seal al computador, quien determina con
ello el nmero de revoluciones de giro del motor.
En el esquema se puede observar la caracterstica del sensor.

3.8.-SENSOR EFECTO HALL LOCALIZADO EN EL DISTRIBUIDOR.-
Este sensor tiene antecedentes de su utilizacin en los sistemas de encendido
electrnico, pero algunos fabricantes lo utilizan tambin como informacin
adicional del nmero de revoluciones del motor, basndose en el nmero de
pulsos o seales que este sensor pueda entregar.
El sistema Hall se basa en el principio de conductibilidad de una pastilla
semiconductora, cuando se enfrenta a ella un campo magntico, es decir, si las
lneas magnticas de un Imn permanente est cercano o enfrentado a esta
"pastilla", ella se convierte en conductora elctrica, emitiendo una seal hacia el
computador. En cambio cuando una pantalla (disco) interrumpe o tapa esta accin
del campo magntico del imn, la "pastilla" deja de conducir o enviar esta seal.
El nmero de veces que se enve esta seal, depender nicamente del nmero
de ventanas que posea el disco o pantalla obturadora en su periferia, la misma
que tambin est alojada en el eje del distribuidor, forma que la podemos observar
en la figura.

3.9.-SEAL DE LA POSICION DE LA MARIPOSA DE ACELERACION.-
Esta seal se la obtiene de un potencimetro elctrico, el cual est alojado en el
cuerpo de la mariposa de aceleracin y el cual recibe e) movimiento de la aleta a
travs del mismo eje, de tal manera que la resistencia variable del potencimetro
est relacionada de acuerdo a la posicin en la cual se encuntrela mariposa.
A este potencimetro se lo alimenta con una tensin de referencia, la cual
generalmente es de 5 Voltios, provenientes de un regulador de voltaje del mismo
Computador. Cuando la mariposa de aceleracin se encuentra en su posicin de
reposo, la cantidad de tensin que se enva como seal ser de unas cuantas
dcimas de voltio y esta seal se ir incrementando paulatinamente, de acuerdo al
incremento en el movimiento de la mariposa, hasta llegar al tope de la escala, la
cual nos dar un valor cercano a los 5 Voltios de la referencia.
Esta seal variable de tensin elctrica se dirige de regreso al computador, el cual
identifica esta tensin como una posicin exacta de la mariposa de aceleracin.
Adicionalmente algunos sistemas tienen un interruptor que conecta dos contactos
en la posicin de reposo de la mariposa, los cuales pueden estar alojados en el
mismo cuerpo del potencimetro; este interruptor sirve como una seal adiciona!
para que el computador determine la desaceleracin del motor, lo cual sirve para
que se corte el envo de combustible hacia los inyectores en esta etapa,
reduciendo enormemente el consumo de combustible del motor.

SEAL DE LA POSICION DE LA MARIPOSA DE ACELERACION


3.10.-SEAL DE LA CALIDAD DE LOS GASES COMBUSTIONADOS.-
En los primeros sistemas de Inyeccin, tanto mecnicos como electrnicos, se
haban tomado como exactas las regulaciones de cada sistema, pero algunos
factores pueden variar la calidad de la combustin, la cual no permite al motor
entregar su mejor potencia y obligan adicionalmente a que esta mala combustin
genere una emisin de gases contaminantes al ambiente.
Con estas malas experiencias, los sistemas fueron disendose de mejor manera,
pero a pesar de ello la calidad de la combustin segua dependiendo de otros
factores, inclusive mecnicos, que afectaban en un buen porcentaje esta exactitud
de los componentes electrnicos.
Es por eso que, con e! descubrimiento del anlisis de los gases de escape, se
lleg a determinar la importancia y la relacin de estos gases combustionados con
la exactitud en el sistema de Inyeccin. Este elemento que analiza los gases de
escape es el Sensor de Oxgeno, llamado tambin Sonda Lambda.
El sensor de Oxgeno no es ms que un sensor que detecta la presencia de mayor
o menor cantidad de este gas en los gases combustionados, de tal manera que
cualquier variacin en el nmero de molculas calculadas como perfectas o
tomadas como referenciales, ser un indicador de malfuncionamiento y por lo
tanto de falta o. exceso de combustible en la combustin.
Este sensor trabaja como un "juez" del sistema, ya que todo el tiempo est
revisando la calidad de la combustin, tomando como referencia al Oxgeno que
encuentra en los gases quemados, informando al Computador, para que este
ltimo corriga la falta o el exceso de combustible inyectado, logrando la mezcla
aire-combustible ideal.
Este sensor est constituido de una cermica porosa de Bixido de Circonio y de
dos contactores de Platino, alojados dentro de un cuerpo metlico. El un contactor
est conectado al cuerpo, mientras que el segundo es el contacto aislado, el cual
entregar la seal de salida hacia el Computador. El sensor est a su vez
localizado convenientemente en la salida del mltiple de escape del motor, lugar
en e) cual puede medir la variacin de la combustin del mismo.
Entre los dos contactos se genera una tensin elctrica de aproximadamente 1
Voltio, cuando la cantidad de Oxgeno es abundante, que significa que la
combustin posee mucho combustible. En cambio !a generacin de esta tensin
elctrica ser menor si la cantidad de combustible inyectado es muy pobre. Por lo
tanto durante el funcionamiento del motor se tendrn valores de generacin entre
dcimas de voltio hasta aproximadamente 1 Voltio, dependiendo de la presencia
del Oxigeno en los gases combustionados.
Como el Computador est recibiendo esta informacin permanentemente, puede
en cuestin de milsimas de segundo modificar la cantidad de combustible que
inyecta el sistema, permitiendo que el motor obtenga una gran exactitud en su
combustin, que significa entonces una ptima potencia de entrega y una emisin
mnima de gases contaminantes en e) ambiente.
En el esquema podemos apreciar la estructura de este sensor y su localizacin en
la tubuladura del escape.
SENSOR DE OXIGENO O SONDA LAMBDA

1. Cuerpo metlico
2. Cuerpo de bixido de Circonio
3. Contactores de Platino
4. Conector elctrico
5. Cpsula protectora
6. Aislante

3.11.-SENSOR DE PISTONEO.-
En las primeras versiones de Inyeccin electrnica, el sistema de encendido no
formaba parte del primero, ya que se los consideraban como dos Sistemas
separados, que en realidad as lo eran.
Con las innovaciones y mejoras de los sistemas de Inyeccin se inici la relacin
entre la Inyeccin y e! Sistema de encendido, ya que los datos de revoluciones,
avance y retardo del punto de encendido eran parmetros muy importantes de
tenerlos en cuenta para que se logre una combustin perfecta dentro del cilindro.
Por esto el Computador de este sistema tiene la facultad de adelantar el punto de
encendido para obtener !a mayor potencia posible, pero al adelantar este punto, el
motor empieza a pistonear, dandose consecuentemente. Para contrarrestar
este pistoneo, se debe corregir, retardando el punto de encendido.
Justamente esta funcin de determinar un punto de encendido idneo la debe
cumplir el Computador y el sensor que le informa es el sensor de Pistoneo.
Este sensor es diseado de un material piezoelctrico, alojado en un cuerpo
metlico y localizado en la parte superior del bloque de cilindros, lugar en donde
se obtiene el golpe del pistoneo. Este material tiene la caracterstica de generar
una tensin elctrica con el golpe que detecta, seal que se dirige a! computador,
el cual corrige este punto retardndolo, hasta que no recibe seal, para luego
adelantarlo nuevamente, y as sucesivamente, manteniendo con ello unas
condiciones exactas de funcionamiento.
Este sensor, por lo tanto, se ha instalado en los sistemas modernos de Inyeccin,
sistemas que trabajan en conjunto con el Sistema de Encendido y logran una
perfecta definicin de la combustin y con ello la mayor potencia del motor y con la
menor contaminacin de los gases de escape.
En algunos motores de doble fila de cilindros, como son por ejemplo los casos de
motores en "V" o motores de pistones antagnicos se instalan a dos sensores, los
cuales informan individualmente de cada lado del motor.
En los esquemas se pueden notar la constitucin del sensor y su apariencia.

SENSOR DE PISTONEO

1. Conector elctrico
2. Cuerpo aislante
3. Cuerpo metlico
4. Elemento piezoelctrico
5. Rosca
6. Vista del sensor

4.-TENSION DE LA-BATERIA
La Batera del vehculo, en conjunto con el Generador de corriente, son los
elementos que alimentan a todos los sistemas elctricos del vehculo. Como el
Sistema de Inyeccin no es la excepcin de ello, el Computador requiere de esta
Tensin para alimentar a sus actuadores y en especial a los Inyectores.
Si la alimentacin es variable, se entendera que una seal mas fuerte de salida
hacia los Inyectores ocasionara un mayor caudal de inyeccin. Sabemos tambin
que e! Computador enva estas seales elctricas, basndose en una tensin
estable, la cual no se mantiene en un valor exacto, por la variacin
misma de las revoluciones y de la generacin. Pero el Computador se encarga de
comparar los valores de tensin, la estabiliza exactamente y alimenta una tensin
menor referencial hacia los inyectores y a todos los actuadores del sistema,
manteniendo con ello una exacta dosificacin del combustible.
Adicionalmente, todo computador moderno requiere de esta alimentacin de la
Batera para guardar memorias de los posibles fallos en el Sistema, fallos que
pueden ser posteriormente "escaneados" y descifrados, ayudando notablemente a
un anlisis de funcionamiento.

5.-SEAL DE ENCENDIDO DEL MOTOR.
Otra importantsima seal que requiere el Computador es la seal de encendido o
corriente de contacto del interruptor de encendido y arranque (switch), tensin que
alista al sistema para entrar en funcionamiento. Esta comente proviene
generalmente de un rel principal, o de un fusible de contacto, corriente que en los
sistemas pueden alimentar tambin a los Inyectores y a otros elementos que
requieren esta tensin.

6.-SEAL DE ARRANQUE DEL MOTOR
Tambin existe una alimentacin en algunos sistemas de corriente en el momento
de arrancar el motor, que es tomada por el Computador para enviar una seal a
los inyectores en esta etapa y en conjunto con la seal de la temperatura de!
refrigerante, para incrementar el caudal del combustible inyectado.
En los primeros sistemas de Inyeccin este caudal adicional durante el arranque
en fro y en etapas de calentamiento lo realizaba un sistema adicional de arranque
en fro, pero ahora se ha tomado un caudal extra de combustible de los mismos
inyectores, ayudados por esta seal de arranque que recibe el computador. De
esta forma se compensa la falta de combustible en el momento del arranque.

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