Diseo de un sistema experto para el control de riego,

luz temperatura y humedad de un cultivos especial.

Abstract Plants are the raw material of nature, serve
to meet needs for food, clothing, medicine and others,
in addition to directly influence on our environment,
helping to change the temperature, clean of harmful
particles, and generate more oxygen.
As a group analysis expert systems from the
University of undinamarca extent !acatativ", has
been wor#ing in this field with the aim of improving
the conditions of specialty crops in this case the
strawberry crop, helping the $uality of this
improvement helping to control its temperature,
humidity and the amount of light it receives.
%n the following article some progress and results of
the use of fu&&y logic is. 'he tools that were used for
this development are (atlab and )ab*iew, these
software tools are widely used in the production of
digital signals that allow optimal interpretation of
what happens to the culture and fit in perfectly to the
wor# that is currently being developed.
!inally, the ultimate aim of this research is to
implement the methods of fu&&ification that with the
help of a computer precise control of temperature,
humidity and the amount of light it receives a crop of
strawberries have.
+eywords, !u&&ification, ontrol, %rrigation -ystem,
-pecial crops.
.esumen )as plantas son la materia prima de la
naturale&a, nos sirven para satisfacer necesidades de
alimentaci/n, ropa , medicamentos entre otros,
adem"s de $ue influyen en forma directa sobre nuestro
medio ambiente, ayudando a cambiar la temperatura,
limpiar de part0culas nocivas, y generar m"s ox0geno.
omo grupo de an"lisis de sistemas expertos de la
universidad de undinamarca extensi/n !acatativ", se
ha venido traba1ando en este campo con el ob1etivo de
me1orar las condiciones de los cultivos especiales en
este caso el cultivo de fresa, ayudando a $ue la calidad
de esta me1ore ayudando a controlar su temperatura,
humedad y la cantidad de lu& $ue esta recibe.
2n el siguiente art0culo se muestran algunos avances y
resultados obtenidos en el uso de l/gica fu&&y. )as
herramientas $ue fueron utili&adas para este desarrollo
son (atlab y )ab*iew, dichas herramientas de
software son ampliamente usadas en la obtenci/n de
seales digitales $ue permiten una /ptima
interpretaci/n de lo $ue pasa con el cultivo y se
adecuan al perfectamente al traba1o $ue actualmente
se est" desarrollando.
Para finali&ar, el ob1etivo final de este traba1o de
investigaci/n es implementar los m3todos de
fu&&ificaci/n para $ue con la ayuda de un computador
se tenga un control exacto de la temperatura, humedad
y la cantidad de lu& $ue recibe un cultivo de fresas.
Palabras lave, !u&&ificaci/n, ontrol, -istema
.iego, ultivo 2special.
4. %5'.6DU%75
A continuaci/n se expondr"n los resultados obtenidos
de uso de algunas de las t3cnicas para la medici/n de
la temperatura, humedad y cantidad de lu& en un
cultivo de fresas. 2l sistema cuenta actualmente con 8
tipos de entrada de datos, la temperatura ambiente, la
cantidad de humedad presente en el cultivo, y la
cantidad de lu& $ue se irradia en dicho cultivo.
2n t3rminos generales, el proceso de abstracci/n de
datos del cultivo de fresa se encuentra dividido en
varias etapas muy generales, como lo son, la creaci/n
del fu&&y con el experto, la creaci/n de base de reglas
con el experto, creaci/n del fu&&y en (atlab,
programaci/n del circuito en )ab*iew, programaci/n
del arduino, captura e interpretaci/n de datos. Para la
primera etapa se considera la recolecci/n de datos con
el experto, para la segunda etapa se empie&a con la
creaci/n de los fu&&y en los sistemas de programaci/n
como (atlab, )ab*iew, en la tercera etapa se
empie&a con la captura de datos reales atraves del
arduino de manera an"loga con el sensor de lu& y
digital por D9', y en la etapa final se interpretan
estos datos atraves de los archivos planos, y las
gr"ficas $ue genera el )ab*iew.
ru& ortes +evin 2steban !eo alder/n Daniel
4
!ig. 4. Diagrama de fu&&y del sistema de riego
)a figura 4 muestra el diagrama fu&&y correspondiente
al sistema de riego desarrollado.
:. AD;U%-%%75 D2 DA'6-.
-e reali&a la ad$uisici/n de datos de temperatura,
humedad y lu& haciendo uso de la tar1eta Arduino $ue
se encuentra conectada por un puerto serial al
computador. <sta interiormente reali&a procesos de
muestreo y conversi/n an"loga digital. 2n el software
de )ab*iew se ha reali&ado todo el diseo del circuito
en el cual se han hecho las configuraciones
respectivas acerca de c/mo se va hacer el ingreso de
los datos, y como se van a procesar.
2n )ab*iew sobre la ventana de diagrama de blo$ues
como se muestra en la figura :, configuraremos el
puerto de comunicaci/n del arduino con el
computador, la cantidad de bits $ue este va recibir, la
cantidad de muestras $ue se va reali&ar en este caso
ser0an solo 8, el tiempo en milisegundos en $ue se va
reali&ar cada muestra, el resultado de las muestras $ue
se env0a al blo$ue frontal donde se tiene toda la
interfa& grafica

!ig. :. Diagrama de blo$ues
2l prop/sito de utili&ar estos par"metros $ue en
realidad son muy sencillos, es la r"pida y sencilla
aplicaci/n de este sistema experto sobre un cultivo
real de fresas, con el fin de facilitar la me1ora en la
calidad de la producci/n de las mismas gracias al
control estandari&ado $ue el software ayudara a tener.
8. D2'2%75 %5%%A) D2 '2(P2.A'U.A,
)U= > 9U(2DAD.
)a fresa es un cultivo $ue se adapta muy bien a
muchos tipos de climas. -in embargo, la fresa necesita
acumular una serie de horas fr0o, con temperaturas por
deba1o de ?@A! BCAD, para dar una vegetaci/n y
fructificaci/n abundante. -u parte vegetativa es
altamente resistente a heladas, llegando a soportar
temperaturas de hasta EFGA! BE:HAD, aun$ue los
/rganos florales $uedan destruidos con valores algo
inferiores a la congelaci/n. )os valores /ptimos para
la fructificaci/n adecuada son entre @I y FGA! B4@J:HA
D de temperatura media anual.
2n el sistema experto, la medici/n inicial de la
temperatura, lu& y humedad se reali&a atraves de la
misma entrada, es decir el puerto de comunicaci/n
6( @, los datos $ue entran atraves del puerto de
comunicaci/n entran por el puerto serial, reali&ando G
mediciones, los datos entrantes se reparten en los 8
datos $ue necesitamos para medir, primero lu&, luego
humedad y por ultimo temperatura, los datos $ue se
van recibiendo se van interpretando directamente en
las KU% $ue tenemos en la interfa& gr"fica en la
ventana llamada PA52) !.65'A) Bfigura 8D, all0 se
:
visuali&ara el comportamiento $ue tenga cada una de
las variables.
A continuaci/n despu3s de la entrega de los datos
atraves de la interfa& gr"fica, se procede a la entrega
de estos datos de una manera m"s legible e
interpretativa, se almacenan los datos de lu&, humedad
y temperatura en un archivo plano tipo texto.
!ig 8. Panel !rontal de %nterpretacion grafica de
datos.
?. %5'2P.2'A%65 (A')AL E )AL*%2M
omo bien ya se conoce con anterioridad )ab*iew es
una herramienta $ue viene muy ligada con el software
matem"tico (atlab, bien ahora para continuar con el
tema del desarrollo del sistema experto, despu3s de la
creaci/n del archivo plano es decir el archivo de texto,
se prosigue a la descomposici/n de los datos en 8 bits
para poder convocar el (atlab -cript Bfigura ?D, $ue
tiene almacenada las instrucciones $ue se env0an
desde el )ab*iew hacia el fu&&y creado en (atlab con
anterioridad donde se encuentran todas las reglas $ue
se utili&aran segNn re$uiera el caso de cada variable.
Bfigura @D.
-iguiendo estos pasos, los datos $ue han sido
procesados atraves del (atlab -cript, los datos
vuelven a procesarse, para e1ecutarse en el tiempo de
riego y mostrar los resultados en el KU% de tiempo de
riego en el PA52) !.65'A).
)uego de esto los datos pasan y se actuali&an en el
arduino y se almacenan en el archivo plano,
reseteando el sistema de control iniciando una nueva
fase de recolecci/n de datos e iniciar de nuevo los
ciclos convenientes.
!ig ?. (atlab -cript relacionado con el circuito
en )ab*iew.
!ig. @ Lase de reglas creada para el fu&&y en (atlab.
@. 65)U-%652-
omo conclusi/n principal del proyecto, este
sistema experto de riego es muy importante ya
$ue va permitir un m"ximo aprovechamiento
del cultivo fresa a partir de su germinaci/n
hasta el momento en $ue ya se encuentra lista
8
para su recolecci/n, gracias a el control
e1ercido por el sistema experto de su
temperatura, su lu& y su humedad, la calidad
de la fruta va ser mucho mayor y permitir" un
m"ximo aprovechamiento de dichos
productos.
)as herramientas utili&adas en el sistema
experto de riego ayudan a minimi&ar los
recursos del hardware $ue han sido utili&ados
ya $ue colaboran con la implementaci/n del
mismo en un cultivo real.
)a utili&aci/n e implementaci/n de poderosas
herramientas como lo son (atlab y )ab*iew
permitieron $ue el desarrollo de este proyecto
haya sido un completo 3xito, sin de1ar atr"s la
implementaci/n de software de arduino $ue
permiti/ la entrada de datos f0sicos a datos
digitales para su interpretaci/n.
F. AK.AD2%(%25'6-
Al profesor Oaime Andrade, por su ardua
colaboraci/n con este proyecto y por
otorgarnos las pautas necesarias para poder
llevarlo a cabo, y a las personas encargadas de
la finca B!26 P65KA AA 2)
56(L.2 D2 )A !%5A 6
)A- P2.-65A-
25A.KADA- D2)
U)'%*6D donde se nos permiti/ la
implementaci/n del proyecto en un "mbito
real para la obtenci/n de datos y hacer este
proyecto lo m"s exacto posible.
A todos muchas gracias por todo este apoyo
sin ustedes no hubiera sido posible.
C. L%L)%6K.A!%A
4D http,PPedis.ifas.ufl.eduPpdffilesP9-P9-44F
HHH.pdf
:D http,PPwww.asohofrucol.com.coParchivosP
bibliotecaPbibliotecaQ4HFQPlanR:H5al
R:HfrurJcundinamarca.pdf
8D http,PPwww.agrolalibertad.gob.pePsitesPdef
aultPfilesP!ichaR:H'R8RAIcnica
R:HparaR:HelR:HultivoR:HdeR:Hla
R:H!resaQH.pdf
?D http,PPbotanicalJonline.comPflorfresa.htm
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