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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER INGENIERA CIVIL

CLCULO IV

I. INTRODUCCION

El anlisis estructural de las vigas suele dividirse en
vigas isostticas e hiperestticas. Recordemos que esta
divisin corresponde a las condiciones de apoyo que
presente el elemento a analizar Si la viga tiene un
nmero igual o inferior a tres incgnitas en sus
reacciones, bastar con aplicar las condiciones de
equilibrio esttico para resolverla.


SF
x
= 0 SF
y
= 0 SM = 0
Si en cambio, la viga presenta un mayor nmero de
incgnitas, no bastar con las ecuaciones antes
indicadas, sino que ser necesario incorporar nuevas
expresiones.


Para abordar el anlisis de las vigas hiperestticas o
estticamente indeterminadas resulta necesario analizar
las deformaciones que experimentar la viga, luego de
ser cargada. Las distintas cargas sobre la viga generan
tensiones de corte y flexin en la barra, y a su vez la
hacen deformarse. El anlisis de las deformaciones tiene bsicamente dos objetivos. Por
una parte, el poder obtener nuevas condiciones, que traducidas en ecuaciones, nos
permitan resolver las incgnitas en vigas hiperestticas. Y por otra parte, las
deformaciones en s, deben ser limitadas. Los envigados de madera o acero, por
ejemplo, pueden quedar correctamente diseados por resistencia, vale decir, no se
rompern bajo la carga, pero podrn deformarse ms all de lo deseable, lo que llevara
consigo el colapso de elementos de terminacin como cielos falsos o ventanales. No
resulta extrao entonces que muchos dimensionamientos queden determinados por la
deformacin y no por la resistencia.









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II. DEFORMACION EN VIGAS

1. LINEA ELASTICA o ELASTICA

Denominaremos lnea elstica a la curva que forma
la fibra neutra una vez cargada la viga, considerando
que sta se encontraba inicialmente recta.

2. SUPUESTOS BASE.

Para establecer una serie de relaciones al interior de
la seccin, indicamos que se trata de una viga, cuyo
material se encuentra solicitado dentro del rango de
proporcionalidad entre tensiones y deformaciones, y
en donde se admite la conservacin de las caras
planas. Dicho en otra forma, donde se cumplen la
ley de Hooke y la hiptesis de Bernouilli-Navier.



a) LEY DE HOOKE.

Establece que la relacin entre la tensin y la deformacin unitaria es una constante y se
denomina mdulo de elasticidad.

















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b) DEDUCCION DE LA FORMULA DE FLEXION.

De la deduccin realizada para dimensionar elementos sometidos a la flexin simple
sabemos que:



c) ANALISIS DE LA SECCION

La seccin cc tt, inicialmente recta, se curva
con un radio R como indica el grfico.

La fibra cc se acorta a cc.
La fibra tt se alarga a tt, y
La fibra nn permanece del mismo largo.

Por tringulos semejantes non y tnt
obtenemos:








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La expresin final indica que la curvatura de la lnea elstica es una variable
proporcional al momento flector.




























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3. METODOS DE CLCULO

Existen diferentes mtodos para abordar el anlisis de las deformaciones en las vigas:

Mtodo de rea de Momentos.
Mtodo de Doble Integracin.
Mtodo de la Viga Conjugada.

Si bien, todos presentan su mecnica propia, a la vez tienen una partida comn, que es
justamente el anlisis de la elstica expuesto anteriormente.

A travs de ellos buscaremos determinar el ngulo de curvatura de la lnea elstica y sus
deflexiones o flechas. Cada mtodo tiene ventajas o desventajas dependiendo de la viga
a analizar.

a) METODO DE AREA DE MOMENTOS

La deduccin del captulo anterior establece que
la curvatura de la lnea elstica est en funcin del
momento flector de la viga. Si analizamos la
relacin de los ngulos en el siguiente grfico
tenemos que:

Los tringulos rectngulos OAE y OBC forman
respectivamente en E y C un ngulo de 90-d,
por lo tanto los tringulos rectngulo ACD y BED
necesariamente debe formar en D el ngulo d.
De esta forma, tambin podemos referirnos a d,
como el ngulo que forman las tangentes a dos
puntos de la lnea elstica y establecer nuevas
relaciones.





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PRIMER TEOREMA DE MOHR

El ngulo entre las tangentes trazadas a la
elstica en dos puntos cualquiera A y B, es
igual al rea de momento flector entre esos dos
puntos, dividido por EI.



SEGUNDO TEOREMA DE MOHR

La distancia desde un punto B de la elstica de
una viga, medida perpendicularmente a la
posicin original hasta la tangente trazada por
otro punto A de la elstica, es igual al
momento del rea de momento flector entre los
dos puntos, respecto a la ordenada que pasa por
B, dividido por EI. Esta distancia la
denominaremos desviacin tangencial.











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EJEMPLO:

VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON CARGA UNIFORMEMENTE
REPARTIDA

Establecemos el equilibrio externo de la
viga.



Determinamos la ecuacin general de
momento flector de la viga.




Aplicando el Primer Teorema de Mohr,
podemos determinar el ngulo en el apoyo
calculando el ngulo entre la tangente
trazada en el extremo izquierdo de la elstica
y la tangente trazada en el punto medio,
siendo sta la tangente de pendiente nula.


Siendo la viga simtrica se deduce que este
valor de ngulo es tambin vlido para el
extremo derecho de sta.
Otra forma de enfrentar el ejercicio, si


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conocemos el rea es:








Para obtener la flecha mxima aplicamos el segundo teorema de Mohr. Calculamos la
desviacin tangencial en el extremo izquierdo de la elstica con respecto a la tangente
trazada en el punto de flecha mxima, que en este caso corresponde a L/2.












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Si conocemos el rea y su centroide podemos realizar la operacin de la siguiente
forma:

b) METODO DE DOBLE INTEGRACION

De la deduccin del Primer Teorema Mohr se obtuvo la expresin:

La derivada en cualquier punto de la una curva es igual a la pendiente de la tangente a la
curva en ese punto.

Reemplazando en la ecuacin inicial obtenemos la Ecuacin Diferencial de la Elstica
de una viga




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Integrando obtenemos la Ecuacin General de Pendiente.

Integrando nuevamente obtenemos la Ecuacin General de Flecha.


Este mtodo nos permite calcular las pendientes y deflexiones de la viga en cualquier
punto. La dificultad radica en despejar las constantes de integracin. Esto se logra
analizando las condiciones de apoyo y la deformacin de la viga.


EJEMPLO:

VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON
CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA


La ecuacin diferencial de la elstica de una
viga est dada por la expresin:

El valor de momento vara en funcin de X de
acuerdo a la ecuacin general antes establecida:





Entonces la ecuacin diferencial de la elstica para esta viga es:

Integrando obtenemos la ecuacin de pendiente para cualquier punto de la elstica.


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Por simetra, la flecha mxima est en el punto medio de la viga, por lo que la tangente
trazada en este punto de la elstica es de pendiente nula, es decir:

Por lo tanto:

Entonces la ecuacin general de la pendiente es:

La ecuacin de flecha la obtenemos integrando la ecuacin de anterior:

Segn las condiciones de apoyo, la flecha es nula cuando X = 0 o X = L


Entonces la ecuacin general de flecha es:











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Los ngulos en los apoyos se obtiene reemplazando X=0 y X=L en la ecuacin
correspondiente:


y la flecha mxima reemplazando en X = L/2.

c) METODO DE VIGA CONJUGADA

Este mtodo se basa en los mismos principios del mtodo de rea de momento, pero
difiere en su aplicacin. Consiste en generar, una nueva viga ficticia de la misma
longitud, y con las mismas condiciones de apoyo que la viga original, pero cargada con
el diagrama del momento flector de la viga original dividido por EI. De esta manera, el
ngulo de la tangente trazada en cualquier punto de la elstica de la viga real est dada
por el cortante (Q ) de la nueva viga, y la flecha se determina calculando el momento
flector (M) de esa viga ficticia.

Segn lo anterior, podemos establecer las siguientes equivalencias:



Podemos afirmar que existe una analoga entre las relaciones carga - cortante -
momento - y momento - pendiente - flecha.











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EJEMPLO

VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON CARGA UNIFORMEMENTE
REPARTIDA

Para la aplicacin del mtodo es necesario
determinar el grfico de momento flector y sus
valores caractersticos.



Para obtener los valores de ngulo y flecha
generamos una viga ficticia o conjugada.





VIGA FICTICIA

Generamos una viga y le aplicamos como carga el momento flector de la viga dada
dividido por EI.


El cortante de la viga ficticia corresponde a la
pendiente que adquiere la tangente trazada a la
curva elstica de la viga real, por lo que el
grfico de cortante de la viga ficticia representa
los cambios en la pendiente. El ngulo en el
punto de apoyo de la viga original equivale a la
reaccin de la viga conjugada.







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El momento flector de la viga ficticia corresponde al descenso de la viga real al
deformarse. En este caso, el grfico de momento de la viga ficticia representar los
valores de deformacin de la viga real. Como el descenso mximo de la viga es en L/2,
determinamos el momento mximo de la viga ficticia en ese punto.







































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III. APLICACIN.

1. VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON CARGA PUNTUAL
APLICADA EN L/2.


a) POR MTODO DE AREA DE
MOMENTOS

Establecemos el equilibrio externo.


Determinamos la ecuacin general de
momento flector.


Por simetra de la viga, deducimos que la
pendiente de la tangente trazada en el punto
medio de la curva elstica es nula. Para la
aplicacin de los Teoremas de Mohr,
debemos considerar la tangente trazada en el
extremo izquierdo de la elstica y la tangente
trazada en el punto medio de sta.

Para determinar los valores de ngulo en los
apoyos calculamos el ngulo entre las dos
tangentes:





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Y la flecha mxima la obtenemos
calculando la desviacin tangencial en el
extremo izquierdo con respecto a la
Tangente trazada por el punto medio de la
curva elstica.




b) POR MTODO DOBLE INTEGRACIN.

Como la viga es simtrica analizamos slo el primer tramo. Con la ecuacin general de
momento, establecemos la ecuacin diferencial de la elstica.


Integrando dos veces la ecuacin obtenemos:


Segn la deformacin de la viga, la pendiente de la tangente trazada en el centro de la
viga es nula, es decir:



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Entonces la ecuacin general de ngulo es:

El ngulo en el apoyo se obtiene reemplazando X=0 en la ecuacin correspondiente

Y la flecha mxima reemplazando en X = L/2.

c) POR MTODO DE VIGA CONJUGADA.

VIGA REAL

Determinamos el grfico de momento flector y
sus valores caractersticos:

Generamos una viga ficticia y le aplicamos
como carga el momento flector de la viga dada
dividido por EI. Y le determinamos las
reacciones y el momento mximo, valores
correspondientes a los ngulos en los apoyos y
al descenso mximo de la viga dada.

Este valor de ngulo es vlido tambin para el otro extremo, porque la viga es simtrica.
Y por la misma condicin, el momento mximo se produce cuando X=L/2



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2. VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON CARGA TRIANGULAR


a) POR MTODO DE AREA DE
MOMENTO

Establecemos el equilibrio externo.

Determinamos la ecuacin general de
momento flector.

Como la viga es simtrica, la tangente trazada por el
punto medio de la elstica es de pendiente nula. Para
determinar el ngulo en el apoyo calculamos el ngulo
entre la tangente trazada en el extremo y la tangente
trazada en L/2.









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Para determinar la flecha mxima se calcula la desviacin tangencial en el extremo de la
viga con respecto a la tangente trazada en L/2.



b) POR METODO DE DOBLE INTEGRACION


La viga es simtrica por lo tanto se puede analizar un solo tramo. Con la ecuacin
general de momento flector establecemos la ecuacin diferencial de la elstica para el
primer tramo.


Integrando la ecuacin dos veces obtenemos:








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Segn la deformacin de la viga, la pendiente es nula cuando X = L/2


Segn las condiciones de apoyo, la flecha es nula cuando X = 0

Por lo tanto C2 = 0

Reemplazando C1 y C2 en las ecuaciones anteriores obtenemos:

Ecuacin general de ngulo:

Ecuacin general de flecha:


Determinamos el ngulo en los apoyos reemplazando X=0 en la ecuacin
correspondiente


Siendo simtrica la viga, este valor tambin es vlido para el otro extremo de la viga.
Y la flecha mxima reemplazando en X = L/2.














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3. VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON CARGA PUNTUAL
APLICADA EN 3L/4

a) POR MTODO DE REA DE MOMENTOS.

Establecemos el equilibrio externo
determinando las reacciones en los
apoyos.

Determinamos las ecuaciones de momento
flector para los dos tramos:
de 0 a 3L/4 y de 3L/4 a L


En una viga asimtrica la curva elstica no
es simtrica con respecto a su centro, lo que
produce una mayor dificultad para
determinar el punto cuya tangente sea de
pendiente nula. Para determinar los ngulos
en los apoyos y la flecha mxima, debemos
recordar algunos supuestos iniciales:
El arco es el producto entre un ngulo y un
radio. La deformacin que se produce en
una viga es muy pequea en comparacin
con la longitud de ella; por lo tanto el
ngulo que se genera es tambin reducido.
De forma que, no existe gran diferencia
entre un arco y su proyeccin vertical
(desviacin tangencial).











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Entonces para calcular los ngulos en los
apoyos debemos calcular primero la
desviacin tangencial en un extremo de la
viga con respecto a la tangente trazada en
el otro extremo


Como t = ngulo x largo se deduce que
ngulo ()= t/largo


Para determinar el valor de la flecha
mxima, necesitamos saber su ubicacin.
El ngulo corresponde a un rea de
momento dividido por EI. Ahora que
conocemos el valor de esa rea de
momento (O) podemos obtener su
extensin.




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Para determinar la flecha mxima calculamos la desviacin tangencial en 0, con
respecto a la tangente trazada a la elstica en X=5L/4



b) POR MTODO DE DOBLE INTEGRACIN.


Con las ecuaciones generales de momento establecemos las ecuaciones diferenciales
para ambos tramos, integrndola dos veces obtenemos:






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Segn las condiciones de apoyo
La flecha es nula cuando X = 0 para el primer tramo


La flecha es nula cuando X = L para el segundo tramo


Segn la deformacin de la viga la pendiente es nica para ambos tramos cuando
X=3L/4. Entonces igualamos las ecuaciones de pendiente de ambos tramos en 3L/4



Del mismo modo igualamos las ecuaciones de flecha de ambos tramos en 3L/4



Reemplazamos C3 en las ecuaciones anteriormente obtenidas.








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Entonces las ecuaciones generales de ngulo y flecha son:


Para determinar la ubicacin de la flecha mxima en la viga es necesario considerar que
la flecha es mxima cuando el ngulo es nulo, para lo cual igualamos la ecuacin de
ngulo del primer tramo a cero.


Los ngulos en los apoyos se obtiene reemplazando X=0 o
X=L en la ecuacin correspondiente





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Y la flecha mxima reemplazando en X = 5L/4



c) POR MTODO DE VIGA CONJUGADA

Con el grfico del momento flector y sus
valores caractersticos generamos la viga
ficticia.



A la viga ficticia le aplicamos como carga el momento flector de la viga dada dividido
por EI. Se determinan los ngulos en los apoyos y el descenso mximo de la viga dada,
calculando las reacciones en los apoyos y el momento mximo de la viga ficticia.

VIGA FICTICIA




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4. VIGA SIMPLEMENTE APOYADA CON UN MOMENTO APLICADO
EN EL EXTREMO

a) POR MTODO DE REA DE MOMENTO.

Establecemos el equilibrio externo y
determinamos la ecuacin general de momento
flector.




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Para calcular los ngulos en los apoyos en esta viga asimtrica, debemos calcular
primero la desviacin tangencial en un extremo de la viga con respecto a la tangente
trazada en el otro extremo.

Analizando la desviacin tangencial en el
punto L determinamos el ngulo en 0



Analizando la desviacin tangencial en el
punto 0 determinamos el ngulo en L




Para determinar la ubicacin del punto en donde la flecha es mxima aplicamos el
Primer Teorema de Mohr.




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Para determinar la flecha mxima
calculamos la desviacin tangencial
desde el punto 0 con respecto a la
tangente trazada por L/3


b) POR MTODO DE DOBLE INTEGRACION.


Con la ecuacin general de momento flector establecemos la ecuacin diferencial de la
elstica.


Integrando la ecuacin diferencial dos veces obtenemos:







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Segn las condiciones de apoyo, la flecha es nula cuando X = 0 y X = L


Reemplazando los valores de C1 y C2 en las ecuaciones correspondientes podemos
determinar la ecuacin general de pendiente.

y la ecuacin general de flecha.


Los ngulos en los apoyos los obtenemos reemplazando X=0 y X=L en la ecuacin de
pendiente

Para determinar la ubicacin del punto en donde la flecha es mxima igualamos la
ecuacin general de ngulo a cero.


Determinamos la flecha mxima reemplazando la ecuacin general de flecha en
X = L/3




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c) POR MTODO DE VIGA CONJUGADA

Con el grfico del momento flector y sus
valores caractersticos generamos la viga
ficticia.


A la viga ficticia le aplicamos como carga el
momento flector de la viga dada dividido por
EI y calculando las reacciones en los apoyos
y el momento mximo de la viga ficticia
determinamos los ngulos en los apoyos y el
descenso mximo de la viga dada:

















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5. VIGA EN VOLADIZO CON CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA


a) POR MTODO DE REA DE MOMENTO

Establecemos el equilibrio externo.

Determinamos la ecuacin general de momento
flector

El ngulo entre las tangente trazadas en ambos
extremos de la viga lo obtenemos aplicando el
Primer Teorema de Mohr.






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Calculando la desviacin tangencial en 0 (extremo libre de la viga) con respecto a la
tangente trazada en el otro extremo, determinamos la flecha mxima.





b) POR MTODO DE DOBLE INTEGRACION

Con la ecuacin general de momento flector establecemos la ecuacin diferencial de la
elstica.


Integrando la ecuacin diferencial dos veces se obtiene:

Segn la deformacin de la viga, la pendiente es nula cuando X = L

Segn las condiciones de apoyo, la flecha es nula cuando X = L




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Reemplazando C1 y C2 en las ecuaciones anteriores se obtiene:

Ecuacin general de pendiente.

Ecuacin general de flecha.


El valor mximo de ngulo se obtiene reemplazando X=0 en la ecuacin
correspondiente

Y la flecha mxima reemplazando en X = 0.


c) POR MTODO DE VIGA
CONJUGADA.


Con el grfico de momento flector y los
valores caractersticos generamos la viga
ficticia.



A la viga ficticia se le aplica como carga el
momento flector de la viga dada dividido
por EI La relacin establecida entre la viga
ficticia y la viga real es que los valores de
cortante y momento de la viga ficticia
equivalen a la pendiente y a la flecha de la
viga real. Pero en el caso particular de las
vigas en voladizo, la pendiente en el apoyo
es nula, as como su descenso. En este


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punto no deberan existir R ni M por lo tanto para la aplicacin de este mtodo, es
necesario invertir el apoyo de la viga ficticia al otro extremo de la viga, de manera de
encontrar R y Mmax en el punto correspondiente



























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IV. INDICE

I.- INTRODUCCIN

I I.- DEFORMACION EN VIGAS

1. Lnea Elstica

2. Supuestos Base
Ley de Hooke
Deduccin de la Frmula de Flexin
Anlisis de la seccin

3. Mtodos de Clculo
Mtodo de rea de Momentos
Ejemplo
Mtodo de Doble Integracin
Ejemplo
Mtodo de Viga Conjugada
Ejemplo

I II.- APLICACIN

1. Viga simplemente apoyada con carga puntual aplicada en L/2
Por Mtodo de rea de Momento
Por Mtodo de Doble Integracin
Por Mtodo de Viga Conjugada

2. Viga simplemente apoyada con carga triangular
Por Mtodo de rea de Momento
Por Mtodo de Doble Integracin

3. Viga simplemente apoyada con carga puntual aplicada en 3L/4
Por Mtodo de rea de Momento
Por Mtodo de Doble Integracin
Por Mtodo de Viga Conjugada

4. Viga simplemente apoyada con un momento aplicada en el extremo
Por Mtodo de rea de Momento
Por Mtodo de Doble Integracin
Por Mtodo de Viga Conjugada

5. Viga en voladizo con carga repartida uniformemente
Por Mtodo de rea de Momento
Por Mtodo de Doble Integracin
Por Mtodo de Viga Conjugada

I V.INDICE