MANUAL PLC

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descripcin breve es un resumen corto del contenido del documento.
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Manual para la
programacin de un
PLC con Step 7.

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1. Generalidades
1.1. Se Hablara de lo que es un PLC.
1.1.1. Historia del PLC.
1.1.2. Estructura de un PLC.
1.2. Impacto Industrial.
1.2.1. La influencia en la industria.
1.3. Aplicaciones Principales.


2. Sz200.

2.1. Caractersticas del SZ200.
2.2. Caractersticas del Software
utilizado.

Fig. 1
PLC Modelo LOGO 12/24RC.

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1. Generalidades
1.1. Que es un PLC.
1.1.1. Historia del PLC.

En 1969 la Divisin Hydramatic de la General Motors instal el primer PLC para
reemplazar los sistemas inflexibles cableados usados entonces en sus lneas de
produccin.

Ya en 1971, los PLCs se extendan a otras industrias y, en los ochentas, ya los
componentes electrnicos permitieron un conjunto de operaciones en 16 bits,-
comparados con los 4 de los 70s -, en un pequeo volumen, lo que los populariz
en todo el mundo.

En los 90s, aparecieron los microprocesadores de 32 bits con posibilidad de
operaciones matemticas complejas, y de comunicaciones entre PLCs de
diferentes marcas y PCs, los que abrieron la posibilidad de fbricas
completamente automatizadas y con comunicacin a la Gerencia en "tiempo real".

Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan
una o varias de las siguientes necesidades:

Espacio reducido.
Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
Procesos secuenciales.
Maquinaria de procesos variables.
Instalaciones de procesos complejos y amplios.
Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.








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1.1.1.1. Estructura del PLC.

Elementos De Entrada.

Es la parte o seccin que comprende a los elementos o dispositivos encargados
de adquirir informacin proveniente del operador y del mismo sistema. Algunos de
los elementos usados comnmente son: botones pulsadores, interruptores de
lmite, sensores optoelctricos, sensores de presin, sensores de temperatura,
sensores de proximidad, entre otros.

















En la figura de la a) izquierda es un Sensor de
Temperatura, mientras que el de la b) derecha es un
Sensor Optoelctrico Serie B.


Como se muestra en la Figura
es la estructura de un PLC.
Fig. 1.2.
Fig. 1.3.
a) b)

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Lgica del circuito.

Es la seccin lgica, ES decir, es la seccin que dictalalgica para la toma de
decisiones. Esta seccin del circuito acta de acuerdo con la informacin sum-
nistrada por los elementos de entrada. La seccin lgica de un circuito de control
puede ser construida aplicando diferentes tcnicas tales como el control con
contactos (el empleo de relevadores electromagnticos), el control digital (el
empleo de dispositivos de estado slido), el control por PLC (el empleo de
controladores Lgicos Programables), el control por microcomputadora (el empleo
de sistemas mnimos, interfaces, computadoras personales y software de
programacin).
















Imgenes ilustrando la programacin a
bloques al igual con el uso de compuertas
Lgicas para de un PLC.
Fig. 1.3.

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Elementos de Salida.
Es la seccin que comprende a los elementos actuadores. Los elementos o
dispositivos de salida toman las seales de la salida de la seccin logica del
circuito y las convierten y amplifican a formas utilizables. Los elementos de salida
ms comnmente usados son: Lmparas, indicadores, contadores
electromagnticos y motores elctrico, electrovlvulas, solenoides, entre otros.





















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1.2. El Impacto Industrial.
El siglo XXI sin duda trae cambios extremos para la forma en como las
empresas se desenvuelven en un mundo cada vez ms globalizado y sobre todo
exigente por parte de los clientes. Apostar a la automatizacin es una medida que
ahorra tiempo y dinero incrementando la calidad y eficiencia en los procesos,
logrando de esta manera garantizar la perfeccin en el producto final.
La mayora de las grandes
industrias en el mundo insertan dentro
de sus procesos de produccin la
tecnologa necesaria para que el
mercado ponga sus ojos primero en
ellas. Si bien automatizar no es un
paso fcil de emprender, ya que los
costos son elevados, su empresa
lograr conseguir un camino hacia la
excelencia de forma acelerada porque
la automatizacin cumplir con
enfocarla a:

I. Aumentar la cuota de mercado.
II. Mejorar la capacidad de satisfacer las necesidades del cliente.
III. Desarrollar nuevos mercados y pblicos objeticos.
IV. Reducir el costo del producto.

Todos estos factores se traducen en una empresa mucho ms competitiva
en el sector.







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1.2.1. La influencia del PLC en la
industria.

Coca Cola Enterprise (CCE)

Uno de los ejemplos de la automatizacin es Coca Cola Enterprise (CCE)
Mediante la introduccin de soluciones de automatizacin estandarizada de
Siemens, Coca Cola Enterprise (CCE) ha incrementado la capacidad anual de su
produccin lneas en Sidcup, Londres por 20 millones de cajas adems de
conseguir simultneamente una reduccin de costos.
La planta ubicada en Sidcup procesa la gama ms grande de tipos de
embalaje de cualquier planta de produccin CCE en cualquier parte del Reino
Unido, llenado de botellas de plstico y de vidrio as como latas 150 y 330 latas
mililitro, con planes para introducir latas de 500 ml en el futuro.


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La nueva lnea de latas con una capacidad de 120.000 latas por hora
permite ampliar la capacidad de la planta en 20 millones de casos por ao.
Mediante la implementacin una estrategia de estandarizacin basado en el
concepto OptimizedPackagingLine(OPL) , una iniciativa industrial de Siemens,
Coca Cola en Sidcup ahora dispone de un sistema de produccin perfectamente
automatizado y de unas lneas de produccin y empaquetado con una
automatizacin estandarizada.

El sistema de ingeniera TotallyIntegratedAutomation (TIA), un estndar de
automatizacin y de la comunicacin comn, junto con las unidades los autmatas
programables, sistemas de automatizacin y comunicacin productos tales como
switches Ethernet trabajan juntos para mejorar la eficiencia de la produccin de
una planta, sino tambin para reducir el mantenimiento, y los gastos de personal.
La nueva estandarizacin permitir la solucin de automatizacin de Coca Cola
Enterprise para adaptar sus operaciones de una manera ms simple y ms rpida
en respuesta a los problemas futuros y cambios en el mercado y as adaptarse a
las necesidades actuales y de un futuro.







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Controlador Sysmac NJ supervisa la lnea de produccin
en tiempo real: Omron y Honda abren una gran cantidad
de posibilidades de diagnstico
Lunes, 17 de marzo de 2014

Las capacidades innovadoras del nuevo controlador Sysmac NJ de Omron,
estratgicamente diseado y optimizado para ejecutarse con el protocolo de
comunicaciones ultrarrpido EtherCAT, lo estn convirtiendo velozmente en un
factor de cambio para todo tipo de operaciones de produccin.










Recientemente, un ejecutivo de Honda trabaj con Omron en un concepto
revolucionario para ampliar an ms las capacidades del NJ, una iniciativa que
cree que transformar completamente la manera en que los fabricantes realizan el
mantenimiento predictivo/preventivo.
Cuando el equipo de Omron me present por primera vez su nueva
tecnologa NJ, me impresionaron sus capacidades y su potencial, explica Hugo
Beltran, Ingeniero jefe adjunto de Servicios de Honda Norteamrica. En realidad,
no creo que alguien tenga todava una idea de todo lo que esta tecnologa puede
lograr.

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Al ver las capacidades de comunicacin en tiempo real y la velocidad de
procesamiento del sistema, Beltrn se pregunt si sera factible utilizarlo para
resolver uno de los desafos operativos principales que se haba propuesto:
construir automviles de manera ms rpida y econmica pronosticando y
evitando fallas en componentes que pueden ocasionar tiempo de inactividad
costoso e imprevisto.
Actualmente, trabajamos para reducir la amenaza de fallas en la lnea
mediante el monitoreo manual de variables como el torque y la velocidad, tomando
una foto instantnea peridica, en general, de forma mensual, explica. Es til,
pero no permite saber lo que pasa durante los otros 29 das.
Debido a que los cambios en estas variables o las relaciones entre ellas
podran sealar una falla inminente y costosa en un componente crtico, Beltrn se
pregunt si el sistema Sysmac NJ de Omron podra ayudar a Honda a monitorear
estas u otras variables operativas similares con precisin, en forma continua y en
tiempo real.
Esto ayudara a Honda a saber de antemano cundo una pieza podra fallar
para as reemplazarla preventivamente en condiciones controladas durante el
mantenimiento regular, en lugar de esperar que se produzca una falla catastrfica.
Adems, los ayudara a diagnosticar ms rpido la fuente de una falla cuando esta
se produjera, lo que permitira llevar a cabo las reparaciones con aun mayor
rapidez.

La mejora de las mtricas esenciales tiempo medio entre fallas (MTBF) y
tiempo medio de reparacin (MTTR) contribuira en gran medida a que Honda
reduzca el costoso tiempo de inactividad.
Omron, un socio estratgico internacional de Servicios de Honda
Norteamrica por ms de 30 aos, respondi de inmediato a este desafo. El
equipo de Omron program con xito funciones personalizadas de diagnstico
avanzado en el sistema Sysmac NJ de Honda, incluido el monitoreo en tiempo real
de variables como velocidad, torque, vibracin, temperatura del motor, velocidad
del ventilador y condiciones del condensador en los servodrives para monitorear el
estado de fin de vida til (EOL).
Este tipo de informacin operativa en tiempo real sola estar oculta y no se
poda obtener. El poder del sistema Sysmac permite descubrir la informacin y
utilizarla para ayudar a los operadores a reducir el tiempo de inactividad y
aumentar la productividad en la lnea, explica Michael Sayre, Gerente de Ventas
de campo de Omron y el principal contacto de Beltran en la iniciativa.
Sayre explica que los usuarios pueden configurar lmites altos y bajos, y
programar que se activen alarmas de advertencia o incluso hacer que la lnea se

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detenga por completo de forma automtica si una variable o una relacin de
variables alcanza un nivel preseleccionado. Asimismo, agrega Sayre, Omron
aprovech la oportunidad para incluir procedimientos de reparacin paso a paso
en el sistema de Honda, y logr que sea posible visualizar sin dificultades estas
instrucciones en la pantalla.
Se hizo esto para contribuir a que Honda redujera an ms su MTTR. Sus
empleados ya no tienen que correr a consultar el manual cuando aparece un
problema de reparacin. Todo lo que necesitan est en el HMI, que los ayuda a
lograr una rpida recuperacin y puesta en funcionamiento, dijo Sayre.
Despus de poner a prueba la tecnologa, Beltran espera aplicarla en una
lnea nueva y avanzada de fabricacin de motores Honda en los prximos meses.
Durante mucho tiempo, Omron ha sido un socio estratgico importante
para nosotros, que nos ayuda a fabricar automviles de forma ms rpida y
econmica, afirma Beltran. En mi opinin, ningn otro proveedor de productos de
automatizacin puede conseguir brindar este nivel de capacidad. Creo que
Sysmac NJ transformar por completo la manera en que la industria realiza el
mantenimiento predictivo.



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1.3. Aplicaciones Principales.
Control de iluminacin.

Luminarias dependientes dela luz del da

Grupos de luminarias Control de pico de carga.

Ejemplo. Vidrieras, filas de luminarias mviles, Intemperie.



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Instalaciones De Transporte



Control ON/OFF
Inversin de direccin
Contador de unidades
Ejemplos: Cintas transportadoras































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Sistema de llenado de tanques.



Funciones dependiente del tiempo
Capacidad de contaje unidad
Vigilancia de nivel.
Ejemplo: bebidas , Granos














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2. S7200.



2.1. Caractersticas del S7200:


Descripcin:
El SIMATIC S7-200 Micro es una clase de PLC por s mismo:
Excepcionalmente compacto pero muy capaz - en especial con respecto a
su rendimiento en tiempo real - es rpido, cuenta con grandes opciones de
comunicacin, y viene con fcil de utilizar hardware y software. Pero hay ms que
eso:

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El SIMATIC S7-200 Micro PLC tiene un diseo modular consistente para
soluciones personalizadas que no son demasiado grandes para el presente, sino
de composicin abierta lo suficiente como para ser ampliado en cualquier
momento en el futuro. Todo ello hace del SIMATIC S7-200 Micro PLC una
solucin altamente eficaz y econmica para el control automatizado en el rango de
rendimiento compacto.


Campo De Aplicacin

El SIMATIC S7 -200 Micro PLC se usa para tareas de automatizacin
sencillas. Los campos de aplicacin del SIMATIC S7 -200 se extienden desde la
sustitucin de rels y contactores hasta tareas de automatizacin ms complejas
en el modo independiente , en las redes y en configuraciones distribuidas.
Adems de la funcionalidad bsica integral de los cinco CPUsdiferentes , la
tecnologa del sistema modular del SIMATIC S7 -200 ofrece una amplia gama de
mdulos de ampliacin escalables y especficas para una muy alta gama de
funcionalidades de acuerdo con los requisitos .

Se ha demostrado en todo el mundo que el S7 -200 tiene varias
aplicaciones que abarcan todos los sectores , como resultado de su amplia gama
de caractersticas excepcionales :

CPU 221
CPU compacta para tareas de automatizacin sencillas - El mejor
dispositivo compacto si usted desea cambiar a una solucin eficaz que realiza
tareas de automatizacin sencillas de forma muy econmica . Tambin est
disponible con una amplia gama de temperaturas.

CPU 222

CPU compacta para tareas ms complejas, El paquete capaz, compacta
para mquinas ms complejas y soluciones de pequeo sistema.





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CPU 224
CPU para una mayor comunicacin y otras necesidades de computacin -
La CPU de alto rendimiento para las tareas complejas que requieren velocidad y
capacidades de comunicacin especiales.

2.2. Caractersticas del Software
utilizado.
Presentacin del producto e instalacin

En qu consiste el software STEP 7?

El STEP 7 es el software estndar para configurar y programar los sistemas de
automatizacin SIMATIC. STEP 7 forma parte del software industrial SIMATIC. El
software estndar STEP 7 presenta las siguientes variantes:

STEP 7-Micro/DOS y STEP 7-Micro/WIN para aplicaciones stand-alone
sencillas en sistemas de automatizacin SIMATIC S7-200.
STEP 7 para aplicaciones en sistemas de automatizacin SIMATIC S7-
300/400,SIMATIC M7-300/400 y SIMATIC C7 con funciones ampliadas:

- ampliable con los productos de software opcionales integrados en el
SoftwareIndustrial SIMATIC (consulte tambin Posibilidades de ampliar
el software estndarSTEP 7).
- Posibilidad de parametrizar bloques de funcin y de comunicacin.
- Forzado y modo multiprocesador.
- Comunicacin de datos globales.
- Transparencia de datos controlada por eventos con bloques de
comunicacin y de funcin.
- Configuraciones de enlaces.
- La presente documentacin contempla el software STEP 7, mientras
que STEP 7-Micro se describe en la documentacin STEP 7-
Micro/Dos.

Trabajos bsicos
Al crear una solucin de automatizacin con STEP 7 se deben realizar los trabajos
que describiremos a continuacin. La siguiente figura muestra las tareas bsicas

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que se deben realizar en la mayora de los proyectos, las cuales aparecen
representadas en la figura en forma de organigrama, al cual nos referiremos en
adelante con "Gua de orientacin de STEP 7". sta seala los captulos en
cuestin, permitindole orientarse a travs del manual en funcin de las tareas
requeridas.


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Procedimientos alternativos
Como muestra la figura anterior, hay dos procedimientos alternativos:
Puede configurar primero el hardware y programar luego los bloques, o bien
programar primero los bloques sin tener que configurar antes el hardware.
Esto es especialmente recomendable cuando se deban realizar trabajos de
mantenimiento, p.ej. al integrar bloques programados en un proyecto ya
existente.

El software estndar STEP 7.

Estndares utilizados
Los lenguajes de programacin SIMATIC integrados en STEP 7 cumplen con la
norma DIN EN 6.1131-3. El software estndar se ejecuta bajo los sistemas
operativos MS Windows 2000 Professional (en adelante llamado Windows 2000) y
MS Windows XP Professional (en adelante llamado Windows XP) y MS Windows
Server 2003, estando adaptado a su funcionamiento grfico y orientado a los
objetos.

Funciones del software estndar

El software estndar le asiste en todas las fases de creacin de soluciones de
automatizacin, tales como:

Crear y gestionar proyectos
Configurar y parametrizar el hardware y la comunicacin
Gestionar smbolos
Crear programas, p.ej. para sistemas de destino S7
Cargar programas en sistemas de destino
Comprobar el sistema automatizado
Diagnosticar fallos de la instalacin


El interface de usuario del software STEP 7 ha sido diseado siguiendo los
criterios ergonmicos ms avanzados, lo que permite conocer rpidamente sus
funciones.








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Herramientas auxiliares

El software estndar STEP 7 ofrece toda una serie de herramientas:


Las herramientas no se deben llamar por separado, puesto que arrancan
automticamente al seleccionarse una determinada funcin o al abrirse un objeto.


Administrador SIMATIC

El Administrador SIMATIC gestiona todos los datos pertenecientes al proyecto de
automatizacin, independientemente del sistema de destino (S7/M7/C7) donde se
encuentren. El Administrador SIMATIC arranca automticamente las herramientas
necesarias para tratar los datos seleccionados.



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Diagramas de Escalera

Es comn que en todo PLC se necesita un lenguaje para programar. El los PLCs
el lenguaje se llama escalera (en ingls es llamado LEDDER) A continuacin se
presenta un esquema de las diferentes formas de representar un botn pulsador :






A continuacin se describirn algunos de los elementos mas utilizados en el
lenguaje KOP:







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Contacto Normalmente Abierto ---| |---

Se cierra si el valor del bit consultado, que se almacena en el operando indicado
es 1.Si el contacto est cerrado, la corriente fluye a travs del contacto, el
resultado lgico es 1. De lo contrario si el estado de la seal del operando es 0
el contacto est abierto, no hay flujo de corriente y el resultado lgico de la
operacin es 0.


Contacto Normalmente Cerrado ---| / |---


Se abre si el valor del bit consultado, que se almacena en el operando indicado, es
"0". Si el contacto est cerrado, la corriente fluye a travs del contacto y el
resultado lgico (RLO) es "1". De lo contrario, si el estado de seal en el operando
indicado es "1, el contacto est abierto. Si el contacto est abierto no hay flujo de
corriente y el resultado lgico de la operacin es "0".


Bobina de rel ---( )---

Opera como una bobina en un esquema de circuitos. Si la corriente fluye hasta la
bobina, el bit en el operando se pone a "1". Si no fluye corriente hasta la bobina, el
bit en el operando se pone a "0". Una bobina de salida slo puede colocarse
dentro de un esquema de contactos en el extremo derecho de un circuito.























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Contadores





Los contadores usados en un PLC tienen la misma funcin que un contador
mecnico. Los contadores comparan un valor acumulado y un valor
Preestablecido para la funcin de circuito de control. Los contadores pueden ser
utilizados para inicializar una operacin cuando se alcanza una cuenta o esperar
la realizacin de una operacin hasta que se alcanza la cuenta.
Existen tres diferentes tipos de contadores: los contadores que incrementan, los
contadores que decrementan.



25































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Temporizadores

Un temporizador es un aparato mediante el cual, podemos regular la
conexin o desconexin de un circuito elctrico pasado un tiempo desde que se le
dio dicha orden.

















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El Sistema De Numeracin Binario


El sistema de numeracin binario o de base 2 es un sistema posicional que utiliza
slo dos smbolos para representar un nmero: 1 y 0

La palabra binario viene de "bi-" que significa dos. Tenemos "bi-" en otras palabras
como "bicicleta" (dos ruedas) o "binoculares" (dos ojos).

Los agrupamientos se realizan de 2 en 2: dos unidades de un orden forman la
unidad de orden superior siguiente.

Este sistema de numeracin es sumamente importante ya que es el utilizado por
las computadoras para realizar todas sus operaciones.

En el sistema binario el nmero 2 no existe, cuando llegamos a 2 unidades se
forma un nuevo orden, entonces 2 se escribe "10" en este sistema:














Este sistema, muy prctico para los clculos automatizados con sistemas
electrnicos digitales, es sin embargo un tanto engorroso en la escritura cotidiana,
ya que la expresin de las cantidades resulta muy larga.



Base 10 Base 2
1 1
2 10
3 11
4 100
5 101
6 110
7 111
8 1000
9 1001
10 1010

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COMPUERTAS LGICAS

DEFINICIONES:
Circuitos digitales electrnicos. Se llaman circuitos lgicos, ya que con las
entradas adecuadas establecen caminos de manipuleo lgico.
Compuerta. Es un bloque de circuiteria que produce seales de salida lgica (1
0) si se satisfacen las condiciones de las entradas lgicas. Los nombres,
circuitos digitales, circuitos de conmutacin, circuitos lgicos y compuertas son
usados a menudo pero s har referencia a los circuitos con compuertas.
Tabla de verdad. Es una representacin en forma tabular de todas las
combinaciones posibles de las variables de entrada.
Usos.- Cualquier informacin usada para calcular o controlar, puede ser operada
pasando seales binarias a travs de varias combinaciones de circuitos lgicos
con cada seal que representa una variable y transporta un bit de informacin.
Definimos como bit los 1 0 que puede tomar una variable binaria.
Lgica binaria. Existen tres operaciones binarias bsicas: AND, OR y NOT.
AND. (Y): Esta operacin se representa por un punto, un asterisco por una
ausencia de operador. X*Y = Z, ledo X y Y es igual a Z, implica que Z=1 s y solo
s X=1 y Y=1.
OR. (O): Esta operacin se representa por el signo +. Por ejemplo: X+Y=Z. Se
lee X o Y es igual a Z, que quiere decir que Z=1 s y solo s X=1 o Y=1 o ambas.
NOT. (Inversor): Esta operacin se representa por un apstrofe () (algunas
veces por una barra). Por ejemplo: X=Z ( X=Z) se lee no X igual a Z. Es decir
en otras palabras, s X=1 entonces Z=0, pero s X=0 entonces Z=1.
La lgica aritmtica se parece a la aritmtica binaria (ya que las operaciones AND
y OR tienen similitud con la multiplicacin y la suma respectivamente). Pero no
confundir, una variable aritmtica designa un nmero que puede consistir en
muchos valores, mientras que una variable lgica siempre es 1 0.
Ejemplo:
Variable aritmtica: 1+1=2. Ledo: uno ms uno igual a dos.
Variable lgica: 1+1=1. Ledo: uno OR uno es igual a 1.


TIPOS DE COMPUERTAS.



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COMENTARIO:
DIAGRAMA DE TIEMPO. Es la representacin grfica de las seales de entrada a la compuerta,
en la cual se incluyen todas las combinaciones posibles.
COMENTARIO:







COMENTARIO: El crculo a la salida del inversor implica un complemento lgico negacin.


BUFFER F = X X F

0 0
1 1















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NOTA: Un buffer es una compuerta que puede absorber ms corriente que
cualquier puerta convencional y se utiliza cuando se requiere un abanico de salida
mayor que el habitual.
En este circuito existe funcin de transferencia pero no hay cambio en la seal de
entrada (F = X). Este circuito es usado solamente para amplificacin de seal de
potencia, y este es equivalente a conectar dos inversores en cascada.

SEPARADOR
(cto. de tercer estado)



COMENTARIO: La funcin NAND es el complemento de la funcin AND y su
smbolo es el de la compuerta AND anexndole un circuito a la salida.












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Bibliografia.
Imagen 1 file:///C:/Users/netcafe8/Downloads/LOGO!+Manual.pdf