Introduccin

Fluent es un programa de CFD que usa el modelo de los volmenes finitos para
resolver numricamente las ecuaciones de la mecnica de fluidos. Este modelo es
muy usado dada su fcil aplicabilidad en mallas no estructuradas, su carcter
conservativo y su robustez numrica.
Los modelos numricos consisten en transformar un sistema de EDPs (o EDOs) en un
sistema algebraico de ecuaciones en el cual las incgnitas representan la solucin del
problema original en unas posiciones predeterminadas para un tiempo dado. Para ello,
es necesario discretizar el dominio, para lo cual se deber especificar los puntos en los
que se resolver el problema, as como los puntos que permiten definir el contorno.
El mtodo de los volmenes finitos se basa en la formulacin integral de las
ecuaciones a resolver. En dicho mtodo, el dominio se divide en un recubrimiento de
volmenes de control en los cuales se deben evaluar las ecuaciones integrales. En
cuanto a las variables computacionales, stas se definen como los valores medios de
las variables problema en cada uno de los volmenes de control. En este caso, los
nodos residen en el centroide del volumen y se interpolan para obtener sus valores en
las caras de dichos volmenes (cosa necesaria para calcular los flujos a travs de las
superficies del volumen de control).
Mallas
Empezaremos diciendo que el ordenador es una mquina finita y no puede manejar
ecuaciones en derivadas parciales con variables continuas en el espacio y el tiempo.
Por ello, una vez definido el problema matemtico que se quiere resolver, se procede
a realizar la discretizacin temporal y espacial y a transformar las ecuaciones en
algebraicas. Como resultado, la solucin que obtenemos no ser continua, sino que
vendr dada por una serie discreta de valores tanto en el espacio como en el tiempo.
Las posiciones discretas en las que las variables son calculadas estn definidas por la
malla numrica, que es esencialmente una representacin discreta del dominio
geomtrico en el cual debe ser resuelto el problema. Hay mallas de diferentes tipos,
pudindose clasificar en tres grandes grupos:
- Mallas estructuradas.
Las mallas estructuradas son aquellas formadas por un conjunto de nodos (o
volmenes de control) que pueden ser identificados de forma nica mediante
un grupo de ndices ordenados (i, j, k) en 3D o (i, j) en 2D. Es el tipo de
malla ms simple y es equivalente a una malla cartesiana mediante el cambio
de coordenadas apropiado. Cada nodo P de la malla tiene 4 vecinos en 2D y 6
en 3D al los cuales se accede variando los ndices (i, j, k) de P en +- 1. Su
mayor desventaja es que slo pueden ser utilizadas en dominios con
geometras simples y muchas veces acumulan puntos en regiones que no son
de inters. Suelen ser las mallas ms utilizadas en los mtodos de elementos
finitos. Gran cantidad de algoritmos estn diseados para mallas cartesianas
regulares y son aplicados a otras mallas mediante una transformacin de
2

coordenadas. Las mallas estructuradas se subdividen a su vez en tres grupos
segn cmo sea la deformacin que hay que aplicar a una malla cartesiana
para obtenerlas: mallas tipo O, tipo C o tipo H. En una malla tipo O tenemos
puntos organizados circularmente de tal forma que las lneas que los unen son
cerradas, y por lo tanto, parecen una O. En las mallas tipo C las lneas se
doblan reproduciendo la forma de C. Al resto de mallas se las denomina tipo H.
Tambin se pude recurrir al uso de mallas estructuradas multi-bloque. En estas
mallas hay uno o ms niveles de subdivisin. En el nivel exterior, hay bloques,
generalmente grandes, que pueden ser de estructura irregular e incluso
solaparse. En el nivel ms fino, se definen mallas estructuradas con un
tratamiento especial de las regiones de acoplamiento entre bloques. Este tipo
de mallas es ms flexible que las estructuradas y permite usar mayor
resolucin en aquellas regiones donde es necesario, aunque son ms
complejas de programar.

- Mallas no-estructuradas.
Para geometras muy complejas, las mallas ms flexibles son aquellas que se
pueden adaptar de forma arbitraria al dominio. En principio, este tipo de mallas
pueden ser usadas con cualquier esquema de discretizacin espacial, sin
embargo, los mtodos de volmenes y elementos finitos son los que mejor se
adaptan. Los elementos o volmenes de control pueden tener cualquier forma,
sin restricciones en cuanto al nmero de elementos vecinos o nodos. En la
prctica, las mallas se construyen utilizando tringulos o cuadrilteros en 2D y
tetraedros o hexaedros en 3D. Existe una gran variedad de trabajos dedicados
al estudio de la generacion de mallas no-estructuradas de forma automtica.
La ventaja de su flexibilidad contrasta con la estructura irregular de los datos
que produce y la necesidad de usar algoritmos ms complicados y caros ya
que las matrices que hay que resolver son llenas.

- Mallas hbridas.
En algunos casos se combinan los diferentes tipos de malla expuestos
anteriormente, resultando mallas de carcter hbrido. En estos casos, hay que
tener cuidado con el acoplamiento en las diferentes mallas.

Trabajo del proyectil
En este trabajo, se analizar en Fluent el flujo alrededor de un proyectil a diferentes
nmeros de Mach. Este proyectil ser alargado, con el fin de evaluar la influencia de la
resistencia de friccin y la de forma, y con un final abrupto, para poder observar el
comportamiento del fluido en esa zona.


3

Geometra
Para la geometra, se ha usado el plano de una bala, dejando el casquillo para simular
la superficie alargada y el final abrupto. El proyectil simulado no tiene necesariamente
porqu ser una bala, pero se han usado los planos de sta para tener unas
proporciones y medidas realistas. As pues, el plano de nuestro proyectil es

Por simplificar a la hora de resolver el problema, se dibujar solamente el semiplano
superior del proyectil y, posteriormente, se le indicar a Fluent que es un problema
axilsimtrico. Esto reduce enormemente la cantidad de nodos en los que se ha de
resolver el problema, lo que se traduce en un menor tiempo de clculo.
Para definir la geometra, se ha configurado tal como 2D, se han importado los puntos
del contorno y se han interpolado mediante una spline usando concept / Curve 3D /
Coordinate files / surface from edges.


4

Para el dominio de control, se ha usado un rectngulo de altura 1500mm y longitud
3000mm, para poder tener una clara visin del campo fluido y la estela del proyectil.
Se ha creado mediante New Sketch / Poly-line / surface from sketches.Tras sto, se
han restado ambas superficies mediante Boolean.

No se han puesto an los name selection, necesarios para imponer las condiciones
de contorno, ya que cuando se abre el meshing stas no se han guardado, por lo que
se impondrn ah.
Mallado
Para mallar el fluido se usarn dos mtodos, generando una malla estructurada y otra
no estructurada.
Para la malla estructurada, se utilizar un Mapped face meshing, aplicando en cada
contorno un insert sizing / number of division, aplicando un mayor nmero de
divisiones a la zona del proyectil, ya que, al ocurrir ah los fenmenos de inters
interesa tener un mallado ms fino. Tambin se puede usar un inflation para mallar la
capa lmite, pudiendo seleccionar el nmero de capas y el espesor. Un problema que
surge a la hora de hacer el mallado, y que perjudica la evaluacin de flujos a travs de
las superficies de dicho volumen, es el Skewness. Este problema surge cuando el
punto de interseccin del vector que conecta dos nodos adyacentes con la superficie
que separa los volmenes de control asociados a stos no coincide con el centro de la
cara.












5

Se representa con i la distancia entre el centroide de la cara y el punto de corte de
sta con el vector d, punto fi. Una medida del skewness viene dada por la siguiente
expresin
i
i
d
A
+ =


El skewness aade difusin numrica a la solucin y reduce la precisin del mtodo
llegado a generar soluciones no acotadas, por eso siempre es importante comprobar
que el skewness mximo de nuestra malla es inferior a un cierto valor, del orden de
0,98. El error debido al skewness puede reducirse mediante la introduccin de la
desviacin entre el punto fi y el punto f en el modelo.
Finalmente, la malla estructurada elegida queda



















6

Para generar la malla no estructurada, se va a insert /method y en las opciones se
seleccionan las opciones generales y tipo triangular.





Modificando las opciones generales, se puede obtener una malla con la resolucin
deseada, ya que permite elegir el nmero de elementos por celdas. El resultado es









Como se coment cuando se enunciaban los distintos tipos de mallas, la malla
estructurada acumula elementos en el campo lejano, cosa que no nos interesa,
mientras que la no estructurada, con un skewness similar, tiene un nmero menor de
elementos, lo que se traduce en menor tiempo de clculo. Por ello, se escoge la
segunda malla para hacer los anlisis en Fluent.
Anlisis en Fluent
Con la geometra y el mallado ya definidos, se procede a analizar el problema fluido-
dinmico. Se analizarn los casos de movimiento subsnico, transnico, supersnico e
hipersnico del proyectil. A continuacin se ir explicando cmo configurar el
programa para definir el problema.
1) General
Se presenta aqu una ventana del tipo


7













En la pestaa Scale se puede escalar el problema, otorgando unas nuevas
posiciones a los extremos del dominio. Por defecto, lo dejaremos as. Las pestaas
Check y Report Quality nos permiten chequear la malla y ver ciertos parmetros,
tales como el Skewness, y la pestaa Display permite visualizar alguna pestaa o
superficie en particular.
A la hora de seleccionar los criterios de resolubilidad mostrados, se eligen density-
based para los casos compresibles y Presure-based para el incompresible. Tambien
es necesario mencionar que es un problema estacionario y axilsimtico, definiendo el
eje de axilsimetra posteriormente. Por ltimo, si se quisiera usar alguna unidad fuera
del sistema internacional, tales como los grados Celsius o las atmsferas, se debera
de hacer en la pestaa Units.
2) Modelos
En esta pestaa se eligen los diferentes modelos para el problema en cuestin. Se
pueden seleccionar modelos de viscosidad, radiacin, transferencia de calor, mltiples
especies






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En este problema, el inters de esta venta se limita a la ecuacin de la energa y al
modelo viscoso. La ecuacin de la energa se habilita en flujos compresibles, ya que
se trabaja con un modelo de gas ideal.
En cuanto al modelo viscoso, hay mltiples opciones en funcin de la economa de
clculo y de la precisin requerida. Como se quiere analizar la estela y la recirculacin
tras el proyectil, se usar un modelo Spalart-Allmaras, ya que ofrece unos resultados
aceptables en estelas con un tiempo de clculo menor que otros modelos que
permiten una precisin mayor, como el Realizable K e.
3) Materiales
En la ventana Materials, nos permite elegir tanto materiales para el fluido como para
el slido, dato interesante, por ejemplo, si se est estudiando la transferencia de calor,
como se hizo en el tutorial 5. Aqu, se elegir como fluido el aire, modelndose la
densidad con el modelo de gas ideal y la viscosidad con el mtodo de Sutherland con
3 coeficientes para los casos compresibles, ya que ste modelo de viscosidad da
buenos resultados con flujos compresibles. Para los casos supersnico e hipersnico,
tambin sera recomendable usar un ajuste polinmico para el calor especfico (y la
conductividad trmica si se estuviera analizando un problema de transferencia de
calor).
















9













4) Condiciones en las celdas
En esta ventana, se modificar la presin de referencia, igualndose a cero para los
casos compresibles.














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5) Condiciones de contorno
Toca ahora imponer las condiciones de contorno. Este paso es vital en la formulacin
de todo problema, ya que es el que te define el problema. La ventana se presenta de
la forma















Las condiciones de contorno que se imponen son las siguientes:
1) Para la zona inferior del volumen de control, se elegir el tipo axis para
indicar que es el eje de axilsimetra.
2) Para la superficie del proyectil, se elige una condicin tipo wall para
indicarle que es una pared.
3) Para el resto de contornos del volumen de control, se elige el tipo pressure
far field, para indicarle que son las condiciones en el campo lejano, sin
perturbar. Aqu, pedir una presin y una temperatura estticas y un
nmero de Mach. Para calcular ambas magnitudes, se toma la presin en el
infinito como de remanso (en nuestro caso, 1 atmsfera), ya que ah la
velocidad es prcticamente nula, y se calculan la presin y la temperatura
estticas mediante:

1
2
1
1
2
c
P
M
P

(
| |
= +
| (
\ .


2
1
1
2
c
T
M
T

| |
= +
|
\ .

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6) Valores de referencia
En esta ventana, Fluent pide unos valores de referencia, caractersticos del
problema. Se elegirn en este problema los valores del campo lejano, ya que son
los que tiene la atmsfera en la que se mueve el proyectil.















7) Mtodos de clculo de la solucin
Ahora se procede a decidir qu mtodos numricos se usan para definir la solucin. La
ventana es del tipo








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Dentro de la pestaa de formulation, se puede escoger entre una formulacin
explcita y una implcita. Las ventajas de las explcitas son que el sistema resultante de
la discretizacin es ms fcil de resolver, pero por contra, se tiene que son de menor
orden que sus equivalentes en implcito. Otra ventaja de los mtodos implcitos frente
a los explcitos es que gozan de buenas cualidades de estabilidad y convergencia, por
lo que, pese a que el sistema resultante es ms complejo, necesitan menos tiempos
de evaluacin, ya que suelen converger en menos pasos.
Los mtodos explcitos slo suelen ser usados en problemas en los que la escala de
tiempo es del orden de la escala snica, como sucede en problemas supersnicos. No
obstante, se usar el mtodo explcito para todos los casos en este problema, por sus
ventajas anteriormente mencionadas.
Tras esto, se har una pequea introduccin terica para explicar las siguientes
opciones disponibles.
El mtodo de los volmenes finitos realiza una formulacin integral de las ecuaciones
de la mecnica de fluidos. Toda ley de conservacin puede escribirse a partir del
Teorema de transporte de Reynolds, que permite calcular la variacin con el tiempo de
una magnitud fluida intensiva ligada a un volumen fluido VF, a partir de la variacin de
dicha magnitud en un volumen de control VC que se mueve con velocidad uVC, ms el
flujo convectivo a travs de dicho volumen de control
( ) ( ) ( )
( , ) ( , ) ( , )( )
VC
VF t VC t VC t
d d
x t dV x t dV x t u u dS
dt dt
c
u = u + u
} } }

donde es una propiedad intensiva del fluido. Haciendo = y aplicando el teorema
de Gauss, llegamos a
.( ) .( )
VC
S S VC
dV n u dS n dS S dV
t
|
|
| |
c
+ = IV +
c
} } } }

donde se pueden observar un trmino convectivo, uno difusivo y uno fuente. Usando
las variables computacionales como se definieron anteriormente, se llega a la
necesidad de aproximar el a travs de las superficies de los volmenes de control.
Para evaluar este gradiente, se pueden utilizar varias aproximaciones, aunque en este
problema se usar Green-Gauss node based, que, pese a ser computacionalmente
algo ms caro, ofrece muy buenos resultados para este tipo de flujos.
Se elegir second order upwind para calcular los valores de en las caras del
volumen de control. Los esquemas upwind se usan para aproximar en las superficies
de los volmenes cuando el valor de u es alto, ya que en este caso, las
reconstrucciones mediante polinomios interpolantes dan errores cada vez ms altos,
pudiendo llegar a dar valores no acotados. Los esquemas upwind son de la forma


13








Este es un esquema upwind de primer orden en una malla 1D, donde las letras
maysculas representan nodos y las minsculas superficies, aunque en el problema
se elegir uno de segundo orden en un dominio 2D. La generalizacin a dimensin
mayor a partir de 1D es inmediata, ya que sigue la misma idea que la mostrada arriba.
Ahora, solo queda elegir el tipo de flujo a travs de las superficies. Para ello, se aplica
el mtodo de los operadores de Riemann a la ecuacin semi-discretizada. Se llega as
a una ecuacin integral que nos permite obtener el valor de los flujos a travs de las
superficies.
En cuanto a la reconstruccin del flujo, los esquemas existentes se pueden clasificar
en dos categoras. Aquellos que utilizan la solucin exacta del problema de Riemann,
los cuales suelen ser computacionalmente muy costosos. Y aquellos que utilizan
soluciones aproximadas y que son computacionalmente menos costosos. Como
ejemplo clsico del primer caso se tiene el flujo de Godunov, mientras que como
ejemplo del segundo se tiene el flujo de Roe. Existen muchos ms flujos aproximados
como son HLLE (Harten, Lax, van Leer y Einfeldt), HLLC (Harten-Lax-van Leer-
Contact), etc. En este problema se usarn los flujos de Roe-FDS, por ser una buena
aproximacin a un coste computacional menor.
8) Solution controls
Esta ventana es de la forma








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Aqu, el principal parmetro de inters es el nmero de Courant. Este nmero afecta al
paso de tiempo usado para resolver el problema, por lo que est estrechamente
relacionado con la estabilidad y la velocidad de convergencia. Se usar aqu el valor
por defecto, ya que es un valor adecuado, pero dependiendo del tipo d eproblema a
analizar, puede ser necesario aumentarlo o disminuirlo.
9) Inicio de clculo de la solucin
Aqu, se debe determinar desde donde se comienza a calcular la solucin.
Obviamente, se elegirn los contornos del volumen de control, ya que es desde ah
donde se inicia el problema, con el flujo entrante establecido. La ventana tiene la forma

















10) Clculo de la solucin
Tras todos los parmetros y todas las condiciones fijadas, lleg el momento de correr
el programa para que calcule la solucin. Esta ventana tiene la configuracin siguiente


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Aqu se impondr el tipo de flujo que se tenga en cada caso. Respecto al nmero de
iteraciones, en funcin del tipo de problema sern necesarias ms o menos para
conseguir la convergencia. Se puede empezar con un nmero determinado de
iteraciones, del orden de 400 por ejemplo, e ir observando la grfica de los residuos. Si
al final de las 400 iteraciones no se lograra el comportamiento deseado, se podran
aadir ms sin ms que cambiar el nmero de iteraciones y darle a calclate. Los
clculos comenzarn en la iteracin 400 y seguirn el nmero de iteraciones
establecido.
Anlisis de resultados
Con los clculos ya realizados para los casos de M=0,2, 0,7, 1,6 y 5, se va a Graphics
and animations. En esta pestaa, se pueden representar grficamente campos de
velocidades, de temperaturas, de presiones, densidades (Contours /set up) o
vectores, como, por ejemplo, calculados en velocidad y coloreados en temperatura
(Vectors/ set up). A continuacin se representan los diversos grficos obtenidos para
los 4 casos


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- Residuos
M=0,2







M=0,7








M=1,6









17

M=5

Como se puede ver, se ha variado el nmero de iteraciones segn el caso para
obtener unos errores aceptables. Se observa, a dems, que conforme aumenta el
Mach disminuyen las oscilaciones en los residuos.
- Presin
M=0,2








M=0,7







18

M=1,6









M=5








En estas grficas se puede ver, claramente, las ondas de choque en la punta y de
expansin en el final abrupto en los caso supersnico e hipersnico, y como para el
caso incompresible las variaciones de presin sobre la superficie son mucho menores,
pero notables en las zonas de cambios de geometra, donde se forman las ondes de
choque y expansin para Mach mayores.
- Densidad
M=0,2




19

M=0,7








M=1,6









M=5








20

En este caso, se observan los saltos de densidad en las zonas conflictivas, sobre todo
los enormes cambios de densidad a travs de las ondas de choque y de expansin en
el caso supersnico e hipersnico, debidos a los aumentos y disminucin,
respectivamente, de presin a travs de las ondas. Por lo tanto, se pueden divisar
claramente las ondas de choque, viendo que, conforme aumenta el Mach de vuelo, las
ondas de choque son cada vez mas oblicuas. En el caso transnico, el aumento de
densidad no es tan abrupto al no haber apenas existencia de ondas de choque.
- Temperatura
M=0,2







M=0,7








M=1,6





21

M=5








Tanto en el caso transnico, como en el supersnico e hipersnico se observan los
saltos de temperatura a travs de las ondas. Este fenmeno se ve claramente en el
caso supersnico, donde se ven los aumentos de temperatura asociados a las ondas
de choque y la disminucin de temperatura asociadas a las ondas de expansin. Cabe
destacar que esta es una temperatura esttica, pero en la zona de la estela se est
degradando energa, dejando de ser el movimiento isoentrpico. Por lo tanto, lo
esperable es que, si se representa, para un caso cualquiera, la energa y la entropa,
se vern aumentos de entropa y disminucin de la energa (lo que lleva acarreado
disminuciones de temperatura total). Representando lo dicho para el caso de M=1,6,
observamos que se cumplen las predicciones
Entropa







Energa total




22

Temperatura total








- Velocidad
En la representacin de la velocidad, se pretende, por un lado, comprobar si el
mallado y el modelo de clculo han sido lo suficientemente buenos como para imponer
la condicin de velocidad nula en la pared, y, por otro, observar la estela y las
recirculaciones detrs del final abrupto. Representando se obtiene
M=0,2







M=0,7







23

M=1,6

M=5








Efectivamente, se observa la condicin de contorno de velocidad nula y las
recirculaciones tras el final abrupto, por lo cual se puede comprobar que el modelo de
viscosidad que se elegi ha sido suficientemente bueno para este problema.
- Magnitudes
Ahora se analizar el valor de diferentes magnitudes para los cuatro casos
M=0,2






24

M=0,7

M=1,6




M=5


Como era de esperar, el coeficiente de sustentacin es nulo, ya que estamos en un
problema axilsimtrico.
En la ventana Reports se pueden calcular una enorme cantidad de parmetros, como
flujos msicos o de calor a travs de superficies, fuerzas,













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Debido a la caducidad de la licencia, solo se tuvo tiempo para analizar las resultantes
de fuerzas sobre el proyectil entero en el caso de 1,6 Mach, pero habra sido
interesante dividir el proyectil en dos, mediante name selections en el meshing,
calcular la resistencia por friccin (componente viscoso de las fuerzas de presin) de
la zona alargada de la geometra y compararla con la resistencia total, la resistencia de
forma del proyectil sin la parte alargada, ... A continuacin se muestra el clculo de
fuerzas en el caso M=1,6



Como se puede ver, las fuerzas de presin (recurdese que la sustentacin es nula),
son del orden de 11 veces mayores que las viscosas, por lo que se puede intuir que la
resistencia de friccin de la zona alargada no perdidica enormemente la aerodinmica
del proyectil.
Otros clculos que se podran haber hecho son el clculo del coeficiente de
sustentacin y el centro de presiones para un proyectil con un determinado ngulo de
ataque. Para este caso, se impone el ngulo de ataque en las condiciones de contorno
del campo lejano mediante la imposicin de una componente axial y otra radial para la
velocidad, y para calcular el centro de presiones, se abre la ventana de Reports y ah
tiene una pestaa que lo permite. Tambin se podra haber impuesto un material al
proyectil, con unas caractersticas dadas, y haber evaluado los flujos de calor.
En fin, como conclusin se extrae que las posibilidades de anlisis con este programa
son enormes, lo que explica su uso extendido en industrias que requieren el clculo de
un campo fluido coplejo.

26

Tutoriales
1


























27

2 Geometra

2 Mallado















28

3 Geometra












3 Mallado


3 Clculo a

29






























30









3 Clculo b




31


5 Entero
5
















32











6 Geometra y mallado








6 Clculo









33






























34


















7 Entero











35






























36