REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD DEL ZULIA

NCLEO COSTA ORIENTAL DEL LAGO
PROGRAMA DE INGENIERA
UNIDAD CURRICULAR: MAQUINAS ELECTRICAS
PROFESOR: ELVIS COVA





MOTORES Y GENERADORES



Realizado por:
Agdiel Castillo
Wilmer Quiroz c.i.20623300
Andres Aldana c.i. 21428272
Eduardo Alcala c.i.19831523


Cabimas, octubre 2013


INTRODUCCIN
Son un grupo de aparatos que se utilizan para convertir la energa mecnica en elctrica,
o a la inversa, con medios electromagnticos. A una mquina que convierte la energa
mecnica en elctrica se le denomina generador, alternador o dnamo, y a una mquina
que convierte la energa elctrica en mecnica se le denomina motor.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas de corriente continua
cuando funcionan como generadores. Son mquinas que producen energa elctrica por
transformacin de la energa mecnica.
Como se deca antes, un generador simple sin conmutador producir una corriente
elctrica que cambia de direccin a medida que gira la armadura. Este tipo de corriente
alterna es ventajosa para la transmisin de potencia elctrica, por lo que la mayora de los
generadores elctricos son de este tipo.


















ESQUEMA
INTRODUCCIN

DE CORRIENTE CONTINUA
PARTES Y COMPONENTES
CLASIFICASCION DE LOS GENERADORES SEGN SU EXCITACIN
PERDIDAS Y EFICIENCIA EN UNA MAQUINA DE CC
MOTOR CC
PAR MOTOR CIRCUITO EQUIVALENTE
REGULACIN DE VELOCIDAD
TIPOS DE MOTORES DE CC
DE CORRIENTE ALTERNA
MOTORES DE INDUCCIN
DESLIZAMIENTO
FRECUENCIA DEL ROTOR
MOTORES SINCRONICOS
TIPOS DE MOTORES MONOFSICOS DE CA

BIBLIOGRAFA











DE CORRIENTE CONTINUA
PARTES Y COMPONENTES
Inductor: es un componente pasivo de un circuito elctrico que, debido al
fenmeno de la autoinduccin, almacena energa en forma de campo magntico.
est constituido normalmente por una bobina de conductor, tpicamente alambre o
hilo de cobre esmaltado. Existen inductores con ncleo de aire o con ncleo hecho
de material ferroso (por ejemplo, acero magntico), para incrementar su capacidad
de magnetismo. Es la parte de la mquina destinada a producir un campo
magntico, necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se
desarrollan en el inducido. Y consta de las siguientes partes:
Devanado inductor: Es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo
magntico, al ser recorrido por la corriente elctrica.
Culata: Es una pieza de sustancia ferromagntica, no rodeada por devanados, y
destinada a unir los polos de la mquina.
Pieza polar: Es la parte del circuito magntico situada entre la culata y el
entrehierro, incluyendo el ncleo y la expansin polar.
Ncleo: Es la parte del circuito magntico rodeada por el devanado inductor.
Expansin polar: Es la parte de la pieza polar prxima al inducido y que bordea al
entrehierro.
Polo auxiliar o de conmutacin: Es un polo magntico suplementario, provisto o
no, de devanados y destinado a mejorar la conmutacin. Suelen emplearse en las
mquinas de mediana y gran potencia.
Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto
deslizante, la conexin elctrica de un rgano mvil con un rgano fijo.
Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijacin del eje del inducido.
Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el
inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el
rozamiento entre la parte fija y la mvil.

rotor es el componente que gira (rota) en una mquina elctrica, sea sta
un motor o un generador elctrico. Junto con su contraparte fija, el esttor, forma
el conjunto fundamental para la transmisin de potencia en motores y mquinas
elctricas en general. est formado por un eje que soporta un juego
de bobinas arrolladas sobre un ncleo magntico que gira dentro de un campo
magntico creado bien por unimn o por el paso por otro juego de bobinas,
arrolladas sobre unas piezas polares, que permanecen estticas y que constituyen
lo que se denomina esttor de unacorriente continua o alterna, dependiendo del
tipo de mquina de que se trate.
colector: consiste en una corona circular conductiva montada en un eje y aislada
de l. Las conexiones elctricas desde la parte rotativa del sistema, como el rotor
de un generador, son hechas hasta el anillo. Las conexiones fijas
o escobillas estn en contacto con el anillo, transfiriendo la energa elctrica del
exterior, a la parte rotativa del sistema.
CLASIFICACION SEGN EXCITACIN
El motor serie o motor de excitacin en serie, es un tipo de motor
elctrico de corriente continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de
excitacin van conectados en serie, El voltaje aplicado es constante, mientras que el
campo de excitacin aumenta con la carga, puesto que la corriente es la misma
corriente de excitacin. El flujo aumenta en proporcin a la corriente en la armadura,
como el flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga.
Las principales caractersticas de este motor son:
- Se embala cuando funciona en vaco, debido a que la velocidad de un motor de corriente
continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al
aumentar la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el
inducido.
- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.
- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensin de alimentacin, ya que un
aumento de esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la
fuerza contraelectromotriz, estabilizndose la intensidad absorbida
Un motor compound (o motor de excitacin compuesta) es un Motor
elctrico de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro
conectado en derivacin con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor
serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo
shunt. Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es
conectado en serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura vara, y
es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su
flujo se aade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan
normalmente de esta manera y se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una caracterstica de velocidad que no es tan dura o plana como la
del motor shunt, ni tan suave como la de un motor serie. Un motor compound tiene un
limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitacin del campo puede resultar en
exceder la mxima velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente
continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta
estable de par constante para un rango de velocidades amplio.
El motor compound es un motor de excitacin o campo independiente con propiedades de
motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se
suma el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos ms
amperios pasan por el inducido mas campo serie se origina, claro est, siempre sin pasar
del consumo nominal.
El motor shunt o motor de excitacin en paralelo es un motor elctrico de corriente
continua cuyo bobinado inductor principal est conectado en derivacin o paralelo
con el circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.
Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales estn constituidas por muchas
espiras y con hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del bobinado inductor
principal es muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie,
(tambin uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la
intensidad absorbida, el rgimen de giro apenas sufre variacin.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que
ligeramente cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivacin son
adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste
del control o en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por
medio del control del campo). El motor en derivacin se utiliza en aplicaciones de
velocidad constante, como en los accionamientos para los generadores de corriente
continua en los grupos motogeneradores de corriente continua.

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN GENERADOR DE CC.
un circuito equivalente contiene elementos pasivos y lineales. El circuito equivalente
del generador de corriente continua es casi igual al de un motor CC., solo que en este
caso la corriente de excitacin no entra, sino que sale. La tensin de salida se obtiene
con ayuda de la ley de tensiones de Kirchoff. Vg = Vb - (Ia x Ra),
Donde:
- Vb = Fuerza contra electromotriz del motor (FCEM)
- Ia = Corriente de excitacin
- Ra = Resistencia del devanado
Si un motor de corriente continua aprovecha, la fuerza que se produce sobre un
conductor, para poder girar, el generador de corriente continua por el principio recproco,
aprovecha el movimiento de giro del conductor para que sobre el (el conductor) se
induzca una tensin.
- En un motor, la corriente que circula por un conductor del motor hace que este se
mueva. En un generador, cuando un conductor se mueve se produce sobre el, la
circulacin de una corriente elctrica.
Si el generador no est cargado (no hay nada conectado la los terminales de salida), Ia es
casi cero (0). La tensin de salida Vg y la tensin Vg (fuerza electromotriz del motor) son
iguales, debido a que no hay cada en la resistencia Ra. er ecuacin anterior.
La velocidad del generador ser: Vb/K rpm (revoluciones por minuto)
donde:
- K = constante de FCEM
- Vb = Fuerza contra electromotriz del motor (FCEM)
PRDIDAS EN MQUINAS DE C.C.

Las mquinas de C.C. son conversores de energa elctrica a mecnica y viceversa muy
Eficientes, sin embargo su rendimiento no alcanza el 100% debido a la no-idealidad de los
elementos que la constituyen.

Esto implica que, en la prctica, es necesario definir un parmetro de eficiencia a partir de
la siguiente relacin:

O equivalentemente:

Los objetivos de diseo se encuentran orientados a maximizar la eficiencia de cada
mquina para la caractersticas nominales a las cuales ha sido diseada, sin embargo,
existen perdidas que no son factibles de eliminar : perdidas elctricas , perdidas
mecnicas y perdidas magnticas.
A) Perdidas elctricas
Las perdidas elctricas son aquellos productos de las resistencias de los
enrollados (perdidas en el cobre) y perdidas en los contactos elctricos (perdidas
en las escobillas).
Las prdidas en el cobre se producen tanto en el campo como en el inducido y se
puede calcular como:

Donde :
P
campo
P
inducido
: son las perdidas en el campo e inducido respectivamente
I
c
I
a
: son las corrientes de campo e inducido respectivamente.
R
c
R
a
; son las resistencias de campo e inducido respectivamente
Por su parte, las prdidas en las escobillas se calcula como:

Donde:
P
escobilla
: es la potencia perdida en la escobillas.
I
a
: es la corriente de armadura
V
escobilla
: es el voltaje que cae en las escobillas. El cual es , en general constante para
el amplio rango de operacin ( se asume en un vale de 2[B])

Particularmente en modelos mas simplificados, no se consideran las perdidas en las
escobillas sino solamente las partculas de Joule por concepto de R*I
2
.

B) Prdidas mecnicas.

Las prdidas mecnicas estn asociadas a las prdidas por concepto de roce entre las
partes Mviles de la mquina (rodamientos, etc.) y entre la mquina y el aire. Las
prdidas Mecnicas son una funcin cbica de la velocidad de rotacin de la mquina.

C) Prdidas magnticas.

Las prdidas en el ncleo (estudiadas en captulos anteriores) se manifiestan
principalmente

En las prdidas por el ciclo de histresis del material ferro magntico y por corrientes
Parsitas de Foucault.

Adicionalmente a las prdidas anteriores, existen otros tipos de prdidas cuyos orgenes
no
Se explican necesariamente por los efectos ya mencionados. En general estas prdidas
se Agrupan como prdidas adicionales y se les asigna un valor cercano al 1% de la
potencia Nominal de la mquina.

MOTOR DE CORRIENTE CONTINA

Los motores elctricos convierten la energa elctrica en energa mecnica. As, la
Corriente elctrica tomada de la red recorre las bobinas o devanados del motor, en
Cuyo interior se crean campos magnticos que generan fuerzas que impulsan el
Movimiento de rotacin de la parte mvil del motor (rotor).
La mayora de las maquinas de corriente continua son semejantes a las maquinas de
corriente alterna ya que en su interior tiene corrientes y voltaje alterna.
Las maquinas de corriente continua tiene corriente continua sono en su circuito exterior
debido a la exitencia de un mecanismo que convierte los voltajes internos en corriente
alterna en voltaje corriente continua en los terminales

Par motor
El par motor o torque es el momento de fuerza que ejerce un motor sobre el eje de
transmisin de potencia. La potencia desarrollada por el par motor es proporcional a la
velocidad angular del eje de transmisin.
El par motor se expresa en Newton por metro (N.m) y se relaciona al igual que la potencia
con las revoluciones a las que se alcanza su valor mximo.
El par motor al igual que la potencia se mide en un aparato denominado Banco de
Potencia, que segn el tipo de modelo, permite medir dichos valores sobre la rueda del
vehculo o sobre el motor desmontado:
Medicin de la potencia y el par motor sobre un banco de rodillos (Potencia en la rueda)


Medicin de la potencia y el par motor sobre un banco de motor (Potencia en el eje
de salida)

CIRCUITO EQUIVALENTE
Desde el punto de viste elctrico, cuando la mquina de C.C funciona en carga, la tensin
a la salida (tensin en bombas) difiere de la existencia en su funcionamiento en vacio.
Este circuito elctrico equivalente es el que se indica a continuacin.


DE CORRIENTE ALTERNA.
REGULACION DE VELOCIDAD.
Motores en derivacin: para cambiar la velocidad de un motor sin modificar su
construccin se deben variar dos factores: la fuerza contraelectromotriz E y el flujo .
Control de la resistencia de la armadura.
La fuerza contraelectromotriz E=V-

donde V es el voltaje en las terminales, supuesto

constante.

debe ser pequea, a fin de que el aumento de la temperatura de la

armadura pueda mantenerse dentro de los limites permisibles. En estas condiciones, el
cambio de velocidad con la carga es pequeo. Si se intercala un resistor externo en el
circuito de armadura, puede hacerse que la fuerza contraelectromotriz E disminuya con
rapidez al aumentar la carga es decir;

) donde R es la resistencia
externa. El resistor externo debe intercalarse solo en el circuito de armadura. Las ventajas
de este mtodo son su sencillez, el momento de torsin del motor se desarrolla con
cualquier velocidad y que el mtodo no introduce dificultades con la conmutacin. Sus
desventajas son la regulacin de la velocidad aumentada con el cambio de carga, la baja
eficiencia, en particular con bajas velocidades, y el hecho de que se deben disipar las
prdidas de potencia un tanto grandes en el resistor conectado en serie.
Este mtodo se utiliza con frecuencia para regular la velocidad de los ventiladores, en los
cuales la demanda de corriente disminuye con rapidez cuando se reduce la velocidad.
Control por cambio de voltaje aplicado.
El control de velocidad por este mtodo se logra mediante varios conductores principales
(por lo general cuatro) que se mantienen a diferentes voltajes, para conectar el motor.
El campo de derivacin del motor suele ser permanente y est conectado con un par de
los conductores principales y el circuito de armadura se suministra con un controlador, por
medio del cual el operador puede contactar con facilidad la armadura en cualquier par de
conductores principales. Este sistema permite tener una serie de velocidades distintas,
con mucha diferencia entre ellas; por lo general requiere el uso combinado de un control
de resistencia de campo para obtener las velocidades intermedias. Las desventajas de
este mtodo es que es costoso, requiere varios generadores un tablero de control un
tanto complicado y un buen nmero de conductores para el servicio. El sistema se usa
poco en talleres mecnicos y mucho para arranque y control de velocidad en los
ascensores de corriente cc.
Control de cambio por del flujo de campo.
la velocidad es inversamente proporcional al flujo, el flujo puede cambiarse ya sea con la
variacin de la corriente de los campos en derivacin o con la variacin de la reluctancia
del circuito magntico. La variacin de la corriente del campo en derivacin es el mas
sencillo y eficiente de todos los mtodos de control de velocidad.
Con el motor comn puede obtenerse una variacin de velocidades 1.5 a 1.0 con este
mtodo. Si se intenta obtener relaciones mayores, habr severo chisporroteo en las
escobillas debido a la deformacin del campo ocasionada porque la fuerza magnetomotriz
de la armadura se vuelve intensa, en comparacin con el campo debilitado del motor. No
obstante pueden obtenerse razones de velocidad de 1.5 y mayores, con motores que
tienen polos de conmutacin. Este mtodo es eficiente, adems para cualquier ajuste
dado en la velocidad la regulacin de la velocidad es excelente, lo cual constituye otra
ventaja. Debido a su sencillez, eficiencia y excelente regulacin el control de la velocidad
por medio de la corriente de campo es con mucho el mtodo ms comn. La potencia de
salida permanece constante cuando el campo se debilita de manera que el momento de
torsin de salida varia inversamente con la velocidad del motor.
Control de velocidades en motores en serie.
El motor en serie fundamentalmente es de velocidad variable y la velocidad tienen
grandes variaciones, desde sin carga hasta plena carga y ms. . segn el mtodo puede
cambiarse la velocidad para cualquier valor de flujo o de corriente, variando el voltaje
aplicado. Por tanto, la velocidad puede controlarse intercalando resistencias en serie con
el motor. Este mtodo que viene siendo el mismo que el mtodo de control de resistencia
de la armadura para los motores en derivacin, tiene las mismas objeciones de baja
eficiencia y regulacin deficiente con cargas fluctuantes. Se utiliza bastante para controlar
la velocidad de motores de malacates y gras.
TIPOS DE MOTORES CC.
Los motores de corriente continua funcionan segn el principio de que un conductor por el
cual circula una corriente y se encuentra dentro de un campo magnetico, tendera a
moverse en angulos rectos con ese campo. el generador ordinario de corriente continua
operara en forma enteramente sastifactoria como motor y tendr la misma capacidad
nominal. Los conductores del motor giran en un campo magnetico y por tanto debern
generar una fem igual que el generado.
Motor en derivacin.
En el motor en derivacin el flujo es sustancialmente constante e

esde 2 a 6% de v.
por tanto, la velocidad solo tiene una ligera variacin con la carga, por lo cual el motor se
adapta para trabajo que requiere velocidad constante. La regulacin de la velocidad de los
motores de velocidad constante es se define por la norma ANSI/IEEE Std.100-1977 en el
standard dictionary of electrical and electronic terms.
En estos motores el momento de torsiones es prcticamente proporcional a la corriente de
la armadura. El motor es capaz de desarrollar el momento de torsin a plena carga y mas
elevado al arranque; pero el arrancador normal no est diseado para soportar la
corriente necesaria para el arranque con carga. Si provisto con resistores adaptados para
soportar la corriente necesaria sin sobrecalentarse. Tambin puede utilizarse un
controlador para arranque con carga.
Los polos de conmutacin han mejorado de tal forma posible usar un entrehierro mucho
mas corto que en maquinas antiguas. Debido a que con el entrehierro mas corto se
requieren menos ampervueltas en los devanados de campos, la armadura se magnetiza
con intensidad con respecto al campo. por ello una sobrecarga repentina podra debilitar
el campo por la reaccin de la armadura y ocasionar un aumento en la velocidad; el efecto
puede volverse acumulativo y el motor se desbocara. Para impedirlo los motores
modernos en derivacin suelen estar provistos con un devanado estabilizador que consta
de unas cuantas vueltas sobre el devanado el campo en serie con la armadura y que
ayuda sobre el devanado de derivacin. El aumento resultante de los ampervueltas del
campo segn la carga compensara con creces cualquier debilitamiento del campo por la
reaccin de la armadura. Las vueltas en serie son tan pocas, que no tienen efecto
apreciable de composicin. El motor en derivacin se utiliza para impulsar ejes de
transmisin para velocidad constante, en maquinas-herramienta, etc. Como su velocidad
puede variarse en forma eficiente, es til cuando se necesitan velocidades ajustables
como en los accionamientos individuales para maquinas-herramientas.
Motores serie.
En los motores serie, la armadura y los campos estn conectados en serie; por tanto, si
se pasa por alto la saturacin, el flujo es proporcional a la corriente y el momento de
torsin varia como el cuadrado de la corriente. Por tanto cualquier aumento de corriente
producir un aumento proporcional mucho mas grande en el momento de torsin. Esto
hace que el motor se adapte en particular para los trabajo de traccin, gras, malacates,
montacargas y otros tipos de trabajo que requieren un elevado momento de torsin para
el arranque. .
MOTORES DE INDUCCION.
El motor polifsico de induccin es el tipo de uso ms comn. Por lo general, consta de un
estator devanado en la misma forma que el de un generador sincrnico. Si se suministra
corriente bifsica a un devanado bifsico o corriente trifsica a un devanado trifsico, se
produce un campo magntico rotatorio en el entrehierro. El nmero de polos que tiene
este campo es el mismo que el nmero de polos de un generador sincrnico que tuviera
el mismo devanado en el estator. La velocidad del campo rotatorio, ose la velocidad
sincrnica es:

Donde
Hay dos tipos generales de rotores. El de jaula de ardilla consiste en barras gruesas de
cobre o aluminio, puestas en cortocircuito por anillos de extremo, o las barras y los anillos
de extremo pueden ser una sola pieza fundida e aluminio. El rotor devanado tiene
devanado polifsico del mismo nmero de polos que el estator y las terminales se sacan
hasta anillos deslizantes, de modo que puede introducirse resistencia externa. Los
conductores del rotor tienen que ser cortados por el campo rotatorio y por tanto el rotor no
puede girar con la velocidad sincrnica porque debe de existir deslizamiento, el
deslizamiento por unidad es de:
(

El momento de torsin es proporcional al flujo en el entre hierro y a las componentes de la
corriente del rotor que estn en el espacio, en fase con l. Las corrientes del rotor tienen a
retrasar las fem que las producen debido a la reactancia de dispersin del rotor. La
frecuencia del rotor y por ende su reactancia

son bajas cuando el motor

funciona cerca de su velocidad sincrnica por lo cual hay un gran componente de la
corriente del rotor que en el espacio est en fase con el flujo. Cuando hay grandes valores
de deslizamiento, la frecuencia aumentada del rotor acrecienta la reactancia del rotor y
con ello, el retraso de las corrientes del rotor en la relacin con sus fem; por tanto se
desarrolla una considerable diferencia de fase en el espacio, entre estas corrientes y el
flujo.
En consecuencia, incluso con grandes valores de corriente, el momento de torsin puede
ser pequeo. El momento de torsin del motor de induccin aumenta con el deslizamiento
hasta que llega a un mximo llamado momento mximo de torsin (par de
agarrotamiento) a partir del cual disminuye el momento de torsin. El momento mximo
de torsin varia con el cuadrado del voltaje, en razn inversa ala impedancia del estator y
la reactancia del rotor y es independiente de la resistencia del rotor.
Los motores polifsicos de jaula de ardilla se utilizan para trabajo que se efecta con
velocidad constante. Se usan mucho debido a su construccin resistente y a la ausencia
de contactos elctricos movibles, lo cual lo hacen adecuados para trabajar en lugares en
que hay polvos o gases inflamables.
DESLIZAMIENTOS.
El deslizamiento en una mquina elctrica es la diferencia relativa entre la velocidad del
campo magntico (velocidad de sincronismo) y la velocidad del rotor.
Las siguientes expresiones son equivalentes para hallar el deslizamiento:

Donde:
s: Velocidad de deslizamiento (expresada con base por unidad o en porcentaje).
: Velocidad angular de sincronismo en radianes por segundo.
: Velocidad angular del rotor en radianes por segundo.
: Velocidad angular sincronismo en revoluciones por minuto.
: Velocidad angular del rotor en revoluciones por minuto.

El deslizamiento es especialmente til cuando analizamos el funcionamiento del Motor
asncrono ya que estas velocidades son distintas. El voltaje inducido en el bobinado
rotrico de un motor de induccin depende de la velocidad relativa del rotor con relacin a
los campos magnticos.

Es posible expresar la velocidad mecnica del eje del rotor, en trminos de la velocidad
de sincronismo (velocidad del campo magntico) y de deslizamiento.



Los motores de induccin son asncronos porque el rotor gira ms despacio que el campo
magntico estatrico (Nr). La diferencia porcentual entre estas velocidades se llama
deslizamiento (S) y es una magnitud muy importante, que nos aporta informacin
interesante sobre el comportamiento del motor. El deslizamiento por tanto:


donde:
S: deslizamiento en %.
N
S
: velocidad de sincronismo en rpm.
N
r
: velocidad del rotor en rpm.



En la Tabla 1 puedes ver los deslizamientos nominales tpicos en funcin del nmero de
polos del motor y, por supuesto a la frecuencia de 50 Hz.


Observa por ejemplo el motor de 4 polos. Su deslizamiento nominal es del 3,3 %. Cmo
se interpreta? Significa que el rotor gira un 3,3 % ms despacio que el campo magntico
del estator.
La velocidad del rotor (N
r
) y el deslizamiento (S) evolucionan al revs;
a menos velocidad, ms deslizamiento y viceversa.




El par electromagntico o par motor (M)

Para entender el funcionamiento de un motor de induccin en carga, es
fundamental analizar la curva del par y la curva de intensidad. Ambas representan la
evolucin del par electromagntico y de la intensidad consumida por el motor, en funcin
de la velocidad de giro del rotor. Pero, qu es el par?
La Dinmica es una rama de la Fsica que estudia el movimiento y sus causas. Uno de los
postulados fundamentales de esta ciencia dice que las fuerzas producen traslaciones y
los pares de fuerzas producen giros; cuando coges el volante del coche y lo giras (con
ambas manos) no ests aplicando una fuerza, sino un par de fuerzas (causa) que produce
el giro (efecto). Los motores generan un par de fuerzas electromagntico cuyo efecto para
producir el giro depende adems de la distancia entre las fuerzas, que en este caso es el
dimetro del rotor. El par se designa con la letra M y se determina como:

donde:
F: fuerza electromagntica en newtons (N).
d: dimetro del rotor en metros (m).
M: par de fuerzas en newtons por metro (N*m).







FRECUENCIA DE LA CORRIENTE DEL ROTOR

MOTOR SINCRNICO
Los motores sincrnicos son naturalmente motores de velocidad constante. Operan en
sincronismo con la lnea de frecuencia y comnmente se los utiliza donde se necesita una
velocidad constante.
El motor sincrnico es un motor elctrico accionado por corriente alterna que consta de
dos componentes bsicos: un estator y un rotor. Tpicamente, un capacitor conectado a
una bobina del motor, es necesario para la rotacin en la direccin apropiada. (No se
necesitan capacitores para los modelos UDS que utilizan una bobina simple con un diente
de engranaje interno para determinar la direccin).
El estator fijo exterior contiene bobinas de cobre que se suministran con una corriente
alterna para producir un campo magntico giratorio. El rotor magnetizado est sujeto al
eje de salida y crea una fuerza de torsin debido al campo giratorio del estator. La
velocidad de un motor sincrnico se determina por el nmero de pares de polos y es una
proporcin de la frecuencia de entrada (lnea). Al igual que nuestros motores paso a paso,
nuestro motor sncrono puede ofrecer soluciones de movimiento tanto para aplicaciones
rotacionales como para lineales.
La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros
mencionados es:
n=\frac{60 \cdot f}{P} = \frac{120 \cdot f}{p}
donde:
f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)
P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina
p: Nmero de polos que tiene la mquina
n: Velocidad de sincronismo de la mquina
Conceptos bsicos del Motor Sincronico
El motor sncrono de imn permanente (PM) es muy eficiente y se puede detener cuando
se aplica el voltaje sin daar a la bobina del motor. Estos motores se caracterizan por su
velocidad sincrnica, consumo de energa, pares de polos, fuerza de torsin de arranque
y de funcionamiento.
La velocidad sincrnica se define cuando el rotor bajo carga alcanza una velocidad
constante y se determina por el nmero de pares de polos del motor y la frecuencia de
entrada.
El consumo de energa expresado en vatios es la cantidad de energa que el motor
necesita bajo condiciones sin carga.
Los pares de polos del rotor son el nmero de segmentos norte y sur que contiene el
rotor.
La fuerza de torsin de arranque es la carga que el motor es capaz de mover desde un
punto muerto.
La fuerza de torsin de accionamiento es la cantidad de fuerza de torsin que el motor es
capaz de producir sin desprenderse del sincronismo.

Pocos motores sincrnicos usan rotores con imn permanente. Por lo general tienen
rotores con alambre enrollado excitado por una fuente de poder.
Si un rotor girando que esta magnetizado de manera permanente en la direccin
transversa esta puesto a dentro del estator, sera arrastrado por atraccin magntica a la
velocidad a la que est girando el campo.
Esta se llama la velocidad sincrnica y el ensamblado es un motor sincrnico. Su
velocidad est exactamente sncrona con la frecuencia de lnea. Pequeos motores
sincrnicos se encuentran en relojes elctricos para asegurar una medicin de tiempo
precisa, pero tambin en la industria se usan los motores sncronos. En grandes motores
sncronos industriales el rotor es un electroimn y esta excitado por la corriente directa
Una caracterstica del motor sincrnico es que si el rotor es "sobreexcitado", esto es, si el
campo magntico es superior a un cierto valor, el motor se comporta como un capacitor a
travs de la lnea de poder. Esto puede ser til para la correccin del factor de fuerza en
plantas industriales que usan muchos motores de induccin.


MOTOR MONOFSICO.
Este tipo de motor es muy utilizado en electrodomsticos porque pueden funcionar con
redes monofsicas algo que ocurre con nuestras viviendas.
Los motores monofsicos de corriente alterna tienen una construccin idntica al motor
trifsico de induccin, slo que tienen una gran limitacin ya que slo poseen una fase en
el devanado del estator y por lo tanto el campo magntico en estos motores monofsicos
no gira, sino nicamente oscila, hacindose primero ms grande y luego ms pequeo,
pero mantenindose siempre en la misma direccin.
Esta limitante hace que motor monofsico de induccin no tenga par de arranque propio,
y si se hace girar el rotor en cualquier direccin mientras el devanado monofsico este
excitado, el motor desarrollar un par en esa direccin.
Motor monofsico de induccin.
Su funcionamiento es el mismo que el de los motores asncronos de induccin. Dentro de
este primer grupo disponemos de los siguientes motores:
1. De polos auxiliares o tambin llamados de fase partida.
2. Con condensador.
3. Con espira en cortocircuito o tambin llamados de polos partidos.
Por su velocidad de giro.
Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo magntico
generado por el estator supera a la velocidad de giro del rotor.
Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo magntico del
estator es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor es la parte mvil del
motor. Dentro de los motores sncronos, nos encontramos con una subclasificacin:
- Motores sncronos trifsicos.
- Motores asncronos sincronizados.
- Motores con un rotor de imn permanente.
Por su nmero de fases de alimentacin.
- Motores monofsicos.
- Motores bifsicos.
- Motores trifsicos.
- Motores con arranque auxiliar bobinado.
- Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.
Por el tipo de rotor.
- Motores de anillos rozantes.
- Motores con colector.
- Motores de jaula de ardilla.

Motor monofsico de colector.
Son similares a los motores de corriente continua respecto a su funcionamiento. Existen
dos clases de estos motores:
1. Universales.
2. De repulsin.
Motor monofsico de condensador.
Son tcnicamente mejores que los motores de fase partida. Tambin disponen de dos
devanados, uno auxiliar y otro principal. Sobre el devanado auxiliar se coloca un
condensador en serie, que tiene como funcin el de aumentar el par de arranque, entre 2
y 4 veces el par normal. Como se sabe, el condensador desfasa la fase afectada en 90,
lo cual quiere decir, que el campo magntico generado por el devanado auxiliar se
adelanta 90 respecto al campo magntico generado por el devanado principal. Gracias a
esto, el factor de potencia en el momento del arranque, est prximo al 100%, pues la
reactancia capacitiva del condensador (XC) anula la reactancia inductiva del bobinado
(xL).
Por lo dems, se consideran igual que los motores de fase partida, en cuanto a cambio de
giro, etc. Lo nico importante que debemos saber, es que con un condensador en serie se
mejora el arranque.
Motor monofsico de fase partida.
Este tipo de motor tiene dos devanados bien diferenciados, un devanado principal y otro
devanado auxiliar. El devanado auxiliar es el que provoca el arranque del motor, gracias a
que desfasa un flujo magntico respecto al flujo del devanado principal, de esta manera,
logra tener dos fases en el momento del arranque.
Al tener el devanado auxiliar la corriente desfasada respecto a la corriente principal, se
genera un campo magntico que facilita el giro del rotor. Cuando la velocidad del giro del
rotor acelera el par de motor aumenta. Cuando dicha velocidad est prxima al
sincronismo, se logran alcanzar un par de motor tan elevado como en un motor trifsico, o
casi. Cuando la velocidad alcanza un 75 % de sincronismo, el devanado auxiliar se
desconecta gracias a un interruptor centrfugo que llevan incorporados estos motores de
serie, lo cual hace que el motor solo funcione con el devanado principal.
Este tipo de motor dispone de un rotor de jaula de ardilla como los utilizados en los
motores trifsicos.
El par de motor de stos motores oscila entre 1500 y 3000 r.p.m., dependiendo si el motor
es de 2 4 polos, teniendo unas tensiones de 125 y 220 V. La velocidad es prcticamente
constante. Para invertir el giro del motor se intercambian los cables de uno solo de los
devanados (principal o auxiliar), algo que se puede realizar fcilmente en la caja de
conexiones o bornes que viene de serie con el motor.
El motor sncrono es mucho menos generalizado que el motor a induccin, pero se usa en
unas aplicaciones especiales, que requieren una velocidad absolutamente constante o
una correccin del factor de potencia. Los motores a induccin y los motores sncronos
son similares en muchos aspectos pero tienen algunos detalles diferentes.

El estator del motor CA contiene un nmero de bobinas de alambre enrollado alrededor y
a travs de las ranuras del estator. Siempre hay ms ranuras que bobinas y por eso las
bobinas son trenzadas de manera bastante compleja.
Cuando las bobinas se ponen bajo corriente, se genera un campo magntico rotativo a
dentro del estator. La velocidad de rotacin depende del nmero de bobinas, o del
nmero de polos. En un motor trifsico, tres bobinas formarn 2 polos magnticos debido
a la accin de las corrientes que tienen una diferencia de fase de 120 grados entre ellos.
Con una frecuencia de lnea de 60 Hz, y dos polos en el estator el ritmo de rotacin del
campo ser de 60 por segundo o 3600 RPM. Si hay 4 polos (6 bobinas) el campo girar a
1800 RPM y etc.










BIBLIOGRAFA


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POTENCIA-Y-EL-PAR-MOTOR.HTML
MARKS MANUAL DEL INGENIERO MECANICO EUGENE A. AVALLONE 9
NA
EDICIN. MC GRAW
HILL