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MTODOS DE MODELADO NUMRICO

Mtodo Finito De Elementos


El mtodo de elementos finitos, es un mtodo numrico para la solucin de problemas de
ingeniera hoy comnmente empleado para la solucin de problemas que involucran un
alto grado de complejidad, de matemticas aplicadas as como las fisicomatemticas, y a
que la gran mayora de los problemas que se presentan en estas reas, comnmente
involucran geometras complejas, cargas no distribuidas y determinacin de propiedades
de materiales, por lo que generalmente no es posible obtener alguna solucin analtica
directamente de expresiones matemticas.
Entre las reas de la fisicomatemtica y la ingeniera en las que el uso del mtodo de
elementos finitos es aplicado para la solucin de problemas destacan: el anlisis de
estructura, problemas de transferencia de calor, flujo de fluidos, transporte de masa as
como el clculo de potencial electromagntico.
La formulacin que se propone por medio del uso del mtodo de elementos finitos,
permite que el problema sea planteado como una serie de ecuaciones algebraicas
simultaneas, en lugar de requerir la resolucin de ecuaciones diferenciales complejas,
pero, dado que el problema tiene que ser discretizado, este mtodo numrico, al igual
que todos los mtodos numricos, arrojan valores aproximados de incgnitas en un
numero finito de locaciones dentro del tiempo, las cuales dependen directamente, del
nmero de elementos usados para la discretizacion de la pieza.
La discretizacion es el proceso de modelacin de un cuerpo que consiste en la divisin
equivalente del mismo, en un sistema conformado por cuerpos mas pequeos (elementos
finitos) interconectados por medio de puntos comunes o nodos, los cuales forman
superficies y se comportan como volmenes de control independientes, los que a su vez
son afectados por las condiciones de frontera que afecten al cuerpo estudiado como un
todo. Durante la aplicacin del mtodo de elementos finitos, en lugar de intentar resolver
el problema como un todo en una sola operacin, se divide el cuerpo del problema en un
nmero finito de elementos, los cuales a su vez se resuelven simultneamente y se
obtienen el resultado de todo conformado por cada resultado arrojado por los elementos
finitos.
En una estructura discreta, su deformacin viene definida por un nmero finito de
parmetros (deformaciones y/o giros), que juntos conforman el vector de deformaciones
, y la estructura tiene tantas formas de deformarse como trminos tenga dicho vector.
Un medio continuo tiene infinitas formas posibles de deformarse, independientes unas de
otras, ya que cada punto puede desplazarse manteniendo fijos cualquier nmero finito de
los puntos restantes, por grande que sea este ltimo. Por lo tanto la configuracin
deformada de la estructura no puede venir dada por un vector finito como el anterior,
sino que es una funcin vectorial u, que indica cules son las deformaciones de cualquier
punto, y que tiene tres componentes escalares:

Esta funcin es la solucin de la ecuacin diferencial que gobierna el problema, y si ste
est bien planteado, cumplir las condiciones de contorno impuestas, pero en principio no
puede asegurarse que esta funcin u tenga una expresin analtica manejable, ni siquiera
que pueda calcularse. Por lo tanto la funcin u no podr conocerse en general.
Para resolver este problema, el Mtodo de los Elementos Finitos recurre a la hiptesis de
discretizacin, que se basa en lo siguiente:
El continuo se divide por medio de lneas o superficies imaginarias en una serie de
regiones contiguas y disjuntas entre s, de formas geomtricas sencillas y normalizadas,
llamadas elementos finitos.
Los elementos finitos se unen entre s en un nmero finito de puntos, llamados nudos.
Los desplazamientos de los nudos son las incgnitas bsicas del problema, y stos
determinan unvocamente la configuracin deformada de la estructura. Slo estos
desplazamientos nodales se consideran independientes.
El desplazamiento de un punto cualquiera, viene unvocamente determinado por los
desplazamientos de los nudos del elemento al que pertenece el punto. Para ello se
definen para cada elemento, unas funciones de interpolacin que permiten calcular el
valor de cualquier desplazamiento interior por interpolacin de los desplazamientos
nodales. Estas funciones de interpolacin sern de tal naturaleza que se garantice la
compatibilidad de deformaciones necesaria en los contornos de unin entre los
elementos.
Las funciones de interpolacin y los desplazamientos nodales definen unvocamente el
estado de deformaciones unitarias en el interior del elemento. stas, mediante las
ecuaciones constitutivas del material definen el estado de tensiones en el elemento y por
supuesto en sus bordes.
Para cada elemento, existe un sistema de fuerzas concentradas en los nudos, que
equilibran a las tensiones existentes en el contorno del elemento, y a las fuerzas
exteriores sobre l actuantes.
Los dos aspectos ms importantes de esta hiptesis, sobre los que hay que hacer hincapi
son:
La funcin solucin del problema u es aproximada de forma independiente en cada
elemento. Para una estructura discretizada en varios elementos, pueden utilizarse
funciones de interpolacin distintas para cada uno de ellos, a juicio del analista, aunque
deben cumplirse ciertas condiciones de compatibilidad en las fronteras entre los
elementos.
La funcin solucin es aproximada dentro de cada elemento, apoyndose en un nmero
finito (y pequeo) de parmetros, que son los valores de dicha funcin en los nudos que
configuran el elemento y a veces sus derivadas.
Esta hiptesis de discretizacin es el pilar bsico del MEF, por lo que se suele decir de ste,
que es un mtodo discretizante, de parmetros distribuidos. La aproximacin aqu
indicada se conoce como la formulacin en desplazamiento.
Claramente se han introducido algunas aproximaciones. En primer lugar no es siempre
fcil asegurar que las funciones de interpolacin elegidas satisfarn al requerimiento de
continuidad de desplazamientos entre elementos adyacentes, por lo que puede violarse la
condicin de compatibilidad en las fronteras entre unos y otros. En segundo lugar al
concentrar las cargas equivalentes en los nudos, las condiciones de equilibrio se satisfarn
solamente en ellos, y no se cumplirn usualmente en las fronteras entre elementos.
El proceso de discretizacin descrito tiene una justificacin intuitiva, pero lo que de hecho
se sugiere es la minimizacin de la energa potencial total del sistema, para un campo de
deformaciones definido por el tipo de elementos utilizado en la discretizacin.
Funciones de interpolacin
Consideremos un elemento finito cualquiera, definido por un nmero de nudos n. Para
facilitar la exposicin se supondr un problema de elasticidad plana. Un punto cualquiera
del elemento tiene un desplazamiento definido por un vector u, que en este caso tiene
dos componentes:

Los nudos del elemento tienen una serie de grados de libertad, que corresponden a los
valores que adopta en ellos el campo de desplazamientos, y que forman el vector
denominado
e
. Para el caso plano este vector es:

En este ejemplo se supone que como deformaciones de los nudos se emplean slo los
desplazamientos, pero no los giros, lo cual es suficiente para elasticidad plana, como se
ver ms adelante. En otros elementos (por ejemplo vigas o cscaras) se emplean adems
los giros.

El campo de deformaciones en el interior del elemento se aproxima haciendo uso de la
hiptesis de interpolacin de deformaciones:

donde N
i
son las funciones de interpolacin del elemento, que son en general funciones
de las coordenadas x,y. Ntese que se emplean las mismas funciones para interpolar los
desplazamientos u y v, y que ambos desplazamientos se interpolan por separado, el
campo u mediante las U
i
y el campo v mediante las V
i
. Es decir que la misma N
i
define la
influencia del desplazamiento del nudo i en el desplazamiento total del punto P, para las
dos direcciones x e y.
La interpolacin de deformaciones (1.4) puede ponerse en la forma matricial general:

La matriz de funciones de interpolacin N tiene tantas filas como desplazamientos tenga
el punto P y tantas columnas como grados de libertad haya entre todos los nudos del
elemento.
Las funciones de interpolacin son habitualmente polinomios, que deben poderse definir
empleando las deformaciones nodales del elemento. Por lo tanto se podrn usar
polinomios con tantos trminos como grados de libertad tenga el elemento.
Para problemas de elasticidad la estructura de esta matriz es normalmente del tipo:

Sin embargo, el aspecto de esta matriz puede ser distinto para otros elementos, como las
vigas o las placas a flexin.
Las funciones de interpolacin estn definidas nicamente para el elemento, y son nulas
en el exterior de dicho elemento. Estas funciones tienen que cumplir determinadas
condiciones y aunque stas se vern en detalle ms adelante, con la expresin anterior se
puede deducir que la funcin de interpolacin N
i
debe valer 1 en el nudo i y 0 en los
restantes nudos. Esta condicin resulta evidente si se tiene en cuenta que los trminos del
vector
e
son grados de libertad y por lo tanto son independientes, y deben poder adoptar
cualquier valor.


Mtodo De Volumen Finito
El mtodo de los volmenes de control finitos permite discretizar y resolver
numricamente ecuaciones diferenciales. Es un mtodo alternativo a los de diferencias
finitas y elementos finitos.
Consideremos una malla de discretizacion del espacio del fluido. En torno a cada punto de
esta malla se construye un volumen de control que no se traslapa con los de los puntos
vecinos. De esta forma el volumen total de fluido resulta ser igual a la suma de los
volmenes de control considerados. La ecuacin diferencial a resolver se integra sobre
cada volumen de control, lo cual entrega como resultado una versin discretizada de
dicha ecuacin. Para realizar la integracin se requiere especificar perfiles de variacin de
la variable dependiente ente los puntos de la malla, de modo de poder evaluar las
integrales resultantes. La principal propiedad del sistema de ecuaciones discretas
resultante, es que la solucin obtenida satisface en forma exacta las ecuaciones de
observacin consideradas, independientemente del tamao de la malla.
Ejemplo ilustrativo
Consideremos la ecuacin de conduccin de calor unidimensional permanente:

Donde K es el coeficiente de conduccin trmica, T es la temperatura y S es un trmino
fuente que en este caso representa la tasa de generacin de calor por unidad de volumen.
Para la discretizacion mostrada en la Fig. 1 se tiene el punto P de la malla, el cual tiene
como vecinos los puntos W (a la izquierda, es decir en la direccin de ) y E (a la derecha,
es decir, en la direccin de ). La distancia entre W y P es ()
w
, la distancia entre P y E es
()
e
. Entre los puntos W y P se encuentra el punto w que corresponde al lmite izquierdo
del volumen de control construido en torno a P. Entre los puntos P y E se encuentra el
punto e que corresponde al lmite derecho del volumen de control considerado. La
distancia entre w y e es . Como este es un problema unidimensional, el volumen de
control tiene dimensiones: .
Integrando la ecuacin (1) en el volumen de control considerado, se tiene:

Definiendo

, la ecuacin anterior se reduce a:




Para evaluar las derivadas de T en los puntos w y e, se requiere hacer una suposicin
respecto de la variacin de T en el volumen de control. Por ejemplo en la Fig. 2 se
muestran dos simples suposiciones posibles: paso constante (stepwise) y paso lineal
(piecewise linear). Es claro que la suposicin de paso constante no es buena ya que las
derivadas en los puntos w y e no estn definidas. Desde ese punto de vista la suposicin
ms simple que permite evaluar las derivadas en w y e es la de paso lineal. En ese caso
dichas derivadas valen:

Remplazando estos resultados en (3), se obtiene:

Ecuacion que puede simplificarce para llegar a:

Donde:

Esta ecuacion indica que la temperatura en P puede expresarse en funcin de la
temperatura en los puntos vecinos W y E. Es fcil ver que una extensin de este analisis a
dos o tres dimensiones, permite escribir:

donde i es un subindice que identica los puntos de la malla vecinos a P en las direcciones x;
y; z, dependiendo de la dimensionalidad del problema.

A pesar de que en este anlisis utilizamos una variacion lineal de T(x) en el volumen de
control, es claro que cualquier otra funcin de interpolacin es eventualmente factible,
siempre y cuando sea continua en los puntos w y e.
Para completar el analisis es necesario estimar K
w
, K
e
y

, lo cual puede hacerse utilizando


funciones de interpolacin, tal como se hizo con T. Es perfectamente factible usar
funciones de interpolacin distintas en cada caso a la utilizada para T.
Consideremos con mayor detalle el termino fuente en (1). Generalmente este trmino es
funcin de T: S(T). Para el anlisis se considerar una linealizacion de esta funcin dentro
del volumen de control. Ello lo haremos con mayor detalle mas adelante, por el momento
consideremos que es posible hacer la siguiente aproximacin:

expresin que involucra una suposicin del tipo paso constante, donde el valor S en el
volumen de control se considera constante y dado nicamente por el valor de T en el
punto P, es decir en el centro del volumen de control. Con esta suposicin la ecuacin (7)
puede reescribirse como:

Arreglando esta ecuacin de modo de dejar la variable T
P
en el lado derecho, se tiene:

Ecuacin que es idntica a (7), solo que esta vez se define:

Las cuatro reglas bsicas
Segn Patankar (1980), existen cuatro reglas bsicas para que las aproximaciones
realizadas en la seccin anterior sean vlidas.

1. Consistencia en los flujos a travs de los volmenes de control
El flujo de calor que sale de un volumen de control debe igualar al que entra al volumen
de control siguiente. Esto se ilustra en la Fig. 3 donde se ve que una funcin de
interpolacin cuadrtica, que considere tres puntos de la malla para su evaluacin,
conduce a que los flujos estimados en P (dependientes de la pendiente de la curva de
interpolacin) son distintos si la aproximacin se hace desde la izquierda o desde la
derecha. La funcin de interpolacin utilizada debe evitar este problema.
Otra inconsistencia que debe evitarse es que K evaluado en el lmite del volumen de
control tenga valores distintos dependiendo de cul sea el volumen de control
considerado. Esto se evita no usando el valor K
P
para evaluar el coeficiente K en w o e.
2. Coeficientes positivos
Los coeficientes, a
E
, a
W
, a
P
, deben ser positivos. Esto no es arbitrario, sino que tiene una
base fsica. En efecto, en los procesos convectivos y difusivos, un aumento en T
E
o T
w

deben conducir a una aumento en T
P
, lo cual se consigue en la presente modelacin solo si
los coeficientes a
i
son todos positivos.
3. Linealizacin del termino fuente con pendiente negativa
Para evitar que a
P
sea negativo si S
1
es muy grande, se requiere imponer que S
1
sea
negativo. Esto no es arbitrario como parece, sino que tambin tiene una base fsica, que
responde a la estabilidad del sistema considerado. El termino fuente responde
negativamente a los aumentos de temperatura, de lo contrario se tiene un sistema con
feedback positivo que se vuelve inestable al aumentar la temperatura
indiscriminadamente.
4. Suma de los coeficientes vecinos
El valor del coeficiente a
P
debe ser igual a la suma de los coeficientes a
i
vecinos. Esta
propiedad est relacionada con la ecuacin diferencial original. Si T es una solucin de la
ecuacin (1), entonces tambin T+c, donde c es una constante, es solucin de dicha
ecuacin.
El coeficiente de conduccin en la frontera
En las ecuaciones (4) y (5) se requiere conocer el coeficiente K en las fronteras w y e del
volumen de control. Para ello se requiere desarrollar una interpolacin adecuada si se
suponen conocidos los valores de K en los puntos de la malla, es decir, K
E
, K
P
y K
W
.
Considerando la malla de la Fig. 4, la interpolacin ms simple para K
e
consiste en suponer
una variacin lineal de este coeficiente entre P y E:

donde

()

()

. Si la frontera del volumen de control esta exactamente a igual


distancia de P y E, entonces

y K
e
resulta ser el promedio aritmtico entre K
P
y K
E
.

Es fcil demostrar, sin embargo, que esta aproximacin no conduce, en algunos casos, a
resultados correctos y que no permite manejar adecuadamente los cambios abruptos que
puede tener K en ciertos sistemas. Un mtodo alternativo para la interpolacin, que es
mejor que el dado por (12) e igualmente simple, es el siguiente.
Lo que realmente se busca al realizar la interpolacin para K
e
es evaluar el flujo en e
adecuadamente, es decir que:

sea correcto.
Consideremos que el coeficiente K permanece constante dentro de cada volumen de
control. Supongamos adems que no existe una fuente S en el problema. En este caso la
ecuacin (1) tiene solucin analtica:

donde c
1
representa una constante. Integrando esta ecuacin entre P y e y luego entre e y
E, es posible despejar la constante c
1
. Igualando este resultado a la ecuacin (13) permite
determinar K
e
como:

Para el caso

, el resultado anterior se reduce a:



que da el valor de K
e
como el promedio armnico entre K
P
y K
E
, en lugar del promedio
aritmtico predicho por (12).
Con este resultado, los coeficientes a
W
y a
E
en (11) se expresan como:

Solucin de las ecuaciones
Al plantear la ecuacin (11) en cada punto de la malla se obtiene un sistema de
ecuaciones algebraicos. Si los coeficientes de este sistema de ecuaciones, a
i
y b
i
son
funciones de las variables de estado, T
i
, entonces el sistema de ecuaciones algebraico
resultante es no lineal. En ese caso la forma de resolver el sistema es por iteraciones. Se
parte haciendo una suposicin inicial de los valores T
i
, con los cuales se determinan los
valores de los coeficientes. Resolviendo el problema lineal con coeficientes constantes y
conocidos se puede revisar el valor supuesto de los coeficientes para volver a resolver un
nuevo problema lineal con coeficientes corregidos. Tras sucesivas iteraciones las
soluciones del problema lineal convergen y se obtiene la solucin del problema no lineal
original. Las cuatro reglas bsicas establecidas en secciones previas permiten asegurar que
este procedimiento iterativo efectivamente converge.
Linealizacin del termino fuente
Tal como se expres en (9), si el termino fuente, S, en (1) es de naturaleza no-lineal, es
necesario linealizarlo, para lo cual se requiere determinar los coeficientes S
0
y S
1
, con la
condicin adicional S
1
< 0.
Supongamos conocida la funcin S(T). Una estimacin de S en torno a un valor T* puede
obtenerse a partir de una expansin en serie de Taylor. Truncando hasta el trmino de
primer orden se logra la relacin lineal siguiente:

donde

) y ()* es el gradiente de S evaluado en T*. En T


P
la expresin
anterior da el valor:

y comparando con (9) se obtiene:

Las expresiones anteriores permiten calcular S
0
y S
1
para un volumen de control dado si se
conoce el valor T*, que representa, por ejemplo, el valor de T
P
en la iteracin previa.

Mtodo De Elementos De Frontera
El mtodo de los elementos de frontera (BEM por sus siglas en ingls) es un mtodo
numrico para la solucin de ecuaciones diferenciales parciales. El mtodo tambin es
conocido como el mtodo integral de frontera (BIE).
El BEM solamente requiere la aproximacin de las variables y la geometra del problema,
en la frontera del modelo. Esta es quiz la caracterstica ms relevante que distingue al
mtodo, a diferencia de otras tcnicas numricas que plantean dicha aproximacin en
todo el dominio, como es el caso de los diferencias finitas (FD) y elementos finitos (FEM).
BEM permite modelar geometras complejas. Esta caracterstica la comparte con los
elementos finitos, pero en general se considera que resulta complicado usar las
diferencias finitas a problemas con este tipo de fronteras, pues para ese mtodo resulta
convincente usar mallas uniformes que no permiten ajustar la geometra en forma
adecuada.
BEM puede representar adecuadamente variaciones rpidas de la variable del problema,
sin tener que generar mallas muy finas. Una de las consecuencias de plantear la
aproximacin solo en las fronteras es que la solucin es menos sensible a la densidad de la
malla. Problemas como el caso de fractura y propagacin de grietas que tienen
variaciones muy rpidas de esfuerzos cerca de la raz de la grieta pueden calcularse con
buena precisin sin tener que recurrir a un refinamiento excesivo de la malla, como suele
ser el caso con FD y FEM.
BEM resulta especialmente atractivo en problemas dinmicos en medios infinitos y semi-
infinitos ya que satisface las condiciones de radiacin de Sommerfeld. Con las mtodos
que requieren la discretizacion del dominio, resulta especialmente complicado evitar que
existan reflexiones resultado de las fronteras ficticias introducidas por el modelo. Esto
equivale a que la energa del problema no se disipa como debiera en un medio semi-
infinito dando como resultado que la respuesta obtenida sea errnea. En los modelos de
frontera dichas fronteras ficticias no existen o se reducen a un punto en modelos 2D y a
una lnea en modelos en 3D. La energa puede disiparse correctamente (no resultan
excitaciones provenientes desde el infinito: condicin de Sommerfeld).
Con BEM es posible usar elementos discontinuos que en cierto tipo de problemas facilitan
la creacin del modelo. Un caso tpico se muestra en la Fig. 3. La generacin de la malla
para un modelo BEM se adapta convenientemente a los programas de CAD que permiten
la definicin e inspeccin de la frontera de los modelos.
BEM da lugar a sistemas de ecuaciones que en general no son simtricos ni positivos
definidos y posiblemente ms importante, tampoco son en banda. Aunque se generan
sistemas de ecuaciones mucho ms pequeos comparados con los obtenidos con los
mtodos que aproximan todo el dominio. Estas caractersticas del mtodo hacen difcil el
establecer su conveniencia computacional en forma general. Con BEM el nmero de
incgnitas crece en forma proporcional al rea del modelo mientras con FEM y FD el
nmero de incgnitas es proporcional al volumen del modelo. En el primer caso, sin
embargo, el tiempo requerido para la solucin de ecuaciones es proporcional a (

)
donde n es el nmero de incgnitas, mientras que con sistemas de ecuaciones simtricos,
positivos definidos y en banda, es de (

).
Hacer la implantacin del BEM es en general una tarea compleja. Esto se debe
principalmente a que se requiere integrar funciones que contienen singularidades ya que
resulta especialmente difcil verificar los programas de cmputo en estados intermedios
de desarrollo.
Fundamentos matemticos
El BEM puede entenderse como una forma de obtener una solucin numrica aproximada
a problemas de campo formulados mediante integrales de contorno. Sin embargo,
tambin se puede presentar como un procedimiento de residuos ponderados. Para
introducir el fundamento matemtico del mtodo utilizaremos el siguiente problema
modelo (problema de potencial):
Dado un dominio

, que tiene un contorno

, con

, y un
vector normal exterior (

definido en S; encontrar una funcin


tal que:

Donde y son de potencial y el flujo, respectivamente, impuestos en el
contorno.
Definido un espacio S de funciones admisibles y otro espacio V de funciones de
ponderacin, el problema establecido por las tres ecuaciones anteriores puede plantearse
desde el punto de vista de la tcnica de residuos ponderados como encontrar la funcin
que cumple:

Ntese que, al tenerse en cuenta los residuos en el contorno, las funciones admisibles
dentro de S no tienen que cumplir ningn requisito sobre sus valores en el contorno.
Sin hacer ninguna hiptesis sobre las funciones , ms que el cumplimiento de las
necesarias condiciones de diferenciabilidad, y teniendo en cuenta que para una funcin
, se cumple:

se puede integrar la expresin 4 por partes y obtener:

E, integrando por partes de nuevo:

Es decir, se obtiene el problema inverso. El operador laplaciano est ahora actuando
sobre la funcin de ponderacin w en vez de sobre la funcin u. La ecuacin 7 es el punto
de partida para el BEM. Ntese que no impone ningn requisito de diferenciabilidad sobre
las funciones u.
Si el espacio de funciones de ponderacin V se elige de modo que el laplaciano de w sea
idnticamente nulo en el dominio (

), resulta la ecuacin de residuos


ponderados:

donde solo aparecen trminos en el contorno.
Las distintas formas del MEC se obtienen definiendo espacios de funciones de
ponderacin de dimensin finita V
h
y espacios de funciones de aproximacin S
h
tambin
de dimensin finita.
A diferencia con el MEF, donde los dos espacios V
h
y S
h
se construyen mediante bases de
funciones de naturaleza local (con valor no nulo solo en una parte pequea del dominio),
en el MEC el espacio V
h
se forma con una base funciones de naturaleza global. Se trata
de funciones que adoptan valores no nulos en la mayor parte del dominio de integracin.
Las funciones w pueden elegirse de muchas maneras. Lo normal es escoger el espacio V
definido por la solucin fundamental del problema. En este caso, como se ver a
continuacin, la integral que aparece en el primer miembro de 7 no es idnticamente nula,
ya que el integrando se hace singular en un punto del dominio.
Soluciones fundamentales
Los tres procedimientos tradicionales de resolver ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales son la separacin de variables, los mtodos variacionales y el mtodo de la
funcin de influencia o funcin de Green. En este ltimo procedimiento la solucin se
consigue punto a punto mediante una expresin de la forma:

donde P es el punto en el que se evala u, Q es un punto genrico del dominio de
integracin , F es la funcin de carga del problema y G es la funcin de influencia o
funcin de Green del problema. La funcin de Green ( ) se interpreta como la
respuesta en el punto P debida a la carga unidad situada en el punto Q.
La funcin ( ) se denomina solucin fundamental del problema. Est asociada al
operador de la ecuacin diferencial de dominio, el laplaciano en el caso de nuestro
problema modelo, y corresponde a la solucin que se obtiene con este operador cuando
el dominio de clculo es un dominio infinito sometido a una accin puntual en el punto
Q. En el caso de que el punto P coincida con el punto Q se produce la situacin singular a
la que se aluda en la seccin anterior.
Para el problema modelo definido en las relaciones 1 a 3, la solucin fundamental es:

donde ( ) representa la distancia entre los puntos P y Q.
Sistemtica del MEC
La sistemtica ms habitual del MEC, conocida como mtodo directo, se obtiene
aplicando la ecuacin de residuos ponderados 7 al contorno S del dominio de clculo. Las
etapas podran esquematizarse como sigue:
1. El espacio de funciones de aproximacin S
h
se construye de la misma forma que en el
MEF. Se divide el contorno S
1
del dominio en elementos, dentro de los cuales la funcin

varia de una forma prestablecida en funcin de los valores nodales q


i
. Del mismo
modo, se divide tambin el contorno S
2
del dominio en elementos, dentro de los cuales la
funcin u varia de una forma prestablecida en funcin de los valores nodales u
i
. Ntese
que las funciones u y q, al intervenir en la ecuacin 7 en zonas diferentes del contorno, se
aproximan de manera independiente. Al igual que en el MEF, los n valores nodales u
i
y q
i

son las incgnitas principales del procedimiento numrico, ya que definen la variacin de
la funcin buscada en el contorno.
2. El espacio de funciones de ponderacin V
h
se construye en base a la solucin
fundamental del problema. La base del espacio V
h
son las n funciones que se obtienen
tomando como puntos Q los puntos del contorno para los cuales se tienen valores nodales
u
i
y q
i
. En nuestro problema modelo el elemento w
j
de la base de V
h
es:

3. Para cada una las n funciones de ponderacin que forman la base de

,
se particulariza la ecuacin 7.
En el caso de nuestro problema modelo, resulta que:

siendo u
j
el valor de u en el punto Q
j
base de w
j
(punto de aplicacin de la carga
puntual). De este modo, la ecuacin j queda:

donde las integrales del primer miembro son funcin de los n parmetros nodales u
i
y q
i
y
las integrales del segundo miembro son conocidas a partir de las condiciones de contorno.
Ntese que la evaluacin de las integrales presenta la dificultad de que w
j
se hace infinito
en el punto Q
j
y que este punto forma parte del dominio de integracin de algunas de las
integrales.
4. Agrupando los n parmetros nodales u
i
y q
i
en un solo vector de incgnitas x, las n
ecuaciones obtenidas conducen al sistema lineal:

cuya solucin permite obtener los valores de los parmetros nodales. Como las funciones
w
j
son funciones de naturaleza global, esto es, con valor no nulo en todo el contorno,
resulta que la matriz de coeficientes A es una matriz llena.
5. De acuerdo con la aproximacin efectuada en el punto 1, los parmetros nodales
definen la solucin aproximada uh en la parte S
2
del contorno y la solucin aproximada q
h

en la parte S
1
del mismo.

Bibliografa
Beltrn, F. (1999). Ideas generales sobre el Mtodo de los Elementos de Contorno. Madrid: E.T.S.
Ingenieros Industriales de Madrid.
Celigeta Lizarza, J. T. (2011). Mtodo de los Elementos Finitos para Analisis Estructural. San
Sebastin - Gipuzkoa: UNICOPIA C.B.
Nio, Y. (2002). METODO DE LOS VOLUMENES FINITOS.
Perez-Gaviln E, J. (2006). Introduccin a los Elementos de Frontera.