Universidad Industrial de Santander Escuela de Fsica.

Mecnica Clsica PrevioIII Grupo B1

Nombre Cdigo
Profesor Ilia Mikhailov Fecha: 18. 08. 2011
2

; ( ) ; ; ' ; '
yy zz xy xz
ik xy xx zz yz ik i k i k ik i ik i k i ik k
j j
xz yz xx yy
J J J J
I J J J J J m j x j x j x x dV I m j x j x j x j M I M I
J J J J
2
1
2 2
c
ik i k
MV
T I ; ( )
1
; , , ; ;
n
i i i i i
i i i i
L H H
p H p q t p q L q p
q p q
=
c c c
= = = =
c c c

1
v v
, ; ,
n
i i i i i
u u du u
u v u H
q p p q dt t

1. Una placa delgada rectangular y homognea de masa m con lados 2a y 2b est conectada con
el techo mediante una resorte con el coeficiente elasticidad k oscilando a lo largo de eje Z y
rotndose libremente alrededor de su centro de masa en el punto O.(Fig. 1). 1) Cuntos grados
de libertad tiene este sistema y cules coordenadas generalizadas son convenientes? (2ptos) 2)
Hllense los ejes principales y los momentos de inercia principales (5ptos), 3) la energa cintica
(2ptos), 4) el momento angular (2ptos) y 5) funcin de Lagrange (2ptos) del sistema
Fig.1
Solucin
1) 4grados de libertad: Coordenada z del centro de masas (punto O) y tres ngulos de rotacin
alrededor de los ejes X, Y, Z relacionadas con la placa, , ,
x y z
(2ptos)
2) Ejes principales son X, Y, Z relacionadas con la placa

2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
1 2 3
4 ; 0; ; 2 ; 2 ;
4 4 3 4 3
0; ; ;
3 3 3 3
a b
xx yy
a b
zz zx zy yx yy xx xx yy
m m ma m mb
V abh h J x dV x h bdx J y dV y h adx
abh abh abh
mb ma mb ma
J J J J I J I J I J J

(5ptos)
3)
2 2 2
2 2
2 2 2 2
2 2 2
1 1 2 2 3 3
2
2 2 2 2 2 2 2
1 1
2 2 2 2 3 3 3
2 6
z
y
x
x y z
ma mb
ma
mb mz mz
T I I I
mz m
b a a b
(2ptos)
4)
2 2
2
2
1 1 2 2 3 3
, , , ,
3 3 3
z
y
x
m a b
mb
ma
M I I I (2ptos)
5)

2 2
2 2 2 2 2 2 2
2 6 2
x y z
mz m kz
L T V b a a b mgz (2ptos)
2. Dada funcin de Lagrange para un oscilador relativista
2 2 2 2
1 2 L mc x c kx = encuntrese Hamiltoniana (5ptos)
correspondiente y ecuaciones cannicas (2ptos)
Solucin:
2 3
2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
1) ; 2) ; 3) 2; 4) 2
1
x
x x x
x x
c p mx m c
p L x x L kx H x p L c m c p kx
x c m c p m c p

= c c = = = = = + +
+ +
(5ptos)
2)
2 2 2
;
x
x x
x
cp
x H p p H x kx
m c p
= c c = = c c =
+
(2ptos)
3. Dos partculas unidas con un resorte de longitud
0
l y coeficiente de elasticidad k estn cayendo hacia la
tierra a lo largo de un tubo. Encuntrese: a) la energa cintica del sistema, energa potencial y Lagrangiana
(3ptos); b) Hamiltoniana (5ptos) y c) ecuaciones cannicas (2ptos)
Solucin:
a) ( )
2
2 2
1 1 2 2 1 2 0 1 1 2 2
2 2; / 2 ; T m x m x V k x x l m gx m gx L T V = + = + + = (3ptos)
b)
1 1 1 1 1 2 2 2 2 2
; p L x T x m x p L x T x m x = c c = c c = = c c = c c =
2 2 2 2
1 1 1 2 2 2 1 1 2 2 1 1 2 2
/ ; / ; 2 2 2 2 ; x p m x p m T m x m x p m p m = = = + = +
( )
2
2 2
1 1 2 2 1 2 0 1 1 2 2
2 2 / 2 H T V p m p m k x x l m gx m gx = + = + + + + (5ptos)
c)
( ) ( )
1 1 1 1 2 2 2 2
1 1 1 2 0 1 2 2 1 2 0 2
/ ; / ;
;
x H p p m x H p p m
p H x k x x l m g p H x k x x l m g
= c c = = c c =
= c c = = c c =
(2ptos)
4. Lagrangiana de un sistema mecnico es:
2 2 2 2
1 2 3 3
1 1
2
2 2
L q q q q = + + Cules coordenadas son cclicas (2pts)? Hllese la funcin de
Routh (4pts) y ecuaciones de Routh (4pts)
Solucin:
Las coordenadas
1
q y
2
q son cclicas (2ptos) y sus momentos lineales conjugados son:
1 1 1 2 2 2 1 1 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2
1 2 3 3 1 2 3 3
; 2 ; ; / 2
1 1 1
2 2 / 4 2
2 2 2
p L q q p L q q q p q p
L q q q q p p q q
= c c = = c c = = =
= + + = + +

La funcin de Routh:
( )
( )
2 2 2 2 2 2
1 2 2 3 1 1 2 2 1 2 1 2 3 3
2 2 2 2
1 2 2 3 1 2 3 3
, , , / 2 / 2 / 4 / 2 2
, , , / 2 / 4 / 2 2
R p q p p q p q p L p p p p q q
R p q p p p p q q
= + = + +
= + +
(4ptos)
Ecuaciones de Routh:
1 1 1 10 3 3 3 30
1 1 1 10 1 10 2 3 2 20 2 20
0 ; 0
/ 2; / 2 / 2 / 2
p R q p const p p R q p const p
q R p p p q p t q R p p p q p t
= c c = = = = c c = = =
= c c = = = = c c = = =

3 3 3 3
3 3
0 4 0 0
d R R
q q q q
dt q q
| | c c
= = + =
|
c c
\ .
(4ptos)
5. Demustrese que las funciones
2 2 2 2
1 2 2 1
, , , A p q B p q C A B ( | | B A, son corchetes de Poisson), todas son
integrales del movimiento de un sistema con la Hamiltoniana
1 2 1 2
H p p q q . (7ptos) Explquese como est relacionado este
resultado con la identidad de Jacobi. (3ptos)
Solucin:
1 2 2 1
1 1 1 1 2 2 2 2
1 2 2 1
1 1 1 1 2 2 2 2
1 , 2 2 0;
, 2 2 0;
dA A H A H A H A H
A H p q q p
dt q p p q q p p q
dB B H B H B H B H
B H q p p q
dt q p p q q p p q

1 1 2 2 2 2 1 1
1 1 1 1 2 2 2 2
, 2 2 2 2 4 ;
A B A B A B A B
C A B p q q p q p q p
q p p q q p p q
1 2 1 2 2 1 2 1
1 1 1 1 2 2 2 2
, 4 4 4 4 0
dC C H C H C H C H
C H p p q q p p q q
dt q p p q q p p q
(7ptos)
| | | | | | | | | | | | , , , , , , 0, 0, 0 , es integral de movimiento A B H B H A H A B A B A B ( ( ( = = =

(3ptos)
6. Usando el mtodo de corchetes de Poisson demustrese que para una partcula en un campo no central cuya energa de
potencial es una funcin de coordenadas y momento lineal de una forma: V V r p todas tres componentes , ,
x y z
M M M del
momento angular son integrales del movimiento (10ptos)
Solucin:
2 2 2
2 ; ;
x y z x y z x z y
H p p p m V r p r p xp yp zp M yp zp
Hay que demostrar que | | , 0
x x
dM dt M H = = (10ptos)
,
/ / 0
x x x x x
x
y y z z
z y y y z z
dM M M M M H H H H
M H
dt y p p y z p p z
p p m V r p y z V r p p p p m V r p z y V r p p