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Service.
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9
2
Programa autodidctico 292
Slo para el uso interno
Reservados todos los derechos.
Sujeto a modificaciones tcnicas.
Copyright* 2002 AUDI AG, Ingolstadt
Depto. I/VK-35
D-85045 Ingolstadt
Telefax (D) 841/89-36367
000.2811.12.60
Estado tcnico: 07/02
Printed in Germany
adaptive air suspension
en el Audi A8
El desarrollo del tren de rodaje se caracteriza por tener conflictos entre objetivos. Aparte de
los temas clsicos relativos a funcionamiento, seguridad de conduccin, solidez y durabili-
dad, vienen obteniendo una importancia creciente los planteamientos destinados a la reduc-
cin del peso, al confort de la conduccin y a las condiciones acsticas.
Hay numerosos requisitos que, a primera vista, son antagnicos. Un vehculo de suspensin
con un tarado muy confortable tendr que aceptar tributos a la seguridad de la conduccin en
el lmite.
Por otra parte, con una suspensin muy deportiva se consiguen velocidades bastante ms ele-
vadas en curvas y el lmite se alcanza a su vez bastante ms tarde. Este tarado deportivo
implica sin embargo restricciones en el apartado de confort.
En el Audi A8 modelo 2003 se implanta una suspensin neumtica completamente portante,
de nuevo desarrollo.
En combinacin con la regulacin electrnica de amortiguadores CDC en funcin de las condi-
ciones de la marcha se cumplen de forma ptima los planteamientos esenciales, en parte tam-
bin antagnicos, dentro de lo que admiten los lmites fsicos de la especialidad.
3
ndice
Pgina
Atencin!
Nota!
Nuevo!
El Programa autodidctico le informa sobre diseos y funciones.
El Programa autodidctico no es manual de reparaciones.
Los datos indicados se entienden slo para facilitar la compren-
sin y estn referidos al estado de software vlido a la fecha de
redaccin del SSP.
Para los trabajos de mantenimiento y reparacin hay que
recurrir indefectiblemente a la documentacin tcnica de
actualidad.
Introduccin
Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Novedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Manejo y visualizacin
Niveles del vehculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Concepto de manejo/visualizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Componentes del sistema
Vista general del vehculo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Unidad de control J197. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Brazo muelle/amortiguador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Amortiguador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Grupo de alimentacin de aire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Bloque de vlvulas electromagnticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Acumulador de presin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Esquema neumtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Presurizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Despresurizacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Sensores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Funciones del sistema
Concepto de regulacin para tren de rodaje standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Concepto de regulacin para tren de rodaje deportivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Concepto de regulacin en estados operativos especficos . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Interfaces
Estructura del sistema de componentes interconectados en red (CAN, MOST) 34
Estructura del sistema de componentes no interconectados en red . . . . . . . . . 35
Intercambio de informacin va CAN-Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Esquema de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Otros interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Servicio
Codificacin de la unidad de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Inicializacin del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Diagnosis de actuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Bloques de valores de medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4
Introduccin
Fundamentos
Los fundamentos destinados a la compren-
sin de los sistemas de suspensiones
neumticas estn descritos en los Programas
autodidcticos nm. 242 y 243 y son vlidos
naturalmente tambin para el sistema que
ser implantado en el A8 a partir del modelo
2003.
Novedades
Con el nuevo A8 se implanta un nuevo sistema
por lo que respecta a sus contenidos tcnicos
y a su funcionalidad. Existen las siguientes di-
ferencias esenciales con respecto al sistema
conocido en el allroad quattro:
Regulacin de amortiguadores CDC en lugar
de PDC
La regulacin tiene en cuenta las condiciones
momentneas de la marcha. Se detectan los
movimientos de las ruedas (masas no amorti-
guadas) y los movimientos de la carrocera
(masas amortiguadas).
Con motivo de los cuatro programas seleccio-
nables (modos operativos) se ponen en vigor
diferentes curvas caractersticas de amorti-
guacin. Cada amortiguador es regulable de
forma independiente.
292_001
En cada modo operativo seleccionado (de
confort o deportivo) vienen dadas por ello
siempre unas condiciones ptimas de confort
y seguridad de conduccin (ver descripcin
Amortiguadores bajo Componentes del
sistema).
Bajo el trmino del modo operativo se
entiende por tanto una combinacin
concertada del programa de regulacin de
nivel y la familia de caractersticas de
amortiguacin.
292_025
Sistema de sensores ampliado:
Para detectar los movimientos de la carroce-
ra se recurre a tres sensores de aceleracin.
(Ver descripcin Sensores de aceleracin de
la carrocera bajo Componentes del sis-
tema).
5
Concepto de manejo:
Por su integracin en el sistema MMI se ha
realizado una manejabilidad cmoda, lgica y
fcil de aprender.
(Ver descripcin bajo Manejo y visualiza-
cin).
292_003
292_002
Vlvulas para mantener la presin residual:
En cada brazo telescpico neumtico hay vlvulas para mantener la presin residual, instala-
das directamente en el empalme de aire. De esa forma se tiene asegurado que se conserve
una presin mnima de aprox. 3,5 bares en las balonas, descartndose lo ms posible los
daos debidos a almacenamiento y montaje.
Muelles neumticos con guiado externo:
La balona va circunscrita por un cilindro de
aluminio. Como consecuencia se ha obtenido
una mejora sustancial en el comportamiento
de respuesta.
(Ver descripcin muelle neumtico bajo
Componentes del sistema).
6
Manejo y visualizacin
Niveles del vehculo
Para el A8 estar disponible el tren de rodaje standard (adaptive air suspension) y el tren de
rodaje deportivo (adaptive air suspension sport).
Tren de rodaje standard:
Se pueden seleccionar los siguientes programas de forma manual o automtica:
Modo automatic:
Nivel bsico del vehculo, tarado orientado hacia el confort con una familia de caractersticas
de amortiguacin adaptada correspondientemente. A partir de los 120 km/h se produce
30 segundos ms tarde un descenso de 25 mm (descenso para autopista). Con este nivel
rebajado mejoran las condiciones aerodinmicas y se reduce el consumo de combustible.
Modo comfort:
Altura del vehculo igual que en el modo automatic; una menor amortiguacin que en el
modo automatic en el margen de velocidades inferiores, combinado con un aumento del
confort de conduccin en comparacin con el modo automatic.
No se produce el descenso automtico para autopista.
292_005
Modos automatic y comfort: nivel bsico
Nivel bsico
del tren de
rodaje stan-
dard
7
292_006 Modo lift: + 25 mm
+ 25 mm
Modo lift:
Altura del vehculo elevada 25 mm con respecto al modo automatic; tarado orientado hacia
el confort, igual que en el modo automatic.
292_004
Modo dynamic: 20 mm
20 mm
Modo dynamic:
El nivel del vehculo se encuentra 20 mm por debajo del modo automatic. Se ajusta automti-
camente una familia de caractersticas de amortiguacin con tarado deportivo. A partir de una
velocidad de 120 km/h se produce 30 segundos despus otro descenso de 5 mm (descenso
para autopista).
8
Manejo y visualizacin
Modo lift:
Nivel del vehculo elevado 25 mm en comparacin con el del modo automatic del tren de
rodaje deportivo; tarado de orientacin deportiva.
Tren de rodaje deportivo:
Modo automatic:
El nivel del vehculo equivale al del modo dynamic en el caso del tren de rodaje standard;
tarado deportivo y una familia de caractersticas de amortiguacin correspondientemente
adaptada (un tarado ms confortable que en el modo dynamic). 30 segundos despus de
superar los 120 km/h se produce otro descenso de 5 mm (descenso para autopista).
292_049
Modos dynamic, automatic y comfort: nivel bsico tren de rodaje deportivo
Nivel bsico del tren de
rodaje deportivo (20 mm)
Nivel bsico
del tren de
rodaje stan-
dard
292_006 Modo lift: + 25 mm
+ 25 mm
Modo dynamic:
El nivel del vehculo equivale al del modo automatic de este tren de rodaje deportivo; tarado
deportivo-tenso con la familia de caractersticas de amortiguacin correspondientemente
adaptada. 30 segundos despus de superar los 120 km/h se produce un descenso de
5 mm (descenso para autopista).
Modo comfort:
El nivel del vehculo equivale al del modo automatic de este tren de rodaje deportivo; una
amortiguacin ms baja que en el modo automatic a velocidades inferiores. No se produce
ningn descenso para autopista.
9
Concepto de manejo/visualizacin
El cambio a otro modo operativo y la visuali-
zacin/atestiguacin del estado del sistema
forman parte integrante del concepto de
manejo MMI.
Accionando la tecla CAR se abre directa-
mente el men adaptive air suspension en la
pantalla MMI de la consola central. A este res-
pecto se tiene establecido que la adaptive air
suspension reciba la prioridad 1. Eso signi-
fica, que otras funciones visualizadas desapa-
recen de la pantalla en favor de los mandos e
indicacin de estado operativo de la adaptive
air suspension.
Si se gira el botn de mando a un modo
operativo diferente y luego se lo oprime, se
obtiene la activacin de un nuevo modo
operativo.
Oprimiendo la tecla SETUP se puede consul-
tar informacin sobre el estado operativo del
sistema y se pueden efectuar configuraciones
especficas.
(Consulte tambin el manual de instrucciones
de actualidad y Estrategia de regulacin
para estados operativos especiales del sis-
tema).
292_010
En el caso del tren de rodaje standard, al
tener en vigor el modo dynamic (nivel bajo)
se atestigua esta particularidad adicional-
mente a manera de informacin para el con-
ductor por medio de un testigo luminoso en
el cuadro de instrumentos.
Los niveles extremadamente bajos y altos se
indican por medio del testigo luminoso y el
testigo de aviso en el cuadro de instrumen-
tos.
(Ver estrategia de regulacin para estados
operativos especiales del sistema).
292_011
Testigo de
aviso
Testigo luminoso para
nivel bajo extremo
10
Grupo de alimentacin de aire
Bloque de vlvulas electro-
magnticas con sensor de
presin
Brazos telescpi-
cos neumticos ED
Unidad de control para
regulacin de nivel
Sensor de nivel del
vehculo ED
Cuadro de instrumentos
Panel de mandos e
indicacin delante (MMI)
Sensor de acelera-
cin de la carrocera
Componentes del sistema
Vista general del vehculo
11
Brazos telescpicos
neumticos ET
Acumulador de presin
Sensor de nivel del vehculo ET
Sensor de aceleracin de la carrocera
292_012
12
Componentes del sistema
292_013
Hardware
4E0 907 553 C * = Tren de rodaje standard
4E0 907 553 D * = Tren de rodaje deportivo
Unidad de control J197
El elemento central del sistema es la unidad
de control. Va incorporada ante la guantera,
en el interior del vehculo.
Procesa los mensajes de relevancia de los
dems abonados al bus y las seales de
entrada discretas (ver Esquema de
funciones e Intercambio de informacin va
CAN-Bus).
Como resultado esencial de este proceso de
datos se obtienen las seales para la excita-
cin del compresor, de las vlvulas electro-
magnticas y de los amortiguadores.
Debido a las diferencias que existen entre los
sistemas de los trenes de rodaje standard y
deportivo se requieren dos versiones de la
unidad de control (aplicacin de software).
* Los ndices equivalen al estado tcnico 06/2002. Puede haber modificaciones en virtud
del desarrollo tcnico ulterior.
(Ver Manual de Reparaciones de actualidad).
Software
4E0 910 553 C * = Tren de rodaje standard
4E0 910 553 D * = Tren de rodaje deportivo
13
Muelle neumtico
Estructura:
El muelle neumtico es una versin guiada
exteriormente, es decir, que va abrazada por
un cilindro de aluminio. Para evitar la penetra-
cin de humedad entre el cilindro y la balona
hay un manguito de junta que cierra la zona
entre el mbolo de desarrollo de la balona y el
cilindro. El manguito de junta puede ser susti-
tuido en el Servicio Postventa; la balona no es
sustituible por separado. En caso de avera se
tiene que sustituir el brazo muelle/amortigua-
dor completo.
Para establecer la mayor capacidad til posi-
ble en el maletero, con una anchura ptima
para efectos de carga se procede a limitar a
una cota mnima el dimetro de las balonas
en el eje trasero. Para satisfacer las exigencias
de confort se requiere un volumen mnimo de
aire. La solucin de este conflicto entre objeti-
vos consiste en integrar un depsito para un
volumen de aire adicional, comunicado con el
amortiguador.
Brazo muelle/amortiguador
La estructura bsica de los cuatro brazos telescpicos muelle/amortiguador es idntica.
292_015
Brazo muelle/
amortiguador
eje trasero
Volumen de
aire adicional
292_014
Cilindro de
aluminio
Muelle
neumtico
Brazo muelle/
amortiguador
eje delantero
Funcionamiento:
El muelle neumtico no slo viene a sustituir
al muelle de acero; en comparacin con ste
ofrece tambin ventajas esenciales
(ver SSP 242). El nuevo guiado exterior del
muelle neumtico por medio de un cilindro
de aluminio permite reducir el espesor de
pared de la balona. Esto se traduce en una
respuesta ms sensible ante irregularidades
del pavimento.
14
292_016
Componentes del sistema
Amortiguador
Estructura:
Se monta un amortiguador bitubo de gas pre-
surizado con reglaje elctrico continuo (conti-
nuous damping control = amortiguador CDC).
La vlvula amortiguadora principal 3 en el
mbolo 1 es pretensada mecnicamente por
un muelle 4. Sobre la vlvula est dispuesta
una bobina electromagntica 5; el cable de
conexin pasa hacia fuera a travs de la vari-
lla de mbolo hueca.
Funcionamiento:
Para el funcionamiento general de un amorti-
guador bitubo de gas presurizado ver
SSP 242.
La fuerza de amortiguacin viene determi-
nada esencialmente por la resistencia que
oponen las vlvulas al flujo del aceite interno.
Cuanto mayor es la resistencia al flujo del
aceite que las traspasa, tanto mayor es la
fuerza de amortiguacin.
Principio de funcionamiento tomando como ejemplo la etapa de contraccin (= amortiguacin
en etapa de compresin):
La unidad de mbolo 1 completa se desplaza
hacia abajo en el tubo cilndrico 2, a una velo-
cidad v.
La presin del aceite aumenta en la cmara
bajo la vlvula amortiguadora principal 3.
La bobina electromagntica 5 recibe
corriente. La fuerza electromagntica F
M

acta en contra de la fuerza de muelle F
F
y la
contrarresta parcialmente.
Si la suma de la fuerza electromagntica y la
fuerza de la presin del aceite (F
M
+F
P
) supera
a la fuerza de muelle F
F
se genera una fuerza
resultante F
R
, a travs de la cual se produce
la apertura de la vlvula. La magnitud de la
fuerza electromagntica es regulable en fun-
cin de la intensidad de corriente elctrica
aplicada. Cuanto mayor es la intensidad de la
corriente, tanto menor es la resistencia al
flujo y la fuerza de amortiguacin.
Informacin: La fuerza de amortiguacin mxima viene dada cuando se deja de excitar la
bobina electromagntica. Para obtener la menor fuerza de amortiguacin se
aplica una corriente de aprox. 1.800 mA a la bobina electromagntica.
En la funcin de emergencia no se excita elctricamente la bobina electromagn-
tica. En ese caso queda ajustada la fuerza de amortiguacin mxima, con lo cual
se establecen unas condiciones dinmicas fiables.
15
Grupo de alimentacin de aire
El grupo de alimentacin de aire se instala en la parte delantera izquierda del vano motor. De
esta forma se evitan influencias negativas en las condiciones acsticas del habitculo. Asi-
mismo se puede realizar as una refrigeracin ms eficaz. Esto aumenta la posible duracin de
la conexin para el compresor y la calidad de la regulacin.
292_017
1
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10
11
Funcionamiento:
El modo de funcionamiento es idntico al del
grupo que monta el allroad quattro.
Para proteger el compresor contra un posible
sobrecalentamiento se procede a desacti-
varlo si es necesario (temperatura excesiva en
la culata). La presin esttica mxima del sis-
tema es de 16 bares.
Componentes:
1. Soporte
2. Motor elctrico
3. Compresor
4. Deshidratador de aire
5. Vlvula de descarga neumtica
6. Sensor de temperatura
Empalmes neumticos:
7. Conducto de aspiracin y descarga
8. Empalme de aire comprimido hacia el blo-
que de vlvulas electromagnticas
Conexiones elctricas:
9. Conexin hacia la electrovlvula de des-
carga
10. Conexin tensin de a bordo 12 V
11. Conexin sensor trmico
Diseo:
La estructura es equivalente a la del grupo
implantado en el allroad quattro (ver
SSP 243).
16
Componentes del sistema
Bloque de vlvulas
electromagnticas
El bloque de vlvulas electromagnticas
incluye el sensor de presin y las vlvulas
para excitar los muelles neumticos y el acu-
mulador de presin. Va instalado en el paso
de rueda entre el guardabarros y el pilar A en
el lado izquierdo del vehculo.
Electrovlvulas
Diseo y funcionamiento:
El diseo y funcionamiento de las vlvulas
electromagnticas es equivalente, en esencia,
a los del allroad quattro (ver SSP 243).
Acumulador de presin
El acumulador de presin se encuentra entre
el piso del maletero y el silenciador final, por
el lado izquierdo del vehculo.
Estructura:
El acumulador de presin es de aluminio.
Tiene una capacidad de 5,8 ltr. y una presin
de servicio mxima de 16 bares.
Funcionamiento:
El objetivo planteado a la configuracin del
sistema consisti en asegurar los requisitos
funcionales con mnimas aportaciones ener-
gticas (limitando al mnimo posible la
conexin del compresor).
Para que los ciclos de regulaciones ascenden-
tes puedan llevarse a cabo exclusivamente a
travs del acumulador de presin es preciso
que exista una diferencia de presin mnima
de 3 bares entre el acumulador de presin y
el muelle neumtico.
detrs a derecha
292_018
Acumulador de presin delante a izquierda
Empalme de pre-
sin compresor
delante a
derecha
detrs a
izquierda
292_019
17
Notas
18
Componentes del sistema
Esquema neumtico
292_020
Grupo de alimentacin de aire
Bloque de vlvulas electromagnticas
1 Compresor V66
2 Deshidratador de aire
3a, 3b Vlvulas de retencin
4 Estrangulador de descarga
5 Electrovlvula de descarga N111
6 Vlvula neumtica de descarga
7 Silenciador adicional
8 Filtro de aire
9a Vlvula p. brazo telescpico DI N148
9b Vlvula p. brazo telescpico DD N149
9c Vlvula p. brazo telescpico TI N150
9d Vlvula p. brazo telescpico TD N151
10 Vlvula para acumulador de presin
N311
11 Sensor de presin G291
12 Acumulador de presin
13a Muelle neumtico DI
13b Muelle neumtico DD
13c Muelle neumtico TI
13d Muelle neumtico TD
19
Presurizacin
Despresurizacin
Las vlvulas 9a, 9b y 9c, 9d y la electrovlvula
de descarga 5 abren. El caudal del aire puede
pasar a travs de la vlvula de descarga 5 y
abre as la vlvula de descarga 6 neumtica-
mente pilotada.
Al ser cargados los muelles neumticos a tra-
vs del acumulador de presin, la vlvula 10
abre las vlvulas 9 correspondientes por ejes.
El acumulador de presin 12 se carga
haciendo que el compresor 1 alimente aire a
travs de la vlvula 10 abierta.
Si el vehculo se encuentra en posicin late-
ralmente desigual tambin se excitan indivi-
dualmente las vlvulas 9a 9d.
Las vlvulas 9a, 9b y 9c, 9d son excitadas elc-
tricamente por parejas (eje delantero y eje
trasero). El aire es aspirado por el compresor
1 a travs del filtro 8 y el silenciador adicio-
nal 7.
El aire comprimido pasa a travs del
deshidratador 2, la vlvula de retencin 3a y
las vlvulas 9 hacia los muelles neumticos.
El caudal del aire abandona el sistema a tra-
vs de la vlvula de descarga 6, el silenciador
adicional 7 y el filtro de aire 8.
El agente secante se regenera al pasar el aire
por el deshidratador 2.
292_022
292_021
20
Componentes del sistema
Sensores
Sensor de temperatura del compresor G290
Estructura:
Hay una resistencia NTC en un pequeo
cuerpo de vidrio.
Funcionamiento:
El sensor detecta la temperatura en la culata
del compresor.
Su resistencia se reduce a medida que
aumenta la temperatura (NTC: coeficiente
negativo de temperatura). Esta variacin de la
resistencia es analizada por la unidad de con-
trol. El tiempo mximo de funcionamiento del
compresor se calcula en funcin de la tempe-
ratura momentnea. No est prevista la susti-
tucin por separado en el Servicio Postventa.
Sensor de presin G291
Estructura:
El sensor va empotrado en el bloque de vlvu-
las electromagnticas y no est al acceso por
fuera.
Funcionamiento:
El sensor de presin mide las presiones en
los brazos telescpicos de los ejes delantero
y trasero o en el acumulador de presin
(segn la excitacin de las electrovlvulas, ver
esquema neumtico).
El G291 trabaja segn el principio de medi-
cin capacitiva:
La presin (p) a medir produce una desvia-
cin en una membrana de cermica. Debido a
ello vara la distancia entre un electrodo (1)
instalado en la membrana y un electrodo con-
trario (2) que se encuentra fijo sobre la car-
casa del sensor.
Los electrodos constituyen un condensador.
Cuanto menor es la distancia de los electro-
dos tanto mayor es la capacidad del conden-
sador. La capacidad es medida por el sistema
electrnico integrado y transformada en una
seal lineal de salida.
292_017
Sensor de temp.
292_024
P
2 1
21
292_025
Orejetas de
engarce
Salida de cables
Flecha para
posicin de
montaje
Soporte
Sensor de aceleracin
Para poder ajustar la amortiguacin ptima
en cada situacin es preciso conocer el
desarrollo cronolgico de los movimientos de
la carrocera (masa amortiguada) y de los
componentes de los ejes (masa no
amortiguada).
Las aceleraciones de la carrocera se miden
con ayuda de tres sensores.
Dos de ellos se encuentran en las torretas de
los brazos telescpicos delanteros; el tercero
se halla en el guardarrueda trasero derecho.
La aceleracin de los componentes de los
ejes (masas no amortiguadas) se determina
por anlisis de las seales procedentes de los
sensores de nivel del vehculo.
Sensores de aceleracin de la carrocera
G341, G342, G343
Los sensores van atornillados a la carrocera
por medio de soportes.
El sensor y el soporte estn unidos por medio
de engarce.
No se toleran intervenciones en la unin
engarzada. En el Servicio Postventa se
debe sustituir siempre el sensor con el
soporte. La flecha sobre la carcasa del
sensor debe indicar en correcta posi-
cin de montaje hacia arriba.
Estructura:
El elemento sensor consta de varias capas de
silicio y vidrio. La capa intermedia de silicio
est diseada en forma de una lengeta en
alojamiento elstico (masa sesmica). La sen-
sibilidad del sensor viene determinada, en
esencia, por el coeficiente de rigidez/elastici-
dad y la masa de la lengeta.
Funcionamiento:
La masa sesmica con recubrimiento de metal
se utiliza como electrodo mvil, que, conjun-
tamente con el contraelectrodo superior e
inferior, constituye respectivamente un con-
densador. La capacidad de este condensador
depende de las superficies de los electrodos y
su distancia mutua.
22
Componentes del sistema
Estado de reposo:
La masa sesmica se encuentra centrada exactamente entre los contraelectrodos.
Las capacidades de ambos condensadores C1 y C2 son idnticas.
292_026
Electrodos metalizados
Conden-
sador C1
Conden-
sador C2
Muelle de silicio
*
Masa sesmica
*
292_027
Aceleracin
Conden-
sador C1
Conden-
sador C2
Masa sesmica
Estado acelerado:
Debido a efectos de inercia, la masa sesmica
sale de su posicin central. La distancia de
los electrodos vara. La capacidad aumenta a
medida que se reduce la distancia.
En nuestro ejemplo aumenta la capacidad del
condensador C2 en comparacin con la del
estado de reposo, mientras que la del con-
densador C1 disminuye.
La tensin de alimentacin es aportada por la
unidad de control para el sistema de suspen-
sin neumtica. Las tensiones momentneas
correspondientes a la aceleracin de la carro-
cera se pueden consultar a travs de bloques
de valores de medicin.
23
Estructura:
La estructura de los sensores y la ocupacin
de sus pines equivalen a las del allroad quat-
tro (descrito en el SSP nm. 243).
Los cuatro sensores son de un mismo diseo,
mientras que las sujeciones y bieletas de aco-
plamiento son especficas por lados y ejes.
292_028
Sensores de nivel del vehculo G76, G77, G78, G289
Funcionamiento:
Los sensores detectan la distancia entre los
brazos oscilantes del eje y la carrocera, y con
ello la altura de nivel del vehculo. La detec-
cin se realiza ahora con 800 Hz (en el allroad
200 Hz). Esta tasa de captacin es suficiente
para determinar la aceleracin de las masas
no amortiguadas.
292_034
Los sensores geomtricamente idnticos que monta el allroad quattro no se deben incor-
porar por ningn motivo en el A8, porque conducen a la avera del sistema.
24
Funciones del sistema
Concepto general de regulacin
El cambio de nivel se realiza bsicamente por ejes, corrigindose las diferencias de nivel entre
los lados izquierdo y derecho del vehculo (p. ej. causadas por cargas en un solo lado).
Al circular a velocidades por debajo de 35 km/h se emplea preferentemente el acumulador de
presin a manera de fuente de energa. Esto presupone una suficiente diferencia de presin
de 3 bares como mnimo entre el acumulador de presin y el muelle neumtico.
Operacin de cambio de nivel:
Ascenso:
Primero asciende el eje trasero y luego el eje
delantero
Se ha previsto este orden, para descartar fiablemente la posibilidad de deslumbrar a terceros
con motivo de los ciclos de regulacin en caso de averiarse la regulacin del alcance luminoso
de los faros.
El sistema de regulacin del alcance luminoso se emplea exclusivamente en vehculos con
faros de xenn.
292_029
Ascenso
Descenso
Descenso:
Primero desciende el eje delantero y luego el
eje trasero
25
Notas
26
Funciones del sistema
Modo automatic (nivel bsico)
La amortiguacin se realiza orientada hacia el confort.
30 segundos despus de superar los 120 km/h se produce el descenso automtico de 25 mm
para circulacin por autopista.
La reelevacin al nivel bsico se efecta de forma automtica si se lleva una velocidad inferior
a 70 km/h durante 120 segundos o si la velocidad baja por debajo de 35 km/h.
Modo dynamic (20 mm)
Se pone en vigor una familia de caractersticas de amortiguacin tensa sobre todo el rango de
velocidad.
Si la velocidad de marcha supera los 120 km/h se realiza 30 segundos ms tarde automtica-
mente un descenso adicional de 5 mm (autopista).
La reelevacin al nivel deportivo se efecta de forma automtica si se mantiene durante
120 segundos una velocidad inferior a 70 km/h o si se baja por debajo de los 35 km/h.
Modo comfort (nivel bsico)
La amortiguacin se regula de un modo an ms orientado hacia el confort que en el modo
automatic, sobre todo en el rango de velocidad inferior.
No se realiza ningn descenso automtico para circulacin por autopista.
Concepto de regulacin para tren de rodaje standard
Modo lift (+25 mm)
Este modo slo puede ser seleccionado al circular a una velocidad inferior a 80 km/h.
A partir de los 100 km/h se abandona automticamente este modo operativo. El modo ante-
riormente seleccionado (automatic, dynamic o comfort) se pone en vigor en ese caso.
Incluso si posteriormente la velocidad vuelve a descender por debajo de 80 km/h no se pasa
automticamente al modo lift.
27
lift
comfort
automatic
dynamic
292_053
Lmite de aceptacin 80 km/h para la seleccin del modo lift
Abandono automtico del modo lift a v > 100 km/h,
sin reelevacin automtica
Reelevacin automtica al nivel bsico deportivo
(en funcin de velocidad/tiempo)
Descenso automtico para autopista al cabo de > 30 s a v > 120 km/h
28
Funciones del sistema
Concepto de regulacin para tren de rodaje deportivo
Mismas alturas de nivel p. modos dyna-
mic, automatic y comfort a velocid. <
120 km/h, pero siendo diferentes las fami-
lias de caractersticas de la amortiguacin
Nivel bsico del vehculo 20 mm ms bajo
que en el tren de rodaje standard
292_052
lift
comfort
automatic
dynamic
Lmite de aceptacin 80 km/h para la seleccin del modo lift
Abandono automtico del modo lift a v > 100 km/h,
sin reelevacin automtica
Reelevacin automtica al nivel deportivo
(en funcin de velocidad/tiempo)
Descenso automtico para autopista al cabo de > 30 s a v > 120 km/h
Nivel bsico
tren de rodaje standard
Diferencias con respecto al tren de rodaje
standard:
Tarado modificado, con orientacin depor-
tiva para los muelles y la amortiguacin
29
Concepto de regulacin en estados operat. especficos
Circulacin por curva
La regulacin se interrumpe al circular en
una curva y se reanuda a continuacin.
La circulacin por curvas se detecta a travs
de las seales del sensor de ngulo de direc-
cin y del sensor de aceleracin transversal.
292_044
J527
J104
J197
G200
G85
J197 Unidad de control para regulacin de nivel
J104 Unidad de control para ESP
J527 Unidad de control para electrnica de la columna de direccin
G200 Sensor de aceleracin transversal
G85 Sensor de ngulo de direccin
Las fuerzas de amortiguacin se adaptan a
las condiciones de la marcha.
De esa forma se anulan eficazmente los
movimientos de la carrocera que resultan
indeseables desde puntos de vista del com-
portamiento dinmico (p. ej. balanceos).
30
Funciones del sistema
Operaciones de frenado
Sobre todo al frenar con intervencin de los
sistemas ABS/ESP se incluye la regulacin de
la amortiguacin, la cual acta en funcin de
la presin aplicada para la frenada.
292_033
Eje longitudinal
Cabeceo
Balanceo
Eje transversal
De este modo se limitan al mnimo los movi-
mientos de cabeceo y balanceo de la carroce-
ra.
Operaciones de arrancada
En las fases de arrancada se producen sobre todo movimientos de cabeceo debidos a la iner-
cia de las masas de la carrocera.
Mediante fuerzas de amortiguacin adecuadas y adaptadas a cada situacin se limitan al
mnimo este tipo de movimientos.
31
Modo para elevador
El sistema detecta que el vehculo se encuen-
tra a bordo de un elevador, al analizar las
seales de los sensores de nivel del vehculo
y la duracin del ciclo de regulacin correc-
tiva en el vehculo parado.
No se inscribe ninguna avera en la memoria.
Este modo operativo no se visualiza a travs
del testigo luminoso.
292_034
Una diferencia de altura, causada p. ej. al
bajarse del vehculo o al descargarlo despus
de la desconexin del encendido, se com-
pensa por regulacin en el modo activo post-
marcha.
Modo anticipado y modo activo post-marcha
Las diferencias con respecto a la altura te-
rica antes de iniciar la marcha o bien antes
de conectar el encendido se compensan por
regulacin.
Al accionar la manilla de la puerta, el cap
trasero o el borne 15 se reexcita en caso dado
el sistema que pudiera encontrarse en el
modo desexcitado en espera, y pasa al modo
anticipado (ver bajo Interfaces).
Si existen diferencias de altura con respecto
al valor terico se compensan en caso dado
con ayuda del acumulador de presin (p. ej.
diferencia de altura debida al enfriamiento
del aire en los muelles neumticos).
Modo desexcitado
60 segundos despus de haberse encontrado
en el modo activo post-marcha sin haber reci-
bido seales de entrada, el sistema pasa al
modo desexcitado, con una reduccin del
consumo energtico. El modo desexcitado se
abandona brevemente al cabo de 2, 5 y
10 horas, para verificar una vez ms la altura
del nivel.
32
Funciones del sistema
Empleo del gato (modo para el taller)
No se efecta la deteccin automtica.
Al emplear el gato es preciso desactivar la regulacin. Esto se realiza accionando el botn de
mando MMI en el men CAR > SETUP.
El modo se puede desactivar nuevamente mediante la correspondiente configuracin en el
MMI o conduciendo a una velocidad > 15 km/h.
292_036
Remolque acoplado
adaptive air suspension
Settings
Manual
Agenda dir.
Tono
Setup Car
Modo p. uso del gato
Off
Off
TP TMC Intercom
TP
292_035
Remolque acoplado
adaptive air suspension
Settings
Manual
Agenda dir.
Tono
Setup Car
Modo p. uso del gato
Off
Off
TP TMC Intercom
Remolque acoplado
El sistema detecta automticamente el remolque al establecerse la conexin elctrica entre
remolque y vehculo tractor.
Con la tecla SETUP se puede consultar el estado del sistema (conduccin con remolque acti-
vado o desactivado) y en caso dado se puede activar con el botn de mando MMI.
En el caso del tren de rodaje standard no es posible seleccionar el modo dynamic en la con-
duccin con remolque.
33
Concepto de marcha de emergencia
Si se detecta la avera de componentes del
sistema o la ausencia de seales suele no
estar dada la plena seguridad funcional del
sistema. Se pone en vigor un programa de
marcha de emergencia supeditado a la grave-
dad de la avera ocurrida.
Las averas se inscriben en la memoria.
El testigo de aviso en el cuadro de instrumen-
tos se enciende.
Nivel bajo extremo
El nivel bajo extremo (a partir de 65 mm
debajo del nivel normal) se visualiza
parpadeando el testigo luminoso para nivel
bajo y el testigo de aviso. El nivel bajo
extremo puede presentarse despus de
haber dejado el vehculo inmovilizado
durante un perodo muy prolongado.
Nivel alto extremo
El nivel alto extremo (a partir de 50 mm por
encima del nivel normal) se visualiza
parpadeando el testigo de aviso. El nivel alto
extremo se puede producir por corto tiempo
al descargar objetos muy pesados.
292_045
292_046
La premisa que rige para la marcha de emer-
gencia consiste en conservar la estabilidad
de marcha. Se evita una amortiguacin dema-
siado suave. Si se avera por completo la
regulacin del sistema se corta la excitacin
de los amortiguadores, ajustndose as una
amortiguacin de caractersticas duras.
(Ver descripcin Amortiguadores bajo
Componentes del sistema)
34
Interfaces
Componentes interconectados en red (CAN, MOST)
Diagnosis CAN
CAN Confort
J197 Unidad de con-
trol para regulacin
de nivel
J285 Unidad de control
con unidad indicadora
en el cuadro de instru-
mentos
J220 Unidad de con-
trol para Motronic
CAN Traccin
292_038
J104 Unidad de con-
trol para ESP
J431 Unidad de con-
trol para regulacin
del alcance luminoso
J527 Unidad de control para
electrnica de la columna
de direccin, G85 sensor de
ngulo de direccin
J345 Unidad de
control para detec-
cin del remolque
acoplado
J518 Unidad de con-
trol para autorizacin
de acceso y arranque
J523 Unidad de con-
trol para panel de
mandos e indicacin
delante
Diagnosis
CAN Cuadro
MOST-Bus
J533 Gateway
35
Seales suplementarias: seal
de contacto de puertas/cap
G76, G77, G78, G289 Sensor de
nivel del vehculo ED y ET
G290 Sensor de temperatura
del compresor
G291 Sensor de presin regulacin de
nivel (integrado en el bloque de vlvu-
las electromagnticas)
G341, G342, G343 Sensor de aceleracin de la
carrocera
Seales suplementarias: seal
de contacto de puertas/cap
Seales de entrada Seales de salida
292_050
Tecla CAR
Tecla SETUP
N111 Vlv. de descarga
p. regulacin de nivel
(integr. en el grupo de
alimentacin de aire)
N148, N149, N150, N151
Vlvulas para brazo telescpico
(integradas en el bloque de
vlvulas electromagnticas)
N311 Vlvula para acumulador de
presin (integrado en el bloque
de vlvulas electromagnticas)
N336, N337, N338, N339 Vlvula
para ajuste de amortiguadores
(integrada en el brazo tele-
scpico correspondiente)
J403 Rel para compresor de
regulacin de nivel
Sistema de componentes no interconectados en red
36
J197 Unidad de control para regulacin de
nivel
Estado operativo del sistema (todos)
Excitacin del testigo de aviso (5)
Excitacin del indicador de nivel bajo (5)
Preaviso de reglaje del nivel (4)
Preaviso de marcha del compresor (4)
Ascenso/descenso (4)
Valor de altura DD, DI, TD, TI (4)
J533 Gateway
Luz de marcha atrs On/Off
Actualidad seales de kilometraje,
tiempo, deteccin de remolque aco-
plado
J285 Unidad de control con unidad indica-
dora en el cuadro de instrumentos (5)
Kilometraje
Fecha y hora
J345 Unidad de control para deteccin de
remolque acoplado (6)
Deteccin de remolque acoplado
J518 Unidad de control para autorizacin
de acceso y arranque (7)
Borne X (durante ciclo de arranque)
J523 Unidad de control para panel de man-
dos e indicacin delante (8)
Seleccin y visualizacin de modos ope-
rativos
Activacin/desactivacin de la conduc-
cin con remolque
Interfaces
Intercambio de informacin va CAN-Bus
37
Informacin transmitida por la
unidad de control de nivel
Informacin recibida y analizada
por la unidad de control de nivel
292_038
CAN Traccin
CAN Cuadro
MOST-Bus
J220 Unidad de control para Motronic (1)
Rgimen del motor
Par deseado por el conductor
Posicin actual del conmutador de luz de
freno
Posicin actual del conmutador de
prueba de frenos
J104 Unidad de control para ESP (2)
Frenada ABS activada
Intervencin ESP activada
Velocidad momentnea del vehculo
Aceleracin transversal
Presin de frenado
J527 Unidad de control para electrnica de la
columna de direccin
G85 Sensor de ngulo de direccin
ngulo del volante de direccin
Estado operativo del sistema
J431 Unidad de control para regulacin del
alcance luminoso (4)
(slo receptora)
El nmero entre parntesis detrs de los contenidos del mensaje seala la unidad de control
que procesa la informacin correspondiente: p. ej. excitacin testigo de aviso procesada por
parte de la unidad de control nm. 5, J285.
CAN Confort
38
Interfaces
Esquema de funciones
G76 Sensor de nivel del vehculo, tra-
sero izquierdo
G77 Sensor de nivel del vehculo, tra-
sero derecho
G78 Sensor de nivel del vehculo, delan-
tero izquierdo
G289 Sensor de nivel del vehculo, delan-
tero derecho
G290 Sensor de temperatura del compre-
sor, regulacin de nivel
G291 Sensor de presin para regulacin
de nivel
J393 Unidad de control central para sis-
tema de confort (para seal de
puertas)
G341 Sensor de aceleracin de la carro-
cera delante, izquierda
G342 Sensor de aceleracin de la carro-
cera delante, derecha
G343 Sensor de aceleracin de la carro-
cera detrs
J197 Unidad de control para regulacin
de nivel
J403 Rel para compresor, regulacin de
nivel
N111 Vlvula de descarga para regula-
cin de nivel
N148 Vlvula para brazo telescpico
delantero izquierdo
N149 Vlvula para brazo telescpico
delantero derecho
N150 Vlvula para brazo telescpico tra-
sero izquierdo
N151 Vlvula para brazo telescpico tra-
sero derecho
N311 Vlvula para acumulador de pre-
sin, regulacin de nivel
N336 Vlvula para reglaje del amortigua-
dor delantero izquierdo
N337 Vlvula para reglaje del amortigua-
dor delantero derecho
N338 Vlvula para reglaje del amortigua-
dor trasero izquierdo
N339 Vlvula para reglaje del amortigua-
dor trasero derecho
V66 Motor para compresor, regulacin
de nivel
Codificacin de colores
= Seal de entrada
= Seal de salida
= Alimentacin positiva
= Masa
= CAN-Bus
39
8
292_051
Seales suplementarias
CAN-High
CAN-Low
1
2
40
Interfaces
Otros interfaces
La seal de reexcitacin
para la unidad de control de regulacin del
nivel es transmitida por la unidad de control
central para sistema de confort J393.
Se emplea una seal modulada en anchura
de los impulsos.
La duracin del impulso en las seales
depende de que si estn abiertas o cerradas
las puertas y/o el cap trasero.
Tambin al detectarse el borne 15, la J393
transmite una seal sin que hayan sido accio-
nadas las puertas o el cap trasero.
292_047
41
Seal para regulacin del alcance luminoso
La unidad de control para regulacin de nivel
transmite los datos actuales de altura de la
carrocera en las cuatro ruedas a la unidad de
control para regulacin del alcance lumi-
noso, en un mensaje a travs del CAN-Bus.
Previo anlisis de estas seales, la unidad de
control para regulacin del alcance luminoso
calcula el reglaje necesario para la correccin
de los faros.
Seal de borne X
Durante el ciclo de la puesta en marcha se
desactivan brevemente los consumidores
elctricos de mayor potencia. En el caso de la
adaptive air suspension esto afecta al com-
presor.
El conmutador para autorizacin de acceso y
arranque E415 transmite la informacin
correspondiente de borne 15 y borne 50 a
travs de conductores discretos hacia la
unidad de control para autorizacin de
acceso y arranque J518.
La J518 enva el mensaje de borne X a la uni-
dad de control para regulacin de nivel a tra-
vs del CAN-Bus.
Esta ltima suprime la marcha del compresor
durante el tiempo vlido de borne 15 y borne
50.
42
Servicio
Codificacin de la unidad de control
El cdigo para el tren de rodaje standard y tren de rodaje deportivo es 15500.
Inicializacin del sistema
La inicializacin del sistema incluye la calibra-
cin de los sensores de nivel del vehculo.
Se tiene que llevar a cabo despus de cual-
quier sustitucin de un sensor o de la unidad
de control.
La inicializacin del sistema se lleva a cabo
con el tester de diagnosis VAS 5051 (cdigo
de direccin: 34 Regulacin de nivel).
En cada rueda se miden las alturas de nivel
desde el centro de la rueda hasta el borde
inferior del paso de rueda.
Con la funcin 10 Adaptacin se transmiten
consecutivamente los valores medidos a la
unidad de control. Las cotas tericas estn
almacenadas en la unidad de control. Los fac-
tores de correccin se pueden determinar por
cotejo con los valores de medicin.
292_041
43
Diagnosis de actuadores
La diagnosis de actuadores sirve para probar
el funcionamiento del compresor, las electro-
vlvulas y los muelles/amortiguadores.
La diagnosis se lleva a cabo de forma auto-
mtica en tres operaciones.

1. Prueba de cada brazo telescpico neum-
tico a base de descender el nivel 20 mm
durante un perodo de 30 segundos
2. Llenado y vaciado del acumulador de pre-
sin
3. Variacin de las corrientes aplicadas para
la excitacin elctrica de los amortiguado-
res
La diagnosis de actuadores se lleva a cabo
con el vehculo parado y el encendido conec-
tado. El motor puede estar en funciona-
miento. Durante la diagnosis de actuadores
parpadea el testigo de aviso amarillo en el
cuadro de instrumentos.
Bloques de valores de medicin
La informacin detallada sobre la inicializa-
cin del sistema, diagnosis de actuadores,
bloques de valores de medicin y codifica-
cin de unidades de control figura en la loca-
lizacin de averas asistida.
La informacin ms importante sobre el
estado del sistema est grabada en bloques
de valores de medicin.
Es posible una seleccin por separado de cada una de las operaciones (diagnosis de actuado-
res selectiva).
44
Notas
2
9
2
Service.
2
9
2
Programa autodidctico 292
Slo para el uso interno
Reservados todos los derechos.
Sujeto a modificaciones tcnicas.
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Estado tcnico: 07/02
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adaptive air suspension
en el Audi A8