Problema 1

Dos barras delgadas AB y BC de 100N de

peso cada una estan soldadas
perpendicularmente.El armazon se apoya
en D sobre un resorte de constante k de
manera que lo comprime 0.1m en la
posicion mostrada(BC vertical). Si el sistema
se suelta desde la posicion mostrada en la
figura.
A. Calcule el valor de las constante k
del resorte de manera que el
sistema gire un angulo de 90 antes
de detenerse.
B. Determine (usando la constante k
hallada) la velocidad angular del
armazon cuando AB ha girado 60 con respecto a la horizontal
C. Las fuerzas de reaccion normal y tangencial en B cuando AB ha girado 60 con
respecto a la horizontal


Igualamos energia inicial y energia final
Ei = Ef
Mgh2 + 1/2k
2
= mgh1+mgh2
100*0.2 + 1/2k0.1
2
=100*0.2 + 100*0.4
K*1/200 = 60-20
K =8000N/m
Igualamos energia inicial y energia final
Ei = Ef

1/2k
2
+mgh1+mgh2 = 1/2m
2
+mgh1+mgh2
1/2*800*0.1
2
+100*0.2+100*0.4 = 1/2*(200/9.81)*
2
+100*0.3+100*(0.4+0.13)
40+20+40 = 10.1936
2
+ 30+57.32
V = 1.1153/

Para hallar la velocidad angular se hace la siguiente ecuacion
W = V/R
W = 1.1153/0.2
W = 1.3941 /s

Vamos hallar la fuersaz de reaccion normal y tangencial
Momento de inercia de las barras
ICI =barra1 + barra2
ICI =2(
1
3

2
)
ICI =2(
1
3
10.193 0.4
2
)
IC = 1.0872
Hacemos sumatoria de momento con respecto a (o) para hallar la
aceleracion angular
Mo = I
(50*0.2)+(86.602*0.2) = 1.0872 *
10+17.3204= 1.0872 *
= 25.129/
2


Descomponer las fuerzas

Reacciones de la fuerza normal

Fn=man Fn=man
Rn-F=(
100
9.81
1.394
2
0.2) Rn-F=(
100
9.81
1.394
2
0.2)
Rn-503 = 10.193*0.388 Rn-50 = 10.193*0.388
Rn = 90.55N Rn = 53.9548N

Reaccion total de la normal en una sola direccion
-90.55N(cose 60) + 53.9548N(cose 30)
Rn = -45.275 + 46.726
Rn= 1.451N
Reaccion tangencial total

Ft=mat Ft=man
Rt-F=(
100
9.81
0.2) Rt-F=(
100
9.81
0.2)
Rt - 50 = 10.193*(25.129*0.2) Rt-86.602 = 10.193* *(25.129*0.2)
Rt 50 = 51.227 Rt 86.602 = 51.227
Rt = 101.22N Rt = 137.82.9
Reaccion tangencial total
Rt = - 101.22N(cos 60) + 137.829N(cos30)
Rt = 50.61 + 119.36
-







Problema N 2
La viga AB tiene peso de 1500 libras y es jalada por un obrero hacia la
posicin vertical muy lentamente manteniedo el extremo inferior A
apoyado sobre el suelo. S el obrero suelta el cable BC esta en posicin
horizontal y la viga comienza a rebalar esencialmente a partir del reposo,
determine
La velocidad angular de la viga en el instante en que =30
La tensin en la cuerda y la reaccin noraml en A cuando la cuerda CB se
pone en posicin vertical.
Desprecie la friccion y la masa de las cuerdad y tratar la viga como una
varilla delgada.
a) Reposo (inicio) V= 0 W = 0
T1= 0 Hi = 6

(Final)
Hf = 3.25

H= hi hf =2.75ft
Wk = t2-t1
Mg * 2.75 =
1
2

2
)
Mg * 2.75 =
1
2

1
3

2
)
1500*2.75 =
1
2

2
[13
2
(
100
32.2
)
1
3
(
100
32.2
) 13
2
]
W2 = 0.8865/s




b) T = ? RNA (Cuerda posicin vertical final )



h = hf hi = 6 -25 = 3.5ft
Wk = T2 T1
Mg * 3.5 =
1
2

1
3

2
)
1500*3.5 =
1
2

2
[13
2
(
100
32.2
)
1
3
(
100
32.2
) 13
2
]
W2 = 1 /
MA = IA
Mg (6) -12T = =
1
2

2
* .. (1)
Fn = m *an = m * r
Mg(cos ) - T(cos ) = m(r).(2)

Dividimos 1 entre 2
6) 12 = =
1
2

2

) ) = )

3 6) 12) = ) ))
3(1500*6 -12T) = 13(1500 T) (

12
)
36(1500*6 -12T) = 65(1500 T)
36(1500)(6) 432T = 65(1500) 6ST)
226500 = 367T
T = 617.16Lb
RNA = Mg(cos ) - T(cos )
RNA = 1500(

12
) - 1500(

12
)
RNA = 367.83Lb
Hallamos
RNA = m
367.83 = (
100
32.2
) 13
= 0.60 /
2


C) Comprobar
MA = (Mk)A
Valores obtenidos T = 617.16 W = 1500
MA =IA * IA = (
1
3
)m
2

-T * 12 + W(6) = (
1
3
)m
2

-T * 12 + W(6) =
(
1
3
) (
100
32.2
) 13
2
0.617)
1594.08 = 1594.08
COMPROBADO

PROBLEMA N3

El disco de masa

= 40 de radio r=0.25 y un radio de giro

= 0.20 esta
conectado a un resorte de constante k=200 N/m y desciende sobre un plano inclinado de
=37 debido a un par de momento M=50N.m como se muestra en la figura. Si en el
instante mostrado el resorte se encuentra en su longitud normal, determine
1) El desplazamiento que hace el centro de masa del disco hasta detenerse.
2) La fuerza de friccin que acta sobre la rueda.
El disco rueda sin resbalar.
Solucin(a):
ENERGIA CINETICA (diagrama de cuerpo libre). Como en principio la rueda esta en
reposo.

1
=
1
2

2

1
2

2

1
= 0, = 0 ; = 0

El diagrama cinemtico de la rueda cuando est en equilibrio.

2
=
1
2

2

1
2

2

2
= 0 , = 0 ; = 0
Hallando el desplazamiento (X)
X=? , (No hay friccin por condicin)
Tomando el principio de trabajo y energia (como
1
= 0 ,
2
= 0 )

12
=

1

12
= 2
37)
1
2

2
= 0
37)
1
2

2
= 0 )
2 37)

=
= 2.36

Hallando el momento de inercia en centro de masa.

= 50

0.20)
2

3


Realizando sumatoria de momentos respecto al punto A.

= 2 400.25


Solucin (b): hallando la friccion

=?

. 37)) ) =

500.25 409.8137)0.25) 200)0.25)2.36) = 2.025
58.96 = 2.025

)

Ahora queremos en el punto G.

0.25

0.25 = 291.77

0.25 = 291.77 12.5

= 784.16
Comprobando :
Demostacion:

. 37) ) =

500.25 409.81 37)0.25) 2000.25)2.36) = 2.02522.94)
46.4535 = 46.45