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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA


Departamento de Estructuras y Construccin
rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
ETSII Examen Curso 2010/2011
Titulacin: INGENIERO INDUSTRIAL Curso: 4
Asignatura: EL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS EN INGENIERA
Examen convocatoria de junio Martes, 14 de junio de 2011
Cuestiones (50 % de la nota del examen) Tiempo: 1 h 30
1. La expresin de la ecuacin diferencial para la pieza de la figura, considerando
transmisin del calor por conduccin unidimensional en rgimen permanente, es
( ) 0
2
2
= + = Q
dx
d
k A

. Calcular la distribucin aproximada de temperaturas por el mtodo
de colocacin por puntos, utilizando funciones de aproximacin polinomial con dos
parmetros. (20 %)
2. Obtener el jacobiano de la transformacin de un elemento rectangular lineal (base b y
altura h) girado un ngulo respecto de la horizontal. (20 %)
3. Obtener y dibujar la funcin de forma, de continuidad C
0
, del nodo 3 del elemento finito
de la figura. (20 %)
CONTINA DETRS
L/2

Q
L/2
7/6
3/4
5
7 6
3
1 2
8
4


9/8
2/3
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ETSII Examen Curso 2010/2011
4. Es posible realizar la unin de los tres elementos finitos de la figura? Qu problemas se
producen? Qu podemos afirmar sobre la solucin? (20 %)
5. En los mallados de la figura, justificar cul de las dos numeraciones de los nodos es mejor
para la resolucin del sistema de ecuaciones mediante el mtodo de factorizacin de
Cholesky si para almacenar la matriz de rigidez se utilizan: 1) matrices con filas de
longitud fija; 2) matrices con filas de longitud variable. (20 %)
(a)
4 6 3
1 5 2
(b)
4 3 6
1 2 5
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1. Mtodos de aproximacin.

( )
( )
( )
( ) {

=
=
=
Ninguna ' estticas cont. Cond.
0
s cinemtica cont Cond.
puntos Colocacin
1

L
m

como hay 2 condiciones de contorno necesitamos 4 parmetros para que al imponerlas nos
queden reducidos a 2

3
3
2
2 1 0

x x x + + + =
imponiendo las condiciones de contorno

=
=

)
`

+ + + =
=
2
3 2 1
0
3
3
2
2 1 0
0
L L L L L




sustituyendo
( ) ( ) x L x Lx x
2 3
3
2
2

+ + =
Aplicando colocacin por puntos, eligiendo como puntos 3
1
L x = y 3 2
2
L x =

( ) | |
( ) | |

=
=

)
`

= +
= +

= + =
(

= + + =
(

+
kL
Q
k
Q
L
Q kL k
x k
dx
d
k
Q x k Q
dx
d
k
L
L
L
L
2
0 2
2 2
0 6 2

0 6 2

3
2
3 2
3 2
3 2 3 2
3 2
2
2
3 3 2
3
2
2



3 2
2 2

x
kL
Q
x
k
Q
x
k
QL
+ + =
Otra opcin, igualmente vlida, sera elegir como puntos 4
1
L x = y 4 3
2
L x =

( ) | |
( ) | |

=
=

= +
= +

= + =
(

= + + =
(

+
kL
Q
k
Q
L
Q kL k
x k
dx
d
k
Q x k Q
dx
d
k
L
L
L
L
3
4
3
0
2
9
2
2
3
2
0 6 2

0 6 2

3
2
3 2
3 2
4 3 3 2
4 3
2
2
4 3 2
4
2
2



3 2
3 4
3
12
5

x
kL
Q
x
k
Q
x
k
QL
+ + =
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2. Elementos transformados.
( ) ( ) ( ) ( ) 1
4
1
; 1
4
1
; 1 1
4
1
1 1
1
1 1
1
' '
'
=

=




=



i i
i
N N
N
( ) ( ) ( ) ( ) 1
4
1
; 1
4
1
; 1 1
4
1
1 1
1
) 1 ( 1
) 1 (
' '
'
+ =

+ =




=



j j
j
N N
N
( ) ( ) ( ) ( ) 1
4
1
; 1
4
1
; 1 1
4
1
) 1 ( 1
) 1 (
) 1 ( 1
) 1 (
' '
'
+ =

+ =

+ + =




=



m m
m
N N
N
( ) ( ) ( ) ( ) 1
4
1
; 1
4
1
; 1 1
4
1
) 1 ( 1
) 1 (
1 1
1
' '
'
=

+ =

+ =




=



p p
p
N N
N
(
(
(
(

(
(
(
(

=
p p
m m
j j
i i
p
m
j
i
p
m
j
i
y x
y x
y x
y x
N
N
N
N
N
N
N
N


'
'
'
'
'
'
'
'
J
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
(
(
(
(

+
(
(
(

+ +
+ +
=





cos sen
cos sen sen cos
sen cos
0 0
1
4
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
1
4
1
h h
h b h b
b b
J
(
(
(

=


cos
2
sen
2
sen
2
cos
2
h h
b b
J
i
m
j
y
x
p

b
h
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3. Funciones de forma.
( )
( )
( )
( )
( )( ) 1 1
4
1
) 1 ( 1
) 1 (
) 1 ( 1
) 1 (

3
+ + =




=

N
( )
( )
( )( )
( )( )
( )( ) 1 1
35
18
1 6 / 1 ) 1 ( 6 / 1
1 ) 1 (
) 1 ( 1
) 1 (
2
5
+ =




=

N
( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) ( )( )
( )
( )
( )( )( ) 1 4 1 1
28
27
) 1 ( 1
) 1 (
1 3 1 4 1 3 1 ) 1 ( 3 1
1 4 1 ) 1 (
2
6
+ + =




=

N
( )( )( )
( )( )( )
( )
( )
( )( )( ) 1 3 1 1
35
32
) 1 ( 1
) 1 (
1 4 1 3 1 4 1 ) 1 ( 4 1
1 3 1 ) 1 (
2
7
+ =




=

N
( ) ( ) ( )
7 7 7 3 6 6 6 3 5 5 5 3 3 3
,

,

N N N N N N N N =
7 3 6 3 5 3 3 3
1 ,
4
1

1 ,
3
1

6
1
, 1

N N N N N N N N
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
7 6 5 3 3
8
3
3
2
12
5

N N N N N =
4. Generacin de la malla.
Ver la parte final del apartado 11.2.1 de los apuntes de la asignatura.
5. Renumeracin de los nodos.
Ver la parte final del apartado 11.3.4 de los apuntes de la asignatura.
Con la numeracin (a) el semiancho de banda es 6 y el perfil 19; con la (b) el semiancho de
banda 5 y el perfil 19. Por lo tanto, para matrices con filas de longitud fija la mejor
numeracin es la (b) y para matrices con filas de longitud variables es indiferente.
7 6
5
8
3
1
1
4
2
3
N
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Examen convocatoria de junio Martes, 14 de junio de 2011
Problema (50 % de la nota del examen) Tiempo: 2 h
Dado un tubo cilndrico macizo de radio exterior R y longitud infinita sometido a una presin
exterior t obtener, mediante el mtodo de los elementos finitos y la discretizacin ms
sencilla posible, utilizando, al menos, DOS elementos CUADRANGULARES e integrando
numricamente las matrices de rigidez (justificando el orden usado):
1. Los desplazamientos en los nodos y en el centro de gravedad de cada elemento.
2. Las deformaciones y las tensiones en el centro de gravedad de cada elemento.
DATOS: Radio exterior m 0,1 mm 100 = = R
Mdulo de elasticidad longitudinal MPa 210000 GPa 210 = = E
Coeficiente de Poisson 3 , 0 =
Presin exterior
2
m MN 200 = t
FORMULACIN: Ver detrs.
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FUNCIONES DE FORMA
Elemento cuadrangular lineal (coordenadas locales)
( )( )
i i i
N + + = 1 1
4
1

MATRIZ OPERADOR DIFERENCIAL
Tensin y deformacin plana Simetra de revolucin
(
(
(
(
(
(
(

=
x y
y
x
0
0
S
(
(
(
(
(
(
(
(

=
r z
r
z
r
0
1
0
0
S
MATRIZ DE ELASTICIDAD
Tensin plana Deformacin plana
(
(
(
(

=
2
1
0 0
0 1
0 1
1
2

E
D
( )( )
(
(
(
(

+
=




2
1
0 0
0 1
0 1
2 1 1
v
E
D
Simetra de revolucin
( )( )
(
(
(
(
(

+
=





2
1
0 0 0
0 1
0 1
0 1
2 1 1
v
v
v
E
D
INTEGRACIN NUMRICA
Gauss
Orden 1 0 , 0 =
i
; 0 , 2 =
i
H
Orden 2 57735 , 0 =
i
; 0 , 1 =
i
H
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1. Los desplazamientos en los nodos y en el centro de gravedad de cada elemento.
Teniendo en cuenta la simetra de revolucin (tambin se cumple la hiptesis de deformacin
plana pero habra que mallar un crculo ms complicado-), la simetra respecto a cualquier
plano perpendicular al eje de revolucin (longitud infinita, desplazamiento axial de todos los
nodos nulo) y que el cilindro es macizo (desplazamiento radial de los nodos del eje de
revolucin nulo), el mallado ms sencillo (con 2 elementos C4) es el de la figura (para evitar
la distorsin por relacin de aspecto se elige una altura igual a la mitad del radio exterior). Por
ser de longitud infinita, la solucin no vara en direccin axial, por lo tanto se utilizan dos
elementos en direccin radial (si estuvieran en direccin axial la solucin sera la misma que
con uno). El orden de integracin numrica mnimo para que haya convergencia del mismo
orden que con integracin exacta para elemento lineal es 1; en este caso, no hay problemas de
singularidad de la matriz de rigidez ya que el nmero de incgnitas (6x2-8=4) no es mayor al
de relaciones independientes (2x4=8). En la siguiente figura se muestran los elementos, los
sistemas de coordenadas (global y locales) y el punto de Gauss de cada elemento.
La expresin de la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales es


= =
e e
V
T
V
e T e
dxdydz dV DB B DB B K
para elemento axisimtrico y transformando a coordenadas locales



= =
1
1
1
1
det 2 2 d d r drdz r
T
A
T e
e
J DB B DB B K
integrando numricamente con 1x1 puntos de Gauss
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1 1 1 1 1
1 1
1
, det , , , 2
G G G G G G
T
G G
e
G
e
r H H
G G


J DB B K K = =
para orden de integracin 1
2 ; 0
1 1
1 1
= = = =
G G
H H
G G

2 / R
t
i
m
j
z
5
1 2
4
r
1 2 / R
p
i
m
j
p
6
3
2 / R
2
G
1
G
1




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El radio en el punto de Gauss es
( ) { }

=
p
m
j
i
G
p G m
G
j G i G G
r
r
r
r
N N N N r
1
1
1
1 1 1
,
aunque, para elemento lineal, no es necesario este clculo ya que es evidente que el radio en el
punto de Gauss es la media de los radios de los nodos
( )
4
,
1 1
p m j i
G G
r r r r
r
+ + +
=
Las expresiones de las funciones de forma para los nodos de un elemento cuadrangular lineal
son

( )
( )
( )
( )
( )( ) 1 1
4
1
1 1
1
1 1
1
=




=

i
N

( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )( ) 1 1
4
1
1 1
1
1 1
1
+ =




=

j
N

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )( ) 1 1
4
1
1 1
1
1 1
1
+ + =




=

m
N

( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )( ) 1 1
4
1
1 1
1
1 1
1
+ =




=

p
N
y para el elemento
| |
(

= =
p m j i
p m j i
p m j i
N N N N
N N N N
N N N N
0 0 0 0
0 0 0 0
I I I I N
Las derivadas de las funciones de forma con respecto de las coordenadas locales son
( ) ( ) 1
4
1
; 1
4
1
=

i i
N N

( ) ( ) 1
4
1
; 1
4
1
+ =

j j
N N

( ) ( ) 1
4
1
; 1
4
1
+ =

+ =

m m
N N

( ) ( ) 1
4
1
; 1
4
1
=

+ =

p p
N N

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Las derivadas de las funciones de forma con respecto a las coordenadas globales son

(
(
(
(

=
(
(
(
(



p
m
j
i
p
m
j
i
p
m
j
i
p
m
j
i
N
N
N
N
N
N
N
N
z
N
z
N
z
N
z
N
r
N
r
N
r
N
r
N
1
J
La matriz B para el elemento, de simetra de revolucin, es

(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
r
N
z
N
r
N
z
N
r
N
z
N
r
N
z
N
r
N
r
N
r
N
r
N
z
N
z
N
z
N
z
N
r
N
r
N
r
N
r
N
p p
m m
j j
i i
p
m
j
i
p
m
j
i
p
m
j
i
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
B
La matriz de elasticidad correspondiente a simetra de revolucin es

( )( )
MPa
80769 0 0 0
0 282690 121150 121150
0 121150 282690 121150
0 121150 121150 282690
2
2 1
0 0 0
0 1
0 1
0 1
2 1 1
(
(
(
(

=
(
(
(
(

+
=





v
v
v
E
D
El jacobiano de la transformacin, por ser elemento rectangular de lados paralelos a los ejes,
es
( )
(

= =
(

=
(

=

R
R
R
R
R
h
b
4 0
0 4
;
16
det ;
4 0
0 4
2 0
0 2
1
2
J J J
Sustituyendo
( ) ( ) 0 , 0 0 , 0 ) 0 , 0 (
2
2
DB B K
T e
r R

=
La expresin del vector de cargas es

=
0
0
0
0
0
0
2
0
0
0
0
2
2
2
t
t
R
t
t
t
t
L R
z
r
z
r
jm e
e

t
f
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Elemento 1
4 ; 5 ; 2 ; 1
1 1 1 1
= = = = p m j i
( ) 025 , 0
4
0 , 0
1
= =
R
r
( )
(
(
(
(

=
10 - 10 10 10 10 10 - 10 - 10 -
0 10 0 10 0 10 0 10
10 0 10 0 10 - 0 10 - 0
0 10 - 0 10 0 10 0 10 -
0 , 0
1
B

m MN
14273 3172 - 7930 6344 14273 - 12687 7930 - 3172
3172 - 15859 3172 3172 3172 3172 - 3172 - 9515
7930 3172 14273 12687 7930 - 6344 14273 - 3172 -
6344 3172 12687 34890 6344 - 28546 12687 - 3172 -
14273 - 3172 7930 - 6344 - 14273 12687 - 7930 3172 -
12687 3172 - 6344 28546 12687 - 34890 6344 - 3172
7930 - 3172 - 14273 - 12687 - 7930 6344 - 14273 3172
3172 9515 3172 - 3172 - 3172 - 3172 3172 15859
8
7
10
9
4
3
2
1
8 7 10 9 4 3 2 1
1
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

= K

MN
0
0
0
0
0
0
0
0
8
7
10
9
4
3
2
1
1

= f
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Elemento 2
Los dos elementos no son iguales porque, aunque su seccin es igual, son anillos de
revolucin con diferentes radios. Como consecuencia, sus matrices de rigidez son diferentes
(cambia r y la tercera fila de B)
5 ; 6 ; 3 ; 2
2 2 2 2
= = = = p m j i
( ) 075 , 0
4
3
0 , 0
2
= =
R
r
( )
(
(
(
(

=
10 - 10 10 10 10 10 - 10 - 10 -
0 3333 , 3 0 3333 , 3 0 3333 , 3 0 3333 , 3
10 0 10 0 10 - 0 10 - 0
0 10 - 0 10 0 10 0 10 -
0 , 0
2
B

m MN
42819 19031 - 23789 9515 42819 - 28546 23789 - 0
19031 - 37004 0 20088 - 19031 39119 - 0 17974
23789 0 42819 28546 23789 - 9515 42819 - 19031 -
9515 20088 - 28546 56035 9515 - 37004 28546 - 39119 -
42819 - 19031 23789 - 9515 - 42819 28546 - 23789 0
28546 39119 - 9515 37004 28546 - 56035 9515 - 20088 -
23789 - 0 42819 - 28546 - 23789 9515 - 42819 19031
0 17974 19031 - 39119 - 0 20088 - 19031 37004
10
9
12
11
6
5
4
3
10 9 12 11 6 5 4 3
2
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

= K

MN
0
0
0
1416 , 3
0
1416 , 3
0
0
10
9
12
11
6
5
4
3
2

= f
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA
Departamento de Estructuras y Construccin
rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
ETSII Examen Curso 2010/2011
Ensamblaje
r f Ka = +

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
42819 28546 23789 0 0 0 23789 - 9515 42819 - 19031 - 0 0
28546 56035 9515 20088 - 0 0 9515 - 37004 28546 - 39119 - 0 0
23789 9515 57092 6344 - 7930 3172 42819 - 28546 31718 - 6344 14273 - 3172 -
0 20088 - 6344 - 71894 6344 3172 19031 39119 - 6344 - 46520 12687 - 3172 -
0 0 7930 6344 14273 3172 - 0 0 14273 - 12687 7930 - 3172
0 0 3172 3172 3172 - 15859 0 0 3172 3172 - 3172 - 9515
23789 - 9515 - 42819 - 19031 0 0 42819 28546 - 23789 0 0 0
9515 37004 28546 39119 - 0 0 28546 - 56035 9515 - 20088 - 0 0
42819 - 28546 - 31718 - 6344 - 14273 - 3172 23789 9515 - 57092 6344 7930 3172 -
19031 - 39119 - 6344 46520 12687 3172 - 0 20088 - 6344 71894 6344 - 3172
0 0 14273 - 12687 - 7930 - 3172 - 0 0 7930 6344 - 14273 3172
0 0 3172 - 3172 - 3172 9515 0 0 3172 - 3172 3172 15859
K

=
6
5
4
4
3
2
1
1
6
5
3
2
0
0
0
0
0
1416 , 3
0
0
0
0
0
1416 , 3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Z
Z
Z
R
Z
Z
Z
R
u
u
u
u
r f a
Condiciones de contorno

)
`

=
)
`

+
)
`

I
L
I
L
I
L
II IL
LI LL
r
r
f
f
a
a
K K
K K

{ } { } 12 10 8 7 6 4 2 1 ; 11 9 5 3 = = I L
Desplazamientos
( ) m 10
0,049524 -
0,024762 -
0,049524 -
0,024762 -
3
6
5
3
2
1

= =
u
u
u
u
I LI L L LL L
a K f r K a
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA INDUSTRIAL
UNIVERSIDAD POLITCNICA DE CARTAGENA
Departamento de Estructuras y Construccin
rea de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
ETSII Examen Curso 2010/2011
Desplazamiento en el centro de gravedad de los elementos
( )
(

= =
25 , 0 0 25 , 0 0 25 , 0 0 25 , 0 0
0 25 , 0 0 25 , 0 0 25 , 0 0 25 , 0
0 , 0 N N
m 10
0
0,012381 -
3
1
1
1 1 1
)
`

=
)
`

= =
v
u
a N u
m 10
0
0,037143 -
3
2
2
2 2 2
)
`

=
)
`

= =
v
u
a N u
o bien, directamente (por ser elemento bilineal)

4 4
5 6 3 2 2 4 5 2 1 1
a a a a
u
a a a a
u
+ + +
=
+ + +
=
2. Las deformaciones y las tensiones en el centro de gravedad de cada elemento.
Deformaciones
( )
3
1
1
1
1
1 1 1 1 1
10
0
0,49524 -
0
0,49524 -
0 , 0

= = =
rz
z
r

a B a B
( )
3
2
2
2
2
2 2 2 2 2
10
0
0,49524 -
0
0,49524 -
0 , 0

= = =
rz
z
r

a B a B
Tensiones
MPa
0
200 -
120 -
200 -
1
1
1
1
1 1

= =
rz
z
r

D
MPa
0
200 -
120 -
200 -
2
2
2
2
2 2

= =
rz
z
r

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