PARE NA FAIXA!

Ol Alunos,
Na aula introdutria de robtica vimos s funcionalidades dos motores e sensores, esta prtica
est relacionada ao funcionamento deles. Ser realizada uma tarefa bem simples, consistindo
em um veiculo que percorre um caminho indefinidamente at que ao encontrar uma faixa ele
para!
necessrio que voc tenha o software da LEGO EV3 instalado na mquina em que voc
realizar as atividades. O funcionamento do software do EV3 muito similar ao do NTX. A
mudana basicamente a interface. Mas os parmetros funcionaro basicamente da mesma
forma que no NXT.
Aps ser iniciado o software clicando no cone que se encontra na rea de trabalho do seu
computador e carregada a tela inicial do programa, cria-se um novo projeto, voc deve ir em
file e selecionar new Project ou simplesmente clicar no smbolo + localizado na rea
superior logo abaixo da aba de ferramentas. Aps isso, tem-se a rea de trabalho do software,
que conta com ferramentas baseadas em bloco de comandos.
Observando a rea inferior podemos perceber que no EV3 os comandos so separados por
cores. Num total de 06 cores. Aqui voc escolher os blocos que sero necessrios para a
construo do algoritmo.
Vamos iniciar a prtica. Faremos pela primeira vez o uso de crticas e loop, explicado na aula
introdutria. O sensor a ser utilizado vai definir que ao deve ser realizada. Como a condio
para o carro parar est ligado a uma cor, o uso do sensor de cor fundamental.
V opo FLOW CONTROL ou simplesmente na cor LARANJA e selecione o bloco de
comando LOOP posicione ao lado do bloco START em seguida dentro do comando LOOP
voc dever inserir um comando SWITCH esse comando pode ser encontrado na mesma rea
em que voc selecionou o comando LOOP. Por padro o SWITCH associado ao sensor de
toque, com um clique sobre ele, podemos ir a palheta de configuraes e mudar o sensor para
COLOR SENSOR > COMPARE > COLOR . A porta escolhida deve ser a porta 3 e a cor relacionada
deve ser PRETA. Agora iremos definir os parmetros do comando SWITCH.
No primeiro campo onde o sensor julga como a comparao sendo verdadeira, vamos inserir
um bloco motor. V parte onde esto situados os comandos, na rea inferior do software e
escolha a opo ACTION ou simplesmente clique na aba verde. Voc encontrar os blocos
motores. Selecione o bloco de comando que conta com dois motores e denominado por
MOVE STEERING. Na rea PORTS voc deve selecionar as portas B+C, agora v rea
DIRECTION e selecione a opo OFF .
O mesmo bloco motor deve ser inserido na parte inferior, rea que o sensor julga a
comparao ser falsa. No entanto, na rea DIRECTION ser selecionada a opo ON, a
direo para frente e em POWER a potncia deve ser de 75.
Ou seja, o sensor enquanto no detectar a cor preta vai informar que o veculo deve andar, e
ao encontrar a cor preta, o mesmo deve parar.
Agora basta salvar o programa com o nome que desejar, conectar o bloco programvel ao
computador a partir do cabo USB, verificar se o EV3 est corretamente ligado e clicar no boto
DOWNLOAD. Obrigada!