VARIADORES DE

VELOCIDAD
Ciclo: Sistemas de Regulacin y Control Automticos
Modulo: Desarrollo de sistemas de medida y regulacin
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#
1. Principios de un motor asincrono
1.1. Circuito magntico
$a parte %i&a del circuito magn'tico (estator) es un anillo cil*ndrico de c!apa magn'tica a&ustado a
la carcasa +ue lo envuelve. $a carcasa tiene una %uncin puramente protectora. ,n la parte interior
del estator van dispuestos unas ranuras donde se coloca el -o-inado correspondiente.
,n el interior del estator va colocado el rotor. +ue es un cilindro de c!apa magn'tica %i&ado al e&e.
,n su peri%eria van dispuestas unas ranuras en las +ue se coloca el -o-inado correspondiente.
,l entre!ierro de estos motores es constante en toda su circun%erencia y su valor de-e ser el
m*nimo posi-le
1.!. Circuitos elctricos
$os dos circuitos el'ctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario) y otro en las del
rotor (secundario). +ue esta cortocircuitado.
,l rotor en cortocircuito puede estar %ormado por -o-inas +ue se cortocircuitan en el e/terior de la
ma+uina directamente o mediante reostatos0 o -ien. puede estar %ormado por -arras de co-re
colocadas en las ranuras. +ue !an de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del mismo
material. llamados anillos de cortocircuito. ,ste con&unto de -arras y anillos %orma el motor &aula de
ardilla
1am-i'n e/isten motores asncronos monofsicos. en los cuales el estator tiene un devanado
mono%sico y el rotor es de &aula de ardilla. Son motores de pe+ue2a potencia y en ellos. en virtud
del Teorema de Leblanc. el campo magn'tico es igual a la suma de dos campos giratorios iguales
+ue rotan en sentidos opuestos.
1.". Velocidad de un motor as#ncrono.
Si conectamos tres -o-inas alimentadas por una red tri%sica cada
una a una %ase en el interior se crea un campo magn'tico giratorio
de 3000 rpm.
, realidad un motor puede con%igurarse de tal modo +ue !ay ms
-o-inas de modo si introducimos dos -o-inas de cada %ase
repartidas reducimos la velocidad a "400 rpm.
5gualmente en el estator de un motor as*ncrono se introducen
-o-inas en el estator de modo +ue pueden %ormarse ". 6. 3 o 7
polos por %ase. Dependiendo de eso se producir una velocidad
del campo magn'tico.
$a velocidad de rotacin del campo magn'tico o velocidad de
sincronismo est dada por8
donde fe es la %recuencia del sistema. en 9:. y p es el n;mero de
pares de polos en la m+uina. ,stando as* la velocidad dada en
revoluciones por minuto (rpm).
$ttp:%%&&&.tu'eras.com%ma(uinaasincrona%motorasincrono1.$tm
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,l motor nunca alcan:a la velocidad de sincronismo pues si lo alcan:ase el par motor ser*a 0 y el
motor tender*a a pararse. $a di%erencia entre la velocidad del rotor y el campo magn'tico
e/presada en tanto por uno se conoce como el desli:amiento. <ormalmente el motor tra-a&ando
en vac*o su velocidad es prcticamente la velocidad de sincronismo.
=or lo tanto la velocidad de un motor en carga se puede e/presar mediante la siguiente %ormula8
1.). Cone*i+n de los de'anados.
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#
1
2 1
n
n n
s

=
p
s fe
n
) 1 ( 60
=
1.,. Cam-io de sentido de giro de un motor.
5ntercam-iando dos %ases cam-ia el sentido de giro del campo magn'tico del estator y por lo tanto
el sentido de giro del motor.

1... Variaci+n de la 'elocidad de un motor asincrono.
>asado en la %ormula de la velocidad de un motor as*ncrono podemos ver +ue se
puede variar la velocidad -sicamente de dos modos di%erentes8
? Variando el n@ de polos. Si la %recuencia es constante la velocidad sincrnica del
campo magn'tico giratorio se modi%ica por saltos y en ra:n inversa al n;mero de
pares de polos. An e&emplo de esto es el motor Da!lander +ue permite dos tipos
de cone/iones con dos tipos di%erentes de n;mero de polos.
? Variando la %recuencia. ,so se reali:a con variadores de velocidad.
1./. Constituci+n de un motor as#ncrono tri01sico.
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1.2. 3ipos de motores.

$ttp:%%&&&.tu'eras.com%lineas%lineas.$tm
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#
!. Variador de 'elocidad.
!.1. De0inici+n.
An variador de c.a.. es un dispositivo utili:ado para
controlar la velocidad de rotacin de un motor de c.a. o
de induccin. ,ste tipo de motores tam-i'n se conocen
como motores as*ncronos o en &aula de ardilla.
,l variador de velocidad se coloca entre la red y el
motor. ,l variador reci-e la tensin de red a la
%recuencia de red (409:) y tras convertirla y despu's
ondularla produce una tensin con %recuencia varia-le.
$a velocidad de un motor va prcticamente proporcional
a la %recuencia.
Adems de cam-iar la %recuencia. el variador tam-i'n
var*a el volta&e aplicado al motor para asegurar +ue
e/iste el par necesario en el e&e del motor sin +ue sur&an
pro-lemas de so-recalentamiento.
!.!. Aplicaciones de los 'ariadores de 0recuencia
$os variadores de %recuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de m+uinas8
B 3ransportadoras. Controlan y sincroni:an la velocidad de produccin de acuerdo al tipo de producto +ue se
transporta. para dosi%icar. para evitar ruidos y golpes en transporte de -otellas y envases. para arrancar
suavemente y evitar la ca*da del producto +ue se transporta. etc.
B 4om-as 5 'entiladores centr#0ugos. Controlan el caudal. uso en sistemas de presin constante y volumen
varia-le. ,n este caso se o-tiene un gran a!orro de energ*a por+ue el consumo var*a con el cu-o de la
velocidad. o sea +ue para la mitad de la velocidad. el consumo es la octava parte de la nominal.
B 4om-as de despla6amiento positi'o. Control de caudal y dosi%icacin con precisin. controlando la
velocidad. =or e&emplo en -om-as de tornillo. -om-as de engrana&es. =ara transporte de pulpa de %ruta.
pasta. concentrados mineros. aditivos +u*micos. c!ocolates. miel. -arro. etc.
B Ascensores 5 ele'adores. =ara arran+ue y parada suaves manteniendo la cupla del motor constante. y
di%erentes velocidades para aplicaciones distintas.
B E*trusoras. Se o-tiene una gran variacin de velocidades y control total de de la cupla del motor.
B Centr#0ugas. Se consigue un arran+ue suave evitando picos de corriente y velocidades de resonancia.
B Prensas mec1nicas 5 -alancines. Se consiguen arran+ues suaves y mediante velocidades -a&as en el
inicio de la tarea. se evitan los desperdicios de materiales.
B M1(uinas te*tiles. =ara distintos tipos de materiales. inclusive para telas +ue no tienen un te&ido sim'trico
se pueden o-tener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales.
B Compresores de aire. Se o-tienen arran+ues suaves con m/ima cupla y menor consumo de energ*a en el
arran+ue.
B Po6os petrol#0eros. Se usan para -om-as de e/traccin con velocidades de acuerdo a las necesidades del
po:o.
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!.". Principales 0unciones de los 'ariadores de 'elocidad electr+nicos
Aceleracin controlada
$a aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin lineal o en CSD.
Eeneralmente. esta rampa es controla-le y permite por tanto elegir el tiempo de aceleracin adecuado para
la aplicacin.
Variacin de velocidad
An variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. ,n este caso. es un sistema.
rudimentario. +ue posee un mando controlado mediante las magnitudes el'ctricas del motor con ampli%icacin
de potencia. pero sin -ucle de realimentacin8 es lo +ue se llama Cen -ucle a-iertoD.
$a velocidad del motor se de%ine mediante un valor de entrada (tensin o corriente) llamado consigna o
re%erencia. =ara un valor dado de la consigna. esta velocidad puede variar en %uncin de las pertur-aciones
(variaciones de la tensin de alimentacin. de la carga. de la temperatura). ,l margen de velocidad se
e/presa en %uncin de la velocidad nominal.
Regulacin de la velocidad
An regulador de velocidad es un dispositivo controlado (0igura 1). =osee un sistema de mando con
ampli%icacin de potencia y un -ucle de alimentacin8 se denomina. C-ucle cerradoD.
$a velocidad del motor se de%ine mediante una consigna o re%erencia. ,l valor de la consigna se compara
permanentemente con la se2al de alimentacin. imagen de la velocidad del motor. ,sta se2al la suministra un
generador tacom'trico o un generador de impulsos colocado en un e/tremo del e&e del motor. Si se detecta
una desviacin como consecuencia de una variacin de velocidad. las magnitudes aplicadas al motor
(tensin yFo %recuencia) se corrigen automticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial.
Eracias a la regulacin. la velocidad es prcticamente insensi-le a las pertur-aciones.
$a precisin de un regulador se e/presa generalmente en G del valor nominal de la magnitud a regular.
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Deceleracin controlada
Cuando se desconecta un motor. su deceleracin se de-e ;nicamente al par resistente de la m+uina
(deceleracin natural). $os arrancadores y variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin
mediante una rampa lineal o en CSD. generalmente independiente de la rampa de aceleracin.
,sta rampa puede a&ustarse de manera +ue se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de r'gimen
%i&ada a una velocidad intermediaria o nula8
? Si la deceleracin deseada es ms rpida +ue la natural. el motor de-e de desarrollar un par resistente +ue
se de-e de sumar al par resistente de la m+uina0 se !a-la entonces de %renado el'ctrico. +ue puede
e%ectuarse
reenviando energ*a a la red de alimentacin. o disipndola en una resistencia de %renado.
? Si la deceleracin deseada es ms lenta +ue la natural. el motor de-e desarrollar un par motor superior al
par resistente de la m+uina y continuar arrastrando la carga !asta su parada.
Inversin del sentido de marcha
$a mayor*a de los variadores actuales tienen implementada esta %uncin. $a inversin de la secuencia de
%ases de alimentacin del motor se reali:a automticamente o por inversin de la consigna de entrada. o por
una orden lgica en un -orne. o por la in%ormacin transmitida a mediante una red.
Frenado
,ste %renado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin. Con los arrancadores
y variadores de velocidad para motores as*ncronos. esta %uncin se reali:a de %orma econmica inyectando
una corriente continua en el motor. !aciendo %uncionar de %orma especial la etapa de potencia. 1oda la
energ*a mecnica se disipa en el rotor de la m+uina y. por tanto. este %renado slo puede ser intermitente.
,n el caso de un variador para motor de corriente continua. esta %uncin se reali:a conectando una
resistencia en -ornes del inducido.
Proteccin integrada
$os variadores modernos aseguran tanto la proteccin t'rmica de los motores como su propia proteccin. A
partir de la medida de la corriente y de una in%ormacin so-re la velocidad (si la ventilacin del motor
depende
de su velocidad de rotacin). un microprocesador calcula la elevacin de
temperatura de un motor y suministra una se2al de alarma o de descone/in en caso de calentamiento
e/cesivo.
Adems. los variadores. y especialmente los convertidores de %recuencia. estn dotados de protecciones
contra8
los cortocircuitos entre %ases y entre %ase y tierra.
las so-retensiones y las ca*das de tensin.
los dese+uili-rios de %ases.
el %uncionamiento en mono%sico.
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!.). Venta7a de los 'ariadores de 'elocidad
Cuando comparamos la alimentacin de un variador de velocidad con la alimentacin
convencional de un motor notamos las siguientes venta&as8
? Menor consumo. Con una alimentacin convencional el motor %unciona siempre a
velocidad nominal. Con un variador la velocidad se a&usta a la velocidad
necesaria. =or e&emplo en -om-as de riego para regular el caudal se cierran las
llaves de paso mientras +ue con un variador se reduce la velocidad de
%uncionamiento consumiendo menos.
? 5nstalacin ms sencilla con menos errores de ca-leado.
? unciones de proteccin8 l*mite de corriente. %allo de tierra. proteccin contra ca*da
de tensin. etc.
? Arran+ue y paradas suaves. Alarga la vida del motor. evita da2os en elementos
au/iliares. =or e&emplo en -om-as de po:o las arrancadas y paradas suaves
eliminan los golpes de ariete +ue provocan rotura de vlvulas. da2os en las
-om-as. etc.
? =osi-ilidad de control y seguimiento por ordenador. Variadores pueden enviar
in%ormacin a un ordenador para su posterior anlisis.
? Cu-re necesidades de regulacin. =or e&emplo en ventiladores permite controlar
su velocidad en %uncin de la temperatura.
? <o usa contados H<FH. ,sto proporciona seguridad y %ia-ilidad.
? cilidad y seguridad para cam-iar de sentido de giro.
!.,. Precauciones en la instalaci+n de un 'ariador de 'elocidad.
Al instalar un variador !ay +ue tomar una serie de precauciones +ue normalmente se re%le&an en
los manuales de instalacin de los variadores. Destacamos los siguientes.
Precauci+n: 5nstalar un dispositivo de parada de emergencia e/terno +ue posi-ilite la parada
instantnea de la operacin y el corte de la alimentacin. ,n caso de no instalar dic!o dispositivo
pueden producirse da2os en personas.
Precauci+n: I5nstalar el convertidor en una super%icie vertical de tal %orma +ue los caracteres
de la placa de caracter*sticas +ueden !acia arri-a. Cuando se instale el convertidor. de&ar siempre
espacio para permitir la disipacin natural del calor del convertidor.
Precauci+n: 5nstalar interruptores automticos e/ternos y tomar otras medidas de seguridad
contra cortocircuito en el ca-leado e/terno. <o !acerlo puede provocar %uego.
Precauci+n: Veri%icar +ue se aprietan correctamente los tornillos del -lo+ue de terminales para
evitar +ue pueda producirse %uego o da2os %*sicos o materiales.
Precauci+n: <o conectar al rev's el variador (con%undir la entrada con la salida). <o conectar la
%uente de alimentacin de c.a. a los terminales de salida A.V J. pues se pueden provocar da2os
o mal%uncionamientos del producto.
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#
Precauci+n: Respetar las tensiones e instensidades m/ima de los e+uipos de salida.
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". E7ercicios.
E1.1. Calcula la velocidad del campo magn'tico para un motor de 6 pares de polos +ue lo alimentamos en
una red de 40 9:.
E1.!. Calcula la velocidad el desli:amiento del motor de los siguientes motores.

Motor <6 <" S
RA 71A2
RA 160L2
RA 71B4
RA 180M4
,".3 KLu' dos modos tengo de variar la velocidad de un motorM
,".7 5ndica dos venta&as de usar un variador de velocidad.
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A8E9O I. Caracteristicas de motores de 7aula de ardilla
Motores trifsicos con rotor en jaula de ardilla
Tipo
Potencia
KW
Potencia
HP
Velocidad
min
-1
Rendimiento
%
Factor de
potencia
Cos f
Intensidad
de la
corriente
(380 V)
A
Intensidad
de la
corriente
inicial
Ia/In
Momento
de
rotacion
Inicial
Cm/Cn
Momento
de
rotacion
maxima
Cm/Cn
Peso
!
2 Polos, 3000 min
-1
RA 71A2 0.37 0.5 2835 71.0 0.78 1.0 5.0 2.7 2.7 6.8
RA 71B2 0.55 0.75 2815 74.0 0.82 1.4 5.0 2.5 2.6 7.8
RA 80A2 0.75 1.0 2820 74.0 0.83 1.9 5.3 2.5 2.7 8.7
RA 80B2 1.1 1.5 2800 77.0 0.86 2.5 5.2 2.6 2.8 10.5
RA 90S2 1.5 2.0 2835 79.0 0.87 3.3 6.5 2.8 3.0 13
RA 90L2 2.2 3.0 2820 82.0 0.87 4.7 6.5 3.2 3.4 15
RA 100L2 3.0 4.0 2835 82.6 0.86 6.5 6.5 2.9 3.2 17
RA 112M2 4.0 5.5 2865 85.0 0.90 8.0 6.0 2.0 3.0 39
RA 132SA2 5.5 7.5 2895 86.0 0.89 11 6.5 2.4 3.0 43
RA 132SB2 7.5 10.0 2895 87.0 0.89 15 7.0 2.5 3.2 49
RA 160MA2 11.0 15.0 2940 88.4 0.89 22 6.8 2.0 3.3 112
RA 160MB2 15.0 20.0 2940 90.0 0.86 29 7.5 2.0 3.2 116
RA 160L2 18.5 25.0 2940 90.0 0.88 35 7.5 2.0 3.2 133
RA 180M2 22.0 30.0 2940 90.5 0.89 42 7.5 2.1 3.5 147
4 Polos, 1500 min
-1
RA 71A4 0.25 0.35 1410 63.0 0.72 0.8 4.0 1.9 2.3 6.4
RA 71B4 0.37 0.5 1410 65.0 0.74 1.2 4.0 1.9 2.3 7.0
RA 80A4 0.55 0.75 1410 70.0 0.78 1.5 4.0 1.7 2.0 8.5
RA 80B4 0.75 1.0 1415 73.0 0.74 2.0 4.5 2.0 2.5 10
RA 90S4 1.1 1.5 1420 77.0 0.80 2.7 5.5 2.3 2.6 14
RA 90L4 1.5 2.0 1420 78.5 0.80 3.6 5.5 2.3 2.8 16
RA 100LA4 2.2 3.0 1390 81.0 0.82 5.2 5.0 2.2 2.6 17
RA 100LB4 3.0 4.0 1395 82.6 0.80 7.3 5.5 2.7 3.0 21
RA 112M4 4.0 5.5 1425 84.2 0.84 8.5 6.5 2.2 2.9 37
RA 132S4 5.5 7.5 1450 87.0 0.85 11.3 7.0 2.4 3.0 45
RA 132M4 7.5 10.0 1455 88.0 0.83 15.6 7.0 2.8 3.2 52
RA 160M4 11.0 15.0 1460 88.5 0.86 22 6.5 1.8 2.8 110
RA 160L4 15.0 20.0 1460 90.0 0.87 29 7.0 1.9 2.9 129
RA 180M4 18.5 25.0 1460 90.5 0.89 35 7.0 1.9 2.9 149
RA 180L4 22.0 30.0 1460 91.0 0.88 42 7.0 2.1 2.8 157
=royectos8
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Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#
Velocidad de transmisin
Saltar a: navegac!n" #$%&'e(a
)ara *tr*% '%*% (e e%te t+r,n*" v+a%e -el*c(a( (e tran%,%!n (e (at*%.
Relac!n (e tran%,%!n" tangencal %n (e%l.ar.
La relac!n (e tran%,%!n ca,#a (e ac'er(* al engrane 'tl.a(*" tant* en ta,a/* c*,*
en f*r,a.
La relacin de transmisin ( i ) e% 'na relac!n entre la% vel*c(a(e% (e r*tac!n (e (*%
engrana0e% c*necta(*% entre %1. 2%ta relac!n %e (e#e a la (ferenca (e (3,etr*% (e la% (*%
r'e(a%" &'e ,4lca 'na (ferenca entre la% vel*c(a(e% (e r*tac!n (e a,#*% e0e%" e%t* %e
4'e(e verfcar ,e(ante el c*nce4t* (e vel*c(a( ang'lar.
5tr* 4'nt* &'e %e (e#e c*n%(erar e% &'e al ca,#ar la relac!n (e tran%,%!n %e ca,#a
el 4ar (e f'er.a a4lca(*" 4*r l* &'e (e#e real.ar%e 'n an3l%% 4ara %a#er % e%te n'ev* 4ar
%er3 ca4a. (e vencer la nerca (el engrana0e 6 *tra% f'er.a% e7terna% 6 c*,en.ar el
,*v,ent* * 4*r *tr* la(* % el engrana0e %er3 ca4a. (e %*4*rtar 'n 4ar ,'6 gran(e %n
fallar.
Mate,3tca,ente" la relac!n (e tran%,%!n entre (*% engrana0e% crc'lare% c*n 'n
(eter,na(* n$,er* (e (ente% %e 4'e(e e74re%ar (e la %g'ente ,anera:
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#
8*n(e:
e% la vel*c(a( ang'lar (e entra(a
e% la vel*c(a( ang'lar (e %al(a tran%,t(a
e% el n$,er* (e (ente% (el engrana0e (e entra(a.
e% el n$,er* (e (ente% (el engrana0e (e %al(a.
2l %gn* ,en*% n(ca &'e %e nverte el %ent(* (el gr*.
Seg$n la e74re%!n anter*r" la vel*c(a( ang'lar tran%,t(a e% nver%a,ente 4r*4*rc*nal
al n$,er* (e (ente% (el engrana0e al &'e %e tran%,te la vel*c(a(. S n* e7%te (%4ac!n
(e cal*r en la tran%,%!n (el ,*v,ent* ent*nce% 4*(e,*% e74re%ar la relac!n (e
vel*c(a(e% ang'lare% e&'valente a la relac!n nver%a (e ,*,ent*%:
e% el ,*,ent* tran%,t(* a
e% el ,*,ent* &'e %ale (el engana0e 2 a .
S 'n* (e l*% engrana0e% e% 9elc*(al 6 % %e 4*ne c*,* entra(a en la c*nver%!n (e la
vel*c(a( ang'lar" ent*nce% la vel*c(a( (e %al(a (el engrana0e crc'lar e% vece% ,3%
4e&'e/a &'e la vel*c(a( (el engrana0e 9elc*(al. 2n la f*t*graf1a %e 4'e(e *#%ervar el
ca%* (e tal c*n0'nt*.
27%ten trene% e4ccl*(a(e% (*n(e la% relac*ne% (e tran%,%!n %e *#tenen ,e(ante la
f!r,'la (e :ll% 6 en la &'e ntervenen engrana0e% ntercala(*% en el tren 6 &'e tenen 'n
,*v,ent* relatv* entre el engrana0e c*n('ct*r 6 el engrana0e c*n('c(*. 2%t*%
,ecan%,*% %*n ,'6 c*,'ne% en l*% %%te,a% (e tran%,%!n a't*,3tca (e a't*,!vle%.
ndice
1 2c'ac!n (e la relac!n (e tran%,%!n
o 1.1 83,etr* 6 n$,er* (e (ente%
o 1.2 83,etr* 6 n$,er* (e rev*l'c*ne%
o 1.3 ;$,er* (e (ente% 6 n$,er* (e rev*l'c*ne%
o 1.4 83,etr* 6 vel*c(a( (e r*tac!n
o 1.5 ;$,er* (e (ente% 6 vel*c(a( (e r*tac!n
2 Relac!n (e tran%,%!n
3 -+a%e ta,#+n
Ecuacin de la relacin de transmisin
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#
Relac!n (e tran%,%!n" (e la vel*c(a( ang'lar 6 el 4ar ,*t*r.
8a(* 'n engrana0e f*r,a(* 4*r (*% r'e(a% (enta(a%" lla,are,*% al 4r,er engrana0e 6
al %eg'n(* 6 en el ca%* (e e7%tr a la% (e,3% r'e(a% (enta(a%"
refr+n(*n*% a la% caracter1%tca% (e la ,%,a r'e(a c*n el ,%,* %'#1n(ce" a%1 l*%
(3,etr*% %e (en*,naran: .
2n 'na r'e(a (enta(a 4*(e,*% (ferencar la% %g'ente% caracter1%tca%:
Ra(* (e la crc'nferenca 4r,tva.
83,etr* (e la crc'nferenca 4r,tva.
;$,er* (e (ente%.
;$,er* (e rev*l'c*ne% (a(a% 4*r la r'e(a.
2%4ac* rec*rr(* 4*r 'n 4'nt* (e la crc'nferenca 4r,tva.
vel*c(a( ang'lar (e la r'e(a.
)ar ,*t*r a4lca(* al e0e (e la r'e(a.
Dimetro y nmero de dientes
)*r el c3lc'l* (e engrana0e% %a#e,*% &'e en 'na r'e(a (enta(a %e c',4le:
(*n(e:
e% el (3,etr* (e la crc'nferenca 4r,tva.
e% el n',er* (e (ente%.
e% el 4a%* entre (*% (ente% %'ce%v*%
e% el ;$,er* <
e% el ,*('l*
)ara &'e (*% r'e(a% (enta(a% engranen" el 4a%* p 6 el ,*('l* m" tenen &'e %er l*%
,%,*%" 6 n* ntervenen en el calc'l* (e la tran%,%!n" %n* en el (,en%*na(* (el
(ente (el engrana0e" 4*r l* &'e tene,*%:
* l* &'e e% l* ,%,*:
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#
(*n(e m e% c*n%tante" e%ta e74re%!n (eter,na la relac!n entre el (3,etr* 6 el n$,er*
(e (ente% (e 'n engrana0e.
20e,4l*:
S en 'n engrana0e (e (*% r'e(a% la 4r,era tene 21 (ente% 6 'n (3,etr* (e
350,, 6 la %eg'n(a r'e(a tene 15 (ente%. =>'3l e% %' (3,etr*?
)arten(* (e:
tene,*%:
4ara l*% val*re% (a(*%:
Dimetro y nmero de revoluciones
2l e%4ac* rec*rr(* 4*r 'n 4'nt* (e la crc'nferenca 4r,tva c'an(* la r'e(a gra n
v'elta% %er3 la l*ngt'( (e %' crc'nferenca 4r,tva 4*r el n$,er* (e rev*l'c*ne%:
8*% r'e(a% &'e gran %n (e%l.ar rec*rrer3n el ,%,* e%4ac*:
A%1 4ara (*% r'e(a% &'e engranan el 4r*('ct* (el (3,etr* (e 'na (e ella% 4*r el n',er*
(e v'elta% &'e (a" e% g'al al (3,etr* (e la %eg'n(a r'e(a 4*r %' n',er* (e rev*l'c*ne%.
20e,4l*.
8a(a% (*% r'e(a% (enta(a% &'e engranan 'na (e 450,, (e (3,etr* (e
crc'nferenca 4r,tva 6 la *tra (e 400,," % la 4r,era gra 24 rev*l'c*ne%.
=c'3nta% rev*l'c*ne% (a la %eg'n(a?
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#
)arten(* (e:
ten(re,*% &'e:
)ara l*% val*re% (a(*% en el 4r*#le,a: ten(re,*% &'e:
Nmero de dientes y nmero de revoluciones
)ara relac*nar el n',er* (e (ente% 6 el n',er* (e rev*l'c*ne%" 4art,*% (e la ec'ac!n
@1A
6 (e('c,*%:
6 (e la ec'ac!n @2A
(e (*n(e (e('c,*%:
&'e %e 4'e(e %ntet.ar en:
20e,4l*:
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#
S tene,*% en engrana0e c*n (*% r'e(a% (enta(a%" la 4r,era (e 12 (ente% 6 la
%eg'n(a (e 48 (ente%. =>'3n(* la 4r,era gra 'na v'elta c'ant* gra la %eg'n(a?
)arten(* (e:
(e%4e0a,*%:
4ara l*% val*re% (a(*%" tene,*%:
>'an(* la r'e(a (e 12 (ente% gra 'na v'elta" la (e 48 (ente% gra 'n c'art* (e v'elta.
Dimetro y velocidad de rotacin
Sa#en(* &'e la% (*% r'e(a% gran %n (e%l.ar" la vel*c(a( tangencal (e la% (*% r'e(a%
%er3 la ,%,a" 4*r l* tant*:
a4lcan(* e%te crter* a la% (*% r'e(a%" ten(re,*%:
2l (3,etr* (e 'na r'e(a 4*r %' vel*c(a( ang'lar e% g'al al (3,etr* (e la *tra r'e(a 4*r
%' vel*c(a( ang'lar.
Ba,#+n e% cert* &'e el ra(* (e la r'e(a 4*r %' vel*c(a( ang'lar 4er,anece c*n%tante 6
%' val*r e% la vel*c(a( tangencal:
20e,4l*:
Cna r'e(a% (e 240,, (e (3,etr* (e crc'nferenca 4r,tva" gra a 30
rev*l'c*ne% 4*r ,n't* 6 engrana c*n 'na %eg'n(a r'e(a (e 180,, (e (3,etr*
(e crc'nferenca 4r,tva. =a &'e vel*c(a( gra e%ta %eg'n(a r'e(a?
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#
)art,*% (e la e74re%!n:
(e (*n(e (e%4e0a,*% la vel*c(a( ang'lar (e la %eg'n(a r'e(a:
S'%tt'6en(* l*% val*re% (el 4r*#le,a tene,*%:
la %eg'n(a r'e(a gra a 40 rev*l'c*ne% 4*r ,n't*.
Nmero de dientes y velocidad de rotacin
)ara calc'lar la relac!n entre el n$,er* (e (ente% 6 la vel*c(a( (e r*tac!n" 4artre,*%
(e la% e74re%*ne% @1A 6 @4A" c*n l* &'e tene,*%:
>*n l* &'e %e (e('ce &'e el 4r*('ct* (el n$,er* (e (ente% (e 'na r'e(a 4*r %' vel*c(a(
ang'lar e% g'al al n',er* (e (ente% (e la r'e(a c*n la &'e engrana 4*r %' vel*c(a(
ang'lar.
20e,4l*:
Cna r'e(a (enta(a (e 18 (ente% gra a 25 r4, 6 engrana c*n 'na %eg'n(a r'e(a
(enta(a (e 30 (ente%. =a &'e vel*c(a( gra la %eg'n(a r'e(a?
)art,*% (e la relac!n:
(e (*n(e (e%4e0a,*% la vel*c(a( (e gr* (e la %eg'n(a r'e(a:
&'e 4ara l*% val*re% (el 4r*#le,a re%'lta:
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#
Relacin de transmisin
2% el c*cente (e la% vel*c(a(e% (e (*% ele,ent*% &'e %e ,'even" lla,a(* relac!n (e
tran%,%!n" * %,4le,ente r
t
%e (efne c*,*:
8a(* &'e el ,*v,ent* lneal (e la tran%,%!n %e c*n%erva" e% %encll* *#tener e%ta
f!r,'la.
c*n l* &'e
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#
D*6 en (1a %e 'tl.an l*% c*nver%*re% (e frec'enca 4ara varar la vel*c(a( (e l*%
,*t*re%""
>*n e%te %%te,a 4*(e% acelerar 6 (e%acelerar c*n 'na ra,4a a v*l'nta(" c*ntr*lar la
vel*c(a( 6 ,antener el fact*r (e 4*tenca en 0.92 * ,3% .
-enta0a% :
A0'%tan(* el t*rg'e ,*t*r a la carga re%%tente l*gra,*% el,nar el c9*&'e 9(r3'lc* *
g*l4e (e arete . Al acelerar %'ave,ente el are (e la ca/er1a vac1a %e va retran(*
lenta,ente 6 n* g*l4ean la% v3lv'la% (e retenc!n al a#rr. A(e,3% evta,*% la cavtac!n
(el ,4'l%*r en el ,*,ent* (e arran&'e c'an(* el l&'(* e%t3 (eten(*... Al 4arar el
,*t*r %'ave,ente re('c,*% ,'c91%,* el g*l4e (e arete.)*r *tr* la(* a9*rra,*%
energ1a 6a &'e 4*(e,*% reg'lar el ca'(al... 2% (ecr % l*gra,*% varar la vel*c(a( 6
#*,#ear el ,%,* ca'(al &'e entra en n'e%tr* %',(er*" la #*,#a n* %e (etene.
>*,* ve% e% *#%*l'ta,ente ,e0*r &'e varar la v3lv'la (e %al(a...
La% (e%venta0a% %*n 4*ca% : el c*%t* (el vara(*r (e frec'enca.""" 2l vara(*r (e frec'enca
ntr*('ce ar,!nca% en la re( (e energ1a.EE 2l *4era(*r (e#e %er ,3% 4r*fe%*nal..
Manual para los variadores de velocidad. V.0 ec!a "0.0#.0#