Corona de Engranajes Roots

Estudio por Elementos Finitos

Dr. Ing. Carlos Garca Garino
Dr. Ing. Anibal Mirasso
Dr. Ing. Oscar Curadelli
Resumen
Se realiz el anlisis por elementos finitos de la Corona de ngrana!e Original " su
Modificacin introducida por Tra.Ter. coop. Se #an utilizado elementos slidos de oc#o
nodos$ " cargas de presin para simular el contacto entre dientes.
A los efectos de comparar distintas posibilidades en el funcionamiento del e%uipo$ se
analizaron distintas #iptesis de cargas. n todos los casos se asumi como resultante de
carga el &alor nominal de carga F
n
. Se &ariaron las posibles distribuciones de presin %ue
originan dic#a resultante.
Se obtu&ieron &alores de tensiones de 'on Mises " principales de traccin " de compresin
%ue permitieron comparar las distintas #iptesis de cargas en los dos dise(os analizados.
Adems se e&aluaron distorsiones de la geometra original libre de cargas %ue permiten
cuantificar la sensibilidad de los dise(os a los desplazamientos obtenidos.
A partir de los resultados obtenidos " sus comparaciones es posible sostener %ue la corona
original es )$* &eces ms fle+ible %ue la modificada. sto permite suponer %ue en la corona
original es probable %ue la transmisin de cargas sea seg,n la #iptesis de cargas )$ es decir
con un contacto parcial$ aumentando as las tensiones considerablemente.
-a corona modificada es probable a %ue respete la #iptesis nominal de transferencia de
carga$ dado %ue los &alores de distorsin son ba!os. en particular para esa #iptesis de carga
son los menores &alores de distorsin obtenidos.
ndice
Corona de ngrana!es /oots ..................................................................................................0
/esumen..............................................................................................................................0
1ndice...................................................................................................................................0
Introduccin........................................................................................................................2
Caractersticas del e%uipo...................................................................................................2
Descripcin de los modelos de elementos finitos...............................................................2
Geometra........................................................................................................................2
Condiciones de 3orde en Desplazamientos....................................................................*
Condiciones de 3orde en Carga......................................................................................4
Materiales .......................................................................................................................5
/esultados obtenidos para el Modelo de Corona Original..................................................5
/esultados obtenidos para el Modelo de Corona Modificada.............................................6
Comparacin de los Modelos de Corona Analizados.........................................................7
Conclusiones.....................................................................................................................00
Informe tcnico - 1 -
Introduccin
Se #a realizado el anlisis por elementos finitos de la Corona de ngrana!e. Se #an
realizado dos modelos correspondientes a la corona original " a la modificacin introducida
por Tra.Ter. coop. Se #an analizado distintas #iptesis de cargas con el propsito de
barrer posibles es%uemas de transferencia de cargas entre las coronas.
Se #an realizado los modelos con elementos slidos de oc#o nodos$ se utilizaron cargas de
presin para simular el contacto entre dientes.
Se obtu&ieron los ni&eles de tensin para distintas #iptesis de cargas " se obtu&ieron
deformaciones para dic#as cargas. Se compararon las distorsiones pro&ocadas por las
diferentes cargas en dos dise(os de la corona. Se plante la comparacin de dos
distorsiones de la geometra sin cargas. 8na de las distorsiones es la denominada distorsin
anular 9Da: %ue se puede interpretar como una medida del giro de la base inicialmente
circular del anillo de asiento de los dientes del engrana!e. -a otra distorsin 9D: es una
medida de la p;rdida de rectitud de la arista inicialmente recta del diente cargado.
Se obtu&ieron finalmente algunas conclusiones.
Caractersticas del equipo.
Se trata de una corona dentada de un compresor de funcionamiento continuo. -a potencia
transmitida nominal es de 0774 <=$ a *)> rpm.
l dentado tiene las siguientes caractersticas?
Dentado Mdulo @ormal
Angulo de presin? 2>B
Angulo de #;lice? >B.
Distancia entre centros? 70*$0 mm
st constituida por un acero for!adoCbonificado a 2D>C25> <3. Eiene un tratamiento
t;rmico superficial por induccin %ue logra durezas de 4DC46 </C #asta 2 mm de
penetracin.
Descripcin de los modelos de elementos finitos.
Se utilizaron elementos de tipo slido de oc#o nodos. Se realizaron mallas de elementos
finitos %ue mantienen una buena relacin de aspecto de los elementos " con especial
densidad en la zona de concentracin de tensiones de la raz de los dientes.
Geometra.
-a geometra se obtu&o a partir de los siguientes documentos?
DD*>)2>>2. re&. 2 Corona Original C Con ma"or
dimetro de &aciado
DD*>)2>>2. re&. * Corona Modificada C
Se realiz un sector de ) dientes$ es decir de 04B. n el diente central se asumi %ue se
produce el contacto completo con su #omlogo " se aplic la carga nominal F
n
9Fg:.
n la Gigura 0a se obser&a el modelo de elementos finitos realizado en forma global de la
corona original. Se puede obser&ar el sistema coordenado cilndrico con e!e z coincidente
Informe tcnico - 2 -
con el e!e de rotacin de la corona. l sector modelado est comprendido entre los planos
de ngulo t#eta constante H5$4B " I5$4B.

Gigure 0a. 'ista general del modelo de elementos finitos
Se pueden destacar dos lados de la corona$ uno fle+ible " otro rgido. ste ,ltimo se
considera el correspondiente al de ma"or material. Mientras %ue el lado donde e+iste una
disminucin del cuerpo de la corona es ms fle+ible. -os nombres se muestran en la Gigura
0.a.
n la Gigura 0b se obser&an detalles del modelo de elementos finitos realizado. Se #an
respetado los radios de acuerdo no slo en la raz de los dientes de la corona$ sino tambi;n
entre el anillo superior donde asientan los dientes " el cuerpo del disco. sta zona esta
indicada con un circulo en la Gigura 0b.
Informe tcnico - 3 -
-ado Gle+ible
-ado /gido
Gigure 0b. Detalle del modelo de elementos finitos. Corona Original
n la Gigura 0c se presenta el modelo de la Corona Modificada$ donde se obser&a el ma"or
espesor del anillo de asiento de los dientes.
Gigure 0c. Detalle del modelo de elementos finitos. Corona Modificada
Condiciones de Borde en Desplazamientos
Se #a considerado %ue la superficie cilndrica de menor radio de la corana$ %ue representa el
contacto con el e!e se consider fi!a. es decir$ con sus desplazamientos nulos. n la Gigura 2
se ilustran las condiciones de borde.
Gigure 2. Condicin de borde en desplazamientos.
Informe tcnico - 4 -
8rJ8tJ8zJ>
Superficie /adioJ207$52K2
8tJ>
=lano t#etaJC5$4B
8tJ>
=lano t#etaJ5$4B
-as superficies laterales de ngulo constante 9C5$4B " I5$4B: se consideraron con
desplazamientos normales a dic#as superficies nulos$ pero con posibilidades de desplazarse
en dic#os planos.
Condiciones de Borde en Carga
Eanto en la Corona Original como en la Corona Modificada se #an adoptado las mismas
condiciones de carga. Se #a asumido como carga la ma"or carga de contacto. sta carga se
aplica como una presin distribuida en un rea " normal a la superficie de contacto. s
posible establecer como condicin nominal %ue en el instante de contacto entre dos dientes
se transmite una carga nominal F
n
9Fg: dada por?
p
t
n
D
M
F
2
=
90:
Siendo?
n
N
t
M 2 . 50D =
92:
-a ecuacin 90: %ueda?
p
n
D n
N
F

* . 0*)2 =
9):
Donde?
Mt? momento torsor transmitido LMg mN
D
p
J >.70** LmN? dimetro primiti&o de la corona
N J 0774 L<=N? potencia nominal a transmitir
n J *)> LrpmN? n,mero nominal de rotaciones de la corona
n cual%uier condicin de ma"or cantidad de dientes en contacto la carga ser menor.
A partir de analizar las marcas en los dientes de la corona fuera de ser&icio se asumieron
zonas de carga %ue &aran en la direccin del largo del diente. n todos los casos se asumi
%ue el anc#o de la zona de contacto es de 2 mm$ &ariando el largo de la zona de aplicacin
de la presin en la direccin coordenada z. sta dimensin corresponde al anc#o de un
elemento finito de esa zona. n la direccin del largo del diente 9direccin coordenada z: se
asumieron tres #iptesis distintas de &ariacin de la presin$ manteniendo como resultante
la totalidad de la carga nominal F
n
9Fg:.
-as #iptesis de carga responden a posibles #iptesis de contacto entre los dientes " son las
siguientes?
Hiptesis 1: Largo completo de contacto y presin uniorme.
Se asume %ue el contacto es nominal " constante a los largo de toda la longitud del diente
9direccin coordenada z:. s asumir %ue los dientes tienen contacto prefecto " no #a"
diferencias de rigidez a lo largo de la direccin coordenada z en la corona. sto #ace %ue se
pueda asumir presin uniforme.
Informe tcnico - 5 -
Gigure )a. Condicin de borde en carga. <iptesis 0.
Hiptesis !: Largo completo de contacto y presin no uniorme.
Dado %ue e+iste una diferencia de rigidez de la corona en la direccin coordenada z$ se
asume %ue el contacto es &ariable a lo largo de toda la longitud del diente 9direccin
coordenada z:. sto #ace %ue se pueda asumir presin de &ariacin lineal o escalonada en
dic#a direccin longitudinal. sta #iptesis se refuerza debido a la modificacin del perfil
de las coronas$ a lo largo del anc#o de la fa!a dentada de 6>m$ de los cuales corresponden
*>m$ a cada corona con!ugada.
Informe tcnico - 6 -
Gigure )b. Condicin de borde en carga. <iptesis 2.
Hiptesis ": Largo parcial de contacto y presin uniorme.
Se asume %ue la fle+ibilidad de la corona #ace %ue la zona de contacto primaria " por lo
tanto de transmisin de carga sea uno de los e+tremos de los dientes en contacto. S se
asume con zona de presin uniforma una zona de largo parcial " el 2>O del largo del diente
en la direccin coordenada z.
Gigure )c. Condicin de borde en carga. <iptesis 0.
#ateriales
l material asumido es un acero tipo for!ado$ con las siguientes propiedades mecnicas?
Modulo de lasticidad J 20>>> FgKmm
2
.
Modulo de =oisson J>$).
Eensin de Gluencia
P
J5* FgKmm
2
.
Eensin de /otura
u
J024 FgKmm
2
.
l comportamiento del material se #a asumido elstico$ lineal " siguiendo la le" de <ooFe.
Resultados obtenidos para el Modelo de Corona Original
Se presentan los principales resultados obtenidos para la corona original. l detalle "
discusin de los resultados se presenta en el Apndice I. Corona Origina.
n la siguiente Eabla se presentan los &alores de tensiones de 'on Mises 9S&: " Eensiones
=rincipales de Eraccin 9S0:" de Compresin 9S2:$ para todas las #iptesis de carga
analizadas$ en la raz del diente cargado. As mismo se presentan los &alores de distorsin
de la geometra original obtenidos para los distintos casos de carga.
Informe tcnico - ! -
<iptesis S& 9FgKmm
2
:
raz
S0 9FgKmm
2
:
raz del
diente
S2 9FgKmm
2
:
raz del
diente
D 9mmKmm:
distorsin en
diente
Da 9mmKmm:
distorsin en
anillo
0C0>>O
8niforme
6$4
Gigura ApI0
D$2D
Gigura ApI2
C6$7
Gigura ApI)
)$24 C4
Giguras ApI4 "
ApID
0$7> C*
Giguras ApI5
2C0>>O
'ariable
00$4
Gigura ApI6
5$D*6
Gigura ApI7
C00$*6
Gigura
ApI0>
6$05 C4
Giguras ApI02 "
ApI0)
2$*0 C*
Giguras ApI0*
)C2>O
8niforme
)4$5
Gigura
ApI04
24$>0
Gigura ApI0D
C)D$6
Gigura
ApI05
)*$40 C4
Giguras ApI07 "
ApI2>
4$5> C*
Giguras ApI20
-as tensiones en la raz del diente son similares para las #iptesis de carga 0 " 2$ pero
significati&amente ma"or en la #iptesis de carga ).
=ara las distorsiones ocurre algo similar %ue para los &alores de tensin. l caso de la
distorsin de la arista inicialmente recta del diente para el caso de carga ) es del orden de
0> &eces la distorsin de la #iptesis de carga 0. =ara la #iptesis de carga 2 la distorsin es
del orden de 2$4 &eces la distorsin de la #iptesis de carga 0.
l cambio de cur&atura de la base circular de los dientes se acent,a a medida %ue la carga
pasa de las #iptesis de carga 0 a la )$ " en todos los casos son &alores ma"ores a los
obtenidos con la Corona Modificada.
-os ele&ados &alores de tensiones " distorsiones obtenidos en la #iptesis de carga )
pueden interpretarse como un inadecuado dise(o o forma de traba!o de la pieza analizada.
Resultados obtenidos para el Modelo de Corona Modificada
Se presentan los principales resultados obtenidos para la corona original. l detalle "
discusin de los resultados se presenta en el Apndice II. Corona Modificada.
n la siguiente Eabla se presentan los &alores de tensiones de 'on Mises 9S&: " Eensiones
=rincipales de Eraccin 9S0:" de Compresin 9S2:$ para todas las #iptesis de carga
analizadas$ en la raz del diente cargado. As mismo se presentan los &alores de distorsin
de la geometra original obtenidos para los distintos casos de carga.
<iptesis S& 9FgKmm
2
:
en raz
S0 9FgKmm
2
:
raz del
diente
S2 9FgKmm
2
:
raz del diente
D 9mmKmm:
distorsin en
diente
Da 9mmKmm:
distorsin en
anillo
0C0>>O
8niforme
4$64
Gigura ApII0
D$>)D
Gigura ApII2
C5$*7
Gigura ApII)
>$6D> C4
Giguras ApII4 "
ApIID
4$DD C4
Giguras ApII5
2C0>>O
'ariable
6$)
Gigura ApII6
5$D62
Gigura ApII7
C0>$>*
Gigura ApII0>
*$74 C4
Giguras ApII02
" ApII0)
5$>5 C4
Giguras
ApII0*
)C2>O
8niforme
2)
Gigura
ApII04
2)$0D
Gigura
ApII0D
C27$04
Gigura ApII05
22$6 C4
Giguras ApII07
" ApII2>
04$0 C4
Giguras ApII20
Informe tcnico - " -
-as tensiones en la raz del diente son similares para las #iptesis de carga 0 " 2$ pero
muc#o ma"or en la #iptesis de carga ). n todos los casos se trata de &alores de tensiones
admisibles para el caso esttico.
-as distorsiones &an aumentando mientras la carga se concentra #acia el lado fle+ible de la
corona. esto es$ desde la #iptesis de carga 0 a la ). l caso de la distorsin de la arista recta
del diente para el caso de carga ) es del orden de 2D &eces la distorsin de la #iptesis de
carga 0. -a distorsin para la #iptesis de carga 2$ es 4$5 &eces la distorsin de la #iptesis
de carga 0.
l cambio de cur&atura de la base circular de los dientes se acent,a a medida %ue la carga
pasa de las #iptesis de carga 0 a la )$ pero en todos los casos son &alores menores a los
obtenidos con la Corona Original.
Comparacin de los Modelos de Corona Analizados
n al Siguiente Eabla se resumen los &alores de tensiones en la raz del diente cargado para
los dise(os analizados.
Corona $riginal Corona #odiicada
Hiptesis S0 9FgKmm
2
:
raz del diente
S2 9FgKmm
2
:
raz del diente
S0 9FgKmm
2
:
raz del diente
S2 9FgKmm
2
:
raz del diente
1%1&&'
(niorme
D$2D
Gigura ApI2
C6$7
Gigura ApI)
D$>)D
Gigura ApII2
C5$*7
Gigura ApII)
!%1&&'
)aria*le
5$D*6
Gigura ApI7
C00$*6
Gigura ApI0>
5$D62
Gigura ApII7
C0>$>*
Gigura ApII0>
"%!&'
(niorme
24$>0
Gigura ApI0D
C)D$6
Gigura ApI05
2)$0D
Gigura ApII0D
C27$04
Gigura ApII05
Se obser&a %ue mientras la transferencia de carga se mantiene cercana a la condicin
nominal. es decir$ #iptesis de carga 0 " 2$ los &alores de tensiones obtenidos son similares
" admisibles para el caso esttico. Cuando la resultante de carga se acerca al lado fle+ible
de las coronas. esto es la #iptesis de carga )$ los &alores de tensin crecen notablemente.
n ambas coronas los &alores son similares$ aun%ue ligeramente superiores en la corona
original.
n al Siguiente Eabla se resumen los &alores de distorsiones de la geometra original
calculados para los dise(os analizados.
Corona $riginal Corona #odiicada
Hiptesis D 9mmKmm:
distorsin en
diente
Da 9mmKmm:
distorsin en
anillo
D 9mmKmm:
distorsin en
diente
Da 9mmKmm:
distorsin en
anillo
1%1&&'
(niorme
)$24 C4
Giguras ApI4 "
ApID
0$7> C*
Giguras ApI5
>$6D> C4
Giguras ApII4 "
ApIID
4$DD C4
Giguras ApII5
!%1&&'
)aria*le
6$05 C4
Giguras ApI02 "
ApI0)
2$*0 C*
Giguras
ApI0*
*$74 C4
Giguras ApII02 "
ApII0)
5$>5 C4
Giguras ApII0*
"%!&'
(niorme
)*$40 C4
Giguras ApI07 "
ApI2>
4$5> C*
Giguras
ApI20
22$6 C4
Giguras ApII07 "
ApII2>
04$0 C4
Giguras ApII20
Informe tcnico - # -
-a distorsin en el anillo es una medida del giro de la base del diente cargado " en el caso
de la corona original esta distorsin es de ma"or magnitud %ue en la corona modificada.
sta diferencia es a )$5 &eces para el caso de #iptesis ). Se debe destacar %ue para la
condicin nominal de carga dado por la #iptesis 0 la corona modificada tiene una
distorsin )$*J0$7K>$4D &eces menor %ue la corona original. -o mismo ocurre para la
#iptesis de carga 2. sto indica %ue en la corona original la base del diente cargado se
distorsiona )$* &eces ms %ue en la corona modificada.
-a distorsin de la arista inicialmente recta del diente cargado de la corona original
respecto de la corona modificada es )$55J)$24K>$6D &eces para la #iptesis de carga 0.
0$D4J6$05K*$74 &eces para la #iptesis de carga 0. " 0$40J)*$40K22$6 &eces para la #iptesis
de carga ). -a corona original es ms fle+ible %ue la modificada para todas las condiciones
de cargas asumidas.
-a distorsin de la arista inicialmente recta del diente cargado se puede tomar como una
medida de cunto se ale!a la situacin de carga respecto de la condicin de carga nominal
n la Gigura * se presentan los perfiles de desplazamientos tangenciales para la arista
inicialmente recta del diente cargado$ para todas #iptesis de carga analizadas " en ambas
coronas. Con lneas punteadas se representan los resultados para la corona original.
mientras %ue con lneas llenas$ los de la corona modificada. Con rombos la #iptesis de
carga 0 9uniforma en todo el largo:. con cuadrados$ la #iptesis de carga 2 " con tringulos$
la #iptesis de carga ).
0,00E+00
1,00E-02
2,00E-02
3,00E-02
4,00E-02
5,00E-02
6,00E-02
7,00E-02
8,00E-02
0 50 100 150 200 250
d(mm)
U
y
(
m
m
)
Mod_Hip_Car_1_distr_100%_cte
Mod_Hip_Car_2_dist_100_variable
Mod_Hip_Car_3_distr_20%
ri_Hip_Car_1_distr_100%_cte
ri_Hip_Car_2_dist_100_variable
ri_Hip_Car_3_distr_20%
Gigura *. =erfil de desplazamientos Eangenciales 9mm:.
Se obser&a %ue la corona original es ms fle+ible en todos los casos de carga analizados "a
%ue tiene ma"ores desplazamientos tangenciales. -a corona original mientras la #iptesis
de carga es la 0 o la 2 tiene una ligera distorsin. n el caso de la corona modificada ba!o la
Informe tcnico - 1$ -
#iptesis de carga 0 no #a" un alabeo apreciable #ec#o %ue se corrobora con una ba!o &alor
de distorsin 9>$6D C4 mmKmm:. 3a!o la #iptesis de carga 2$ la corona modificada si bien
presenta un alabeo$ es menor %ue para la corona original.
Ambas coronas se alabean ba!o la #iptesis de carga )$ aun%ue la corona modificada lo
#ace en menor medida$ tal como surge de la comparacin de las cur&as de Gigura * " las
magnitudes de distorsin.
Conclusiones
Se realiz el anlisis por elementos finitos de la Corona de ngrana!e Original " su
Modificacin introducida por Tra.Ter. coop. Se #an utilizado elementos slidos de oc#o
nodos$ " cargas de presin para simular el contacto entre dientes.
A los efectos de comparar distintas posibilidades en el funcionamiento del e%uipo$ se
analizaron distintas #iptesis de cargas. n todos los casos se asumi como resultante de
carga el &alor nominal de carga Gn. Se &ariaron las posibles distribuciones de presin %ue
originan dic#a resultante. As se analiz una #iptesis de carga 0 correspondiente a la
situacin nominal de carga uniformemente distribuida en todo el largo del diente.
Eambi;n se analiz una #iptesis de carga 2 correspondiente a una distribucin no
uniforme de carga con ma"ores &alores del lado fle+ible de las coronas pero con &ariacin
en todo el largo del diente.
Adems se consider una situacin e+trema de slo contacto del 2>O del largo del diente
del lado fle+ible de la corona$ " se la denomin #iptesis de carga ).
Se obtu&ieron los ni&eles de tensin para distintas #iptesis de cargas " se obtu&ieron
deformaciones para dic#as cargas. -as tensiones en la raz del diente son similares para las
#iptesis de carga 0 " 2$ pero muc#o ma"or en la #iptesis de carga ). Si bien en todos los
casos se trata de &alores de tensiones admisibles para el caso esttico. =ara el caso de
#iptesis de carga ) esos &alores de tensiones pueden inducir a plastificaciones locales o
incon&enientes en el caso de posibles fallas localizadas del material o del tratamiento
t;rmico superficial.
Debe tenerse en cuenta %ue el e%uipo alcanza los 0>
5
ciclos en menos de 2> das de
operacin continua. Consecuentemente cabe espera una reduccin significati&a en las
tensiones admisibles de operacin.
Se plante la comparacin de dos distorsiones de la geometra sin cargas. 8na de las
distorsiones es la denominada distorsin anular 9Da: %ue se puede interpretar como una
medida del giro de la base inicialmente circular del anillo de asiento de los dientes del
engrana!e. -a otra distorsin 9D: es una medida de la p;rdida de rectitud de la arista
inicialmente recta del diente cargado.
-a distorsin anular de la base inicialmente circular del anillo de asiento de los dientes del
engrana!e de la corona original es entre )$* " )$5 &eces la de la corona modificada. sto
indica una ma"or tendencia de la corona original a transmitir cargas ba!o la #iptesis de
cargas ).
-a distorsin de la arista inicialmente recta del diente cargado de la corona original
respecto de la corona modificada es )$55J)$24K>$6D &eces para la #iptesis de carga 0.
0$D4J6$05K*$74 &eces para la #iptesis de carga 0. " 0$40J)*$40K22$6 &eces para la #iptesis
Informe tcnico - 11 -
de carga ). -a corona original es ms fle+ible %ue la modificada para todas las condiciones
de cargas asumidas.
A partir de los &alores de distorsin obtenidos en la corona original es probable %ue la
transmisin de cargas tienda #acia la #iptesis ). n este sentido la ma"or fle+ibilidad del
con!unto llanta I diente influ"e de gran manera en la cinemtica del engrane "$
consecuentemente$ en la distribucin de presiones de contacto$ para el &alor de la carga
dada.
-a corona modificada es probable %ue respete la #iptesis nominal de transferencia de
carga definida por la #iptesis 0$ dado %ue en este caso los &alores de distorsin son ba!os.
=ara el caso de la #iptesis de carga 0 se obtiene la menor distorsin.
Informe tcnico - 12 -