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Electrónica de Potencia

Hacer el análisis

del calculo de la corriente

i que circula por un circuito

eléctrico RLC como se

muestra en la figura 1, considere los siguientes valores: v = 12 cos( t) , R = 1 L = 0.1 H; C = 1

F y f

= 60 Hz

i
i

Figura 1 Circuito eléctrico RLC en serie.

Aplicando la Ley de voltajes de Kirchhoff

  • v = V R + V L + V C

-

-

-

-

-

-

-

- - - -

-

-

- - - -

(Ecuación 1)

Y aplicando la Ley de Ohms tenemos que

  • V R = i R

L = L

1

  • V C =

di

  • V dt

  • C

idt

Sustituyendo las expresiones anteriores en la ecuación 1, tenemos el modelo matemático que describe el comportamiento de la corriente

v = i R + L

di

dt

+

1

C

idt

La solución se obtendrá aplicando la Transformada de Laplace a cada término de la ecuación en ambos lados se tiene:

[v ] = V(s) s V(s) = [sen t] = 12 2 2 s + [iR
[v ] = V(s)
s
V(s) =
[sen
t] =
12
2
2
s
+
[iR ] = R I(s)
di
L
dt
= L [sI(s) - i L (0)]
1
1
1
idt
=
[I(s) - i C (0)]
C
C s

En forma de ecuación y sustituyendo las condiciones, que para este caso todas son cero.

PGIIE del I T de Morelia

Julián del Ángel Pérez

12

s

s

2

+

2

=

R

I(s) + L [sI(s) - i L (0 - )] +

1

1

C s

[I(s) - i C (0 - )]

12

s

s

2

+

2

= R I(s) + LsI(s) +

1

1

C s

I(s)

Factorizamos I(s) en la ecuación anterior tenemos:

Electrónica de Potencia

s

1

1

  • 12 C s

s

  • 2 +

2

=

I(s)[ R + Ls +

Despejando I(s) tenemos

]

 

12

s

2

s

+

2

1

s

 

=

1 C
1
C
 
  • 2 +

  • 2 )

 

I(s) =

( R Ls

+

+

1

Cs

)

2

( Ls Rs

+

+

) (

s

De aquí tenemos las raíces del polinomio característico son:

 
 

1

1

1

4 L 2 R R C 2 L
4 L
2
R
R
C
2 L

)][s +(

2 4 L R R C 2 L
2 4 L
R
R
C
2 L
 

R + Ls +

C s

= Ls 2 + Rs +

  • C = [s –(

)]

= 2

f

= 377

rad/s

 

s

=

 

12 s

  • 12 2

s

  • 2 +

s

2

+ 19.4164

2

 

Sustituyendo los valores de los parámetros del circuito

S 1 = - 5 + 999.99i

S 2 = - 5 - 999.99i S 3 = 377 i S 4 = -
S 2 = - 5 - 999.99i
S 3 =
377 i
S 4 = -
377 i

I(s) =

12 s

(

s

  • 2 10

+

s

+

10000000 )(

i

s

2

+

10

s

+

10000000 )(

i

s

+

12 s s 2 + 2 = R I (s) + L [sI (s) - i

377 )(

i

s

12 s s 2 + 2 = R I (s) + L [sI (s) - i

377 )

i

I(s) =

1

a s

+

a

2

3

a s

+

a

4

(

s

  • 2 10

+

s

+

10000000) + (

s 2 +

377)

Calculo de a1, a2, a3 y a4

PGIIE del I T de Morelia

Julián del Ángel Pérez

Electrónica de Potencia

12( 5 + 1000 ) i = a1(-5+1000i)+a2 2 ( 5 + 1000 ) i +
12(
5
+
1000 )
i
= a1(-5+1000i)+a2
2
(
5
+
1000 )
i
+
377
a1 = -120x10 -6
a2 = - 7x10 -4
12(
377 )
i
= a3
377 i + a4
377
+
3770
i +
10000000
a3 = 6.1806x10 -8
a4 = 8.7847x10 -9
6
4
8
9
120
x
10
s
7
x
10
6.1806 10
x
s
+
8.7847 10
x
I(s) =
+
2
2
(
s
+
10
s
+
10000000)
(
s
+
377)
s + 5
0.8333
s
I(s) = -120x10-6
+
+ (6.1806x10 -8 )
2
2
2
2
2
(
s
+
5)
+
(3162.3)
(
s +
5)
+
(3162.3)
s
+ 377
377
(4.5244x10 -10 )(
)
2
s
+ 377
s + 5
3162.3
4
I(s) = -120x10-6
+ (2.6351 10
x
)
+
2
2
2
2
(
s +
5)
+
(3162.3)
(
s +
5)
+
(3162.3)
s
377
(6.1806x10 -8 )
+ (4.5244x10 -10 )(
)
2
s
+ 377
2
s
+ 377

+

Aplicando la transformada inversa de Laplace

Electrónica de Potencia 12( 5 + 1000 ) i = a1(-5+1000i)+a2 2 ( 5 + 1000

i(t) = -120x10 -6 [e -5t cos(3162.3t) + (2.635x10 -4 )e -5t sen(3162.3t)] + (6.1806x10 -8 )cos( 377 t) +

(4.5244x10 -10 ) sen(

Electrónica de Potencia 12( 5 + 1000 ) i = a1(-5+1000i)+a2 2 ( 5 + 1000

377 t)

Aplicando la transformada inversa de Laplace i(t) = 12 e -5t cos(3162.27t) – 18.97x10 -3 e -5t sen(3162.27t) Alternativa II

Otra forma de resolver este problema es introducir 'fasores' (es decir, números complejos):

v(t) = v o cos(t)

v(t) = Re(V(t)), V(t) = v 0

e

j
j

t

PGIIE del I T de Morelia

Julián del Ángel Pérez

y similarmente para la corriente,

i(t) = Re(I(t)),

I(t) = I 0

e

j

t

Con esto tenemos las relaciones

luego,

V(t) = (R + j(

L – 1/

C))I = Z(

)I

se define la impedancia compleja Z(

),

Z(

) = R + j( X C + X L ).

De esta forma,

 
 

Z R = R,

Z L = jX L , en que X L =

L.

Z C = jX C , en que XC = -1/

C.

Electrónica de Potencia

Las impedancias se conectan igual que las resistencias. Para nuestro problema,

I(t) = (e 0 / Z (

) )

e

j
j

t

luego, escribiendo Z(

) =

Z (

)

e

j

, tenemos

I(t) = (v 0 / Z (

)

)

e

j(

t

)

La corriente real es i(t)= Re(I(t)),

i(t) = Re(I(t)) = (v 0 / Z (

)

)cos(

t -

)

en que el ángulo de fase es tg(

) = (

L – 1/

C)/R, y la magnitud de Z es

Z (

)

= (R 2 + (

L – 1/

C) 2 ) 1/2

Sustituyendo valores tenemos:

i(t) = 1/2614.82cos(377t – 89.97 o )

PGIIE del I T de Morelia

Julián del Ángel Pérez