SISTEMA DE SEGURIDAD, CONTROLADO POR PIC

18F4550
M. Ticona, G. Landaeta, C. Molina, A. Apaza, H. Poppe, A. Hidalgo
4 de junio de 2014

Resumen En este articulo veremos el proyecto

Las cerraduras electronicas no se limitan nicamen-

que consiste en una cerradura electrnica que es

controlada mediante un teclado matricial en el
cual se introduce una clave de acceso, que
posteriormente leer el micro. Al inicializar
todo el sistema la LCD muestra los mensajes
PIN correcto (abre la cerradura) y PIN
incorrecto (de ser asi por repetidas veces la
alarma es encendida).

te a propiedades y viviendas, en mucho casos debemos

decir que tambien se utilizan para coches, cajas fuertes,
especialmente estas ultimas las cuales, como bien sabemos requieren de algunos implementos extras para que
sean mucho ms segura considerando que en su interior
se guardan objetos preciados y de mucho valor.

III. DESCRIPCIN GENERAL DE LOS

MATERIALES UTILIZADOS

Este proyecto podemos implementarlo como

dispositivo de seguridad, adems de ser
econmico y de muy buena calidad.

EQUIPO
Computadora.

Palabras Clave Memoria EEPROM, LCD,

Quemador de microprocesadores PIC

Teclado Matricial,Circuito de Potencia, Rel,

Altavoz.

Fuente de alimentacin

MATERIALES
PIC 18F4550

I. INTRODUCCIN

Cables de conexin.

La solucin al problema planteado para este proyecto

logra cumplir con el objetivo de tomar un un teclado

Teclado matricial

matricial para introducir al microcontrolador 18F4550

LCD

una clave de 3 digitos, con la que podra accionar en el

caso de ser correcta un motor que simule la apertura de

Altavoz

la cerradura.
En el proyecto utilizamos la estrategia y frase muy

Resistores y Leds

popular divide y vencers, es decir fuimos trabajando

Protoboard

cada una de las partes que en conjunto constituyen nuestro proyecto y al nalizar las enlazamos para asi obtener

Cables planos

el resultado que deseamos.

Transistor 2N2222

II. CERRADURAS ELECTNICAS CO-

Pinzas de punta y corte

DIFICADAS
LCD

Las cerraduras electronicas son una de las primeras

opciones a la hora de instalar cerraduras en una vivienda

La denicin mas clara de un LCD es: una pantalla de

considerando que las mismas son muy prcticas y tiles.

cristal liquido que visualiza unos ciertos caracteres. Para

Estas por lo comun funcionan mediante dos claves las

poder hacer funcionar un LCD, debe de estar conecta-

cuales, una es para abrir la puerta y la otra para ce-

do a un circuito impreso en el que esten integrados los

rrarla, y dicho esto es importante resaltar que tenemos

controladores del display y los pines para la conexin del

la posibilidad de cambiarlas cuando deseemos. De hecho

display. Sobre el circuito impreso se encuentra el LCD en

una buena medida de seguridad es que no siempre mane-

s, rodeado por una estructura metalica que lo protege.

En total se pueden visualizar 2 lneas de 16 caracteres

jemos la misma clave, ya que esta es una buena manera

cada una, es decir, 2x16=32 caracteres. A pesar de que

de poder prevenir la descodicacin de la misma.

el display slo puede visualizar 16 caracteres por lnea,

de las las restantes) y buscar la columna por la que se

puede almacenar en total 40 por lnea. Es el usuario el

recibe el mismo nivel lgico. De esta manera se obtiene

que especica que 16 caracteres son los que se van a

la la y columna al igual que en una matriz.

visualizar.

3. El principio de funcionamiento se basa en enviar

Tiene un consumo de energa de menos de 5mA y son

mediante 4 pines del puerto (los cuatro primeros o los

ideales para dispositivos que requieran una visualizacin

cuatro ltimos) una combinacin y leer los siguientes 4

pequea o media.

pines para ver si hubo algn cambio en la lectura, si no

lo hubo nos indica que no se presion tecla alguna, pero
si hubo un cambio hay que rastrear la tecla se presion
mediante un "cdigo".
4. La implementacin de un retardo para evitar anti
rebotes es esencial, ya que debemos tener presente que
los botones son mecnicos y por lo cual existe una transicin en cuanto tiempo para nosotros pero para el micro
no, en el que se generan estas oscilaciones que nos pueden alterar las lecturas de la y columna.

CIRCUITO DE POTENCIA Y REL

El objetivo de la electronica de potencia es:
 Modicar, utilizando dispositivos de estado slido, la

Fig 1.LCD, donde se mostraran los mensajes al usua-

forma de presentacin de la energa elctrica

rio del sistema de seguridad.

Uso

TECLADO MATRICIAL

de

Fuentes

de

Alimentacin,

Componentes

Reactivos e Interruptores. (no Resistencias)

Denicin de Interruptor Ideal:

El teclado matricial es un dispositivo de entrada que

consiste en un arreglo matricial de 16 interruptores. Dispone de un conector de 8 pines: 4 las y 4 columnas. Debe conocerse en primera instancia cuales pines son para
las las y cuales son para las columnas para su buen
funcionamiento en el programa.

Fig 3. Muestra estados de un interruptor de potencia.

Otras caractersticas a te ner en cuenta son: coste del
dispositivo y de los elementos auxiliares, potencia necesar ia para controlar el dispositivo.

Fig 2. Teclado Matricial, donde se introducira la contrasea de usuario.

1. El PIC 18F4550 ya est preparado para conectar
un teclado matricial al implementar las resistencias de
Pull Up en el puerto B, resistencias internas que protegen al micro de cortos. Para habilitarlas es mediante el

Fig 4. Circuito de potencia empleado en el sistema de

registro INCONT2 en el bit 7 puesto en cero; de este

seguridad.

modo quedaran habilitadas para el puerto B y solo faltara congurar que nible usaremos como salida y cual

ALTAVOZ O SIRENA

como entrada.
2. Los bits congurados como entrada, estn a `1' lgi-

Un altavoz (tambin conocido como parlante, es un

co mientras que las salidas estn a `0' lgico. Cuando se

transductor electroacstico utilizado para la reproduc-

presiona una tecla se conecta una la con una columna.

cin de sonido. En esta experiencia nos servira de alarma

La manera de averiguar la tecla presionada consiste en

cuando se hayan equivocado al introducir la contrasea

enviar un nivel lgico a una de las las (diferente al nivel

de acceso.

V. CONCLUSIN
En este proyecto hemos podido analizar con mas
detenimiento

el

funcionamiento

de

la

memoria

EE-

PROM(incorporado en el PIC), empleandolo en un sistema de seguradad instalado juntamente con el circuito

de potencia el cual nos ha servido para abrir y cerrar
una cerradura electronica; ademas se deben tener muy
en cuenta diversos factores que van desde diseo de software y hardware lo que siempre van de la mano porque
si uno falla o no funciona correctamente, el otro podra
funcionar pero de manera ineciente lo cual no debe de
ser una opcin para nosotros.

Reconendaciones

Fig 5. Altavoz, utilizado para accionar la alarma.

procedimiento:

Para utilizar la memoria EEPROM sin problemas as

elctrico-mecnico-acstico. En la primera etapa con-

La

transduccin

sigue

un

doble

como para evitar los resultados inesperados, es necesario

vierte las ondas elctricas en energa mecnica, y en la

considerar lo siguiente:

segunda convierte la energa mecnica en ondas de frecuencia acstica. Es por tanto la puerta por donde sale

se utilizan comandos de lectura como el siguiente:W

el sonido al exterior desde los aparatos que posibilitaron

= EEPROM_Read(ADDRESS);

su amplicacin, su transmisin por medios telefnicos

las direccines que tiene habilitadas para lectura y

o radioelctricos, o su tratamiento.

escritura (00h - FFh)

y

IV. PROGRAMA Y ESQUEMA

comandos

de

escritura:

EE-

PROM_Write(ADDRESS, W);

el programa que utilizamos sigue la siguiente logica:

VI. REFERENCIAS
conguracion del LCD y sus salidas.

http://www.antirrobo.net/cerraduras/cerraduras-

electronicas.html

iniciar el teclado y sonido

Microcontrolador

PIC16F887 - Microcontroladores

PIC  Programacin en C con ejemplos

iniciar la lectura y escritura de la memoria EE-

PROM

Jose Hiplito P. y Otros; CONEXIN DE UNA

PANTALLA LCD A UN MICROCONTROLADOR.

www.ucontrol.com.ar/.../(ayuda)-eeprom-

leer usuarios:

pic18f4550

validarlos y abrir la cerradura

en otro caso error y accionar la alarma

Esquema

Fig 6. Esquema, del circuito utilizado para el sistema

de seguridad.