Tesis Rafael Alcala

REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICO

ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-RECTORADO PUERTO ORDAZ
DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELECTRICA
TRABAJO DE GRADO

DISEO PARA LA AUTOMATIZACIN DEL SERVO DIAL Y FORMACION
DE NUCLEO DE LAS BOBINAS EN EL EQUIPO ENROLLADOR DE
LIMPIEZA ELECTROLTICA # 2, SIDOR, C.A.

ALCAL M. RAFAEL A.
C.I: 18.246.936

Ciudad Guayana, Mayo de 2013
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TRABAJO DE GRADO


Ciudad Guayana, Mayo de 2013
Alcal M. Rafael A.
Trabajo presentado como parte de
los requisitos para optar por el
Ttulo de Ingeniero Electricista
.
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TRABAJO DE GRADO

Ciudad Guayana, Agosto de 2012

Comit de Trabajo de Grado

ACTA DE APROBACIN

Quienes suscriben, miembros del Jurado Examinador designado por el
comit de Prctica Profesional De Grado Del Departamento De Ingeniera
Elctrica de la Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos
de Sucre Vice-Rectorado Puerto Ordaz, para la evaluacin del Trabajo de
Grado presentado por el Br. Alcal M. Rafael A. Portador de la cdula de
identidad N 18.246.936, titulado: DISEO PARA LA AUTOMATIZACIN
DEL SERVO DIAL Y FORMACION DE NUCLEO DE LAS BOBINAS EN EL
EQUIPO ENROLLADOR DE LIMPIEZA ELECTROLTICA # 2, SIDOR, C.A
Considerando que dicho trabajo cumple con los requisitos exigidos por el
reglamento vigente de la asignatura, y de acuerdo con los criterios
establecidos para la aprobacin le declaramos: APROBADO

_________________________
Ing. Jos Prez
Jurado Principal
_________________________
Ing. Luis Izaguirre
Tutor Acadmico
__________________________
Ing. Ricardo Agero
Tutor Industrial
_________________________
Ing. Omar Fuentes
Coordinador del Jurado
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i

Alcal, Rafael (2012). DISEO PARA LA AUTOMATIZACIN DEL SERVO
DIAL Y FORMACION DE NUCLEO DE LAS BOBINAS EN EL EQUIPO
ENROLLADOR DE LIMPIEZA ELECTROLTICA # 2, SIDOR, C.A. Informe
de Trabajo de Grado. Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio
Jos de Sucre, UNEXPO Vicerrectorado Puerto Ordaz. Tutor Industrial: Ing.
Ricardo Agero. Tutor Acadmico: Ing. Luis Izaguirre.

RESUMEN

Este trabajo de investigacin se realiz para solucionar los problemas
presentados en las tarjetas encargadas de realizar el ajuste y
almacenamiento del dimetro de las bobinas llamadas servo dial y el ajuste
de traccin del mandril enrollador para la formacin de ncleo en la bobina
de la lnea de limpieza electroltica #2 y est orientado hacia la
automatizacin del sistema de regulacin de este equipo. La investigacin
desarrollada condujo al planteamiento de una propuesta para su futura
aplicacin, cuyo objetivo principal fue disear el sistema para automatizar el
servo dial y formacin de ncleo de las bobinas para una reduccin notable
en las fallas, paradas no programadas y mejora de la calidad del producto.
Para el desarrollo de la propuesta se le realiz un diagnstico al estado
actual del sistema. De igual manera, se determinaron las entradas y salidas
digitales y/o analgicas del sistema a automatizar, las cuales permitieron
realizar la configuracin del autmata y la elaboracin de la lgica de control,
la cual se someti a validacin mediante simulacin en el ambiente concept
v2.5.

Palabras claves: 1) Lgica de control
2) Controladores Lgicos Programables (PLC)
3) Concept
4) Sistemas de control
ii

DEDICATORIA

En primer lugar dedicado a mis Padres: Natalio Alcal y Amelia de
Alcal, agradecindoles de corazn y por el resto de mi vida la dedicacin,
constancia, apoyo, comprensin, educacin de mi persona, por darme las
herramientas necesarias para cuidarme y defenderme a lo largo de mi vida,
siempre contando con ustedes en los momentos difciles, por todo lo que soy
doy gracias a los dos.

iii

AGRADECIMIENTOS

Agradecido con Dios por guiarme en cada una de las cosas que he
emprendido, y darme fuerzas para enfrentarme de la mejor manera ante las
dificultades.

A mi mama Amelia de Alcal, por preocuparse siempre por m, por
cuidarme, criarme hasta el sol de hoy, por ser mi mejor amiga y ser esa
persona que me aconseja para bien en todo momento.

A mi padre Natalio Alcal, por darme las oportunidades de formarme
como un hombre de bien, por creer en m y estar siempre dispuesto a
apoyarme y ayudarme en todo lo que necesito. Y as llegar al lugar donde me
encuentro.

A mis hermanas Doribel, Anabel y Doriela y mis Sobrinos por estar ah
conmigo en las buenas y las malas, gracias por darme su apoyo
incondicional.

A mi tutor Industrial Ing. Ricardo Agero, a mi tutor Acadmico. Ing. Luis
Izaguirre por prestarme parte de su tiempo y ayudarme cuando lo necesitaba
para la realizacin de este proyecto.

A todo el personal tcnico de Sidor del rea de Limpieza electroltica, en
especial a los muchachos del rea mantenimiento de Limpieza electroltica
#2 que ayudaron de alguna manera u otra con sus conocimientos, su
compaerismo y su ayuda para poder avanzar en este proyecto.

iv

INDICE GENERAL

RESUMEN...................................................................................................... i
DEDICATORIA .............................................................................................. ii
AGRADECIMIENTOS .................................................................................. iii
INDICE GENERAL ....................................................................................... iv
INDICE DE TABLAS .................................................................................. viii
INDICE DE FIGURAS .................................................................................. ix
INTRODUCCION .......................................................................................... iv
CAPITULO I: EL PROBLEMA ...................................................................... 3
1.1. Planteamiento del problema ............................................................... 3
1.2. Objetivos de la investigacin .............................................................. 7
Objetivo general ................................................................................... 7
Objetivos especficos ........................................................................... 7
1.3. Justificacin ....................................................................................... 8
1.4. Delimitaciones o alcance .................................................................... 9
1.5. Limitaciones ..................................................................................... 10
CAPITULO II: MARCO DE REFERENCIA .................................................. 11
2.1. Antecedentes de la investigacin ..................................................... 11
2.2. Resea histrica de la empresa SIDOR .......................................... 12
Descubrimiento de las minas de hierro ............................................... 12
Etapa I: Instalacin y construccin del Complejo Siderrgico ............ 12
Etapa II: Construccin del Plan IV ...................................................... 14
Etapa III: Reconversin Industrial ....................................................... 15
Etapa IV: Privatizacin ....................................................................... 15
Etapa V: Reestructuracin econmica................................................ 16
Etapa VI: Nacionalizacin de SIDOR, C.A .......................................... 17
Descripcin de la empresa ................................................................. 18
Objetivos de la empresa ..................................................................... 20

v

2.3. Fundamentos tericos ...................................................................... 22
2.3.1. Introduccin a la Automatizacin [1] ......................................... 22
2.3.2. Controladores lgicos programables o Autmatas
programables[2] ................................................................................. 24
2.3.3. Tecnologas empleadas en la automatizacin [3] ..................... 24
2.3.4. Sistemas de control [3] ............................................................. 28
2.3.5. Descripcin y funcionamiento de un Controlador lgico
programable (PLC) [1] ........................................................................ 30
2.3.6. Lenguajes de programacin en concept [1] .............................. 34
2.3.7. Hardware del PLC: Telemecanique MODICON TSX Quantum [1]
........................................................................................................... 37
2.3.8. Conversin Analgica-Digital [4] ............................................... 44
2.3.9. Funcionamiento general de la lnea de limpieza electroltica #2
[5] ....................................................................................................... 46
CAPITULO III: MARCO METODOLOGICO ................................................ 49
3.1. Tipo de investigacin ....................................................................... 49
3.2. Poblacin y muestra ......................................................................... 50
3.3. Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos ............................ 50
3.3.1. Tcnicas para la recoleccin de datos ...................................... 51
3.3.2. Instrumentos de recoleccin de datos ..................................... 52
3.4. Procedimiento de la investigacin ................................................... 54
Descripcin de la filosofa del sistema de referencia de regulacin de
corriente ............................................................................................. 54
Descripcin de la filosofa del sistema de servo dial para el ajuste y
almacenamiento del dimetro de la bobina ........................................ 55
Determinar las entradas y salidas digitales y/o analgicas del sistema a
automatizar ........................................................................................ 56
Determinar las caractersticas del PLC instalado en la sala elctrica . 57
Diseo de la lgica del programa y conexionado de entradas y salidas
........................................................................................................... 58
Simulacin del programa para validar la automatizacin .................... 59
3.5. Procesamiento de la informacin .................................................... 60

vi

CAPITULO IV: ANLISIS DE RESULTADOS ............................................ 61
4.1. Descripcin de la filosofa del sistema de referencia del regulador de
corriente .................................................................................................. 61
Situacin actual .................................................................................. 61
Generalidades del equipo enrollador .................................................. 62
Funcionamiento general del sistema de alimentacin del enrollador .. 63
Premisas para mantener la tensin de banda constante y fuerza contra
electromotriz ....................................................................................... 63
Circuito de referencia del regulador de corriente ................................ 66
4.2. Descripcin de la filosofa del circuito del servo dial para el ajuste y
almacenamiento del dimetro ................................................................. 67
Situacin actual .................................................................................. 67
Descripcin general del servo ............................................................ 68
4.3. Determinar las entradas y salidas digitales y/o analgicas del sistema
a automatizar .......................................................................................... 71
Ubicacin de las entradas y salidas necesarias en el sistema de
referencia del regulador de corriente .................................................. 71
Ubicacin de las entradas y salidas necesarias para la lgica del servo
dial del enrollador ............................................................................... 74
4.4. Determinar las caractersticas del PLC instalado en la sala elctrica 75
Mdulo 140 DDO 153-10.................................................................... 78
CAPITULO V: DISEO Y SIMULACION .................................................... 83
5.1. Diseo del programa usando el software concept v2.5 .................... 83
Lgica para la automatizacin de la formacin de ncleo de las bobinas
........................................................................................................... 83
Lgica para la automatizacin del SERVO DIAL ................................ 90
5.2. Simular el programa para validar la automatizacin del sistema .... 108
5.3. Diagrama de conexin del mdulo 140DDO 153-10 del PLC a la
tarjeta LRDC ......................................................................................... 113
Tarjeta RD LRDC de acoplamiento de salida del Servo Dial ............ 114
5.4. Seales de entradas y salidas por mdulos ................................... 114
CONCLUSIONES ...................................................................................... 116

vii

RECOMENDACIONES.............................................................................. 118
REFERENCIAS ......................................................................................... 119
ANEXOS ................................................................................................... 121

viii

INDICE DE TABLAS

Tabla 1. 1. Impactos negativos por problemas en la tensin de banda.5
Tabla 4. 1. Niveles de voltajes en los puntos de medida tp11 y tp12 y su
equivalente en corriente de armadura del enrollador en procesado
normal y nucleo .................................................................................. 72
Tabla 4. 2. Seales de entrada y salidas requeridas para la lgica de
formacin de ncleo de bobina del equipo enrollador......................... 73
Tabla 4. 3. Seales de entrada y salida del sistema del servo dial .............. 75
Tabla 4. 4. Mdulos instalados en el backplane del plc ............................... 76
Tabla 4. 5. Caractersticas de los mdulos instalados en el plc .................. 77
Tabla 4. 6. Mdulos y tipos de seales requeridas ...................................... 77
Tabla 5. 1. Valores de la seal VR y su equivalente en binario .................... 99
Tabla 5. 2.Tabla de la verdad del convertidor a/d de 8 bits ........................ 100
Tabla 5. 3. Corrida en frio de la lgica del ajuste de tensin ...................... 108
Tabla 5. 4. Valores simulados y valores reales de los diales vs bobina
almacenada...................................................................................... 110
Tabla 5. 5. Entradas al mdulo 140AVI 030-00 .......................................... 114
Tabla 5. 6. Entradas al mdulo 140DDI853-00 .......................................... 114
Tabla 5. 7. Salidas del mdulo 140ACO020-00...115

ix

INDICE DE FIGURAS

Figura 2. 0. Ubicacin geogrfica de SIDOR, C.A.19
Figura 2. 1. Estructura organizativa de la siderrgica del orinoco alfredo
maneiro (sidor). ................................................................................. 21
Figura 2. 2. Seal digital cuyo valor puede tomar solo uno de dos estados:
1 - 0 (nivel alto o nivel bajo) ................................................................ 23
Figura 2. 3. Seal analgica cuyo valor varia con respecto al tiempo. ......... 23
Figura 2. 4. Esquema general de un plc. ..................................................... 32
Figura 2. 5. Algunos smbolos bsicos del lenguaje LADDER ..................... 34
Figura 2. 6. Diagrama funcional de un proceso en lenguaje SFC ................ 36
Figura 2. 7. Analoga para contactos en serie ld con el lenguaje FBD. ........ 37
Figura 2. 8. Distribucin de mdulos de un plc quantum .............................. 38
Figura 2. 9. Backplane de 10 slots ............................................................... 39
Figura 2. 10. CPU 140 534 14 con la ventanilla protectora abierta y cerrada
.......................................................................................................... .40
Figura 2. 11. Fuente de poder ..................................................................... 41
Figura 2. 12. Mdulo de entradas discretas ................................................. 41
Figura 2. 13. Mdulo de salida discreta ....................................................... 42
Figura 2. 14. Mdulo de entrada analgica .................................................. 43
Figura 2. 15. Mdulo de salida analgica ..................................................... 43

x

Figura 2. 16. Grafica de linearidad de un convertidor A/D ............................ 45
Figura 2. 17. Esquema general de la lnea de limpieza electroltica#2 ......... 47
Figura 4. 1. Bobinas deformadas por fallas en la tensin de banda ............. 61
Figura 4. 2. Esquema de regulacion del motor enrollador plano 110C ......... 61
Figura 4. 3. Diagrama general de alimentacin de armadura del motor
enrollador ........................................................................................... 63
Figura 4. 4. Representacin de fuerzas en los motores principales. ........... 64
Figura 4. 5. Plano del circuito de referencia del regulador de corriente ........ 66
Figura 4. 6. Tarjetas correspondientes al servo dial ..................................... 67
Figura 4. 7. Pulso de entrada para la rampa de aceleracin/desaceleracin
del enrollador que interviene en la compensacin de inercia ............. 70
Figura 4. 8. Seccin del plano servo. conexin de las tarjetas del servo dial
........................................................................................................... 70
Figura 4. 9. Plano 127j, sistema del servo dial ............................................. 74
Figura 4. 10. Caractersticas generales del mdulo 140DDO 153-10 ......... 78
Figura 4. 11. Ubicacin de los mdulos en el drop del plc ........................... 79
Figura 4. 12. Vista General del Convertidor MCR-C-UI-UI ........................... 79
Figura 4. 13. Conexin del adaptador de seal al modulo de netrada ......... 80
Figura 4. 14. Conexin del adaptador de seal del modulo de salida al campo
........................................................................................................... 80

xi

Figura 4.15. Diagrama de conexiones de los mdulos 140ACO020-00
(izquierda) y 140AVI030-00 ................................................................ 81
Figura 4.16. Diagrama de conexiones de los mdulos 140DDI853-00
(izquierda) y 140DDO153-10 .............................................................. 82
Figura 5. 1.Lazo de control para la formacin de ncleo .............................. 83
Figura 5. 2. Diagrama de flujo de la lgica de control para la formacin del
ncleo ................................................................................................ 85
Figura 5. 3. Secciones de programas en concept ........................................ 85
Figura 5. 4. Ambiente de trabajo seccin FBD ............................................. 86
Figura 5. 5. Programa de automatizacin para la formacin de ncleo ........ 86
Figura 5. 6. Seccin modificada del plano 127h ........................................... 88
Figura 5. 7. Grafica de las referencias de corriente para la formacion del
nucleo del enrollador antes y despues de la modificacion del PLC..... 88
Figura 5. 8. Lazo de control para automatizacin del servo dial ................... 90
Figura 5.9. Diagrama de flujo del algoritmo para la lgica del servo. ........... 91
Figura 5.10. Lgica del generador de pulso VPSA ...................................... 92
Figura 5. 11. Bloque TON ............................................................................ 92
Figura 5. 12. Representacin grfica del retardo de conexin TON. ............ 93
Figura 5. 13. Bloque TOF ............................................................................ 94
Figura 5.14. Representacin grfica del retardo a la desconexin TOF ....... 94

xii

Figura 5.15. Representacin grafica de la salida de la lgica del generador de
pulso .................................................................................................. 95
Figura 5. 16. Diseo de la lgica del comparador VDAA1 ........................... 96
Figura 5.17. Bloque de funcion LT_REAL .................................................... 97
Figura 5. 18. Bloque de funcin GT_REAL .................................................. 97
Figura 5. 19. Bloque de funcin EQ_REAL .................................................. 98
Figura 5. 20. Lgica del convertidor analgico digital................................. 102
Figura 5. 21. Configuracin de los bloques comparadores del convertidor A/D
......................................................................................................... 103
Figura 5. 22. Lgica general de la salida del convertidor ........................... 103
Figura 5. 23. Diseo del contador reversible de 8 bit VSLA1 ..................... 104
Figura 5. 24. Bloque de funcin CTUD ...................................................... 104
Figura 5. 25. Seccion de escalado de seales ........................................... 108
Figura 5. 26. Seccin del plano 127J del servo dial modificada con el PLC
......................................................................................................... 107
Figura 5. 27. Simulacin de la logica de ajuste de tension ......................... 108
Figura 5. 28. Simulacin de la lgica del servo dial.................................... 109
Figura 5. 29. Lgica del DIAL B (dimetro) ................................................ 111
Figura 5. 30. Representacin grfica diales A,B,F y el punto TP20 ........... 112
Figura 5. 31. Esquema de conexin de la salida del mdulo DDO153-10 a la
tarjeta RD LRDC...113
1

INTRODUCCION

Los motores principales (enrollador y desenrollador) de la Lnea de
Limpieza Electroltica #2 son regulados en corriente y mantienen la corriente
de armadura constante una vez que la tensin de banda ha sido
seleccionada en el pulpito de salida; La tensin de banda tambin se
mantiene constante gracias al regulador de fuerza contra electromotriz el
cual varia la corriente de campo del motor a medida que vara el dimetro de
la bobina cuya referencia es dada por el servo dial. Esto implica que al
mantener una buena referencia de corriente se mantiene una buena tensin
de banda por lo que es un proceso de suma importancia ya que se garantiza
el buen enrollado del producto, que d caso contrario la consecuencia se
vera reflejado directamente sobre el enrollado de la bobina originando
perdidas econmicas a la empresa.
Dado que el proceso de laminacin en la lnea es un proceso que se
realiza de forma semi-continua el material procesado requiere de ciertos
ajustes a la referencia de corriente de armadura (Tensin de banda), que
vara dependiendo de las caractersticas del material que se va ingresando,
por lo que es necesario modificar dicha referencia desde el pulpito de salida.
El ajuste se divide en dos etapas; una para la formacin del ncleo y otra
para el procesado normal de la bobina, este cambio origina en muchos casos
una referencia insuficiente o excesiva al momento de la formacin del ncleo
de la bobina que adems aadindole el deterioro continuo de los elementos
electrnicos dentro del sistema se crea un mal enrollado del material
haciendo que ste sea desechado (chatarra) y en consecuencia aumente las
prdidas de horas-hombres y por ende econmicas; Es por ello, que en este
trabajo se propondr un diseo mediante un PLC para que el proceso de
formacin de ncleo de la bobina se haga de forma automtica cuya lgica
depender nicamente de la referencia inicial de procesado normal y del

2

dimetro de la bobina. De igual manera se plantea la sustitucin del sistema
del servo dial que es el encargado de mantener el conteo del dimetro de la
bobina almacenndolo para el ajuste de campo del motor cuyo circuito
electrnico est formado por tarjetas analgicas, las cuales estn en estado
de obsolescencias, que al daarse su reparacin resulta muy complejo.
Para disear el programa de automatizado se requiri estudiar y analizar
a detalle las bases tericas, caractersticas bsicas de las tarjetas
electrnicas del sistema de regulacin y las condiciones del proceso de
dicho sistema.
Siguiendo el procedimiento de investigacin de este trabajo, se plantear
la propuesta del diseo para la automatizacin del circuito, la cual consiste
en la utilizacin de un autmata de acuerdo a las funciones del sistema y
condiciones de operatividad. Con la implementacin de esta propuesta el
personal encargado lograr aumentar la confiabilidad en las labores de
mejoras, reducir las intervenciones por mantenimiento y mejorar la calidad
del producto y as mismo, se lograr la actualizacin tecnolgica por etapas
del sistema de regulacin.
El informe est estructurado en cinco captulos. El Captulo I, donde se
plantea y describe el problema de investigacin, se expone sus ventajas,
delimitaciones y se plantean los objetivos que se quieren lograr a travs de
esta investigacin. En el Captulo II se da una breve descripcin de la
empresa, adems se dan bases tericas necesarias para sustentar esta
investigacin. En el Captulo III se plantean los aspectos procedimentales
que se utiliz para lograr satisfactoriamente los objetivos de esta
investigacin. En el Captulo IV, se muestra de manera explcita la
informacin bsica del sistema a automatizar para cumplimiento a cada
objetivo planteado. En el Captulo V para explicar el diseo y simulacin de la
lgica programada.

CAPITULO I: EL PROBLEMA
1.1. Planteamiento del problema
Las lneas de limpieza electroltica 1 y 2, como su nombre lo indica estn
destinadas a quitar las impurezas de emulsin a las bobinas de acero
provenientes de los tndem, mediante un proceso de Electrolisis.
En la lnea de limpieza electroltica #2 la bobina que llega de tndem 2 es
puesta en el mandril desenrollador el cual se encarga como su nombre lo
indica de desenrollarla, luego la bobina se pasa a travs de los diferentes
subprocesos hasta el mandril enrollador e iniciar as el proceso de limpieza;
para ello es requisito que la banda (bobina) tenga una tensin constante en
todo el proceso tanto en aceleraciones/desaceleraciones como en velocidad
constante, a fin de evitar que la banda se dae por deformaciones en el
material como ncleo acorazonado (Tensin de banda excesiva) o
aplastamiento o forma de telescopio (tensin de banda Insuficiente).
La regulacin de la tensin de banda se hace mediante un potencimetro
ubicado en el pulpito del operador el cual varia la corriente de armadura del
motor DC del enrollador dependiendo del espesor y ancho de la bobina
(estos valores de corrientes estn tabulados), despus de una cierta longitud
de enhebrado (proceso de formacin de ncleo duro, velocidad mnima, alta
corriente en la aceleracin) el operador cambia la referencia de corriente
aumentando la velocidad de la lnea y as procesar.

4

La regulacin de la corriente de campo de los motores del enrollador y
desenrollador es determinada en funcin del dimetro de la bobina que se va
a procesar; el cual se calcula mediante la comparacin entre la velocidad de
la banda y la C.E.M.F (fuerza contra electromotriz de los motores). Para la
regulacin de corriente existe una tarjeta reguladora de C.E.M.F, que se
encarga de mantener constante el cociente de /D (flujo/dimetro). Esto
puede hacerse sin necesidad de medir directamente el dimetro de la
bobina, si se regula la C.E.M.F del accionamiento a un valor proporcional a la
velocidad de la banda (regulacin de f.e.m) se utiliza convenientemente el
flujo de la maquina como magnitud de ajuste, bajo estas condiciones la
magnitud de la salida del regulador de f.e.m es la imagen del dimetro de la
bobina procesada. El resultado obtenido del dimetro se va almacenado
constantemente en un sistema llamado Servo Dial, de esta manera incluso
en reposo se puede prefijar la corriente de campo correcta y se obtienen los
valore necesarios para la etapa del clculo de compensacin de inercia para
la aceleracin/desaceleracin de la mquina.

En limpieza electroltica #2 se han venido presentando varios
inconvenientes tanto en las tarjetas encargadas de ajustar y almacenar la
referencia del dimetro (servo-dial ) las cuales al fallar, su revisin y ajuste
resulta muy complejo, como en las propias bobinas producto de una mala
referencia de corriente lo cual se ve reflejado en la tensin de la banda, que
durante el proceso de formacin de ncleo de la bobina si la tensin de
banda es insuficiente el material tiende con el tiempo a colapsar por peso y
aplastarse o en caso contrario si la tensin de banda es excesiva puede
ocasionar una bobina constreida o ncleo en forma de corazn

Actualmente la formacin de ncleo de las bobinas es omitida por
algunas cuadrillas de operadores ajustando la corriente de referencia a un
valor emprico entre un valor de corriente para formar el ncleo y el valor

5

para procesado normal; adems con el fin de evitar que el material colapse
por tener un ncleo dbil, se utiliza un cilindro prefabricado de acero el cual
es colocado en el eje del mandril enrollador por el operador para reforzar
dicho ncleo, lo que se refleja en mayor tiempo empleado para el procesado
de bobinas y mayor riesgo para el personal a cargo. Por otra parte para
garantizar el buen funcionamiento de las tarjetas del servo se realiza un
chequeo constante verificando su estado fsico y calibrndolas para evitar
falsas lecturas y malas referencias.

En la tabla 1.1 se puede apreciar el impacto negativo que se origina por
problemas en la tensin de banda.

Tabla 1.1. Impactos negativos por problemas en la tensin de banda
NIVEL DESCRIPCION PERDIDAS
SEGURIDAD
Alta probabilidad de
accidentes al entrar en
contacto con mquinas
rotativas y equipos mviles
para la colocacin de
cilindros prefabricados
Miembros, vidas humanas
MANTENIBILIDAD
Fallas y paradas no
programadas originadas por
labores correctivas al
sustituir o ajustar elementos
de las tarjetas electrnicas
Horas/Hombres
CALIDAD
Defectos como mal
enrollado, formacin de
pliegues, forma de corazn y
aplastamiento
US$ / Ton
Fuente: Elaboracin Propia

Entre las principales causas que originan los problemas se tienen las
siguientes:

1. Incorrecta referencia de corriente introducida por el operador y/o
elementos electrnicos mal calibrados.

6

2. La utilizacin de elementos elctrico y electrnicos obsoletos como el
caso de algunos potencimetros, rels, y/o resistencias, los cuales dada su
condicin de uso no brindan las seales precisas y necesarias para el
sistema de regulacin de corriente de los motores.

La situacin anterior ocasiona las siguientes consecuencias:

1. Bobinas aplastadas por poca traccin en el enrollador (tensin de
banda deficiente); bobinas con ncleo acorazonado por exceso de traccin
en el enrollador (tensin de banda excesiva). En tal caso la bobina se tiene
que descartar (chatarra) afectando la cantidad de produccin.

2. Aumenta considerablemente las demoras en la lnea producto de las
fallas constantes en las tarjetas del servo dial puesto que la correccin de
estas resulta muy compleja.

Por todas las irregularidades mencionadas anteriormente el personal de
mantenimiento elctrico de la lnea de limpieza electroltica #2 se ve en la
necesidad de disear un control electrnico que automatice parcial o
totalmente el sistema del servo encargado del ajuste y almacenamiento del
dimetro a fin sustituir el funcionamiento de las tarjetas de dicho sistema y
otro que adicione un 15% a la seal de referencia de corriente para el ajuste
de tensin el cual representara la etapa de formacin de ncleo de la bobina
y as garantizar de que el material no se deforme estando en los patios o se
mal enrolle.

7

1.2. Objetivos de la investigacin

A continuacin se presenta el conjunto de objetivos contemplados en
este estudio:
Objetivo general

Disear un programa que permita automatizar el sistema del servo dial y
la formacin de ncleo en el equipo enrollador usando un PLC Modicon
Quantum en limpieza electroltica #2. SIDOR C.A

Objetivos especficos

1. Describir la filosofa del sistema de referencia para el regulador de
corriente, para el ajuste de la tensin de banda.

2. Describir la filosofa del sistema del servo dial para el ajuste y
almacenamiento del dimetro.

3. Determinar todas las seales de referencia (entrada y salida) del
sistema a modificar y automatizar.

4. Determinar las caractersticas del PLC instalado en la sala elctrica.

5. Realizar el diseo del programa usando el software concept v2.5
compatible con el PLC instalado.

6. Simular el programa para validar la automatizacin del sistema.

8

1.3. Justificacin

En los accionamientos de los motores enrollador y desenrollador es
importante calcular y almacenar el dimetro de la bobina, puesto que de esta
manera se garantiza una buena regulacin de la corriente de campo en los
motores principales (enrollador, desenrollador) y se obtienes los valores
precisos para los clculos de la compensacin de inercia de la mquina que
actan durante su aceleracin y desaceleracin, incluso estando la lnea en
reposo.

Durante la formacin de ncleo de la bobina es necesario tener un ajuste
de tensin correspondiente al espesor y ancho de la bobina el cual depende
de la corriente de armadura con la que se alimenta el motor (enrollador), esta
referencia de corriente es dada por el operador en funcin de una tabla
perteneciente a la prctica operativa que indica la cantidad de corriente que
requiere el motor para una bobina especfica. Dado la antigedad del sistema
esta referencia de corriente est desajustada a las caractersticas requeridas
por el material por lo que al momento de formar el ncleo no posee la
referencia precisa de traccin en el enrollador y dicho material se mal enrolla
y se deforma; de tal manera que al automatizar la formacin del ncleo
establecindole un aumento de un 15% por encima de la referencia de
corriente suministrada por el operador durante un dimetro determinado, es
posible mejorar la traccin de la banda en el enhebrado de la misma y
disminuir las prdidas de material a causa del efecto de aplastamiento
(bobinas deformadas a causa de su propio peso y ncleo dbil) o en su caso
contrario evitar el efecto de corazn producto de una tensin muy alta en el
enrollado de la bobina, adems se elimina la colocacin de cilindros en los
mandriles bajando los costos de produccin.

9

Al disear un sistema que automatice el servo dial y la formacin de
ncleo duro es posible optimizar el sistema de regulacin de corriente del
motor enrollador, por lo que:

a) Se sustituira parte de la electrnica analgica de tarjetas servo-dial lo
cual disminuir las demoras ocasionadas por el mal funcionamiento de las
mismas.

b) Durante el enhebrado de la bobina no ser necesario que el operador
intervenga directamente el proceso para colocar los cilindros de acero puesto
que de esta manera se garantizara una buena traccin y un buen ncleo
evitando que el material se deforme; adems implicara una mejora en la
seguridad operativa al suprimir los riesgos por cercana a equipos rotativos.

c) Reduccin de las prdidas a nivel econmico puesto que se crea
menos chatarra al eliminar las deformaciones en las bobinas.
1.4. Delimitaciones o alcance

Este sistema es compatible con los PLC modicon quantum. La lgica del
programa se encuentra enmarcada dentro de la propuesta de la optimizacin
del sistema de regulacin de limpieza electroltica #2 ubicado en la sala
elctrica en la secciones de entrada y salida, su implementacin en otras
lneas va a depender del proceso, ya que las seales de referencia pueden
variar as como el nmero de entradas y salidas usadas, por lo que se debe
realizar adaptaciones en el programa.

El estudio abarca la propuesta de actualizacin mediante el diseo de un
sistema que automatice la formacin de ncleo duro y el servo dial en el
sistema de regulacin del enrollador de la lnea de limpieza electroltica #2, lo
cual permitir la adecuacin a nivel elctrico para la sustitucin de las tarjetas

10

instaladas actualmente en el servo dial e instrumentos en el pulpito
encargados de realizar este proceso.

1.5. Limitaciones

- Falta de mayor informacin tcnica y planes de actualizacin en la lnea.
- Poca informacin en cuanto al funcionamiento de los equipos.
- Poca informacin acerca del controlador que maneja el sistema

CAPITULO II: MARCO DE REFERENCIA

En este captulo se describen los antecedentes del proyecto, aspectos de
la empresa y la descripcin del rea de trabajo, as como tambin se
describe el proceso y las bases tericas de los fenmenos a estudiar.

2.1. Antecedentes de la investigacin

Dentro de los antecedentes se investigaron trabajos de automatizacin
realizados en lneas adyacentes dentro de los cuales estn:

Martnez Snchez Nstor Daniel (2007) el cual lleva por ttulo Diseo de
un sistema de control en base a un PLC y mejora de la operatividad de la
maquina aceitadora electroesttica de la lnea de decapados II, el cual
propone mejorar el sistema de control encargado de la maquina aceitadora
ubicada en la lnea de decapado II mediante la automatizacin en PLC a fin
de evitar las constantes paradas del proceso por fallas asociadas a este.

Baisi Cisneros Gilmauris (2009). Manual de fallas elctricas de la
maquina soldadora wean united de la lnea de limpieza electroltica II del
rea de laminacin en frio de SIDOR, el cual mediante la implementacin del
plc modelo ABB AC 110 establece las condiciones de lnea y la identificacin
de fallas y sus posibles soluciones en la maquina soldadora estableciendo
una lgica en el programa funtion chart builder.

12

2.2. Resea histrica de la empresa SIDOR

Descubrimiento de las minas de hierro

1926: Descubrimiento de las minas de hierro del cerro El Pao.
1947: Descubrimiento de los yacimientos del mineral de hierro del Cerro
Bolvar.
1950: Comienza la transformacin del hierro en acero, con la puesta en
marcha de la planta siderrgica (SIVENSA) en Antmano Caracas.
1951: Creacin del Sindicato Venezolano del Hierro y del Acero, empresa
privada que inicia los estudios preliminares para la instalacin de una
industria siderrgica en el pas.
1953: El Gobierno Venezolano toma la decisin de construir una planta
Siderrgica en Guayana. Esta gesta comienza con la creacin de la Oficina
de Estudios Especiales de la Presidencia de la Repblica y se le
encomienda como responsabilidad primaria, el estudio y plan de ejecucin
de un Proyecto Siderrgico.

Etapa I: Instalacin y construccin del Complejo Siderrgico

1955: El Gobierno Venezolano suscribe un contrato con la firma Innocenti
de Miln, Italia, para la construccin de una Planta Siderrgica Con
capacidad de produccin de 560.000 toneladas de lingotes de acero.
1957: Se inicia la construccin de la Planta Siderrgica del Orinoco y se
modifica el contrato con la firma Innocenti, para aumentar la capacidad a
750.000 toneladas anuales de lingotes de acero.
1958: Se crea el Instituto Venezolano del Hierro y del Acero, adscrito al
Ministerio de Fomento, sustituyendo a la oficina de Estudios Especiales de la

13

Presidencia de la Repblica, con el objetivo bsico de impulsar la instalacin
y supervisar la construccin de la planta Siderrgica.
1960: Se crea la Corporacin Venezolana de Guayana (C.V.G) y se le
asignan las funciones del Instituto Venezolano del hierro y el acero.
1961: Se inicia la produccin de tubos sin costura, con lingotes
importados. Se produce arrabio en Hornos Elctricos de Reduccin.
1962: El 9 de julio, se realiza la primera colada de acero, en el horno N
1, de la Acera Siemens-Martn. El 24 de Octubre se crea el Cuerpo de
Bomberos de SIDOR.
1963: Terminacin de la construccin de la Siderrgica del Orinoco, C.A.
y puesta en marcha de los trenes 300 y 500.
1964: El 1 de abril, la Corporacin Venezolana de Guayana constituye la
empresa Siderrgica del Orinoco, C.A. (SIDOR), confirindole la operacin
de la planta Siderrgica existente.
1967: El 26 de junio, SIDOR logra producir por primera vez 2.000.000
toneladas de acero, lquido.
1970: El 3 de octubre se inaugura la Planta de Tubos Centrifugados, con
una capacidad para producir 30.000 toneladas en un turno.
1971: Se construye la Planta de Productos Planos.
1972: Se ampla la capacidad de los hornos Siemens Martn, a 1,2
toneladas de acero lquido.
1973: Se inaugura la Lnea de Estaado y Cromado Electroltico de la
Planta de Productos Planos. El 3 de Noviembre es inaugurado el Centro de

14

Investigaciones de la Empresa. El 20 de Diciembre se inaugur y se puso en
marcha la Lnea de Fabricacin de chapas gruesas de la Planta de
Productos Planos.
Etapa II: Construccin del Plan IV

1974: Puesta en marcha de la Planta de Productos Planos. Se inicia el
Plan IV para aumentar la capacidad de SIDOR, C.A. a 4.8 millones de
toneladas de acero.
1975: Nacionalizacin de la Industria de la minera del hierro.
1977: El 18 de Enero se inicia las operaciones de la Planta de Reduccin
Directa Midrex I.
1978: Se inaugura el Plan IV.
1979: Puesta en marcha de la Planta de de Reduccin Directa Midrex, la
Acera Elctrica y la Colada Continua de Palanquillas y los Laminadores de
Barras y Alambrn.
1980: Se inaugura la Planta de Cal y el Complejo de reduccin Directa.
1981: Se inicia la ampliacin de la planta de productos planos y la planta
de tubos centrifugados.

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Etapa III: Reconversin Industrial

1989: Se inicia un Plan de Reconversin de SIDOR, C.A. que significa,
entre otros cambios, el cierre de los hornos Siemens-Martn y laminadores
convencionales.
1990: La Empresa obtiene la marca NORVEN, para las lminas y
bobinas de acero, para la fabricacin de cilindros a gas SIDOR C.A. obtiene
la certificacin Lloyds para las Bandas y Lminas para recipientes a
presin. La Empresa obtiene la marca NORVEN para la tubera de
Revestimiento y Produccin.
1991: Como resultado del Plan de Reconversin, se obtuvo el cierre de
13 instalaciones consideradas obsoletas, racionalizacin de la fuerza laboral,
inicio de la exitosa incursin en el mercado de capitales y reduccin de 11 a
5 niveles jerrquicos.
1992: SIDOR C.A. obtiene la marca NORVEN para el Alambrn de Acero
al Carbono, para la Trefilacin y Laminacin en Fro.

Etapa IV: Privatizacin

1993: El 15 de Septiembre fue promulgada la Ley de Privatizacin
publicada en gaceta oficial el 22 de Septiembre, lo que da inicio al proceso
de privatizacin.
1994: El Ejecutivo nacional establece el proceso de privatizacin.
1995: Entra en vigencia la Ley de Privatizacin en Venezuela.

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1997: El 18 de Diciembre, se firma contrato compra-venta con el
Consorcio Amazonia, integrada por empresas mexicanas, argentinas,
brasileras y venezolanas, adquiriendo un 70% de las acciones en este
Proceso licitatorio gana Amazonia. Conformado por las empresas Hylsa de
Mxico, Siderar de Argentina, Sivensa de Venezuela, Tamsa de Mxico y
Usiminas de Brasil. El proceso de subasta de SIDOR se realiza en diciembre
de 1997, con la intervencin de 3 grupos de inversionistas y con un precio
base de 1550 millones de dlares.
1998: SIDOR inicia su transformacin para alcanzar estndares de
competitividad internacional equivalentes a los de los mejores productores de
acero en el mundo.

Etapa V: Reestructuracin econmica

2000: La Acera de Planchones obtiene una produccin superior a 2,4
millones de toneladas, cifra con la que supera la capacidad para la cual fue
diseada en 1978.

2001: Se inauguran tres nuevos hornos en la Acera de Planchones y se
concluye el proyecto de automatizacin del Laminador en Caliente con una
inversin de ms de 123 millones de dlares.
2002:Rcord de produccin en plantas de Reduccin Directa, Acera de
Planchones, Tren de Alambrn y distintas instalaciones de Productos Planos,
entre ellas, el Laminador en Caliente, que super la capacidad de diseo,
despus de 27 aos.

2003: Se cumplen cinco (5) aos de gestin privada de SIDOR C.A. En
los primeros cinco 5 aos de gestin privada, SIDOR C.A. exhibe estndares
de competitividad que le permiten ubicarse entre los tres mayores

17

productores integrados de acero de Amrica Latina y ser el principal
exportador de acero terminado de este continente. SIDOR C.A. Recibi el
Fondo para la Normalizacin y Certificacin de la Calidad, FONDONORMA,
el certificado de Sistemas de Gestin de Calidad, COVENIN-ISO 9001-2000
para sus lneas de Productos Planos, Largos y Prerreducidos y el certificado
IQ-NET, que otorga la Red Internacional de Certificacin.
2004: Se inicia el proceso de Participacin Laboral de los trabajadores de
SIDOR C.A., a travs de la venta del 20% de las acciones de la empresa por
parte del Estado Venezolano a cargo de la Corporacin Venezolana de
Guayana (C.V.G.) y el Banco de Desarrollo Econmico y Social (Bandes).

2005: El Grupo TECHINT adquiere la totalidad de las acciones de
Hylsamex, y la participacin del Grupo Alfa en el Consorcio Amazona. Con
miras de fortalecer la presencia de TECHINT en Latinoamrica y el mundo,
forman el Holding Ternium del cual SIDOR C.A. forma parte.

2006: En Febrero comienzan a cotizar la bolsa de valores de Nueva
York (NYSE) bajo el smbolo Tx.

Etapa VI: Nacionalizacin de SIDOR, C.A

2008: Puerto Ordaz, 12 de Mayo del 2008, El presidente de la Repblica,
Hugo Rafael Chvez Fras, firm la nacionalizacin de SIDOR, C.A. y el
Contrato Colectivo entre el Sindicato de Trabajadores de la Industria
Siderrgica y sus Similares (SUTISS) y SIDOR, C.A., para el perodo 2008-
2010 y estableci el 30 de Junio como fecha lmite para que la empresa
Italo-Argentina Techint transfiera el total de los bienes de SIDOR, C.A. al
Estado venezolano. Se obtuvieron Rcord de produccin en Laminacin en
Caliente, Recocido Continuo, Hot Skin Pass, Rebobinadora 3, Cromado,

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Corte de Hojalata 1, Rcord de despacho de productos en Laminacin en
Fro.
2009: Un rcord diario de produccin en la lnea Hot Skin Pass, dos
rcord de produccin mensual en la lnea Skin Pass.

Descripcin de la empresa

Sector Productivo

SIDOR C.A es una empresa ubicada dentro del Sector Primario puesto
que su naturaleza se basa en la Extraccin, Procesamiento y Suministro de
Hierro.

Tipo de Mercado

Es una empresa ubicada dentro de un mercado de competencia dirigido
a satisfacer el mercado nacional e internacional con mira al mejoramiento
continuo de sus actividades.

Misin

Comercializar y fabricar productos de acero con altos niveles de
productividad, calidad y sustentabilidad, abasteciendo prioritariamente al
sector transformador nacional como base del desarrollo endgeno, con
eficiencia productiva y talento humano altamente calificado, comprometido en

19

la utilizacin racional de los recursos naturales disponibles; para generar
desarrollo social y bienestar a los trabajadores, a los clientes y a la Nacin.

Visin
Ser la empresa socialista siderrgica del Estado venezolano, que
prioriza el desarrollo del Mercado nacional con miras a los mercados del
ALBA, andino, caribeo y del MERCOSUR, para la fabricacin de productos
de acero con alto valor agregado, alineada con los objetivos estratgicos de
la Nacin, a los fines de alcanzar la soberana productiva y el desarrollo
sustentable del pas.
Ubicacin

SIDOR, C.A est ubicado cerca de Ciudad Guayana (Puerto Ordaz),
Venezuela, sobre la margen derecha del ro Orinoco, lo cual le provee de una
localizacin privilegiada que le conecta directamente con el ocano Atlntico.

Figura 2.0. Ubicacin de la empresa Sidor, C.A

20

Objetivos de la empresa
Sidor como empresa tiene objetivos funcionales los siguientes:
Objetivo General
Elevar los niveles de competitividad a los estndares de las
siderrgicas ms eficientes en el mundo, adems de mejorar la calidad y los
servicios, con nfasis en capacitacin, reduccin de costos y mejora de la
eficiencia.
Objetivos Especficos
Optimizar la produccin y los beneficios de la empresa en funcin de
las exigencias del mercado, en cuanto al volumen, calidad u oportunidad.
Alcanzar la independencia, dominio y desarrollo de la tecnologa
siderrgica.
Lograr mantener una estructura financiera sana para la empresa,
teniendo presente los requerimientos propios y la poltica financiera.
Satisfacer los requerimientos y expectativas de los clientes logrando
dar lo mejor en la atencin personalizada que ellos se merecen.
Educar y motivar al personal en la mejora continua de la calidad del
trabajo.
Principios y valores
Humanismo
Patriotismo
tica Socialista
Disciplina
Eficiencia
Lealtad
Excelencia
Visin colectiva
Solidaridad
Honestidad

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Estructura organizativa de la empresa
La Siderrgica del Orinoco Alfredo Maneiro (SIDOR), se estructura de
la manera mostrada en la figura 2.1.

Figura 2. 1. Estructura Organizativa de la Siderrgica del Orinoco Alfredo
Maneiro (SIDOR).

22

2.3. Fundamentos tericos

2.3.1. Introduccin a la Automatizacin [1]

Todo proceso industrial se compone de secuencias de acciones que
deben ser controladas. En los procesos sencillos un operario es el que se
encarga de este control y de vigilar la marcha correcta del sistema, pero en
la mayora de las ocasiones esto no es posible debido al tamao del
proceso.
Una de las alternativas son los procesos automticos discretos, en los
que los operarios son sustituidos por un sistema de control secuencial y las
variables de entrada y salida son del tipo todo-nada.

Caractersticas de los controladores secuenciales
- El proceso a controlar se puede descomponer en una seria de fases
o estados que se suceden de forma secuencial.
- A cada uno de los estados del proceso se le asigna una variable
interna que es la encargada de memorizar el estado actual del proceso.
- Cada uno de los estados, cuando est activo, puede realizar una
serie de acciones sobre las variables de salida.
- La transicin entre estados se controla mediante las seales
procedentes de los sensores, a travs de las variables de entrada.
- El controlador realiza siempre, y en el mismo orden, la misma
secuencia de estados. Los PLC'S se encuentran orientados hacia las
operaciones de mando-accionamiento y acciones de regulacin. Las

23

operaciones de mando accionamiento se caracterizan fundamentalmente por
manejar seales digitales, mientras que las operaciones de regulacin
manejan seales analgicas.
Seales Digitales: Es la manifestacin fsica de una magnitud de la cual
solo interesan dos niveles, si la seal est presente (ON, uno lgico), si la
seal no est presente (OFF, cero lgico). Ejemplos: Apertura y cierre de una
vlvula ON-OFFpulsar y soltar un botn, pasar un interruptor, apertura y
cierre de un contacto de rel.

Figura 2. 2. Seal Digital cuyo valor puede tomar solo uno de dos estados: 1 -
0 (Nivel alto o Nivel Bajo)
Seales Analgicas: Manifestacin fsica de una magnitud de la cual
un sensor puede captar o monitorear y reportar un gran nmero de valores
en un tramo del discurrir de la magnitud. Ejemplos: Grado de humedad,
grado de salinidad, temperatura, velocidad de un motor de
armadura/campo.

Figura 2. 3. Seal Analgica cuyo valor vara con respecto al tiempo.

24

2.3.2. Controladores lgicos programables o Autmatas
programables[2]

Los controladores lgicos programables o tambin llamados Autmatas
Programables es una herramienta bastante til y verstil orientada a
diferentes procesos en la industria. Los autmatas son parte de un sistema
automtico de fabricacin. Un sistema automtico se define como la
sustitucin del operador humano, tanto en sus tareas fsicas como mentales,
por maquinas o dispositivos. En este sentido Porras (1994) plantea que:

Se entiende por autmata programable, a toda mquina electrnica,
diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos
secuenciales. Las amplias ventajas de todo tipo que ofrece respecto a
la lgica calculada lo convierte en un elemento imprescindible en el
campo de la automatizacin industrial (Pg. 84).

Por lo que se interpreta como seguridad, fcil manejo, economa y tiempo
son los factores fundamentales que han determinado su aceptacin. Su
manejo y programacin puede ser realizado por personal elctrico o electrnico
sin conocimiento informticos. Realiza funciones lgicas: Series, paralelas,
temporizaciones, contajes y otras ms potentes como clculos, regulaciones,
etc. Este equipo electrnico est diseado para conectar en sus terminales de
entrada, pulsadores, finales de carrera, fotoclulas, contactores, etc., y en sus
terminales de salida se podrn conectar bobinas de contctores, electro
vlvulas, lmparas, de tal forma que la actuacin de estos ltimos est en
funcin de las seales de entrada que estn activadas en cada momento,
segn el programa almacenado.

2.3.3. Tecnologas empleadas en la automatizacin [3]

Las tecnologas empleadas en la automatizacin pueden clasificarse en
dos grandes grupos:

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Tecnologa cableada
Tecnologa programada
La tecnologa cableada se realiza a base de uniones fsicas de los
elementos que componen la parte de control.
La tecnologa cableada ha sido extensamente empleada, pero presenta
los siguientes inconvenientes:
Ocupa mucho espacio
Es poco flexible ante modificaciones o ampliaciones.
Es difcil de mantener
No es til en aplicaciones en controles complejos
Caros, debido al costo de sus componentes y a la gran cantidad de
horas necesarias para el cableado.
En la tecnologa programada, la parte de control se realiza mediante la
confeccin de un programa residente en la memoria de una unidad de
control. Los autmatas Programables pertenecen a la tecnologa
programada, el cual entre sus ventajas estn todos los inconvenientes de la
tecnologa cableada.

Tecnologa Cableada

Con este tipo de tecnologa, el automatismo se realiza interconectando
los distintos elementos que lo integran. Su funcionamiento es establecido por
los elementos que lo componen y por la forma de conectarlos.
Esta fue la primera solucin que se utiliz para crear autmatas
industriales, pero presenta varios inconvenientes que ya se mencion con
anterioridad.
Los dispositivos que se utilizan tecnologas cableadas para la realizacin
del automatismo son:

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Automatismos elctricos a base de contctores.
Mandos neumticos, oloeohidraulica
Tarjetas electrnicas.
Tecnologa Programada

Los avances en el campo de los microprocesadores de los ltimos aos
han favorecido la generalizacin de las tecnologas programadas. En la
realizacin de automatismos. Los equipos realizados para este fin son:
Los ordenadores.
Los autmatas programables.
El ordenador, como parte de mando de un automatismo presenta la
ventaja de ser altamente flexible a modificaciones de proceso. Pero, al
mismo tiempo, y debido a su diseo no especfico para su entorno industrial,
resulta un elemento frgil para trabajar en entornos de lneas de produccin.

Un autmata programable industrial es un elemento robusto diseado
especialmente para trabajar en ambientes de talleres, con casi todos los
elementos del ordenador. Actualmente las empresas industriales buscan
mediante la automatizacin un mximo rendimiento en la produccin; es
decir, ellos continuamente trabajan por alcanzar la mayor calidad de sus
productos al menor costo posible. Por tanto, la automatizacin debe ser
modular, eficaz y econmica, para la optimizacin de recursos.
Un sistema de automatizacin consiste en cinco niveles y comprende la
estructura entera de una industria o empresa:

1. Organizacin de empresa
2. Nivel de produccin y planeamiento
3. Nivel de mando
4. Nivel de control

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5. Nivel de campo
Sin embargo, los niveles que se explicarn a continuacin, se referirn
nicamente a los tres ltimos.

Nivel de mando

Est compuesta por lo general por ordenadores industriales, para la
supervisin y control de maquinaria industrial de forma remota. Uno de los
sistemas que estn orientados a este tipo de mando, es el SCADA.

Nivel de control

Est compuesta por los Autmatas Programables- PLCs, y las diferentes
clases de interfaces hombre-mquina, para el control de las maquinas
industriales, aunque todava este nivel est compuesta principalmente por la
lgica de rels.
Actualmente, existe una extensa variedad de autmatas Programables
de distintos fabricantes, como la SIEMENS, MOELLER, OMRON, ALLEN
BRADLEY, etc.

Nivel de campo

Es el nivel ms bajo de la jerarqua y estn compuestos por los sensores
(termocuplas, tacmetros, detectores de proximidad, etc.) y actuadores
(motores, electrovlvulas, etc.).

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2.3.4. Sistemas de control [3]

El concepto de control es muy amplio ya que abarca desde un simple
interruptor que gobierna el encendido de una lmpara elctrica, hasta el
complejo sistema de computadoras que controlan el funcionamiento de una
refinera o el piloto automtico de un avin. Podramos definir al control
como el manejo indirecto de las magnitudes de un sistema de produccin,
llamado planta o proceso, por otro sistema llamado sistema de control.
Los primitivos sistemas, de los cuales derivaron los actuales, aparecieron
junto con la "Revolucin Industrial" del siglo XIX. El paso ms grande ocurri
en los aos 70 del siglo actual con la aparicin de los circuitos integrados y
en particular los llamados microprocesadores.

El costo de los grandes computadores de esa poca permiti el
desarrollo de dispositivos ms pequeos, y de uso ms restringido, pero
capaces de manejar potencias ms elevadas, llamados PLC "Programable
Logic Controller".

En la actualidad tenemos disponibles en el mercado sistemas muy
econmicos y que ofrecen una amplia gama de prestaciones y compatibilidad
para conectarse con otros y con computadores centrales para formar redes
de control distribuido que cubren todas las necesidades de la industria.

El objetivo de un sistema de control es gobernar la respuesta del sistema
controlado sin que deba intervenir directamente un operario sobre los
elementos de salida. El operario manipula solamente las magnitudes de
salida deseadas de ese sistema, llamadas las consignas, y el sistema de
control se encarga de gobernarlas por medio de los accionamientos o
actuadores correspondientes.

29

El concepto lleva de alguna manera implcita que el sistema de control
opera con magnitudes de baja potencia, llamadas seales, y con ellas los
actuadores son los que realmente controlan la energa o elementos de
entrada y salida del sistema controlado.

Lo expresado puede entenderse como que el sistema de control es un
mero conversor amplificador de potencia que ejecuta las rdenes dadas a
travs de las consignas. Este tipo de control se denomina de lazo abierto
porque no recibe ninguna informacin del comportamiento del sistema
controlado, que llamaremos en adelante la planta. El operador debe verificar
que la planta responde como est previsto, caso contrario deber cambiar
las consignas o recalibrar el sistema.

El control automtico ha desempeado una funcin vital en el avance de
la ciencia.

El control automtico se ha vuelto una parte importante e integral de los
procesos modernos industriales y de manufactura. Cuando se analiza un
sistema de control se debe conocer de algunos trminos que se indican:

Variable Controlada. Es la cantidad que se mide y controla, por lo
comn es la salida del sistema.

Variable Manipulada. Es la cantidad que se modifica para obtener un
valor deseado.

Planta. Se llama planta a cualquier objeto fsico que se va a controlar.

30

Perturbacin. Es una seal que tiende a afectar adversamente el valor
de la salida de un sistema.
Servomecanismo. Sistema de control realimentado cuya salida es una
posicin mecnica.
Sistema de control en lazo abierto
Un sistema de lazo abierto es aqul donde la salida no tiene efecto sobre
la accin de control. La exactitud de un sistema de lazo abierto depende de
dos factores:
La calibracin del elemento de control.
La repetitividad de eventos de entrada sobre un extenso perodo de
tiempo en ausencia de perturbaciones externas.

Sistema de control en lazo cerrado

Un sistema de control de lazo cerrado es aqul donde la seal de salida
tiene efecto sobre la accin de control donde la salida es medida y
retroalimentada para establecer la diferencia entre en valor deseado y el
valor obtenido a la salida, y en base a esta diferencia, adoptar acciones de
control adecuadas.

2.3.5. Descripcin y funcionamiento de un Controlador lgico
programable (PLC) [1]

Los Controladores Lgicos Programables, (PLC s, Programable Logic
Controller), nacieron esencialmente como tales, a finales de la dcada de los

31

60s y principios de los 70s. Las industrias que propiciaron este desarrollo
fueron las automotrices. Ellas usaban sistemas industriales basadas en
reveladores, en sus sistemas de manufactura. Buscando reducir los costos
de los sistemas de control por relevadores, la General Motor preparo en 1968
ciertas especificaciones detallando un "Controlador Lgico Programable",
Estas especificaciones definan un sistema de control por relevadores que
podan ser asociado no solamente a la industria automotriz, si no
prcticamente a cualquier industria de manufactura.
Se entiende por controlador lgico programable o autmata programable,
a un equipo electrnico cuyo hardware y software han sido diseados para
controlar, en tiempo real, procesos secuenciales de cualquier tipo y volumen
en la industria.

Forma de presentacin de los autmatas programables

Todos los autmatas programables, incluidos los micro-Plcs, poseen una
de las siguientes estructuras:

Compacta: en un solo bloque fsico estn todos los elementos (tarjetas)
no separables.

Modular: las secciones son fabricadas en mdulos separados,
acoplables lo cual le confiere flexibilidad y adaptabilidad.

32

Estructura de un PLC

El esquema general de un PLC se muestra en la siguiente figura:

Figura 2. 4. Esquema general de un PLC.
Los elementos esenciales que todo autmata programable posee como
mnimo, son:
Seccin de entradas

Se trata de lneas de entrada, las cuales pueden ser de tipo digital o
analgico. En ambos casos tenemos unos rangos de tensin caractersticos,
los cuales se encuentran en las hojas de caractersticas del fabricante. Estas
van conectadas a los captadores.

Unidad central de proceso (CPU)

Se encarga de procesar el programa de usuario que le introduciremos.
Para ello disponemos de diversas zonas de memoria, registros, e
instrucciones de programa.

33

Seccin de salidas

Son una serie de lneas de salida, que tambin pueden ser de carcter
digital o analgico. Estos van conectados a los elementos finales de control.
Tanto las entradas como las salidas estn aisladas de la CPU segn el
tipo de autmata que utilicemos. Normalmente se suelen emplear opto
acopladores en las entradas y rels opto acopladores en las salidas.

Unidad de alimentacin

Adapta la tensin de red a la de funcionamiento de los circuitos
electrnicos internos del autmata, as como a los dispositivos de entrada.

Unidad de programacin

En los autmatas ms sencillos es un teclado con un display similar a
una calculadora que cuando se quiere cargar un programa en el CPU se
acopla a esta mediante un cable y un conector, o bien se enchufa
directamente al CPU.

Equipos perifricos

Son aquellos elementos auxiliares fsicamente independientes del
autmata, que se unen al mismo para realizar su funcin especfica y que
amplan su campo de aplicacin o facilitan su uso.

34

Interfaces

Son aquellos circuitos o dispositivos electrnicos que permiten la
conexin a la CPU de los elementos perifricos descritos.

Memorias

Se llama memoria a cualquier dispositivo que nos permita almacenar
informacin en forma de Bits (ceros y unos).

2.3.6. Lenguajes de programacin en concept [1]

Lenguaje en diagrama de escalera (LD)

Es un lenguaje grfico, derivado del lenguaje de rels, que mediante
smbolos representa contactos, solenoides. Etc. Su principal ventaja es que
los smbolos bsicos estn normalizados segn las normas NEMA y son
empleados por todos los fabricantes.

Figura 2. 5. Algunos smbolos bsicos del lenguaje Ladder

35

Lengua de lista de instrucciones (IL)

Un lenguaje nemotcnico o lista de instrucciones que consiste en un conjunto
de cdigos simblicos, cada uno de los cuales corresponde a una
instruccin.
Cada fabricante utiliza sus propios cdigos, y una nomenclatura distinta
para nombrar las variables del sistema.
El lenguaje mnemotcnica es similar al lenguaje ensamblador del micro.

Direccin -Instruccin -Parmetro
0006 LD H0501
- Instruccin: especifica la operacin a realizar.

- Parmetro: son los datos asociados a la operacin (instruccin). Los
parmetros son en general de formatos TIPO y VALOR.

- Direccin: indica la posicin de la instruccin en la memoria de
programa usuario.

Lenguaje de diagrama secuencia de flujo (SFC)

EL GRAFCET surge en Francia a mediados de los aos 70, debido a la
colaboracin de algunos fabricantes de autmatas, como telemechanique y
Aper con dos organismos oficiales, AFCET (Asociacin Francesa para la
Ciberntica, Economa y Tcnica) y ANDPA (Agencia Nacional para el
Desarrollo de la Produccin Automatizada). Homologado en Francia,
Alemania y posteriormente por la Comisin Electrnica Internacional (IEC
848, ao 1988).
Actualmente es una herramienta importante cuando se trata de
automatizar procesos secuenciales de cierta complejidad con autmatas

36

programables. El GRAFCET es un diagrama funcional que describe la
evolucin del proceso que se quiere automatizar. Est definido por unos
elementos grficos y unas reglas de evolucin que reflejan la dinmica del
comportamiento del sistema.

Figura 2. 6. Diagrama funcional de un proceso en lenguaje SFC

Lenguaje de Diagrama de bloques de funciones (FBD)

Es un lenguaje de programacin grafico de desarrollo ms reciente que
el lenguaje en escalera o ladder (LD en concept) y es este el preferido por los
usuarios con conocimientos mayores de electrnica digital (por la similitud
entre sus bloques de funciones con las compuertas lgicas) e informtica.
Adems ms en comparacin con el lenguaje ladder (LD), resulta
especialmente til para el manejo de variables analgicas ya que poseen
ms de los dos estados utilizados en ladder. Este lenguaje FBD, contempla
la utilidad de diversos bloques de funciones conectados entre s para
conseguir la salida deseada.

37

Figura 2. 7. Analoga para contactos en serie LD con el lenguaje FBD.

2.3.7. Hardware del PLC: Telemecanique MODICON TSX Quantum [1]

Schneider Electric es una compaa multinacional originada en Francia
alrededor del ao de 1880 cuyo conglomerado de marcas agrupa a la
compaa Telemecanique, tambin francesa, la cual se encarga de
desarrollar sistemas para automatismos para la industria desde 1924. Uno de
los PLC's dedicados al control de procesos industriales que fabrican es el
Modicon modelo Quantum. Este equipo est posicionado en la parte ms alta
de la gama de PLC's de control industrial y automatizacin de Schneider
Electric.

El Autmata Programable Modicon de Telemecanique es un sistema de
control para automatizacin que cuenta con una gran gama de CPU's dentro
de las cuales destaca los Quantum. Estos estn diseados como equipos de
propsito general especialmente adecuado para:

Control de procesos industriales.
Control de alta velocidad de mquinas.
Aplicaciones de infraestructura.
Soluciones de automatizacin de subestaciones.
Sistemas de gran cantidad de E/S.

38

Con Quantum se pueden elegir diferentes opciones de configuracin de
E/S, comunicaciones y opciones de respaldo, tales como:

E/S locales.
E/S distribuidas usando Distributed I/O en Modbus Plus.
E/S remotas.
E/S por Fieldbus.
Sistemas redundantes "Hot Standby" con E/S remotas.

En la Figura 2.8, se muestra una distribucin estndar delos mdulos
para un PLC Quantum.

Figura 2. 8. Distribucin de Mdulos de un PLC Quantum

Backplane

Se denomina Backplane al lugar fsico donde se instalaran los mdulos
que compondrn un sistema. Hay 6 modelos diferentes de Backplane que en
lo nico en que se diferencian es en su capacidad de soportar mayor o
menor cantidad de mdulos; hay Backplane de 2, 3, 4, 6, 10 y 16 slots. En la
Figura 2.9 se muestra un Backplane de 10 Slot.

39

Figura 2. 9. Backplane de 10 slots

Todos los mdulos de la serie de equipos de automatizacin Quantum
ocupan 1 Slot, por lo tanto la eleccin del Backplane ser en funcin de la
cantidad de mdulos a ubicar.

El Backplane no tiene profundidad, la profundidad de la instalacin estar
dada por la de los mdulos (4"). Posee un nico bus es el encargado de
distribuir datos y alimentacin DC para los mdulos generada por el mdulo
de Fuente de Alimentacin. No hay slots preferenciales; esto es, cualquier
mdulo en cualquier slot, desde la CPU a los mdulos de E/S.

CPU

La familia Quantum dispone de procesadores Intel 80586 DX de
133MHZ dedicados solo a atender el Firmware precargado. Los
procesadores Modicon TSX Quantum cuentan con puertas de comunicacin
y/o programacin Modbus en RS232 para todos los modelos y Modbus Plus
en algunos de ellos. Todas ellos poseen batera de respaldo para
salvaguardar los datos de memoria y programa de la CPU. El CPU 140 534
se muestra en la Figura 2.10. Los procesadores Modicon TSX Quantum
cuentan con puertas de comunicacin y/o programacin Modbus en RS232
para todos los modelos y Modbus Plus en algunos de ellos.

40

Figura 2. 10. CPU 140 534 14 con la ventanilla protectora abierta y cerrada

Todas ellos poseen batera de respaldo para salvaguardar los datos de
memoria y programa de la CPU.

La cantidad de registros internos y cantidades de puntos de E/S que
manejan depende de la CPU, variando desde 8.192 hasta 65.535 E/S
digitales, con memoria RAM interna desde 256 Kb hasta 4 Mb.

Fuente de Poder

Todas las fuentes de poder comparten el mismo tamao de todos los
mdulos y ocupan un slot. Hay tres familias de fuentes de poder segn se
describe:
1. Fuente simple de 3A provee alimentacin econmica para pequeos
racks.
2. Fuente sumable de 8A son perfectas para grandes racks. Hasta 16A
de alimentacin con dos fuentes sumables de 8A.
3. Fuente redundante de 8A para aplicaciones crticas.
Estas fuentes solo alimentan los mdulos del PLC, no los sensores ni
actuadores. En la Figura 2.11, se muestra la fuente 140 CPS 114-10.

41

Figura 2. 11. Fuente de poder

Mdulo de Entradas Digitales (o Discretas)

El modulo encargado de recibir las seales digitales provenientes de los
sensores-transmisores y hacer la interfaz con el CPU del PLC es el Modulo
de Entrada Digital, o Discreta. En la Figura 2.12 se muestra por ejemplo el
mdulo 140 DDI 841-00, el cual trabaja con seales digitales de corriente o
voltaje directo (DDI: Discrete Direct Input). Este mdulo puede trabajar con
un voltaje seleccionable de 10 a 60 VDC y dispone de 8 canales agrupados
en 2 grupos. Existen mdulos de entradas digital que trabajan con corriente
o voltajes.

Figura 2. 12. Mdulo de entradas Discretas

42

Mdulo de Salidas Digitales (o Discretas)

El modulo encargado de enviar las seales digitales provenientes del
CPU y hacer la interfaz con los elementos finales del lazo (los actuadores),
es el Modulo de Salida Digital, o Discreta. En la Figura 2.13, se muestra por
ejemplo el mdulo 140 DDO 843-00, el cual trabaja con seales digitales de
corriente o voltaje directo (DDI: Discrete Direct Output). Este mdulo puede
trabajar con un voltaje seleccionable de 10 a 60 VDC y dispone de 8 canales
agrupados en 2 grupos. Existen mdulos de salida digital que trabajan
con corriente voltajes alternos y en un gran rango de voltajes

Figura 2. 13. Mdulo de salida discreta

Mdulo de Entrada Analgica

El modulo encargado de recibir las seales analgicas provenientes de
los sensores-transmisores y hacer la interfaz con el CPU del PLC es el
Modulo de Entrada Analgica. En la Figura 2.14 se muestra por ejemplo el
mdulo 140 AVI 030-00, el cual trabaja con seales analgicas de voltaje y
corriente directo (AVI: Analgica V. Input). Este mdulo dispone de 8 canales
con una resolucin mxima de 16 Bits, y los rangos de voltaje seleccionables
de +/-10 V, +/- 5V, +/- 4...20mA.

43

Figura 2. 14. Mdulo de entrada analgica

Mdulo de Salida

El modulo encargado de enviar las seales analgicas provenientes del
CPU y hacer la interfaz con los dispositivos de planta es el Modulo de Salida
Analgica. En la Figura 2.15 se muestra por ejemplo el mdulo 140 AC
020-00, el cual trabaja con seales analgicas de corriente directo (Analg
Current Output) y posee un monitor de lazo abierto. Este mdulo dispone de
4 canales con una resolucin mxima de 12 Bits, y el rango en su salida es
de 4 a 20mA.

Figura 2. 15. Mdulo de salida analgica

44

2.3.8. Conversin Analgica-Digital [4]

La conversin A/D es un proceso de cubanizacin en la cual una seal
analgica es representada por su equivalente en estados binarios

La digitalizacin de las seales tienen sus desventajas:

La seal analgica nunca puede ser exactamente representada o
reconstruida. Siempre habr algo de error.

Una seal digitalizada, cuando se transmite por un canal de
Comunicacin, requiere un ancho de banda mayor que la del canal original.
Por ejemplo, un canal telefnico de voz anlogo requiere un ancho de banda
de aproximadamente 4Khz pero su equivalente digital el canal es de 64 kbps.

Especificaciones de un convertidor A/D

Tiempo de conversin

Es el tiempo requerido para completar una conversin de la seal de
entrada. Establece el lmite de la frecuencia ms alta de la seal que puede
ser muestreada sin aliasing.

Ec. 2.1

45

Resolucin

El nmero de bits del convertidor da la resolucin y por lo tanto la seal
anloga de entrada ms pequea para la cual el convertidor producir un
cdigo digital. Puede ser dada en trminos de la seal de entrada de plena
escala:
Ec. 2.2

Exactitud

La exactitud relaciona la seal ms pequea con la seal medida. La
exactitud es dada como un por ciento y describe que tan cerca es la
medicin del valor real
Ec. 2.3

Linealidad

Es la desviacin de los cdigos de salida de la lnea recta trazada entre el
cero y el valor de plena escala. La mejor que se puede conseguir es 1/2 bit
del bit menos significativo (1/2 bit LSB)

Figura 2. 16. Grafica de Linearidad de un convertidor A/D

46

2.3.9. Funcionamiento general de la lnea de limpieza electroltica #2 [5]

Las bobinas salidas del Tndem #2 son colocadas en la cadena de
entrada de limpieza electroltica #2, esta cadena transporta la bobina hasta el
frente del mandril desenrollador, esta posicin se logra mediante controles
automticos de fines de carreras rotativos y un carro transportador, el cual
posiciona la bobina dentro del mandril desenrollador. Una vez colocada la
bobina esta se sujeta por el rodillo presionador y comienza la etapa de
desenrollado.

El desenrollado puede realizarse por la parte superior o por la parte
inferior del mandril; a la salida del mandril est un centrador de banda que
automticamente mantiene la banda centrada; luego la banda es introducida
en las cizallas donde se corta la punta de la banda para garantizar el corte
uniforme.

La punta de la banda es introducida en la maquina soldadora donde por
superficie de contacto une las dos solapas de la banda entrante y la banda
saliente, produciendo una soldadura por superficie de contacto como si fuera
un proceso continuo; cuando la banda es introducida por primera vez, no se
necesita soldadura y se enhebra a travs de una cadena que se desplaza
por los extremos a lo largo de la lnea.

Despus de la soldadura la banda se introduce en el tanque de pre-
limpieza, donde con solucin y agua caliente se logra el 60% del
desprendimiento de emulsin de la banda.

La banda sigue el recorrido hasta el tanque de la cepilladora #1, para
desprender las partculas de solucin y emulsin adheridas, luego entra al
tanque de limpieza electroltica, donde se forma un proceso por electrolisis

47

con la solucin y los electrodos que con la velocidad de la lnea produce un
desprendimiento casi total a una corriente de hasta 6000A por unidad y son 4
unidades de electrodos par un total de 24000A, a los 9000A, se garantiza la
limpieza de la banda. En este proceso los electrones se adhieren a la banda
y le resalta una capa lustrosa.

Ms adelante la banda ingresa al tanque de la cepilladora #2 donde se le
quitan las impurezas de la solucin adquiridas en el tanque de limpieza,
luego esta sigue su camino al tanque de enjuague y exprimidor, donde se le
da un rociado de agua caliente a presin garantizando la salida de la banda
sin ningn tipo de suciedad. Al entra al secador de banda se obtiene un
secado del 100%, despus llega a la brida y cizalla donde se corta la banda
cuando aparezca la soldadura, para separar las dos bobinas, despus del a
cizalla de salida se encuentra el personal de control de calidad
inspeccionando la limpieza y enrollado del material.

La banda llega al mandril enrollador y una vez producido el corte el
mandril se contrae y el carro de salida saca la bobina de dicho mandril
colocndola en el volcador para que este, efectuando maniobras automticas
la ubique en la cadena de salida. En la imagen 2.17 se observa el esquema
general de la lnea de limpieza electroltica #2

Figura 2. 17. Esquema general de la lnea de limpieza electroltica#2

48

Especificaciones tcnicas de la lnea

Material: Acero en frio
Tamao del mandril: Mnimo 420 mm
Mximo 508 mm
Largo mnimo 711 mm
Largo mximo 1700 mm

Espesor de banda: Mnimo 0.178 mm
Mximo 0.61 mm

Velocidad de la lnea: Mnimo 152 Mts/min
Mximo 609 Mts/min

Rampa de aceleracin: 15 Seg

Suministro de Voltaje AC: 480V, 3, 60Hz
Control: 230Vac, 3, 60Hz

CAPITULO III: MARCO METODOLOGICO

3.1. Tipo de investigacin

El presente trabajo de investigacin, se considera como un proyecto
factible con diseo experimental de campo, apoyado en una revisin
descriptiva-aplicada. En este sentido Tamayo y Tamayo (1996) [6] afirm
que:

La investigacin descriptiva utiliza criterios sistemticos que
permiten poner de manifiesto la estructura o el comportamiento de
los fenmenos en estudios proporcionando de este modo
informacin sistemtica y comparable con la de otras fuentes.
(p.62).

Es descriptiva porque se describe, registra, analiza, compara, redisea y
proporciona una solucin al problema que se viene presentando actualmente
con el sistema de regulacin de la lnea de limpieza electroltica II de
laminacin en frio.

Es aplicada ya que en base a la lgica presentada y su
funcionalidad permitir el rediseo del sistema para que sea aplicado
al proceso de la lnea. Al respecto la Universidad Nacional Abierta
(U.N.A) (2001) [7] defini: La investigacin aplicada como aquella
que est dirigida con la intencin de buscar conocimientos con fines
de aplicacin de inmediata. (pg.112).

50

Para el estudio, la estrategia fue experimental de campo, porque se tomaron
medidas y otras especificaciones ya existentes en la lnea de limpieza
electroltica II; es decir se tuvo contacto directo con el equipo. En base a
estas medidas se planteara el diseo de la lgica en el software, as como
otras caractersticas para el mejoramiento de su funcin. Sabino, (2000) [8]
dijo que: Los diseos de campo son los que se refieren a los mtodos a
emplear cuando los datos de inters se recogen en forma directa de la
realidad, mediante el trabajo concreto del investigador y su equipo. (p.109)

3.2. Poblacin y muestra

La poblacin a la cual se le realiza la investigacin est comprendida en
la lnea de limpieza electroltica II, y las muestra se tomaron especficamente
en la sala elctrica de dicha lnea donde se realiz el levantamiento de todas
las seales de entradas y salidas (medidas en Volts y ampere) de los
componentes relacionados a la seccin del sistema de regulacin a
modificar. Al respecto Sabino (1994) [9] explic que la muestra, en un sentido
amplio, No es ms que una parte de un todo que llamamos universo y que
sirve para representarlo (p. 126).

3.3. Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos

Para la recoleccin de datos se llev a cabo la medicin directa en la
lnea de limpieza electroltica #2. Estas mediciones detalladas hacen posible
una mayor claridad y un bajo grado de error en el rediseo planteado. Las
entrevistas no estructuradas con el personal involucrado en el proceso fueron
de gran importancia ya que aportaron el dominio tecnolgico sobre la lnea y
el proceso para poder plantear las modificaciones y uso de los materiales
ms adecuados a la realidad. La observacin visual directa, tambin fue

51

importante para plantear las posibles premisas utilizadas en el diseo de la
lgica para la automatizacin.

Mediante la bsqueda bibliogrfica se obtuvieron otros datos como las
caractersticas de los motores involucrados, funcionamiento bsico del
sistema de regulacin de corriente para esos motores; adems de otras
especificaciones para el diseo.

3.3.1. Tcnicas para la recoleccin de datos

Revisin bibliogrfica

Se utiliz este recurso para soportar tericamente la presente
investigacin, con esto se permiti conocer las caractersticas del proceso de
regulacin de la lnea y otras caractersticas que mejoren la eficiencia del
estudio. Al respecto Sabino (1994) [9] expresa que: Es de vital importancia
porque permite realizar anlisis comparativos y una revisin minuciosa para
concretar lo que se denomina marco terico de la investigacin.

La Observacin

Un medio importante para el desarrollo de cualquier proyecto es la
observacin, la cual es una tcnica en la cual el investigador mediante sus
propios sentidos recolecta datos tiles para el desarrollo de su investigacin.
La palabra observacin har referencia explcitamente a la percepcin
visual y se emplea para indicar todas las formas de percepcin utilizadas
para el registro de respuestas tal como se presentan a los sentidos. Tamayo
y Tamayo (2003: 183) [10]. De este modo se perciben dos tipos de
observacin:
Observacin directa

52

Observacin indirecta

En este proyecto fue importante esta tcnica ya que de manera visual se
determin ciertos criterios para plantear las premisas utilizadas en el diseo
de la lgica para la automatizacin.

Encuesta

Segn Tamayo y Tamayo (1996) [6] dijo que: Se trata de requerir u
obtener informacin a un grupo socialmente significativo de personas a cerca
de los problemas en estudio, para luego, mediante un anlisis de tipo
cuantitativo sacar las conclusiones que se corresponden con los datos
recogidos. Cuando se recaba informacin a todas las personas que estn
involucradas con el tema de estudio. Adems es un mtodo de trabajo
relativamente econmico y rpido.
En el presente trabajo de investigacin se utiliz la entrevista no
estructurada, la cual es la modalidad menos formal de entrevista ya que la
misma se reduce a una simple conversacin sobre el tema en estudio. De
esta manera se determinaron algunos parmetros como el manejo de
algunos equipos y la metodologa de trabajo al momento de intervenirlos.

3.3.2. Instrumentos de recoleccin de datos

Haciendo referencia a Sabino (1992):
Un instrumento de recoleccin de datos es, en principio, cualquier
recurso de que se vale el investigador para acercarse a los
fenmenos y extraer de ellos informacin. Dentro de cada

53

instrumento concreto pueden distinguirse dos aspectos diferentes:
forma y contenido. La forma del instrumento se refiere al tipo de
aproximacin que establecemos con lo emprico, a las tcnicas que
utilizamos para esta tarea. En cuanto al contenido este queda
expresado en la especificacin de los datos que necesitamos
conseguir. (Pag.114)

Descrito lo anterior por el autor, se describen a continuacin los
instrumentos utilizados para la recoleccin de datos en este trabajo:

Cmara Fotogrfica Digital

Instrumento til para la captura en imgenes del estado actual de los
elementos y de algunas actividades, siendo importante en las tcnicas de
observacin. Lo cual aporta contenido visual para que sea avalado el
proyecto.

Microsoft Office 2003 y 2010

Aplicacin de Windows que fue til para la realizacin en su totalidad del
trabajo de grado, haciendo uso de toda su galera de programas: Word,
Excel y Power Point. Con este se obtuvieron datos como algunas prcticas
de mantenimiento cargadas en el sistema de la empresa relacionadas con la
investigacin.

Concept v 2.5
Es un software utilizado para la programacin de los PLCs fabricados por
Schneider electric, en este caso, para los de la serie modicon Quantum. Se
utiliz para realizar la lgica de programacin; aprovechando de la
particularidad de que actualmente se encuentra instalado en las

54

computadoras del sistema, permitiendo la obtencin y manipulacin de
ciertas variables previamente cargadas.

PDA IBA analizer

Es un software utilizado para registrar y monitorear las seales
provenientes de los diferentes elementos electrnicos instalados en la sala
elctrica de manera de obtener una data del comportamiento de las
diferentes variables en el sistema. A travs de llos se obtiene el rango de
valores aproximado de las variables tratadas, as como los puntos de medida
tomados para su registro.

Adems de estos instrumentos se utilizaron otros para completar los
campos requeridos en la investigacin como: multmetros, planos y sistema
SAP.

3.4. Procedimiento de la investigacin

El procedimiento para la recoleccin de la informacin necesaria para el
anlisis y solucin del problema, de acuerdo a los objetivos planteados en el
estudio, se orient de la siguiente manera.

Descripcin de la filosofa del sistema de referencia de regulacin de
corriente

Desarrollo: se describi el funcionamiento actual del sistema
de regulacin de corriente que se va a modificar, y de esta manera se
determina las condiciones operativas de los componentes
involucrados. Para lograr este objetivo, en primera instancia se evalu
de manera visual la condicin fsica del equipo en este caso las

55

tarjetas involucradas en el proceso, para lo cual fue necesario ir al sitio
donde se encontraban las mismas, para realizar todas las
observaciones pertinentes, como los puntos de medidas y las capturas
de imgenes del sistema para el apoyo visual. Luego se estudiaron
todos los planos y documentos acerca del mismo, con el fin de
conocer su funcionalidad.

Tcnicas y herramientas:

La observacin
Revisin documental
Lectura de planos
Tester
Cmara digital

Productos o metas logradas: Este objetivo muestra de
manera precisa la justificacin de la propuesta de este trabajo y
permiti obtener una perspectiva completa de la situacin actual en la
que se encuentra el sistema.

Ubicacin en el informe: La descripcin y el desarrollo de este
objetivo se encuentra partir de la pgina 60 del captulo IV.

Descripcin de la filosofa del sistema de servo dial para el ajuste y
almacenamiento del dimetro de la bobina

Desarrollo: para ello al igual que el sistema de referencia de
corriente se consultaron los planos y documentos pertenecientes al
servo dial para entender su funcionamiento e identificar los puntos de

56

medidas y tarjetas a sustituir, de igual manera se cont con el apoyo
visual a fin de complementar el estudio.


La observacin
Revisin documental
Lectura de planos
Tester

Productos o metas logradas: Este objetivo muestra de
manera precisa la justificacin de la propuesta de este trabajo y
permiti obtener una perspectiva completa de la situacin actual en la
que se encuentra el sistema del servo.

Ubicacin en el informe: el desarrollo de este objetivo se
encuentra partir de la pgina 66 del captulo IV.

Determinar las entradas y salidas digitales y/o analgicas del sistema a
automatizar

Desarrollo: Para determinar las entradas y salidas necesarias
del sistema se tomaron en cuenta criterios tcnicos, tales como los
niveles de voltaje y corriente requeridos por las diferentes tarjetas
involucradas, para la cual se estudi el circuito elctrico que lo
conforma determinando los puntos de medidas necesarios para el
control. Para la determinacin de la cantidad de entradas y salidas se
utiliz la tabulacin, para enumerar y describir a cada una de ellas,
tomando en consideracin los niveles de voltaje y corriente
previamente medidos.

57


Criterios tcnicos para identificar adecuadamente las seales.
Estudio del plano del sistema de regulacin a modificar
Tabulacin de seales

Productos o metas logradas: Se logr determinar la cantidad
y tipo de entradas y salidas (analgicas y digitales) necesarias para
disear la lgica del sistema de control requerido para luego
tabularlas.


Determinar las caractersticas del PLC instalado en la sala elctrica

Desarrollo: Para la implementacin de la lgica de
automatizacin de ambos sistemas se tom en cuenta un plc instalado
en la sala elctrica de limpieza electroltica #2, el cual actualmente
tiene cargado un programa del sistema hidrulico y cepilladoras,
dejando suficiente espacio de memoria para la ejecucin del nuevo
programa, adems de que cuenta con algunas entradas disponibles
analgicas y con muy pocas salidas, por lo que hay que instalar
nuevos mdulos. Adicionalmente es necesario la utilizacin de
transductores de tensin o corriente dependiendo del mdulo E/S a
utilizar.

58

Documentos y especificaciones tcnicas
Observacin
Tabulacin de los mdulos

Productos o metas logradas: Se logr determinar la cantidad
y tipo de mdulos (analgicos y digitales) instalados, las entradas
disponibles y la cantidad de memoria de reserva.


Diseo de la lgica del programa y conexionado de entradas y salidas

Desarrollo: Para la lgica de automatizacin se identific el lazo de
control del sistema con su respectiva modificacin y se utiliz el mismo
ambiente de programacin Concept v2.5 empleado por el PLC
instalado, bajo el lenguaje de programacin FBD (diagrama de bloque
de funciones) por su amplia variedad de libreras y funciones
disponibles; Adems de tener en cuenta la secuencia de algunos
elementos que permitan habilitar la lgica dentro del sistema y la
configuracin de los mdulos para el tratado de las seales.

Lazo De control
Concept v2.5
Lgica booleana

59

Productos o metas logradas: Se logr construir el programa
que modifica el sistema para la automatizacin En ltima instancia se
construyeron los esquemas que muestran cmo deben conectarse las
salidas y entradas del PLC as como la entrada a las tarjetas.

objetivo se encuentra partir de la pgina 81 del captulo V.

Simulacin del programa para validar la automatizacin

Desarrollo: Para la optimizacin del programa se tom en
cuenta la cantidad de memoria empleada al igual que los
procedimientos utilizados a fin de que cubra todas las necesites
requeridas por el sistema, para ello se realizaron simulaciones las
cuales permitieron establecer las configuraciones y modificaciones
necesarias en los elementos.


- Lenguaje de programacin FBD
- Simulink de concep v2.5
- Algebra booleana.

Productos o metas logradas: As se logr disear la lgica del
servo dial y del ajuste para la formacin de ncleo duro de las
bobinas, siendo validado por simulacin.

objetivo se encuentra partir de la pgina 103 del captulo V.

60

3.5. Procesamiento de la informacin

Una vez determinados todos los datos obtenidos mediantes las tcnicas
descritas anteriormente, haciendo uso de los instrumentos correspondientes
se procedi al anlisis de los mismos. Este anlisis consisti en elegir los
datos ms adecuados para el desarrollo de este trabajo para la consecucin
satisfactoria de los objetivos planteados. As mismo, se realiz una lgica de
control para programarla en el software concept v2.5.

CAPITULO IV: ANLISIS DE RESULTADOS

4.1. Descripcin de la filosofa del sistema de referencia del regulador
de corriente

Con la finalidad de plantear la propuesta fue necesario realizar una
inspeccin y estudio del sistema que se va a modificar, la cual aport una
visin clara y general acerca del estado de las tarjetas y de los parmetros
que se van a modificar una vez aplicado el diseo, as como de la ubicacin
en la que se encuentran todos los elementos que lo conforman, a fin de
poder determinar los puntos de conexionado.
Situacin actual

A travs de las imgenes tomadas realizadas durante la visita al sitio de
trabajo se determin la importancia de mejorar la tensin de la banda
mediante un pequeo ajuste al formar el ncleo de la bobina.

Figura 4. 1. Bobinas deformadas por fallas en la tensin de banda

62

Generalidades del equipo enrollador

El enrollador, est regulado en corriente y mantiene la corriente de
armadura constante una vez que la tensin de banda ha sido seleccionada a
travs del pulpito de salida por un restato. La tensin de banda se mantiene
constante a travs del regulador CEMF (Fuerza contra electromotriz) el cual
programa la excitacin de campo del motor mientras el dimetro de la bobina
va variando. Existe una compensacin de inercia durante la aceleracin y
desaceleracin de la mquina que acta en el regulador de corriente,
tambin una seal lead speak reference es suministrada para que el
enrollador trabaje en enhebrando regulado en velocidad; esta seal, entra
una vez que se introduce la tensin de banda y es mayor que la referencia
de velocidad por lo que el regulador de velocidad se satura y mantiene una
salida constante. Una vez que se ha introducido la tensin de banda el motor
queda regulado en corriente. En la figura 4.2 se observa el esquema de
regulacin del motor enrollador.

Figura 4.2. Esquema de regulacin del motor enrollador plano 101c

63

Funcionamiento general del sistema de alimentacin del enrollador

Se consultaron los planos correspondientes para determinar cmo es el
sistema de alimentacin de armadura del motor enrollador, obteniendo el
siguiente diagrama general:

Figura 4.3. Diagrama general de alimentacin de armadura del motor
enrollador
El circuito de disparo (FIRING CIRCUIT) se encarga de recibir la
referencia de corriente del regulador de corriente para suministrar los pulsos
de disparos de los tiristores ste adems obtiene las referencias de corriente
de avance y reversa (current fwd y current rev) para la retroalimentacin del
regulador de corriente.
Premisas para mantener la tensin de banda constante y fuerza contra
electromotriz

La limpieza electroltica es el proceso para limpiar la banda a travs de
un proceso electroltico, para ello es necesario mantener una tensin de
banda constante entre el desenrollador y brida inferior hasta el enrollador y

64

brida superior, por lo que se debe mantener un equilibrio de fuerzas
aplicadas entre el desenrollador, bridas y enrollador.

Figura 4. 4. Representacin de fuerzas en los motores principales.
F1 y F2: Fuerzas en los motores.
T1 y T2: Tensiones en la banda.
Cuando se mantiene el desenrollador y enrollador calibrados en fuerza
electromotriz (Voltaje de armadura) iguales y tensin de banda constante de
acuerdo a las especificaciones, la brida se mantiene sin sobrecargarse y
equilibrada, sta se sobrecarga si existe un desequilibrio (des calibrados)
entre el enrollador y desenrollador o cualquier rodillo intermedio trancado.
En el desenrollador desde el mismo inicio se le aplica la tensin de
banda y acta el lead speak reference que es mayor que la referencia de
velocidad enviada por el control maestro el cual satura el regulador de
velocidad haciendo funcionar el circuito regulador de corriente. Lo mismo
ocurre para el caso del enrollador.
Las frmulas para mantener constante los voltajes de armadura:
Voltaje nominal del motor (Vnm) x Velocidad seleccionada (n) (Ec 4.1)
Velocidad nominal de la lnea (n)
Caractersticas de los motores enrolladores y desenrolladores:
Va=500V Ia= 416A Vnm= 500V N= 600 m/min

65

Dado que ambos motores son de las mismas caractersticas para una
velocidad seleccionada de 300m/min debe existir un voltaje en los terminales
de armadura de: (Vnm/N)*n = (500V/600 m/min)* 300m/min = 250 Vdc.
Cuando la lnea arranca se deben mantener los voltajes de armadura del
enrollador y desenrollador iguales, aqu se busca que el torque sea igual a la
corriente de armadura manteniendo la relacin de voltaje y velocidad
constante.

T= K1**I (N.m) Ec 4.2
E= K2 * *N (Volt) Ec 4.3
= E/K2*N (Webber) Ec 4.4

Sustituyendo la Ec 4.4 en la Ec 4.1
T=
T= se sabe que E/N y K1/K2 son constantes por lo tanto
queda que:
Ec 4.5 con esta frmula se mantiene la tensin de la
banda constante.
T I
Dnde:
T= Torque
K1,K2= Constante
= Flujo
I, E= corriente y voltaje de armadura
N= velocidad

66

Circuito de referencia del regulador de corriente
Para determinar los puntos de medidas necesarios para el diseo se estudi
el siguiente plano:
Figura 4. 5. Plano del circuito de referencia del regulador de corriente
Tp11
Tp12
Tp10

67

Partiendo de este plano se tomaron los puntos de medida en Tp11 y
Tp12.
La referencia proviene del pulpito operador a travs del potencimetro de
1800ohm llamado tensin reel load adjust esta referencia es dada en volts
con un mximo de -50 volt para mxima tensin medida en el punto Tp11 y
de -3.85V medida en el punto Tp12, para la misma condicin; a esta seal se
le adiciona la etapa de compensacin de inercia del punto Tp10 para la
aceleracin y desaceleracin de la mquina. Partiendo de aqu es tratada en
varias etapas hasta llegar al firing circuit cuya salida es una imagen de la
seal emitida por el operador a travs del potencimetro.
4.2. Descripcin de la filosofa del circuito del servo dial para el ajuste y
almacenamiento del dimetro
Situacin actual

Se realiz la inspeccin del armario correspondiente a las tarjetas del
servo dial permitiendo realizar la captura de imgenes e identificando la
posicin de las tarjetas y necesidad de su automatizacin para obtener una
mejor imagen del dimetro, en la figura 4.6 se observa grupo de tarjetas que
conforman el servo.

Figura 4. 6. Tarjetas correspondientes al servo dial del enrollador

68

Descripcin general del servo

El clculo del dimetro se hace por comparacin entre la velocidad de la
banda y la fuerza contra electromotriz de los motores (C.E.M.F), para ello
existe un regulador de C.E.M.F que se encarga de mantener constante el
cociente entre el flujo y dimetro (/D), lo cual puede hacerse sin necesidad
de medir directamente el dimetro de la bobina, si se regula la fuerza contra
electromotriz a un valor proporcional a la velocidad de la banda (regulacin
de la FEM) y se utiliza convenientemente el flujo de la maquina como
magnitud de ajuste el resultado en la salida del regulador de fuerza
electromotriz es una imagen aproximada del dimetro de la bobina que se
est procesando y es enviado al servo Dial para que sea almacenado. De
esta manera estando el equipo en reposo es posible prefijar la corriente de
campo correcta y obtener los valores necesarios para la compensacin de
inercia de la maquina durante la aceleracin/desaceleracin (cambios de
velocidad). Esta rampa de aceleracin/desaceleracin para la compensacin
con el pulso de entrada se puede apreciar en la siguiente figura:

69

Figura 4.7. Pulso de entrada para la rampa de aceleracin/desaceleracin
del enrollador que interviene en la compensacin de inercia

Funcionamiento bsico de las tarjetas del servo dial

El sistema est compuesto bsicamente por 4 tarjetas encargadas de
registrar y modificar la seal proveniente del regulador de fuerza contra
electromotriz denominadas de la siguiente manera: una tarjeta VPSA
generadora de pulsos y alimentacin de +5V, tarjeta VDAA1 convertidor A/D
binario de 8 bits con amplificador - comparador, una tarjeta VSLA1 contador
binario sncrono reversible de 8 bits y una tarjeta RD LRDC acoplamiento de
salida del servo dial.
Los pulsos del reloj son generados por la tarjeta VPSA en el pin 16 (ver
figura 4.8) la cual tambin produce la alimentacin de +5 volt (pin 28) para
los circuitos lgicos del contador y adems tiene una entrada negada (pin 48)
terminal inhibidor del generador de pulsos. A medida que los pulsos pasan
por el contador sincrnico reversible de 8 bits (255 en decimal, tarjeta

70

VSLA1), estos son registrados y almacenados en la tarjeta de red
correspondiente. (Plano completo Anexo H)

Figura 4. 8. Seccin del plano servo. Conexin de las tarjetas del servo dial

La salida binaria del contador es llevada la entrada de la tarjeta VDAA1 la
cual es un convertidor analgico digital el cual suministra una variacin de
corriente proporcional a la entrada que se usa como retroalimentacin para
ser comparada con la entrada del amplificador comparador, proveniente del
voltaje VR el cual es proporcional al dimetro que se quiere almacenar. El
comparador controla el estado del contador, cuando la cuenta registrada es
igual al valor de referencia VR, la salida en el pin 15 se hace cero, lo cual
inhibe al contador; cuando el valor acumulado es menor al valor de
referencia la salida (pin 15) es positiva (+) y el contador cuenta hasta que el
valor acumulado iguale al de referencia, en el caso contrario cuando el valor
acumulado es mayor, la salida del comparador es negativa y el contador
decrece hasta igualarlo con la entrada.

71

El contador reversible de 8 bits suministra una salida digital en cdigo
binario (SB) y su complementario negado ( ),como esta salida no tiene la
capacidad de carga ni los niveles de voltaje requerido para manejar la etapa
posterior de rels que son usados para adecuar las seales digitales a
valores analgicos requeridos en las regulaciones respectivas, la etapa de
salida del SERVO DIAL usa una tarjeta de acoplamiento llamada LRDC1 la
cual suministra los niveles de voltaje y cargas requeridos.

4.3. Determinar las entradas y salidas digitales y/o analgicas del
sistema a automatizar

De acuerdo a lo descrito en la seccin 3.4.3 se logr definir el nmero y
tipo entradas y salidas que sern utilizadas en el Controlador Lgico
Programable (PLC) para implementar la lgica de control diseada. Esta
cantidad se obtuvo del estudio de los planos elctricos e instrumentacin, y
dependiendo de lo que se requiere modificar en el sistema logrando as los
parmetros de control y equipos vinculados como algunos rels y tarjetas.

Ubicacin de las entradas y salidas necesarias en el sistema de
referencia del regulador de corriente

Tomando en cuenta el plano presentado en la figura 4.5 se procedi a
determinar los niveles de, en los puntos de medida Tp11 y Tp12 evaluando
cual es el ms conveniente para la conexin al PLC; para ello se tomaron
mediciones las cuales se presentan en la siguiente tabla:

72

Tabla 4. 1. Niveles de voltajes en los puntos de medida tp11 y tp12 y su
equivalente en corriente de armadura requerida por el enrollador en
procesado normal y ncleo.
En procesado normal Corriente en el
enrollador
Material Tp11 Tp12 Amperes
(terico)

ncleo normal
A=1020mm E=0.60 mm -44.82V -3.45V 416 416
A=880mm E=0.26mm -31.75V -2.43V 338 294
A=880mm E=0.24mm -29.83V -2.29V 315 274
A=800mm E=0.23mm -25.68V -1.97V 279 243
A=900mm E=0.17mm -22.71V -1.77V 238 207
A=880mm E=0.16mm -20.41V -1.50V 222 193
A=600mm E=0.16mm -15.90V -1.20V 162 141
Fuente: Elaboracin propia
Nota: los valores de corriente mencionados en la tabla son tericos,
estos se encuentra tabulados en la prctica operativa, ver Anexo C
De la tabla anterior se estableci el punto Tp11 como punto de referencia
en la entrada de la lgica del programa para el adicional del 15%, puesto que
ste pertenece a la tensin programada desde el pulpito operador.
Los criterios usados para la seleccin fueron:
- Tipo de seal: discreta o analgica
- Voltaje del componente
- Clasificacin de la seal: entrada o salida
- Ubicacin del punto: sala elctrica

As se logr construir una tabla con las entradas y salidas que se usaron
posteriormente para el diseo de la lgica.

73

Tabla 4. 2.Seales de entrada y salidas requeridas para la lgica de
formacin de ncleo de bobina del equipo enrollador.
NOMBRE TIPO RANGO DE
VOLTAJE (V)
CORRIENTE

Habilitar_gan DIGITAL 0 - 5 100 mA
TP11_ref ANALOGICA -50V , 0V 0-5 A

Ajuste

ANALOGICA

-7.5V , 0V

N A
De la tabla anterior se resume que es necesario 1 salida analgica, y 2
entradas de las cuales 1 es del tipo anloga y 1 del tipo digital.

E
N
T
R
A
D
A
S

S
A
L
I
D
A
S

74

Ubicacin de las entradas y salidas necesarias para la lgica del servo dial del enrollador

Para ello se utiliz el plano del servo 127L para determinar las seales y los puntos de medidas, los cuales se presentan a
continuacin:
Figura 4. 9. Plano 127J, sistema del Servo Dial
Dial B
VR_Tp17
INHIBIT
Dial A

75

Del plano anterior se obtuvo la siguiente tabla:
Tabla 4. 3. Seales de entrada y salida necesarias para la lgica del servo
dial
NOMBRE TIPO DE SEAL RANGO DE
VOLTAJE
(V)
CORRIENTE
Max (A)

VR_TP17
INH

ANALOGICA
DIGITAL

0 23.5
0 6.5

0.1
A
B
C
D
E
F
G
H
DIGITAL
DIGITAL
DIGITAL
DIGITAL
DIGITAL
DIGITAL
DIGITAL
DIGITAL
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5
0 5

0.1
De la tabla anterior se resume que se necesita 1 entrada analgica, 1
digital y 8 salida digitales.
Cabe destacar que las seales requeridas para la salidas es para la
alimentacin de las entradas de la tarjeta de acoplamiento LRDC cuya
caractersticas se explicarn en el captulo 5
4.4. Determinar las caractersticas del PLC instalado en la sala elctrica

Para determinar las caractersticas del PLC instalado en la sala elctrica
se tomaron en cuenta los siguientes criterios:

- Modelo del plc
- Especificaciones de los mdulos instalados
- Disponibilidad de E/S
- Adaptacin de seales
E
N
T
R
A
D
A
S

S
A
L
I
D
A
S

76

El PLC es un modelo PLC telemecanique Modicon TSX Quantum cuyas
CPU pertenecen a una gama de controladores programables de alto
rendimiento basados en los procesadores 486 y Pentium. Los Modicon
Quantum son mayormente utilizados en sistemas crticos en industrias de
procesos e infraestructuras. Entre las principales caractersticas de este tipo
de PLC son:
- Capacidad para gestionar interrupciones por eventos.
- Adaptabilidad y tiempo reducido con la adquisicin rpida de las E/S
- Interfaces de comunicacin mltiples integradas en la CPU.

Mediante la observacin directa se pudo determinar los siguientes
mdulos ubicados en el backplane del PLC.
Tabla 4. 4. Mdulos instalados en el backplane del PLC
NOMBRE CANT CANALES DISP DESCRIPCION
140CPU 534-14A 1 - Unidad controladora de procesos
140NOE 771-00 1 - Mdulo de red
140DDI 853 -00 3 4 Modulo E/S de entrada binaria
140AVI 030 -00 4 4 Modulo E/S de entrada analgica
140DAO 840-00 1 - Modulo E/S de salida binaria
140CPS 114-10 1 - Fuente de alimentacin
140DD0 843-00 1 - Modulo E/S de salida binaria
140DRA 840-00 1 - Modulo E/S de salida binaria
140ACO 020-00 1 2 Modulo E/S de salida analgica
140NOM 212-00 1 - Mdulo de red
En la tabla se pueden observar los distintos mdulos instalados en el plc de
la sala elctrica de limpieza electroltica #2.
A continuacin la tabla caracterstica de cada mdulo del PLC.

77

Tabla 4. 5. Caractersticas de los mdulos instalados en el PLC
N DE
REFERENCIA CARACTERISTICAS
140CPU534 14A
PROG. MAX IEC TAMAO DE
SRAM
LADDER LOGIC REGISTROS
DISPONIBLES
CORRIENTE DE
BUS REQUERIDA
2.3 MB 4MB 64K 57K 1.8A
140NOE 771-00
CANALES DE COMUNICACION CORRIENTE DE BUS REQUERIDA
1 Puerto de red 100 base FX
1 puerto de red 10/100 base-T RJ45
750 mA
140NOM 212-00

1

780mA
140DDI 853 -00
FUNCION CANALES PTOS POR
COMUN
CORRIENTE BUS
REQUERIDA
CARACTERISITICAS
ESPECIALES
10 30Vcc 32 8 300mA Agrupado
140DAO 840-00

24 230Vcc

16

N/A

350mA

4 A por puntos,
aislado
140AVI 030 -00
020mA
+/- 20mA
+/- 10Vcc
+/- 5Vcc

8

1

280mA
Corriente, tensin o
entradas combinadas
140DDO 843-00

10 60Vcc

16

8

160mA

2 A por punto,
fusibles agrupados
140DRA 840-00

Rel N. A.

16

1

1.100mA

2 A por punto,
fusibles agrupados
140ACO 020-00

4 20mA

4

N/A

480mA

Canales aislados
140CPS 114-10
TENSION DE FUENTE TIPO CORRIENTE DE BUS PROPORCIONADA
115 230 Vcc independiente 8 A
La carga total de la fuente 140CPS 114-10 segn la cantidad de los mdulos
instalados es de 7,44 A lo que representa el 93% de su capacidad.
En la seccin 4.3 se determin la cantidad de entradas y salidas
requeridas para el diseo, en funcin de ello se estableci el tipo de dato de
las seales utilizadas y los mdulos requeridos.
Tabla 4. 6. Mdulos y tipos de seales empleadas
VARIABLE TIPO DE DATO ENT Req. SAL Req. MODULO
Habilitar_gan
INH
Boole 2 -
140DDI 853 -00
TP11 Real 1 -
140AVI 030-00

TP17 Real 1 -
AJUSTE Real - 1
140ACO 020-00
A,B,C,D,E,F,G,H, Boole - 8
140DDO 153-10

78

Segn la tabla es necesaria la adquisicin de un mdulo 140DDO 153-10
cuyas caractersticas son presentadas a continuacin:

Mdulo 140 DDO 153-10

Funcin

El mdulo de comn positivo 4x8 de 5 V de salida CC cambia cargas de
5 V CC. Se utiliza con salida compartida mediante cableado comn a
potencial positivo y es compatible con lgicas TTL, -LS, -S y CMOS.

Figura 4.10. Caractersticas generales del mdulo 140DDO 153-10

Los mdulos estn instalados en el Drop de la siguiente manera:
140

CPU
532-
14

1
140

NOE
771-
00

2
140

NOM
212-
00

3
140

AVI
030-
00

4
140

AVI
030-
00

5
140

AVI
030-
00

6
140

AVI
030-
00

7
140

DDI
853-
00

8
140

DDI
853-
00

9
140

DDI
853-
00

10
140

DAO
840-
00

11
140

ACO
020-
00

12
140

SLOT
LIBRE

14
140

DDO
843-
00

15
140

CPS
114-
10

16

Figura 4.11. Ubicacin de los mdulos en el Drop del PLC

79

Adaptacin de seales y conexiones del PLC

Para la conversin y adaptacin de las seales que van al PLC es
necesario la implementacin de conversores (transductores) con aislamiento
galvnico a fin de garantizar los niveles de operacin y protecciones contra
ruido y otras interferencias.

El convertidor propuesto es el acondicionador de seal universal MCR-C-
UI-UI de la marca PHOENIX CONTACT por su facilidad de configuracin,
diseo compacto, adems de poseer entradas y salidas bipolares, y de fcil
disponibilidad puesto a que es el ms utilizado en la empresa. Adems de
establecer pedidos especiales para aplicaciones donde las seales de
campo requieren un tratamiento especial como es el caso de la seal Tp11
cuyo valor es de -50V, de igual manera se utilizara un dispositivo similar para
la adaptacin de la seal VR cuyos niveles oscilan de 0 a -25V para el
SERVO.
El MCR-C-UI-UI es un amplificador de 3 vas el cual se utiliza para aislar
elctricamente y convertir las seales analgicas. El dispositivo proporciona
aislamiento elctrico de seales analgicas estndar. El mdulo de entrada y
de salida son suministradas a travs de un Convertidor DC / DC integrado,
que estn aislados elctricamente de la red.
A continuacin se presenta las especificaciones del modelo MCR-C-UI-
UI (-450)-DCI (-CN) en particular:

Figura 4. 12. Vista general del modulo MCR-C-UI-UI (-450)-DCI (-NC)

80

La configuracin de este dispositivo depender de la etapa en la que se
conectar al PLC. Para la etapa de entrada de la seal TP11 se usar con el
mdulo AVI 030 y la configuracin debe ser de 0 a -50V en la entrada y para
0V a -10V en la salida. Para la entrada la conexin sera de la siguiente
forma:

Figura 4. 13. Conexin del adaptador de seal al Mdulo de entrada

La forma de conexin para la salida del Plc sera la siguiente:

Figura 4. 14. Conexin del adaptador de seal del Mdulo de salida al
campo

A continuacin las especificaciones de conexin de los mdulos del PLC

81

Figura 4. 15. Diagrama de conexiones de los mdulos 140ACO020-00
(izquierda) y 140AVI030-00

82

Figura 4. 16. Diagrama de conexiones de los mdulos 140DDI853-00
(izquierda) y 140DDO153-10

CAPITULO V: DISEO Y SIMULACION

5.1. Diseo del programa usando el software concept v2.5

Una vez definidos los nombres y las caractersticas de cada uno de los
elementos necesarios para el correcto funcionamiento del sistema se
procedi a elaborar el programa dentro del entorno de programacin
CONCEPT V2.5.

Lgica para la automatizacin de la formacin de ncleo de las bobinas

Para el diseo se estableci el lazo de control para la lgica de formacin
de ncleo de la bobina:

Figura 5. 1. Lazo de control para la formacin de ncleo
Dnde: E(s): seal de entrada desde el pulpito operador de la salida
H(s): salida obtenida del sistema

84

Partiendo de la secuencia del sistema de control se estableci la
configuracin de los bloques de funciones y las premisas que el diseo debe
tener presente para cumplir con el propsito de la automatizacin.

Premisas:

1. El sistema debe habilitarse o no de manera remota desde el pulpito
operador.

2. El sistema debe captar la seal de referencia de corriente y
adicionarle un 15% por encima de su valor inicial.

3. El sistema debe deshabilitar el adicional del 15% de forma automtica
una vez formado el ncleo de la bobina regresando al valor de
referencia de corriente original.

Una vez determinada las premisas del programa se elabor el diagrama de
flujo que representa el algoritmo de la lgica de control. Ver figura 5.2

85

Figura 5. 2. Diagrama de flujo de la lgica de control para la formacin del
ncleo.
Configuracin de los bloques de funciones (concept v2.5)

Se configur el programa en la seccin FBD (diagramas de bloques de
funciones) para realizar el diseo tal y como se muestra en la figura 5.3

Figura 5. 3. Secciones de programas en concept

86

Una vez escogido el lenguaje de programacin FBD se realiz la lgica
siguiendo las premisas en el ambiente de trabajo presentado a continuacin.

Figura 5. 4. Ambiente de trabajo seccin FBD

La frmula empleada para agregarle el 15% adicional a la referencia de
corriente es la siguiente:

Ajuste= Tp11_ref * 0.15 Ec 5.1

Tomando en cuenta las premisas que debe tener el programa la lgica
qued de la siguiente forma:

Figura 5. 5. Programa de automatizacin para la formacin de ncleo del
enrollador

87

El programa recibe la seal de referencia de corriente del pulpito
operador hasta el PLC, Esta seal es escalada en unidades de ingeniera de
0 , -10V a 0 a -50V a travs del bloque I_SCALE el cual le asigna dicha
referencia a la variable Tp11_ref que es del tipo real, esta pasa por el bloque
LIMIT_REAL el cual mantiene los valores dentro de los parmetros
requeridos para no exceder los niveles de trabajo, luego al bloque
multiplicador MUL_REAL ejecutando as la operacin indicada en la
ecuacin 5.1, el resultado se le asigna a la variable AJUSTE que pasa al
bloque O_SCALE para el escalado de salida de 0 , -7.5V (el mximo valor
para el 15%) hasta 4 a 20mA que es la salida del mdulo ACO020 del PLC.
Para la seleccin de la salida, el bloque SEL hace la seleccin dependiendo
del estado de la variable G, la cual deja o no pasar la seal de referencia,
para un 1 lgico habilita la entrada IN1 del bloque introduciendo el valor
correspondiente a la variable AJUSTE y para un 0 lgico se habilita la
entrada IN0, esta condicin es establecida por la salida del bloque
comparador LE_REAL (menor o igual que) el cual tiene la configuracin para
comparar la seal del dimetro Dial TP_8 con un valor establecido de -11.05
esta es una variable interna cuyo valor es simulado en la seccin del Servo
por lo que -11.5 equivale al 5% del dimetro de la bobina (mximo dimetro:
-50V, mnimo dimetro: -9.02V); mientras el valor de la variable DIAL_B_TP8
(dimetro) sea menor o igual que -11.05V la salida del comparador tendr
un 1 lgico habilitando as la entrada EN del bloque MUL_REAL y la variable
AJUSTE tendr la referencia del 15% (formacin del ncleo), cuando la
variable del dimetro supere los -11.05V el comparador pondr un 0 lgico
en su salida deshabilitando la entrada del bloque multiplicador permitiendo
as que la seal T P11_ref ingrese al sistema directamente sin sumarse la
referencia del 15% para el procesado normal de la bobina, desactivando as
la formacin del ncleo.

88

La variable Habilitar_gan permite activar y desactivar la lgica para la
automatizacin del ncleo la cual es del tipo bool, esta seal proviene del
pulpito operador en la salida.
La seccin modificada del plano se presenta en la figura 5.6 y el Anexo J:

Figura 5. 6. Seccin modificada del plano 127H.

89

A continuacin se presenta la grfica de la modificacin por PLC para la
formacin del ncleo tomando en cuenta el pulso para la compensacin de
inercia (TP10), la referencia para la tensin de banda (TP12) y la imagen del
dimetro TP8.

Figura 5.7. Grfica de las referencias de corriente para la formacin del
ncleo del enrollador antes y despus de la modificacin por PLC

90

Lgica para la automatizacin del SERVO DIAL

Al igual que para la formacin del ncleo se estableci el lazo de control
para la lgica del servo dial:

Figura 5.8. Lazo de control para automatizacin del Servo Dial
Dnde: E(s): seal de entrada de la tarjeta CEMF
H(s): salida obtenida del sistema

Premisas:

1. El sistema debe emular el funcionamiento de la tarjeta generadora de
pulsos VPSA

2. El sistema de emular el funcionamiento de la tarjeta compuesta por un
convertidor A/D binario de 8 bits y un amplificador comparador VDAA1

3. El sistema debe emular el funcionamiento del contador sincrnico
reversible de 8 bits VSLA1

4. El sistema debe proporcionar los valores de las seales emitidas por el
convertidor en binario para garantizar las entradas requeridas por la
tarjeta de acoplamiento LRDC.

91

Se trabaj en el mismo lenguaje de programacin FBD que la lgica
anterior. Y se determin el diagrama de flujo del algoritmo de control del
servo

Figura 5.9. Diagrama de flujo del algoritmo para la lgica del servo.

Caractersticas de la tarjeta generadora de pulso VPSA

- Dos entradas inhibidoras de pulsos
- Salidas de pulso de 54Hz con su complemento
- Salida de alimentacin +5Vdc para lgica del contador

92

Para emular el funcionamiento de esta tarjeta solo se tom en cuenta la
frecuencia de los pulsos para poder disear el generador, quedando el
diseo de la siguiente forma:

Figura 5. 10. Lgica del generador de pulso VPSA
El diseo se basa principalmente en la los bloques TON y TOF los cuales
son temporizadores uno con retardo a la conexin y el otro con retardo a la
desconexin, las caractersticas de estos bloques se observan a
continuacin:
Bloque TON
Smbolo

Figura 5. 11. Bloque TON

93

Descripcin de parmetros de bloque
Parmetro Tipo de datos Significado
IN BOOL Iniciar retardo
PT TIME Ajuste previo del tiempo de retardo
Q BOOL Salida
ET TIME Tiempo interno
Diagrama de ciclo

Figura 5. 12. Representacin grfica del retardo de conexin TON.

1. Si IN se convierte en "1", se inicia el tiempo interno (ET).
2. Si el tiempo interno alcanza el valor de PT, Q se convierte en "1".
3. Si IN se convierte en "0", Q se convierte en "0" y se detiene/restablece el
tiempo interno.
4. Si IN se convierte en "0" antes de que el tiempo interno haya alcanzado
el valor de PT, se detiene/restablece el tiempo interno, sin que Q se haya
convertido en "1".

94

Bloque TOF

Smbolo

Figura 5. 13. Bloque TOF

IN BOOL Iniciar retardo
PT TIME Ajuste previo del tiempo de retardo
Q BOOL Salida
ET TIME Tiempo interno

Diagrama de ciclo

Figura 5. 14. Representacin grfica del retardo a la desconexin TOF

1. Si IN se convierte en "1", se convierte Q en "1".
2. Si IN se convierte en "0", se inicia el tiempo interno (ET).
3. Si el tiempo interno alcanza el valor de PT, Q se convierte en "0".

95

4. Si IN se convierte en "1", se convierte Q en "1" y se detiene/restablece el
tiempo interno.
5. Si IN se convierte en "1" antes de que el tiempo interno haya alcanzado
el valor de PT, se detiene/restablece el tiempo interno, sin que Q se haya
convertido en "0".

El tiempo de programacin de los bloques est dado por la frecuencia de
la tarjeta VPSA la cual es de 54Hz cuyo perodo es de 0.018 seg al ser dos
bloques el tiempo de programacin 0.009 seg; es decir T= PTon+PTof .

Al habilitarse la entrada INH de la lgica se coloca un 1 la salida del
bloque AND_BOOL el cual como su nombre lo indica es una compuerta
AND, iniciado el proceso el bloque TOF coloca su salida P1 en 1 habilitando
la entrada correspondiente del bloque TON el cual empieza su conteo interno
PTon una vez llegado el tiempo este habilita su salida cuya variable es
SALIDA1 la cual desactiva momentneamente la compuerta AND_BOOL al
estar conectada en su entrada negada poniendo un 0 en su salida y
desactivando la seal de entrada del bloque TOF el cual se activa dada su
caractersticas de retardo a la desconexin colocando as su salida P1 en 0
una vez transcurrido el tiempo programado, deshabilitando el bloque TON e
iniciando una vez ms el ciclo. A continuacin se presenta la grfica del
proceso en la figura 5.15.

Figura 5. 15. Representacin grfica de la salida de la lgica del generador
de pulso

96

Caractersticas del convertidor D/A y comparador binario de 8bit

- Compuesta de dos bloques:
1. El primer bloque realiza la conversin digital a una corriente
proporcional al valor binario de la entrada.
2. El segundo bloque realiza la comparacin con el valor de
referencia VR que entra en el pin 34 y la salida del bloque D/A.

Partiendo de las caractersticas de esta tarjeta se estableci la
configuracin de la lgica resumiendo su funcionalidad de la siguiente
manera:

Figura 5. 16. Lgica del comparador VDAA1

El corazn de la lgica se basa en los bloques LT_REAL, GT_REAL y
EQ_REAL los cuales son comparadores de menor que, mayor que e igual
que respectivamente, estos se encargan de comparar el valor de referencia
VR_TP17 con el almacenado en la variable CONT, las caractersticas de
estos bloques son las siguientes:

97

Bloque LT_REAL

Smbolo:

Figura 5.17. Bloque de funcin LT_REAL

Frmula:
OUT = 1, cuando (IN1 < IN2) & (IN2 < IN3) & .. & (IN(N-1) < INn)

Descripcin de parmetros de bloque:
IN1 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD 1. Valor de entrada
IN2 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD 2. Valor de entrada
INn INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Valor de entrada n
OUT BOOL Valor de salida

Bloque GE_REAL

Smbolo

Figura 5.18. Bloque de funcin GT_REAL

98

Frmula
OUT = 1, cuando (IN1 > IN2) & (IN2 > IN3) & .. (IN(n-1) > INn)


IN1 INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD 1. Entrada
INn INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Entrada n
OUT BOOL Salida

Bloque EQ_REAL

Smbolo

Figura 5.19. Bloque de funcin EQ_REAL
Frmula
OUT = 1, cuando (IN1 = IN2) & (IN2 = IN3) & .. & (IN(n-1) = INn)
INn INT, DINT, UINT, UDINT, REAL, TIME, BOOL, BYTE, WORD Entrada n
OUT BOOL Salida

Esta lgica se encarga de comparar la entrada analgica VR_TP17 con
la almacenada en la variable CONT a fin de realizar el ajuste necesario en

99

dicha variable y as mantener constante el ajuste del Dial B a medida que
vara el dimetro en el enrollador.

Caractersticas del convertidor A/D

Para el diseo del convertidor analgico digital se tomaron mediciones de
los parmetros de salida del contador para determinar la resolucin del
convertidor, las cuales estn tabuladas en la tabla 5.1

Tabla 5. 1. Valores de la seal VR y su equivalente en binario
Valor decimal 128 64 32 16 8 4 2 1
Posicin del Digito 7 6 5 4 3 2 1 0
VR (TP17) A B C D E F G H
0V 0 0 0 0 0 0 0 0
-0.092 0 0 0 0 0 0 0 1
-0.184 0 0 0 0 0 0 1 0
-0.368 0 0 0 0 0 1 0 0
-0.74 0 0 0 0 1 0 0 0
-1.47 0 0 0 1 0 0 0 0
-2.95 0 0 1 0 0 0 0 0
-5.89 0 1 0 0 0 0 0 0
-11.75 1 0 0 0 0 0 0 0
-23.5 1 1 1 1 1 1 1 1

100

En base a los resultados de la tabla se obtiene que el valor mximo del
voltaje es de -23.5 V por lo que la resolucin viene dada por la siguiente
frmula

R= Vt / (2
8
-1) Ec. 5.2
R= 23.5 / 255
R= 0.092 V = 92mV

Dada la resolucin del convertidor se estableci la tabla de la verdad de
los primeros 25 dgitos (Ver tabla completa en Anexo C)

Tabla 5. 2.Tabla de la verdad del convertidor A/D de 8 bits

128 64 32 16 8 4 2 1
DECIM
AL
VOLT A B C D E F G H
0 -0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 -0,092 0 0 0 0 0 0 0 1
2 -0,184 0 0 0 0 0 0 1 0
3 -0,276 0 0 0 0 0 0 1 1
4 -0,368 0 0 0 0 0 1 0 0
5 -0,46 0 0 0 0 0 1 0 1
6 -0,552 0 0 0 0 0 1 1 0
7 -0,644 0 0 0 0 0 1 1 1
8 -0,736 0 0 0 0 1 0 0 0
9 -0,828 0 0 0 0 1 0 0 1
10 -0,92 0 0 0 0 1 0 1 0
11 -1,012 0 0 0 0 1 0 1 1
12 -1,104 0 0 0 0 1 1 0 0
13 -1,196 0 0 0 0 1 1 0 1
14 -1,288 0 0 0 0 1 1 1 0
15 -1,38 0 0 0 0 1 1 1 1
16 -1,472 0 0 0 1 0 0 0 0
17 -1,564 0 0 0 1 0 0 0 1
18 -1,656 0 0 0 1 0 0 1 0
19 -1,748 0 0 0 1 0 0 1 1
20 -1,84 0 0 0 1 0 1 0 0
21 -1,932 0 0 0 1 0 1 0 1
22 -2,024 0 0 0 1 0 1 1 0
23 -2,116 0 0 0 1 0 1 1 1
24 -2,208 0 0 0 1 1 0 0 0
25 -2,3 0 0 0 1 1 0 0 1

101

Una vez obtenida la tabla de la verdad se procedi a realizar el diseo
del programa en concept, para ello se establecieron las ecuaciones de cada
salida del convertidor.

H= S1+S3+S5+S7+S9+S11+S13.+S255 (Nmeros Impares) Ec. 5.3
G= S2+S3+S6+S7+S10+S11 +S254+S255 Ec. 5.4
F= S4 a S7+S12 a S15+. +S252 a S255 Ec.5.5
E=S8 a S15+S24 a S31+... +S248 a S255 Ec. 5.6
D= S16 a S31+ S48 a S63++S80 a S95 Ec. 5.7
C= S32 a S63 + S96 a S127++S240 a S255 Ec. 5.8
B= S64 a S127+ S160 a S191++S224 a S255 Ec. 5.9
A= S128 a S255 Ec. 5.10

102

El diseo en el programa qued de la siguiente forma:
Figura 5.20. Lgica del convertidor analgico Digital

103

La base de este diseo se basa en los bloques comparadores LE_REAL
y LT_REAL (menor o igual que y menor que) los cuales establecen la
comparacin de la variable en el intervalo establecido de la siguiente
manera:
I
1
VR_TP17 < I
2
Ec. 5.11
Este intervalo se estableci en la tabla 5.2 (Anexo C). La configuracin
de los bloques de funcin se muestra en la figura 5.21

Figura 5. 21. Configuracin de los bloques comparadores del convertidor A/D
Los intervalos I
1
e I
2
son modificados dependiendo de la salida.
En el programa general la representacin de la salida se muestra de la
siguiente manera:

Figura 5. 22. Lgica general de la salida del convertidor.

104

Caractersticas del contador reversible de 8 bits VSLA1

- La tarjeta se alimenta con +5Vdc
- Al ser de 8 bit el mximo nmero del conteo es de 255 base
decimal
- El conteo debe ir en forma ascendente y descendente.

Para emular el funcionamiento de esta tarjeta se tom en cuenta el
mximo nmero de conteo en decimal y las caractersticas del conteo
ascendente y descendente, quedando el diseo de la siguiente forma:

Figura 5.23. Lgica del contador reversible de 8 bit VSLA1
El corazn del diseo es el bloque CTUD el cual es un mdulo de conteo
progresivo y regresivo en valores enteros, las caractersticas de dicho bloque
se presentan a continuacin:
Bloque CTUD
Smbolo

Figura 5. 24. Bloque de funcin CTUD

105

CU BOOL Entrada de disparador ascendente
CD BOOL Entrada de disparador descendente
R BOOL Reset
LD BOOL Carga de datos
PV INT Valor de ajuste previo
QU BOOL Indicador ascendente
QD BOOL Indicador descendente
CV INT Valor de cmputo (valor real)

Esta lgica funciona en combinacin con la lgica del comparador y
generador de pulsos la cual al recibir la seal de los bloques del comparador
habilita los pulsos para el conteo ascendente o descendente segn sea el
caso, de esta manera se aumenta o disminuye el valor de la variable CONT
manteniendo constante la relacin que tiene esta variable con la entrada
VR_TP17.

Seccion de escalado de seales de entrada y salida

La seccin de escalado se configuro para los valores de ingeniera
requeridos tanto para las entradas VR y Tp11 como para la salida AJUSTE
quedando en 2 bloques del tipo I_SCALE para las entradas y 1 bloque del
tipo O_SCALE para la salida. Ver figura 5.25

106

Figura 5.25. Seccin de escalado de seales.
El mdulo de funcin I_SCALE convierte datos del formato de 16 bits enteros
al formato flotante REAL. Las entradas de escala MN y MX indican el margen
de valores para la salida. En ello, MN corresponde al 0 por ciento y MX al
100 por ciento. El valor de entrada entero se representa sobre el margen de
valores flotante. Si existen zonas de advertencia para el actual formato de
datos (p.e. 16-Bit, +/- 10 V), se puede extender la salida flotante a ms del
100 por ciento (p.e. 101.6 por ciento)
El mdulo de funcin O_SCALE convierte datos del formato de coma
flotante REAL al formato entero de 16 bits. Las entradas de escalado MN y
MX especifican el rango de valores para la salida analgica. En ello, MN
corresponde al 0 por ciento y MX al 100 por ciento del rango de salida (p. ej.
-10 a 10 V).

107

La seccin modifica en el plano 127J del servo queda de la siguiente forma:
Figura 5.26. Seccin del plano 127J del servo dial modificada con el PLC

108

5.2. Simular el programa para validar la automatizacin del sistema

El programa concept cuenta con un paquete de simulacin el cual
permiti comprobar la funcionalidad de la lgica diseada para ello se
configur los parmetros requeridos para la simulacin como lo son:
1. Asignacin de direcciones en el editor de variables
2. Seleccin y configuracin del CPU y mdulos analgicos y discretos
3. Cargar el programa y correr la simulacin

Una vez preparado el programa se realiz la simulacin para la lgica del
ajuste de tensin presentada en la siguiente figura:

Figura 5. 27. Simulacin de la lgica de ajuste de tensin

La corrida de la lgica anterior se muestra a continuacin:

Tabla 5. 3. Corrida en frio de la lgica del ajuste de tensin
HABILITAR_GAN IGUAL_DIA SEL AJUSTE
<= -11.05 >-11.05
IN0 IN1
1 1 0 0 1 TP11_Ref *0.15
1 0 1 1 0 0.0

109

Para la lgica del servo dial se establecieron los parmetros necesarios y
se procedi a la simulacin del programa teniendo en cuenta las direcciones
de las variables. A continuacin la simulacin del programa del servo:

Figura 5.28. Simulacin de la lgica del servo Dial

110

En la simulacin del programa del Servo dial se observ que la salida
binaria del convertidor corresponde al equivalente anlogo de la entrada
segn la tabla 5.2 (Anexo C)

De la misma manera se simularon los valores de los diales A, B, F y el
Punto TP20 a fin de establecer una relacin entre los valores simulados y los
reales obtenidos de las mediciones en el campo con el dimetro de la bobina
almacenado. A continuacin se presenta la tabla de resultados:

Tabla 5. 4.Valores simulados y Valores reales de los Diales Vs Bobina
almacenada
DIAL A DIAL B DIAL F TP20
% de
bobina
VR_TP17 Med. Med. Med. Sim. Med. Sim.
0
0 0 -9.01
-48,4 -48,54
21.4 21.36
12,76
-3 -0.42 -14.2
-30,6 -30,96
14 13.93
21,27
-5 -1.22 -17.7
-23,7 -24,29
11.2 11.45
34,04
-8 -2.9 -22
-18,01 -18,14
9.8 9.805
41,82
-9,83 -3.86 -25.11
-15,3 -15,26
9.3 9.618
56,17
-13 -7.35 -30.2
-11,2 -11,8
9.5 10.01
63,82
-15 -9.3 -33.1
-9,8 -10,2
10 10.48
72,34
-17 -12.38 -37.3
-8,6 -9
11.25 11.12
85,1
-20 -16.9 -44.2
-7,3 -7,49
13.5 12.63
100
-23.5 -23.4 -48.8
-6,24 -6,21
16.47 16.30

De la tabla anterior se graficaron los valores absolutos de los resultados
con el fin de observar el comportamiento de la curva originada por los puntos
anteriormente mencionados; es importante establecer que la funciones
utilizadas para la simulacin de los Diales A,F y TP20 no pertenecen a la
lgica del programa, solo se utilizaron con fines representativos para obtener
unos resultados la ms acercado a la realidad y as comparar las grficas
(figura 5.28) con la informacin sumistrada por el plano 127X (Ver Anexo I).

111

El dial B es una variable interna necesaria para la lgica de la formacin
de ncleo, cuyo valor va desde -9.08V a -50V y cambia proporcionalmente
al voltaje de entrada VR.

La lgica del dial se basa principalmente en la interpolacin lineal de la
seal emitida por la variable CONT, llevando del rango desde 0, -23.5V a
9.01V a -50V;. A continuacin se presenta la lgica del dial B.

Figura 5. 29. Lgica del dial B (dimetro)

Para el diseo se plante la siguiente frmula:

Ec. 5.12

DIAL_B_TP8= m*CONT-9.01

112

Figura 5.30. Representacin grfica de los Diales A,B,F y el punto TP20

En la grfica superior en el Dial A se puede observar su comportamiento
(tomando solo las referencias positivas) la cual segn el plano 127X (Anexo
I) representa una funcin cuadrtica del tipo D
2
, seguido de la grfica del dial
B la cual es una funcin lineal, luego le sigue la curva del Dial F la cual es del

113

tipo 1/D
2
y por ltimo se tiene la del punto TP20 que es una suma de las
funciones del dial A y F (D
2
+ 1 / D
2
) esta representa la Total forcing que
interviene en el bloque de compensacin de inercia, para el ajuste de
tensin.

5.3. Diagrama de conexin del mdulo 140DDO 153-10 del PLC a la
tarjeta LRDC

Figura 5. 31. Esquema de conexin de la salida del Mdulo DDO153-10 a la
tarjeta RD LRDC

114

Tarjeta RD LRDC de acoplamiento de salida del Servo Dial

Esta tarjeta suministra una va de cierre al comn de las cargas (rels)
aplicadas en los pines de salida. Cuando hay un 1 lgico en la entrada
la salida correspondiente est cerrada (rels conectados) y con un 0
lgico las salidas estn abiertas.

La tarjeta tiene 2 comunes: el pin 51 el cual es el comn del retorno
del voltaje de +5Vdc de la lgica positiva de la entrada y el pin 25 que
es el comn para el retorno de los +28Vdc de alimentacin de las
bobinas de los rels.

Es importante que la diferencia de potencial entre los 2 comunes no
sea superior a 0.5Vdc

La carga mxima no debe exceder los 100mA.

5.4. Seales de entradas y salidas por mdulos

Tabla 5. 5. Entradas al mdulo 140AVI 030-00
Modulo Pos. canal Ubicacin Tag Dir.
PLC
Descripcin I/O
1 Sala elctrica Sist. Hid 300017 Sist. Hid AI
5 Armario 3R7
tarjeta R
TP11_Ref 300021 Referencia de
corriente
AI
6 Armario 3R6
tarjeta N
VR_TP17 300022 Referencia de
Dimetro
AI
7 - Reserva 300023 Reserva
cableada
AI
8 - Reserva - 300024 Reserva
cableada
AI
D
R
O
P

1

S
L
O
T

7

1
4
0
A
V
I

0
3
0
-
0
0

115

Tabla 5. 6. Entradas al mdulo 140DDI853-00
Modulo Pos. Canal Ubicacin Tag Dir. PLC Descripci
n
I/O
1
Sala elctrica Sist. Hid 100065 Sist. Hid AI
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Pulpito salida Habilitar_gan 100083 Inicio de
programa
formacin
ncleo
AI
30
Armario 3R8 INH 100084 Inhibidor de
pulsos
AI
31
- Reserva 100085 Reserva
cableada
AI
32
- Reserva 100086 Reserva
cableada
AI
Tabla 5. 7. Salidas del Mdulo 140ACO020-00

Modulo Pos. canal Ubicacin Tag Dir. Descripcin I/O
3 Armario 3R7
Tarjeta R
AJJUSTE 400003 AJUSTE DE
NUCLEO 15%
AI
4 - Reserva 400004 Reserva
cableada
AI
D
R
O
P

1

S
L
O
T

1
0

1
4
0
D
D
I

8
5
3
-
0
0

D
R
O
P

1

S
L
O
T

1
2

1
4
0
A
C
O

0
2
0
-
0
0

116

CONCLUSIONES

La observacin sobre el estado de algunas de las bobinas en el patio de
salida, comprob que actualmente el ajuste de tensin para determinado
espesor al momento de formar el ncleo resultan ser deficientes o
excesivos lo cual cuando se termina el enrollado del material, este se
deforma, Con la automatizacin de la formacin del ncleo de la bobina
mejorara notablemente esta situacin ya que se evitara una mala
referencia inicial y el operador solo suministrara la referencia de
procesado normal adems de que se evitara el uso de ncleos
prefabricados lo cual genera costos adicionales a la produccin, se crea
menos chatarra y se aumenta la seguridad operativa de la lnea por
cercanas a equipos rotativos.

La observacin del proceso para calibrar las tarjetas del servo dial y la
descripcin de dicho sistema con lleva a una intervencin cuyo tiempo
resulta muy extenso, por lo que con la automatizacin del
funcionamiento de estas tarjeta se nota considerablemente la mejora del
sistema ya que se simplifica su funcionamiento y se elimina la
intervencin para correccin de fallas, lo que reducira los costos
adicionales por mantenimiento y mejora la productividad de la lnea.

El estudio de los planos de regulacin relacionados con el proceso
permiti determinar el nmero de entradas y salidas necesarias para el
diseo as como la mejor ubicacin para la conexin con el PLC.

El conocimiento de la configuracin y caractersticas del PLC instalado
en la sala elctrica de la lnea de limpieza electroltica #2 favoreci el
desarrollo del proyecto y su posible implementacin con poca inversin,

117

adems permitir agilizar la gestin para la adquisicin de nuevos
elementos compatibles y con el suministro de repuestos.

De acuerdo al programa desarrollado en el software CONCEPT V2.5 se
realiz la lgica para la automatizacin del sistema del servo Dial y la
formacin del ncleo de la bobina, as como tambin la validacin
mediante la simulacin de dicha lgica; determinando as el correcto
funcionamiento del sistema propuesto.

Con la simulacin de los diales A, B, F del servo y el punto TP20 se
comprob las curvas caractersticas arrojadas por el sistema tomando
como base las presentada en el plano 127X, de esta manera se puede
ampliar la lgica del programa para sustituir las tarjetas de rels las
cuales no pertenecen al Servo Dial, aadiendo las modificaciones
pertinentes en las salidas del PLC para obtener los valores requeridos
por las tarjetas, como por ejemplo la adicin de una fuente de voltaje
variable controlada por PLC u otros elementos.

118

RECOMENDACIONES

Mantener actualizados y mejor organizados los planos y documentos
referentes a la descripcin de los procesos y sistemas elctricos de la
lnea de limpieza electroltica #2.

Profundizar ms el estudio para la automatizacin completa del sistema de
regulacin de campo del enrollador a fin de sustituir otras tarjetas como la
reguladora CEMF para reducir el nmero de salidas del Mdulo
140DD0153-10.

Aprovechar ms el controlador lgico programable instalado ya que su
capacidad permite aadirles nuevos procesos, para mejorar la eficiencia
de la lnea.

Instruir al personal tcnico de la lnea a manejar el PLC a fin de ser
capaces de modificar ciertos parmetros de ser necesario.

Una vez implementado el sistema diseado, se recomienda realizar las
pruebas para verificar las seales, el correcto ajuste del mismo y sus
posibles adaptaciones a otros sistemas como al del desenrollador.

119

REFERENCIAS

[1] Instituto tcnico de petrleo- Instepetroleo (2010) Gua de curso bsico
de PLC

[2] Porras, Alejandro y Montanero, Antonio (1994) Autmatas
Programables. Madrid, Editorial Mc-Graw-Hill.

[3] (Pagina Web en lnea)
http://es.scribd.com/doc/29338450/AUTOMATIZACION-INDUSTRIAL

[4] (Pagina web en lnea)
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/microprocesadores/EL_Z80_PDF_S/24
_ADC.PDF

[5] Manual de Condiciones generales de limpieza electroltica #2

[6] Tamayo y Tamayo, Mario (1996). El proceso de investigacin. (4ta
edicin)..

[7] Universidad Nacional Abierta (U.N.A) (2001). Investigacin aplicada.

[8] Sabino, C. (2000). Metodologa de la investigacin. Caracas:
Esquema.

[9] Sabino, C. (1994). Metodologa de la investigacin. Caracas:
Esquema.

[10] Tamayo y Tamayo, Mario (2003). El proceso de investigacin
cientfica. (4ta edicin).

[11] Hayman. (1974). Procedimiento de recoleccin de datos. Caracas
Venezuela.

121

ANEXO A
Tabla de tensin de enrollado en limpieza 2 (en amperios)

122

ANEXO B
PLC instalado en la sala elctrica de limpieza electroltica 2

Drop del PLC Modicon

Rack donde estn instalados los mdulos del PLC

123

ANEXO C
Tabla de la verdad del convertidor analgico - digital

128 64 32 16 8 4 2 1
DECIMAL VOLT A B C D E F G H
0 -0 0 0 0 0 0 0 0 0
1 -0,092 0 0 0 0 0 0 0 1
2 -0,184 0 0 0 0 0 0 1 0
3 -0,276 0 0 0 0 0 0 1 1
4 -0,368 0 0 0 0 0 1 0 0
5 -0,46 0 0 0 0 0 1 0 1
6 -0,552 0 0 0 0 0 1 1 0
7 -0,644 0 0 0 0 0 1 1 1
8 -0,736 0 0 0 0 1 0 0 0
9 -0,828 0 0 0 0 1 0 0 1
10 -0,92 0 0 0 0 1 0 1 0
11 -1,012 0 0 0 0 1 0 1 1
12 -1,104 0 0 0 0 1 1 0 0
13 -1,196 0 0 0 0 1 1 0 1
14 -1,288 0 0 0 0 1 1 1 0
15 -1,38 0 0 0 0 1 1 1 1
16 -1,472 0 0 0 1 0 0 0 0
17 -1,564 0 0 0 1 0 0 0 1
18 -1,656 0 0 0 1 0 0 1 0
19 -1,748 0 0 0 1 0 0 1 1
20 -1,84 0 0 0 1 0 1 0 0
21 -1,932 0 0 0 1 0 1 0 1
22 -2,024 0 0 0 1 0 1 1 0
23 -2,116 0 0 0 1 0 1 1 1
24 -2,208 0 0 0 1 1 0 0 0
25 -2,3 0 0 0 1 1 0 0 1
26 -2,392 0 0 0 1 1 0 1 0
27 -2,484 0 0 0 1 1 0 1 1
28 -2,576 0 0 0 1 1 1 0 0
29 -2,668 0 0 0 1 1 1 0 1
30 -2,76 0 0 0 1 1 1 1 0
31 -2,852 0 0 0 1 1 1 1 1
32 -2,944 0 0 1 0 0 0 0 0
33 -3,036 0 0 1 0 0 0 0 1
34 -3,128 0 0 1 0 0 0 1 0
35 -3,22 0 0 1 0 0 0 1 1
36 -3,312 0 0 1 0 0 1 0 0
37 -3,404 0 0 1 0 0 1 0 1
38 -3,496 0 0 1 0 0 1 1 0
39 -3,588 0 0 1 0 0 1 1 1
40 -3,68 0 0 1 0 1 0 0 0
41 -3,772 0 0 1 0 1 0 0 1
42 -3,864 0 0 1 0 1 0 1 0
43 -3,956 0 0 1 0 1 0 1 1
44 -4,048 0 0 1 0 1 1 0 0
45 -4,14 0 0 1 0 1 1 0 1
46 -4,232 0 0 1 0 1 1 1 0
47 -4,324 0 0 1 0 1 1 1 1

124

48 -4,416 0 0 1 1 0 0 0 0
49 -4,508 0 0 1 1 0 0 0 1
50 -4,6 0 0 1 1 0 0 1 0
51 -4,692 0 0 1 1 0 0 1 1
52 -4,784 0 0 1 1 0 1 0 0
53 -4,876 0 0 1 1 0 1 0 1
54 -4,968 0 0 1 1 0 1 1 0
55 -5,06 0 0 1 1 0 1 1 1
56 -5,152 0 0 1 1 1 0 0 0
57 -5,244 0 0 1 1 1 0 0 1
58 -5,336 0 0 1 1 1 0 1 0
59 -5,428 0 0 1 1 1 0 1 1
60 -5,52 0 0 1 1 1 1 0 0
61 -5,612 0 0 1 1 1 1 0 1
62 -5,704 0 0 1 1 1 1 1 0
63 -5,796 0 0 1 1 1 1 1 1
64 -5,888 0 1 0 0 0 0 0 0
65 -5,98 0 1 0 0 0 0 0 1
66 -6,072 0 1 0 0 0 0 1 0
67 -6,164 0 1 0 0 0 0 1 1
68 -6,256 0 1 0 0 0 1 0 0
69 -6,348 0 1 0 0 0 1 0 1
70 -6,44 0 1 0 0 0 1 1 0
71 -6,532 0 1 0 0 0 1 1 1
72 -6,624 0 1 0 0 1 0 0 0
73 -6,716 0 1 0 0 1 0 0 1
74 -6,808 0 1 0 0 1 0 1 0
75 -6,9 0 1 0 0 1 0 1 1
76 -6,992 0 1 0 0 1 1 0 0
77 -7,084 0 1 0 0 1 1 0 1
78 -7,176 0 1 0 0 1 1 1 0
79 -7,268 0 1 0 0 1 1 1 1
80 -7,36 0 1 0 1 0 0 0 0
81 -7,452 0 1 0 1 0 0 0 1
82 -7,544 0 1 0 1 0 0 1 0
83 -7,636 0 1 0 1 0 0 1 1
84 -7,728 0 1 0 1 0 1 0 0
85 -7,82 0 1 0 1 0 1 0 1
86 -7,912 0 1 0 1 0 1 1 0
87 -8,004 0 1 0 1 0 1 1 1
88 -8,096 0 1 0 1 1 0 0 0
89 -8,188 0 1 0 1 1 0 0 1
90 -8,28 0 1 0 1 1 0 1 0
91 -8,372 0 1 0 1 1 0 1 1
92 -8,464 0 1 0 1 1 1 0 0
93 -8,556 0 1 0 1 1 1 0 1
94 -8,648 0 1 0 1 1 1 1 0
95 -8,74 0 1 0 1 1 1 1 1
96 -8,832 0 1 1 0 0 0 0 0
97 -8,924 0 1 1 0 0 0 0 1
98 -9,016 0 1 1 0 0 0 1 0
99 -9,108 0 1 1 0 0 0 1 1
100 -9,2 0 1 1 0 0 1 0 0
101 -9,292 0 1 1 0 0 1 0 1

125

102 -9,384 0 1 1 0 0 1 1 0
103 -9,476 0 1 1 0 0 1 1 1
104 -9,568 0 1 1 0 1 0 0 0
105 -9,66 0 1 1 0 1 0 0 1
106 -9,752 0 1 1 0 1 0 1 0
107 -9,844 0 1 1 0 1 0 1 1
108 -9,936 0 1 1 0 1 1 0 0
109 -10,028 0 1 1 0 1 1 0 1
110 -10,12 0 1 1 0 1 1 1 0
111 -10,212 0 1 1 0 1 1 1 1
112 -10,304 0 1 1 1 0 0 0 0
113 -10,396 0 1 1 1 0 0 0 1
114 -10,488 0 1 1 1 0 0 1 0
115 -10,58 0 1 1 1 0 0 1 1
116 -10,672 0 1 1 1 0 1 0 0
117 -10,764 0 1 1 1 0 1 0 1
118 -10,856 0 1 1 1 0 1 1 0
119 -10,948 0 1 1 1 0 1 1 1
120 -11,04 0 1 1 1 1 0 0 0
121 -11,132 0 1 1 1 1 0 0 1
122 -11,224 0 1 1 1 1 0 1 0
123 -11,316 0 1 1 1 1 0 1 1
124 -11,408 0 1 1 1 1 1 0 0
125 -11,5 0 1 1 1 1 1 0 1
126 -11,592 0 1 1 1 1 1 1 0
127 -11,684 0 1 1 1 1 1 1 1
128 -11,776 1 0 0 0 0 0 0 0
129 -11,868 1 0 0 0 0 0 0 1
130 -11,96 1 0 0 0 0 0 1 0
131 -12,052 1 0 0 0 0 0 1 1
132 -12,144 1 0 0 0 0 1 0 0
133 -12,236 1 0 0 0 0 1 0 1
134 -12,328 1 0 0 0 0 1 1 0
135 -12,42 1 0 0 0 0 1 1 1
136 -12,512 1 0 0 0 1 0 0 0
137 -12,604 1 0 0 0 1 0 0 1
138 -12,696 1 0 0 0 1 0 1 0
139 -12,788 1 0 0 0 1 0 1 1
140 -12,88 1 0 0 0 1 1 0 0
141 -12,972 1 0 0 0 1 1 0 1
142 -13,064 1 0 0 0 1 1 1 0
143 -13,156 1 0 0 0 1 1 1 1
144 -13,248 1 0 0 1 0 0 0 0
145 -13,34 1 0 0 1 0 0 0 1
146 -13,432 1 0 0 1 0 0 1 0
147 -13,524 1 0 0 1 0 0 1 1
148 -13,616 1 0 0 1 0 1 0 0
149 -13,708 1 0 0 1 0 1 0 1
150 -13,8 1 0 0 1 0 1 1 0
151 -13,892 1 0 0 1 0 1 1 1
152 -13,984 1 0 0 1 1 0 0 0
153 -14,076 1 0 0 1 1 0 0 1
154 -14,168 1 0 0 1 1 0 1 0
155 -14,26 1 0 0 1 1 0 1 1

126

156 -14,352 1 0 0 1 1 1 0 0
157 -14,444 1 0 0 1 1 1 0 1
158 -14,536 1 0 0 1 1 1 1 0
159 -14,628 1 0 0 1 1 1 1 1
160 -14,72 1 0 1 0 0 0 0 0
161 -14,812 1 0 1 0 0 0 0 1
162 -14,904 1 0 1 0 0 0 1 0
163 -14,996 1 0 1 0 0 0 1 1
164 -15,088 1 0 1 0 0 1 0 0
165 -15,18 1 0 1 0 0 1 0 1
166 -15,272 1 0 1 0 0 1 1 0
167 -15,364 1 0 1 0 0 1 1 1
168 -15,456 1 0 1 0 1 0 0 0
169 -15,548 1 0 1 0 1 0 0 1
170 -15,64 1 0 1 0 1 0 1 0
171 -15,732 1 0 1 0 1 0 1 1
172 -15,824 1 0 1 0 1 1 0 0
173 -15,916 1 0 1 0 1 1 0 1
174 -16,008 1 0 1 0 1 1 1 0
175 -16,1 1 0 1 0 1 1 1 1
176 -16,192 1 0 1 1 0 0 0 0
177 -16,284 1 0 1 1 0 0 0 1
178 -16,376 1 0 1 1 0 0 1 0
179 -16,468 1 0 1 1 0 0 1 1
180 -16,56 1 0 1 1 0 1 0 0
181 -16,652 1 0 1 1 0 1 0 1
182 -16,744 1 0 1 1 0 1 1 0
183 -16,836 1 0 1 1 0 1 1 1
184 -16,928 1 0 1 1 1 0 0 0
185 -17,02 1 0 1 1 1 0 0 1
186 -17,112 1 0 1 1 1 0 1 0
187 -17,204 1 0 1 1 1 0 1 1
188 -17,296 1 0 1 1 1 1 0 0
189 -17,388 1 0 1 1 1 1 0 1
190 -17,48 1 0 1 1 1 1 1 0
191 -17,572 1 0 1 1 1 1 1 1
192 -17,664 1 1 0 0 0 0 0 0
193 -17,756 1 1 0 0 0 0 0 1
194 -17,848 1 1 0 0 0 0 1 0
195 -17,94 1 1 0 0 0 0 1 1
196 -18,032 1 1 0 0 0 1 0 0
197 -18,124 1 1 0 0 0 1 0 1
198 -18,216 1 1 0 0 0 1 1 0
199 -18,308 1 1 0 0 0 1 1 1
200 -18,4 1 1 0 0 1 0 0 0
201 -18,492 1 1 0 0 1 0 0 1
202 -18,584 1 1 0 0 1 0 1 0
203 -18,676 1 1 0 0 1 0 1 1
204 -18,768 1 1 0 0 1 1 0 0
205 -18,86 1 1 0 0 1 1 0 1
206 -18,952 1 1 0 0 1 1 1 0
207 -19,044 1 1 0 0 1 1 1 1
208 -19,136 1 1 0 1 0 0 0 0
209 -19,228 1 1 0 1 0 0 0 1

127

210 -19,32 1 1 0 1 0 0 1 0
211 -19,412 1 1 0 1 0 0 1 1
212 -19,504 1 1 0 1 0 1 0 0
213 -19,596 1 1 0 1 0 1 0 1
214 -19,688 1 1 0 1 0 1 1 0
215 -19,78 1 1 0 1 0 1 1 1
216 -19,872 1 1 0 1 1 0 0 0
217 -19,964 1 1 0 1 1 0 0 1
218 -20,056 1 1 0 1 1 0 1 0
219 -20,148 1 1 0 1 1 0 1 1
220 -20,24 1 1 0 1 1 1 0 0
221 -20,332 1 1 0 1 1 1 0 1
222 -20,424 1 1 0 1 1 1 1 0
223 -20,516 1 1 0 1 1 1 1 1
224 -20,608 1 1 1 0 0 0 0 0
225 -20,7 1 1 1 0 0 0 0 1
226 -20,792 1 1 1 0 0 0 1 0
227 -20,884 1 1 1 0 0 0 1 1
228 -20,976 1 1 1 0 0 1 0 0
229 -21,068 1 1 1 0 0 1 0 1
230 -21,16 1 1 1 0 0 1 1 0
231 -21,252 1 1 1 0 0 1 1 1
232 -21,344 1 1 1 0 1 0 0 0
233 -21,436 1 1 1 0 1 0 0 1
234 -21,528 1 1 1 0 1 0 1 0
235 -21,62 1 1 1 0 1 0 1 1
236 -21,712 1 1 1 0 1 1 0 0
237 -21,804 1 1 1 0 1 1 0 1
238 -21,896 1 1 1 0 1 1 1 0
239 -21,988 1 1 1 0 1 1 1 1
240 -22,08 1 1 1 1 0 0 0 0
241 -22,172 1 1 1 1 0 0 0 1
242 -22,264 1 1 1 1 0 0 1 0
243 -22,356 1 1 1 1 0 0 1 1
244 -22,448 1 1 1 1 0 1 0 0
245 -22,54 1 1 1 1 0 1 0 1
246 -22,632 1 1 1 1 0 1 1 0
247 -22,724 1 1 1 1 0 1 1 1
248 -22,816 1 1 1 1 1 0 0 0
249 -22,908 1 1 1 1 1 0 0 1
250 -23 1 1 1 1 1 0 1 0
251 -23,092 1 1 1 1 1 0 1 1
252 -23,184 1 1 1 1 1 1 0 0
253 -23,276 1 1 1 1 1 1 0 1
254 -23,368 1 1 1 1 1 1 1 0
255 -23,46 1 1 1 1 1 1 1 1

128

ANEXO D
Tarjeta de Master de regulacin y disparo de los tiristores (firing Circuit)

129

ANEXO E
Imgenes de bobinas y cilindros del nucleo

Ncleos prefabricados de acero para reforzar el ncleo de las bobinas

Bobina enrollada con exceso de tensin

130

ANEXO F
Imgenes del panel del pulpito de salida y del armario de regulacin y servo

Potencimetros y selectores del pulpito de salida

Armario de las tarjetas de regulacin de campo y Servo dial

131

ANEXO G
Plano 127G. Regulacin de Fuerza contra electromotriz

132

ANEXO H
Plano 127J. Servo Dial

133

ANEXO I

Plano 127X forcing Curves

134

ANEXO J
Plano 127J modificado con la conexin del PLC

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