LABORATORIO DE DISEO DE

ELEMENTOS DE MQUINAS

PROYECTO INTEGRADOR

FABRICACIN DE UN MECANISMO
ARTICULADO DE CONVERSIN DE
MOVIMIENTO

INFORME

Alumnos:
Reyes Huamani Jorge
Seplveda Romero Luis
Snchez Arce Daniel
Tuanama Murrieta Oscar

Turno: Tarde
Docente:
HECTOR ZAVALLOS
Fecha de entrega: 6 de junio
2014 I

1. Antecedentes y planteamiento del problema:
Situacin actual:




Este proyecto est basado principalmente en un mecanismo llamado
rueda de Ginebra, tambin conocida como cruz de Malta, es
un mecanismo que convierte un movimiento circular continuo en un
movimiento circular intermitente. Consiste en un engranaje donde la rueda
motriz tiene un pivote que alcanza un carril de la rueda conducida y entonces
avanza un paso. La rueda motriz dispone adems de un bloque circular que
le permite completar el giro manteniendo la rueda conducida bloqueada.

Este proyecto nace con el fin de incentivar la capacidad creadora de los
alumnos de tecsup, orientndolos siempre a la mejora de las cosas.


2. Objetivo:
Elaborar un mecanismo articulado aplicando los conocimientos ya
adquiridos. Tomando como herramientas principales los software
INVENTOR y AUTOCAD. Teniendo en cuenta todas las caractersticas de
los materiales a utilizar.

Desarrollar un plan presupuestal para la construccin del proyecto.








3. Alcance:
La aplicacin de este proyecto est dirigido a las personas que pretenden
comenzar una micro empresa de estampados.

























MARCO TEORICO
Mecanismos:
A lo largo del tiempo, el hombre ha intentado convertir un movimiento comn en uno
ms complejo para su beneficio, con la idea de obtener buenos resultados con la
menor cantidad de energa posible, un ejemplo claro de esto son las catapultas que
se construan en la antigedad para utilizarlas en las guerras. La rueda, que
probablemente es la pieza mecnica ms importante en la historia, es conocida por
el hombre desde hace ms de 5 000 aos.
Pero los mecanismos se definen como la Combinacin de elementos de modo que
permitan conseguir determinados movimientos, ya que nos dispositivos que
reciben una energa de entrada y, a travs de un sistema de transmisin y
transformacin de movimientos, realizan un trabajo. Los mecanismos se
construyen encadenando varios operadores mecnicos entre s, de tal forma que la
salida de uno se convierte en la entrada del siguiente.


Cruz de Malta:
Dentro de los mecanismos ms comunes y utilizados en la actualidad, se encuentra
la Cruz de Malta, cuyo nombre es debido a es un smbolo usado desde el siglo XII
como insignia o venera por los caballeros hospitalarios o de la Orden de San Juan
de Jerusaln.






Theo Jensen:
La mquina andante de Chebyshev es un gran paralelo de la teora de aproximacin
de funciones y las matemticas, que se encarga de imitar el movimiento de un
animal de cuatro patas. El origen de la maquina andante se debe fundamentalmente
al perfeccionamiento del mecanismo llamado paralelogramo de Watt, que se
encarga de convertir un movimiento rotatorio en movimiento lineal rectilneo.
Chebyshev, con su nueva teora de aproximacin de funciones, no solo resuelve el
paralelogramo de Watt, sino que sus frmulas generales permiten la resolucin de
otros tipos de mecanismos y problemas.
Hizo estudios de fsica en la Universidad de Delft a partir de 1968, los cuales dej
en 1975 y se convierte en pintor. En 1981 desarroll una mquina de pintar. En la
dcada del 90 desarroll los Animaris (animales de playa), dedicndose a disear
una "nueva naturaleza".
Construye grandes figuras imitando esqueletos de animales que son capaces de
caminar usando la fuerza del viento de las playas de holands. Sus trabajos son una
fusin de arte e ingeniera. En un anuncio de BMW, Jansen dijo: "Las barreras entre
el arte y la ingeniera existen slo en nuestra mente".

Theo Jansen selecciona como criterio que sobrevivan en la playa movindose entre
las fronteras de arena hmeda cerca al mar y arena seca en el lmite con las dunas.
Aquellos diseos que tengan el mejor desempeo, dentro de una simulacin, sern
hibridados y probados otra vez. Con el tiempo produce diseos complejos que
desarrollan y aletean en la brisa presionando rganos que aparentan botellas
plsticas de 2 litros. Brotan tambin patas articuladas que se desplazan por la arena
como lo hacen los cangrejos. Theo Jansen usa tubos plsticos para conductos
elctricos para construir algunos de los ms

prometedores diseos de la computadora. Y luego los suelta en la playa, evala sus
logros y los mejora.
Componentes del mecanismo
Nombre: Cantidad:
Rodillo

1
Cruz de malta

2
Rueda gua

1
Soportes

2
Eje

1
Bocina

1
Pin

1

I. Desarrollo de la solucin
- La rueda de ginebra es un mecanismo que transforma un movimiento
rotativo continuo en uno intermitente.

- Cada vez que el rodillo que se encuentra ubicado en la rueda conductora,
contacta con la cruz de malta, provoca el giro de esta dependiendo de la
cantidad de ranuras que tenga. En nuestro caso el nmero de ranuras es
4 por lo cual rotara de vuelta del rodillo.

I.I Programacin
- De acuerdo a los conocimiento basados en AutoCAD e Inventor
obtuvimos los planos de la cruz de ginebra y como poder simularlo para
llevarlo a la realidad mediante FABLAB

I.II Recursos Necesarios y costos
- Respecto a los recursos fablab nos facilit los materiales acrlico y madera
lo cual esos materiales nos servicio fundamentalmente para la base y el
cuerpo de todo el mecanismo.

Dimensiones COSTO S/.
X Unidad
Paquete de tornillos
-------------------------
4.50
Faja transportadora DE
PVC.
Espeso :2.8 mm
Longitud: 400 a 800 mm
24
Eje de acero Dimetro: 8 mm
Longitud: 200 mm
--------------------
Pegamento Triz ---------------------------

II. Cronograma de actividades

Evento Sbado
17/05
Lunes
19/05
Mircoles
28/05
Lunes
02/06
Jueves
05/06
Diseo del
mecanismo

Compras de los
materiales a
usar.




Charla para
usar el fablab

Corte de los
materiales en
fablab

Montaje de los
materiales

Entrega del
Proyecto















III. Conclusiones y recomendaciones

a. Recomendaciones.-
i. Se debe ser muy preciso con las dimensiones del trabajo en
cuestin este detalle es fundamental para el funcionamiento
del mecanismo
ii. se debe tener mucho cuidado durante el ensamble del
mecanismo para as no daar las partes del mismo
iii. antes de presentar el proyecto se debera realizar las pruebas
correspondientes para el funcionamiento ptimo del
mecanismo
b. Conclusiones.-
i. Este proyecto demostr y afianzo los conocimientos del grupo
acerca del software autodesk inventor
ii. En este proyecto se afianzaron los conocimiento del grupo en
el tema de diseo de elementos de maquina tales como:
ruedas de ginebra, pasadores, etc.
.
















IV. Bibliografa
Miranda, Rafael (2010, febrero 12). El mecanismo de Jansen. Geometria
dinmica. Recuperado el, 05 de junio de 2014, en
http://www.geometriadinamica.cl/2010/02/mecanismo-de-jansen/
http://es.wikipedia.org/wiki/Rueda_de_Ginebra
http://educativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio//1000/1102/html
/7_cruz_de_malta.html


























Anexos