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Tutorial de Simulacin Dinmica - Autodesk Inventor

Configuracin previa
Antes de comenzar con la simulacin es necesario abrir un archivo .iam (en
milmetros) en el cual situar, vincular y aplicar las restricciones correctamente
entre las partes del ensamble.
Configuracin de materiales
Antes de pasar al entorno de simulacin, en caso que ya tengamos definida la
materialidad de nuestras piezas, podemos asignarle el material deseado
haciendo click sobre la ventana material situada en la barra superior del
programa (el cono es una esfera al lado izquierdo). Se desplegar una
biblioteca de materiales en la que debemos seleccionar el que buscamos.
Haciendo doble click el material es automticamente asignado a la pieza y nos
dar la posibilidad de modificar tanto su apariencia como sus propiedades
fsicas.
Seleccin del entorno de simulacin dinmica
Posterior a ello se selecciona en la pestaa enviroments la opcin Dynamic
Simulation, activando as el entorno de simulacn dinmica.
Por defecto el programa reconoce las restricciones definidas previamente y las
aplica al entorno de simulacin dinmica, conservando los grados de libertad
de cada parte y definiendo el grupo fijo y el grupo mvil (como aparece en el
rbol de partes de la barra situada a la izquierda). Si en algn caso esto no
sucede, podemos aplicarlo manualmente haciendo click derecho en la parte
deseada y seleccionando la opcin conservar grados de libertad (en ingls
DOF).
Seleccionar modo de visualizacin
Es recomendable no utilizar la vista en perspectiva mientras se est trabajando
en el modelo, sino que es preferible que el modo de visualizacin sea
ortogrfico (clic derecho en el cubo de perspectiva y seleccionar Ortographic).
Configuracin de gravedad
Una vez en el entorno de simulacin dinmica comenzaremos determinando la
direccin y el valor de la gravedad. Para ello hacemos doble click en el cono de
gravedad, representado por una manzana, y determinamos (ya sea a partir de
una arista de alguno de los objetos del ensamble o configurando directamente
los ejes X,Y,Z) su direccin y aceleracin (9,8m/s ! ).

Configuracin de uniones
Una vez configurada la gravedad, en la pestaa Insert Joints del entorno de
simulacin dinmica aplicamos la opcin 3d-contact para todas las caras que
entren en contacto durante la simulacin, de esta forma no se atravesarn
unas a otras.
Configuracin del resorte
En la misma pestaa Insert Joints encontramos la opcin
Strings/Damper/Jack. Hacemos click y elegimos las caras entre las que se
situar el resorte. Una vez hecho esto, en el rbol de partes hacemos click en
el cono del spring y se nos abrir una ventana desde la cual podremos
determinar el tipo de resorte que deseamos y asignarle dimensiones y
propiedades.
Para hacer que el resorte se extienda hasta los puntos que deseemos
crearemos previamente (durante el proceso de generacin de partes y
ensamble) pequeos bloques cilndricos y los situaremos en los puntos en que
queremos que se conecte el resorte.
Situar el saltador en la posicin correcta
Antes de realizar la simulacin es preciso que situemos en su posicin inicial,
es decir con sus resortes comprimidos o traccionados, segn sea el caso, de
modo que la energa contenida se libere al momento de ejecutar la accin.
Pare ello simplemente movemos o hacemos pivotar las partes hasta su
posicin (es importante recordar que previo a esto se les debe haber asignado
la opcin 3d-contact a las piezas, de lo contrario se atravesarn unas a otras).
Simulacin
Para ejecutar la simulacin hacemos click en la pestaa Simulation Player
situada en la barra superior y nos aparecer un cuadro con una serie de
opciones, entre las que debemos configurar el tiempo que queremos que dure
nuestra simulacin y la cantidad de fotogramas en que se lleve a cabo.
Una vez definido esto hacemos click y dejamos que cargue (al correr la
simulacin por primera vez puede tardar algunos minutos).
Podemos volver a modificar la posicin de las partes y las propiedades del
resorte haciendo click en el recuadro de la extrema izquierda de la ventana de
simulacin (construction mode).

Anlisis
En la ventana Output grapher se despliega un grfico en el que podemos
tener una lectura simultnea de la fuerza que se ejerce sobre el resorte
durante el tiempo en que transcurre la accin.