Está en la página 1de 29

REPUBLICA DEL ECUADOR

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR ORIENTE (I.T.S.O)
FACULTAD DE ELECTROMECÁNICA
CONSTRUCCIÓN DE UN BRAZO HIDRAULICO MEDIANTE LA
APLICACIÓN DE GERINGAS
CARRERA DE ELECTROMECÁNICA
TERCER SEMESTRE
2012-2013
INTEGRANTES:
FREDD PARDO
FELIPE INLAZACA
MIGUEL GARZON
LUIS TOAPANTA

ÍNDICE:
1: TEMA
2: FOCALIZACIÓN DEL PROBLEMA
3: DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
4: JUSTIFICACIÓN DEL PROBLEMA
5: OBJETIVO GENERAL
6: OBJETIVO ESPECÍFICO
7: FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
CAPÍTULO I
11 BLAISE PASCAL
12 PRECURSOR DE LA PRENSA !IDRAULICA
13 EVOLUCIÓN DE LA PRENSA " GATA !IDRAULICA
14 ORIGEN DEL BRAZO !IDRAULICO
CAPÍTULO II
21 FLUÍDOS
22 !IDROST#TICA
23 PRINCIPIO DE PASCAL
24 PRESIÓN !IDROST#TICA
25 DENSIDAD DE FLUÍDOS
CAPÍTULO III
31 CONCEPTO DE PISTONES
32 TRANSMISIÓN DE POTENCIA
33 APLICACIÓN DE POTENCIA EN JERINGAS
34 PALANCAS
CAPÍTULO IIII
41 PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI
42 TIPOS DE PALANCAS
43 APLICACIÓN DE PLANCAS AL BRAZO !IDRAULICO
44 MOVIMIENTOS DEL BRAZO !IDRAULICO
$: RESULTADOS ESPERADOS
%: ANE&OS
1': CRONOGRAMA
11: BIBLIOGRAFIA
TEMA
CONSTRUCCIÓN DE UN BRAZO HIDRAULICO
MEDIANTE LA APLICACIÓN DE GERINGAS
1
-FOCALIZACIÓN DEL PROBLEMA:
Es tan común la fabricación de brazos hidráulicos en estos tiempos, ya que son de
mucha ayuda en los distintos campos de trabajo en especial en lo que se relaciona
con los campos petroleros, ya que estos utilizan maquinaria hidráulica o neumática
al momento de ensamblar equipos, es por eso que hemos construido este brazo
hidráulico para simular el trabajo que desempeñan las máquinas junto con ayuda
humana.
-DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA:
ara saber la !ran ayuda que brindan estas máquinas realizamos una encuesta
en talleres, compañ"as de la zona y nos dimos cuenta que la mayor"a de estas
utilizan mucho maquinas hidráulicas y neumáticas para le#antamientos de car!a
por más pequeña que esta sea buscando as" la se!uridad y salud del personal.
-!USTIFICACIÓN DEL PROBLEMA:
$l realizar este proyecto que lle#a por nombre %&'()*+%%,-' .E +' /*$0&
1,.*$+2,%& 3E.,$')E 2$ $2,%$%,-' .E 4E*,'4$( estamos simulando
en pequeñas cantidades lo que una maquina !rande en si puede realizar y
estamos se!uros de la !ran ayuda que estas nos brindan d"a a d"a.

2
OB!ETI"OS
OB!ETI"O GENERAL:
 %onstrucción y operación de un brazo hidráulico mediante un sistema
hidráulico.
OB!ETI"OS ESPECIFICOS:
 .emostrar la aplicación de fuerzas mediante fluidos, tambi5n
demostraremos que posee mo#imiento de rotación, presión hidrostática,
ener!"a cin5tica, tensiones, trabajo-potencia-ener!"a.
 .emostraremos que en el brazo hidráulico es el mismo proceso de la
prensa hidráulica ya que esta le#anta !randes masas con pequeña fuerzas.
67i!. 89 brazo hidráulico
3
CAPÍTULO I
FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
1.1 BLAISE PASCAL:
El distin!uido matemático, f"sico, filósofo y escritor franc5s
/laise ascal nació el 8: de junio de 8;<= en %lermont-
7errand, $u#ernia, entonces una pequeña población de
:,>>> habitantes. (u padre, Etienne ascal, ma!istrado y
presidente de la %orte de $u#ernia, se dedicaba a juz!ar los
pleitos en materia de impuestos. Era un hombre educado y
culto, considerado un intelectual. En particular, dominaba
las 3atemáticas.

Etienne ascal decidió no mandar a su hijo a la escuela sino educarlo 5l mismo de
una manera que podr"amos llamar ?liberal@. 2e enseñó 4ramática, 2at"n y Español,
se!ún un m5todo ori!inal. El niño era eAtraordinariamente precozB ten"a una mente
brillante, aunque tambi5n un f"sico d5bil y enfermizo. El padre, asombrado de la
facilidad con que su hijo aprend"a, intentó mantenerlo en una relati#a tranquilidad
para que su salud no se quebrantara por lo que decidió que /laise no estudiara
3atemáticas antes de los 8C años, pero por la curiosidad del niño quiso saber lo
que era la 4eometr"a. (u padre le hizo una clara descripción y ascal creyó
adi#inar repentinamente su #erdadera #ocación.
(u primera hazaña espectacular fue demostrar por su iniciati#a y sin la su!estión
de nin!ún libro que la suma de los án!ulos de un trián!ulo es i!ual a dos án!ulos
rectos. Esto lo alentó a continuar con sus in#esti!aciones. /laise ascal ten"a 8D
años cuando fue admitido en las discusiones cient"ficas semanales diri!idas por
3ersenne en donde presentó sus primeros descubrimientos sobre !eometr"a
descripti#a. %onten"a una serie de teoremas, incluyendo el que se conoce como
heAá!ono de ascal, uno de los más bellos teoremas de toda la 4eometr"a.
$ los 8E años, el jo#en /laise, que ten"a ya fama de prodi!io matemático, in#entóD
y construyó, para ayudar a su padre en sus cálculos aritm5ticos, la primera
máquina sumadora de la historia, precursora de las calculadoras. 2a llamó
ascalina, era mecánica y ten"a un sistema de en!ranes, cada uno con 8>
dientesB en cada diente hab"a !rabado un d"!ito entre el > y el :. %uando la suma
en un en!rane eAced"a el número :, automáticamente el en!rane inmediato a la
izquierda se mo#"a un d5cimo de #uelta, aumentando en 8 la cantidad que
representaba. $s", /laise ascal lo!ró resol#er el problema del acarreo de d"!itos
para las máquinas sumadoras. (in embar!o, la ascalina sólo pod"a sumar y
restar, mientras que las operaciones de multiplicación y di#isión eran
implementadas realizando una serie de sumas o restas. .e hecho, la máquina
aritm5tica realmente sólo pod"a sumar, porque las sustracciones eran realizadas
usando t5cnicas complementarias, en las que el número que será restado es
primero con#ertido en su complemento, que entonces se suma al primer número.
2o interesante es que las modernas computadoras emplean t5cnicas
complementarias similares.
ascal creó otras cincuenta máquinas durante los si!uientes diez años y al!unos
esbozos de sus modelos se emplearon en las modernas calculadoras mecánicas
de mediados del si!lo FF. ascal se!u"a intelectualmente muy acti#o, pese a que
todo su aparato di!esti#o funcionaba mal, continuaron sus jaquecas y además
sufrió parálisis temporales de las piernas. (u !randeza cient"fica dio nue#os
destellos en el año 8;DE, en una dirección completamente nue#a. Empezó a
interesarse por la 7"sica y en especial por la 1idrostática, que estudia el equilibrio
de los fluidos.
Estudiando las obras de E#an!elista )orricelli sobre la presión atmosf5rica,
reprodujo sus eAperimentos sobre el #ac"o y #erificó sus conclusiones acerca del
efecto de la presión atmosf5rica sobre el equilibrio de los l"quidos. (u hermana
4ilberte hab"a contra"do matrimonio con 7lorien 5rier. or su!erencia de ascal,
su cuñado realizó el eAperimento de transportar un barómetro hasta la montaña
uy-de-.Gme y obser#ó que la presión que el aire ejerc"a en la cumbre era menor
que la eAistente al pie de la misma. 3ás tarde, ascal repitió el eAperimento por s"
mismo. Estos ensayos facilitaron la in#ención de barómetros, alt"metros y
manómetros e hicieron sur!ir la idea de que era posible ascender en el espacio
utilizando !lobos llenos de aire caliente o !ases li!eros. Estudios posteriores lo
lle#aron a in#entar la prensa hidráulica y la jerin!a, as" como a descubrir la 2ey de
ascal ?2a presión ejercida sobre un l"quido se transmite por i!ual en todas las
direcciones.@ El principio se usa en dispositi#os que multiplican una fuerza
aplicada y la transmiten a un punto de aplicación, como el !ato hidráulico y los
frenos hidráulicos.
oco despu5s, la familia recibió la #isita de *en5 .escartes. Hl y ascal charlaron
acerca de muchas cosas, pero hubo poca cordialidad entre los dos. ara empezar,
.escartes se opon"a abiertamente a creer que el famoso ensayo de las cónicas
hubiera sido escrito por un muchacho de 8; años. $demás, no cre"a en el #ac"o y
más tarde le escribió a 1uy!ens que más bien ascal ten"a mucho #ac"o en la
cabeza, un comentario cruel.
En 8:C8 su padre murió y las dulces relaciones con sus hermanas se con#irtieron
en discordia por la di#isión de las propiedades que /laise se encar!ó de
administrar. $ntes de desechar para siempre las torturas de la carne y de la
mente, /laise ascal completó su más importante contribución a las 3atemáticas,
el %álculo de robabilidades, creado junto con ierre de 7ermat en una
interesante y abundante correspondencia durante el año 8;CD. El cient"fico franc5s
se ocupó de las propiedades del trián!ulo aritm5tico hoy llamado de ascal y que
da los coeficientes de los desarrollos de las sucesi#as potencias de un binomioB su
tratamiento de dicho trián!ulo en t5rminos de una I!eometr"a del azarI lo con#irtió
en uno de los fundadores del cálculo matemático de probabilidades.
En la creación que hizo junto con 7ermat de la teor"a matemática de la
probabilidad, ascal descubrió un nue#o mundo al plantear y resol#er un problema
importante, el de lle#ar al puro azar, que superficialmente parece no obedecer a
leyes, al dominio y la ley del orden, de la re!ularidad. ascal meditaba en el
matrimonio cuando el <= de no#iembre de 8;CD !uiaba un coche de cuatro
caballos y 5stos se espantaron, saltando el parapeto del puente de 'euilly. or
fortuna, el coche no cayó y quedó col!ando sobre el r"o (ena. El matemático fue
rescatado sin nin!una herida f"sica, pero el accidente lo afectó mucho
psicoló!icamente. El 8: de a!osto de 8;;<, su infortunada eAistencia terminó
entre terribles dolores y con#ulsiones, #"ctima de un tumor mali!no en el estóma!o
que lue!o se propa!ó al cerebro.
3urió a la edad de =: años, despu5s de recibir en un 5Atasis de ale!r"a el
(acramento de la EAtremaunción. El análisis post mortem re#eló una !ra#e lesión
en el cerebro y mostró que hab"a nacido con un cráneo deforme. En honor a su
le!ado, su nombre fue utilizado para la unidad de presión ascal es definida como
la que ejerce una fuerza de 8 'eJton sobre una superficie de 8 metro cuadrado y
su s"mbolo es a. En computación, el ascal es uno de los len!uajes de
pro!ramación de alto ni#el. .esarrollado por 'iKlaus Lirth, profesor del ,nstituto
)ecnoló!ico de 0urich, (uiza, en 8:;E, si!ue toda#"a #i!ente hoy en d"a. (u
nombre fue esco!ido en honor al famoso matemático. En la 2una hay un %ráter
ascal. 3uchas calles y escuelas del mundo lle#an el nombre del !ran /laise
ascal.
1.2 PRECURSOR DE LA PRENSA HIDRAULICA:
Moseph /ramah 68=-$bril-8NDE O :-.iciembre-8E8D9, nacido (tainborou!h 2ane
7arm LentJorth, PorKshire, ,n!laterra. 7ue un in#entor y cerrajero. Hl es mejor
conocido por haber in#entado la prensa hidráulica. Munto con Lilliam 4eor!e
$rmstron!, puede ser considerado uno de los dos padres de la in!enier"a
hidráulica.
2a prensa hidráulica depende del principio de ascal, que la presión a lo lar!o de
un sistema cerrado es constante. 2a prensa tiene dos cilindros y pistones de
diferentes zonas de la sección trans#ersal. (i se ejerce una fuerza sobre el pistón
más pequeños, esto se traduzca en un mayor #i!or en la más !rande del pistón.
2a diferencia de las dos fuerzas será proporcional a la diferencia en el área de los
dos pistones.
En efecto, el acto de los cilindros de la misma manera que una palanca se utiliza
para aumentar la fuerza ejercida. /ramah se concedió una patente por su prensa
hidráulica de 8N:C. /ramah la prensa hidráulica se han con#ertido en muchas
aplicaciones industriales y si!ue hasta el d"a de hoy. En el momento de in!enier"a
hidráulica fue un casi desconocida ciencia, y /ramah 6con Lilliam 4eor!e
$rmstron!9 es uno de los dos pioneros en este campo.
6fi!. <9 recursor de la prensa hidráulica 8E8D
1.3 E"OLUCIÓN DE LA PRENSA GATA HIDRAULICA:
En el inicio se utilizaban prensas manuales, las cuales pose"an un sistema de
tornillo o perno el cual !iraba !racias a la fuerza humana. 2a prensa hidráulica,
desarrollada hacia 8NN> por el industrial in!l5s Moseph /ramah 68ND:-8E8D9, es un
aplicación directa del principio de ascal. %onsiste, en esencia, en dos cilindros de
diferente sección comunicados entre s", y cuyo interior está completamente lleno
de un l"quido que puede ser a!ua o aceite. .os 5mbolos de secciones diferentes
se ajustan, respecti#amente, en cada uno de los dos cilindros, de modo que est5n
en contacto con el l"quido.
2a fuerza que actúa en la superficie del 5mbolo menor se transmite a tra#5s del
fluido hacia el otro 5mbolo, dando lu!ar a una fuerza mayor que la primera 6en la
misma proporción que la superficie de ambos 5mbolos9. Esta primera prensa
hidráulica conse!u"a presiones relati#amente pequeñas y no era utilizable para la
deformación de metales. 7ueron los hermanos erier quienes, al!unos años más
tarde, desarrollaron la máquina de /ramah permitiendo alcanzar presiones más
altas 6sobre N> K!Qcm<9, haci5ndola apta para trabajos más duros, como el
acuñado de monedas o la deformación de plomo.
(in embar!o, la aplicación de la prensa hidráulica para el trabajo del hierro no se
produce hasta mediados del si!lo F,F, especialmente tras la aparición del modelo
desarrollado por el austriaco 1asJell, de mucho mayor tamaño y capacidad de
presión. $ partir de entonces la prensa hidráulica, !racias a la alt"sima fuerza
resultante conse!uida, se !eneraliza para operaciones de ele#adas solicitaciones,
como el embutido profundo.
2ue!o esta fue e#olucionando hasta lle!ar a utilizar un sistema de palancas
ejercidas por la fuerza humana las cuales utilizaban #ál#ulas que reemplazaron al
tornillo o perno.

6fi!.D9 E#olución de la prensa hidráulica 8ND:-8E8D
2ue!o con el a#ance tecnoló!ico fueron e#olucionando el sistema de palancas
hasta lle!ar a obtener las actuales que si!uen funcionando a base de la fuerza
humana ejercida.
1.# OR$GEN DEL BRAZO HIDRÁULICO:
$pareció basándose en el descubrimiento de la prensa hidráulica de ascal la cual
permite le#antar !randes masas con pequeñas fuerzas que se aplica en el brazo
hidráulico. En la anti!Redad por la necesidad de construir !randes edificaciones
crearon una herramienta para le#antar y transportar !randes masas que utilizaban
para la construcciónB esta herramienta era un brazo de madera que !iraba sobre
un eje para poder le#antar y lle#ar el material de un lu!ar a otro.
6fi!.C9 &ri!en del brazo hidráulico
El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores
que jalaban las cuerdas le permit"a le#antar al material y lue!o bajarlo cuando se
disminu"a la fuerza. %on el transcurso de los años este brazo fue adquiriendo
mejor"as tanto en materiales como en su funcionamiento. %uando ascal
descubre la prensa hidráulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se
comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidráulica, las cuales
permit"an le#antar !randes pesos con menos esfuerzo.
En nuestra 5poca estos brazos hidráulicos son utilizados para diferentes objeti#os
como son: para las construcciones, para el transporte de car!a, para la simulación
del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos,
brazos, piernas, etc.

6fi!.;9 4ráficos de aplicación del principio de pascal
CAP$TULO II
2.1 FLU$DOS
CONCEPTO:
Es la parte de la f"sica que estudia la acción de los fluidos en reposo o en
mo#imiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los
fluidos.Es la parte de la mecánica que estudia el comportamiento de los fluidos en
equilibrio 61idrostática9 y en mo#imiento 61idrodinámica9. Esta es una ciencia
básica de la ,n!enier"a la cual tomó sus principios de las 2eyes de 'eJton y
estudia la estática, la cinemática y la dinámica de los fluidos.
(e clasifica en:
 Estática: .e los l"quidos llamada 1idrostática. .e los !ases llamada
$erostática.
 %inemática: .e los l"quidos llamada 1idrodinámica. .e los !ases llamada
$erodinámica.
2.2 HIDROSTATICA:
2a hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos o de la hidráulica, que estudia
los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que eAistan fuerzas que alteren su
mo#imiento o posición. 2os principales teoremas que respaldan el estudio de la
hidrostática son el principio de ascal y el principio de $rqu"medes.
2.3 PRINCIPIO DE PASCAL:
En f"sica, el principio de ascal o ley de ascal, es una ley
enunciada por el f"sico y matemático franc5s /laise ascal
68;<=-8;;<9 que se resume en la frase: ?el incremento de
presión aplicado a una superficie de un fluido incompresible
6l"quido9, contenido en un recipiente indeformable, se
transmite con el mismo #alor a cada una de las partes del
mismo@. Es decir que si en el interior de un l"quido se ori!ina
una presión, estas se transmiten con i!ual intensidad en todas direcciones y
sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presión es 8 ascal 6a9, que
se define como la fuerza ejercida por 8 neJton sobre la superficie de 8 metro
cuadrado.
2.# PRESIÓN HIDROSTÁTICA:
+n fluido pesa y ejerce presión sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente
que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumer!ido en 5l. Esta
presión, llamada presión hidrostática, pro#oca, en fluidos en reposo, una fuerza
perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumer!ido
sin importar la orientación que adopten las caras. (i el l"quido fluyera, las fuerzas
resultantes de las presiones ya no ser"an necesariamente perpendiculares a las
superficies. Esta presión depende de la densidad del l"quido en cuestión
2.% DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:
2a densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el
#olumen que ocupa. 2a unidad de medida en el (.,. de +nidades es K!Qm=,
tambi5n se utiliza la unidad !Qcm=.
TABLA DE DENSIDAD DE LOS FLU$DOS
SUSTANCIA
DENSIDAD EN
&'()3
$ceite :<>
$cero NEC>
$!ua 8>>>
$ire 8,=
$lcohol NE>
$luminio <N>>
%aucho :C>
%obre E:;>
%uerpo 1umano :C>
4asolina ;E>
1elio >,8E
3adera :>>
3ercurio 8=CE>
(an!re 8DE>-8;>>
)ierra 6laneta9 CC8C
Sidrio <C>>
CAP*TULO III
3.1 PISTONES
CONCEPTO DE PISTÓN:
(e denomina pistón (e trata de un 5mbolo que se ajusta al interior de las paredes
del cilindro mediante aros fleAibles llamados se!mentos. Efectúa un mo#imiento
alternati#o, obli!ando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presión y
#olumen o transformando en mo#imiento el cambio de presión y #olumen del
fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistón recibe o transmite
fuerzas en forma de presión de a un l"quido o de a un !as.
3.2 TRANSMISIÓN DE POTENCIA:
+na fuerza mecánica, trabajo o potencia es aplicada en el pistón $. 2a presión
interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de
empuje en el pistón /. (e!ún la ley de ascal la presión desarrollada en el fluido
es i!ual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistón / es
i!ual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistón $, asumiendo que los diámetros
de $ y / son i!uales y sin importar el ancho o lar!o de la distancia entre los
pistones, es decir por donde transitará el fluido desde el pistón $ hasta lle!ar al
pistón /.

6fi!.N9 )ransmisión de potencia
3.# APLICACION DE POTENCIA EN !ERINGAS:
El lar!o cilindro de la fi!ura puede ser di#idido en dos cilindros indi#iduales del
mismo diámetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una
cañer"a. El mismo principio de transmisión de la fuerza puede ser aplicado, y la
fuerza desarrollada en el pistón / #a ser i!ual a la fuerza ejercida por el pistón $.
En el si!uiente !ráfico podemos obser#ar la #ersatilidad de los sistemas
hidráulicos yQo neumáticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de
otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a tra#5s de distancias
considerables con escasas perdidas. 2as transmisiones pueden lle#arse a
cualquier posición. $un doblando esquinas, pueden transmitirse a tra#5s de
tuber"as relati#amente pequeñas con pequeñas perdidas de potencia.
6fi!.E9 )ransmisión de potencia
CAP$TULO IIII
#.1 PALANCAS
CONCEPTO DE PALANCA:
2a palanca es una máquina simple que se emplea en una
!ran #ariedad de aplicaciones. robablemente, incluso, las
palancas sean uno de los primeros mecanismos in!eniados
para multiplicar fuerzas. Es cosa de ima!inarse el colocar
una !ran roca como puerta a una ca#erna o al re#5s, sacar
!randes rocas para habilitar una ca#erna. %on una buena
palanca es posible mo#er los más !randes pesos y tambi5n aquellos que por ser
tan pequeños tambi5n representan dificultad para tratarlos.
/ásicamente está constituida por una barra r"!ida, un punto de apoyo o 7ulcro y
dos o más fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que #encer, normalmente es
un peso a sostener o a le#antar o a mo#er, y la fuerza que se aplica para realizar
la acción que se menciona. 2a distancia que hay entre el punto de apoyo y el lu!ar
donde está aplicada cada fuerza, en la barra r"!ida, se denomina brazo. $s", a
cada fuerza le corresponde un cierto brazo. %omo en casi todos los casos de
máquinas simples, con la palanca se trata de #encer una resistencia, situada en
un eAtremo de la barra, aplicando una fuerza de #alor más pequeño que se
denomina potencia, en el otro eAtremo de la barra.
En una palanca podemos distin!uir entonces los si!uientes elementos:
 El punto de apoyo o fulcro.
 otencia: la fuerza 6en la fi!ura de abajo: esfuerzo9 que se ha de aplicar.
 *esistencia: el peso 6en la fi!ura de abajo: car!a9 que se ha de mo#er.
6fi!.:9 Estabilización de pesos
#.2 PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI:
(e cuenta que el propio 4alileo 4alilei
habr"a dicho: I.adme un punto de
apoyo y mo#er5 el mundoI. En realidad,
obtenido ese punto de apoyo y usando
una palanca suficientemente lar!a, eso
es posible. En nuestro diario #i#ir son
muchas las #eces que ?estamos
haciendo palanca@. .esde mo#er un dedo o un brazo o un pie hasta tomar la
cuchara para beber la sopa in#olucra el hacer palanca de una u otra forma. 'i
hablar de cosas más e#identes como ju!ar al balanc"n, hacer funcionar una
balanza, usar un cortaúñas, una tijera, un sacacla#os, etc. %asi siempre que se
pre!unta respecto a la utilidad de una palanca, la respuesta #a por el lado de que
?sir#e para multiplicar una fuerza@, y eso es cierto pero pre#alece el sentido que
multiplicar es aumentar, y no es as" siempre, a #eces el multiplicar es disminuir al
multiplicar por un número decimal por ejemplo.
#.3 TIPOS DE PALANCAS:
2a ubicación del fulcro respecto a la car!a y a la potencia o esfuerzo, definen el
tipo de palanca:
-alanca de primer tipo o primera clase: (e caracteriza por tener el fulcro entre la
fuerza a #encer y la fuerza a aplicar. Esta palanca amplifica la fuerza que se
aplicaB es decir, consi!ue fuerzas más !randes a partir de otras más pequeñas.
$l!unos ejemplos de este tipo de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las
tenazas y el balanc"n. $l!o que desde ya debe destacarse es que al accionar una
palanca se producirá un mo#imiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso
ser"a el eje de rotación.
6fi!.8>9 )ipos de palancas
-alanca de se!undo tipo o se!unda clase: (e caracteriza porque la fuerza a
#encer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar. Este tipo de palanca
tambi5n es bastante común, se tiene en lo si!uientes casos: carretilla, destapador
de botellas, rompenueces. )ambi5n se obser#a, como en el caso anterior, que el
uso de esta palanca in#olucra un mo#imiento rotatorio respecto al fulcro que
nue#amente pasa a llamarse eje de rotación.
6fi!.889 alancas de fuerza
-alanca de tercer tipo o tercera clase: (e caracteriza por ejercerse la fuerza ?a
aplicar@ entre el fulcro y la fuerza a #encer. Este tipo de palanca parece dif"cil de
encontrar como ejemplo concreto, sin embar!o el brazo humano es un buen
ejemplo de este caso, y cualquier articulación es de este tipo, tambi5n otro
ejemplo lo tenemos al le#antar una cuchara con sopa o el tenedor con los
tallarines, una corchetera funciona tambi5n aplicando una palanca de este tipo.
Este tipo de palanca es ideal para situaciones de precisión, donde la fuerza
aplicada suele ser mayor que la fuerza a #encer. P, nue#amente, su uso in#olucra
un mo#imiento rotatorio.
6fi!.8<9 alancas de fuerza a aplicar
-alancas múltiples: Sarias palancas combinadas. or ejemplo: el cortaúñas es
una combinación de dos palancas, el man!o es una combinación de <T !5nero
que presiona las hojas de corte hasta unirlas. 2as hojas de corte no son otra cosa
que las bocas o eAtremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una palanca de
tercer !5nero. &tro tipo de palancas múltiples se tiene en el caso de una máquina
retroeAca#adora, que tiene mo#imientos !iratorios 6un tipo de palanca9, de
ascenso y descenso 6otra palanca9 y de a#anzar o retroceder 6otra palanca9.
6fi!.8=9 )ipos de palancas
#.# APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:
En la fi!ura se puede apreciar que las palancas que #amos a utilizar en nuestro
proyecto serán de tercer tipo o de tercer !rado ya que en este tipo de palancas la
fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a le#antar y en nuestro trabajo es de
#ital importancia poder le#antar objetos. $demás se utilizarán palancas múltiples
ya que es brazo que construiremos constará de dos hasta cuatro palancas para
poder lo!rar el cometido. 2as palancas que utilizaremos serán hechas de un
material resistente preferiblemente de madera y sostenidas en sus ejes por piezas
metálicas, que permitirán obtener un mo#imiento circular en cada una de las
palancas y un mo#imiento rotatorio en su eje para poder !irar el brazo en distintas
direcciones.
6fi!.8D9 $plicación de palancas en el brazo hidráulico
#.% MO"IMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO
El mo#imiento #ertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de
masas mediante una eAtensión o una fleAión de las articulaciones.
El mo#imiento rotatorio es el que se basa en un eje de !iro y radio constante: la
trayectoria será una circunferencia. (i, además, la #elocidad de !iro es constante,
se produce el mo#imiento circular uniforme, que es un caso particular de
mo#imiento circular, con radio fijo y #elocidad an!ular constante.
En el mo#imiento circular hay que tener en cuenta al!unos conceptos espec"ficos
para este tipo de mo#imiento:
-Eje de !iro: es la l"nea alrededor de la cual se realiza la rotación, este eje puede
permanecer fijo o #ariar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje
de la rotación.
-$rco: partiendo de un eje de !iro, es el án!ulo o arco de radio unitario con el que
se mide el desplazamiento an!ular. (u unidad es el radián.
-Selocidad an!ular: es la #ariación de desplazamiento an!ular por unidad de
tiempo.
-$celeración an!ular: es la #ariación de la #elocidad an!ular por unidad de tiempo.
En dinámica del mo#imiento !iratorio se tienen en cuenta además:
-3omento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una
porción de masa por la distancia que la separa al eje de !iro.
-3omento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de
!iro.
6fi!.8C9 3o#imientos de rotación del brazo hidr
CRONOGRAMA DE ACTI"IDADES
ACTI"IDADES
2012-2013
0CTUBRE NO"IEMBRE DICIEMBRE ENERO FEBRERO
= D 8 < = D 8 <
= 8 < = 8 <
R+,-./01,/23 4+ 415-6 7 7
I38+65/'1,/23 4+0 5+)1 7 7
P9+6+351,/23 4+0
.9/)+9 :-9914-9 4+ 01
6+';341 +51.1 4+0
.9-<+,5-

= = =

P9+6+351,/23 4+ 01
6+';341 +51.1 4+0
.9-<+,5-

=
P9+6+351,/23 4+0
:-9914-9 4+ 01 3+91
>16+
7 7 7
C-99+,,/23 4+ 01 3+91
>16+
7 7 7
P9+6+351,/23 4+0
.9-<+,5-
7
ANE7OS
APLICACION DE LOS MO"IMIENTOS AL BRAZO HIDRAULICO:

B/:0/-'91>?1
 ,nstrucciones de mantenimiento reconectado res, (erie SLE, SLSE.
*a#indranath, 3ichener 68:E>9
 3etodolo!"a de la ,n#esti!ación cient"fica, =U edición. 35Aico: 3c 4reJ 1ill.
 rotección de .istancia de tipo 'um5ricoI, )rabajo de )itulación.
+ni#ersidad de 2a (all5. 35Aico ..7.
 M. 7raile 3ora, ?3áquinas el5ctricas@, 3c4raJ 1ill, CU Ed.
 $. 4reenJood, ?Electrical )ransients in oJer (ystems@, Mohn Liley and
(ons, 8::8.
 M. $. 3art"nez Selasco 6%oordinador9, ?%oordinación de aislamiento en
redes el5ctricas
de alta tensión@, 3c 4reJ 1ill, <>>N