DEFINICION

Un sensor es un dispositivo que responde a propiedades de tipo elctrico, mecnico,

trmico, magntico, qumico, etc; generando una seal elctrica que puede ser
susceptible de medicin. Normalmente las seales obtenidas a partir de un sensor son de
pequea magnitud y necesitan ser tratadas convenientemente en aspectos de
amplificacin y filtrado. Si a un elemento sensor se le adjunta un dispositivo de
acondicionamiento de la seal, entonces se le denomina transductor. La gama de
sensores disponibles en el mercado es muy amplia, con el objeto de responder a los
mltiples problemas de deteccin que se plantean en las mquinas de fabricacin.
Los sensores basados en fenmenos elctricos, magnticos u pticos adoptan una
estructura general que se componen de tres etapas:
Sensor o captador. Efecta la conversin de las variaciones de una magnitud fsica en
variaciones de una magnitud elctrica o magntica.
Etapa de tratamiento de la seal. Puede o no existir, se encarga de efectuar el filtrado,
amplificacin y comparacin de la seal mediante circuitos electrnicos. Etapa de salida.
Est formada por los circuitos de amplificacin, conversin o conmutacin necesarios en
la puesta en forma de la seal de salida.
CARACTERSTICAS GENERALES
A los sensores, se les debe exigir una serie de caractersticas:
Exactitud. Debe poder detectar el valor verdadero de la variable sin errores sistemticos.
Sobre varias mediciones, la desviacin de los errores cometidos debe tender a cero.
Precisin. Una medida ser ms precisa que otra si los posibles errores aleatorios en la
medicin son menores.
Rango de funcionamiento. Debe tener un amplio rango de funcionamiento, es decir,
debe ser capaz de medir de manera exacta y precisa un amplio abanico de valores de la
magnitud correspondiente.
Velocidad de respuesta. Debe responder a los cambios de la variable a medir en un
tiempo mnimo Lo ideal sera que la respuesta fuera instantnea.
Calibracin. Es el proceso mediante el cual se establece la relacin entre la variable
medida y la seal de salida que produce el sensor. La calibracin debe poder realizarse
de manera sencilla y adems el sensor no debe precisar una recalibracin frecuente.
Fiabilidad. Debe ser fiable, es decir, no debe estar sujeto a fallos inesperados durante su
funcionamiento.
Coste. El coste para comprar, instalar y manejar el sensor debe ser lo ms bajo posible
SENSORES DE PROXIMIDAD
Por lo general se trata de sensores con respuesta a todo o nada, con cierta histresis en
la distancia de deteccin, con salida de interruptor esttico (transistor, tiristor, triac).
Algunos pueden dar una salida analgica proporcional a la distancia.
Sensores inductivos
Este tipo de sensores se basan en el cambio de inductancia que provoca un objeto
metlico en un campo magntico.
Los sensores de este tipo constan bsicamente de una bobina y de un imn. Cuando un
objeto ferromagntico penetra o abandona el campo del imn el cambio que se produce
en dicho campo induce una corriente en la bobina; el funcionamiento es sencillo; si se
detecta una corriente en la bobina, algn objeto ferromagntico ha entrado en el campo
del imn.
Como podemos deducir rpidamente, el gran inconveniente de este tipo de sensores es la
limitacin a objetos ferromagnticos, aunque en aplicaciones industriales son bastante
habituales.
Los sensores inductivos estn presentes en seis estaciones del Laboratorio CIM. Las
estaciones de soldadura, ensamblaje, prensa, FMS y control de calidad las necesitan
para indicar al PLC cuando un pallet est presente en cada estacin. Estos pallets
contienen materias primas, productos intermedios o productos terminados. Los productos
pueden ser bases sin procesar, tapas sin procesar, pines sin procesar, PCB sin
soldar, bases procesadas, tapas procesadas, pines procesados, PCB soldados, PCB
soldados y con inspeccin y el producto terminado que es la ruleta electrnica. Cuando
estos productos deben ser procesados, un robot coge los pallets y los lleva a posiciones
predeterminadas donde son colocados temporalmente, es aqu donde el sensor inductivo
ubicado en cada una de las posiciones, detecta el pallet presente y le transmite esta
Informacin al PLC para que contine un proceso secuencial. En la figura 1 se muestra
sensores inductivos que detectan el paso de vagones por la banda transportadora. Estos
vagones transportan a los pallets, los que a su vez alojan a los productos. Cada vez que
un vagn pasa por estos sensores, el sensor de proximidad se activa y manda una seal
al PLC indicndole que un vagn se est aproximando a una siguiente estacin de
trabajo. En la figura 2 se muestra el sensor inductivo de la estacin de Prensa Hidrulica
este sensor est ubicado
Sensores capacitivos
Como su nombre indica, estn basados en la deteccin de un cambio en la capacidad del
sensor provocado por una superficie prxima a ste. Constan de dos elementos
principales; un elemento cuya capacidad se altera (que suele ser un condensador
formado por electrodos), y el dispositivo que detecta el cambio de capacidad (un circuito
electrnico conectado al condensador). Estos sensores tienen la ventaja de que detectan
la proximidad de objetos de cualquier naturaleza; sin embargo, hay que
destacar que la sensibilidad disminuye bastante cuando la distancia es superior a algunos
milmetros. Adems, es muy dependiente del tipo de material. Por ejemplo, a una
distancia de 5 mm, la medida del cambio de capacidad es el doble ms precisa si el
elemento que se aproxima es hierro, que si es PVC.
Sensores pticos
Emplean fotoclulas como elementos de deteccin. A veces disponen de un cabezal que
contiene un emisor de luz y la fotoclula de deteccin del haz reflejado sobre el objeto.
Otros trabajan en modo barrera y se utilizan para cubrir mayores distancias, con fuentes
luminosas independientes del detector. Ambos tipos suelen trabajar con frecuencias en la
banda de infrarrojos.
Sensores magnticos
Los sensores magnticos usan el efecto Magneto Resistivo, propiedad por la cual, un
material magntico cambia su resistencia en presencia de un campo magntico externo.
Esto proporciona un excelente medio para medir con precisin desplazamientos lineales y
angulares (por ejemplo, en varillas metlicas, levas, cremalleras), pues pequeos
movimientos mecnicos producen cambios medibles en el campo magntico.
Los sensores de esta serie encuentran aplicacin en instrumentacin y control de
procesos, como tambin en automatizacin industrial. Son sensores que se aplican
fundamentalmente en la deteccin de posicin de los cilindros neumticos.
En los cilindros existe un imn que permanece fijado en el pistn del cilindro. Los
sensores magnticos se encuentran en las estaciones AS/RS, soldadura, ensamblaje,
prensa hidrulica, FMS, control de calidad y la banda transportadora. La estacin AS/RS
usa los sensores magnticos para indicarle al brazo robtico

SENSORES ULTRASONICOS

Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces
mecnicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite un sonido y
mide el tiempo que la seal tarda en regresar. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe
el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las cuales son elaboradas en el
aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar
objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales. Los
materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores
de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora
la distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco.