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OSCILACIN DE UN PNDULO SIMPLE

. Panam, 5 de Septiembre de 2012. Dinmica Aplicada. Universidad Tecnolgica de Panam


Facultad de Ingeniera Mecnica. 1IM-132 (B)

Abstracto
Si una partcula tiene movimiento rectilneo,
su aceleracin es siempre proporcional a la
distancia a un punto fijo de la trayectoria y
est dirigida hacia este punto fijo, entonces
se dice que la partcula tiene movimiento
armnico simple. Este tipo de movimiento es
la forma ms sencilla de movimiento
peridico, y es el que presenta el pndulo
analizado en el presente informe.
Marco Terico
El movimiento que describe un pndulo
simple se puede describir como el de una
vibracin de un cuerpo rgido respecto a un
eje de referencia, donde el desplazamiento
est medido en trminos de una coordenada
angular. Si se analiza esta definicin con
detenimiento, se podr notar que lo dicho es
vlido tambin para cuerpos que describen
vibracin torsional. As, se podra tomar a la
oscilacin de un pndulo simple como un
caso especial de vibracin torsional, donde
una masa est suspendida verticalmente a
partir de un marco de soporte por medio de
un hilo o filamento, como se presenta en la
ilustracin contigua. Cuando la masa es
desplazada de la vertical que se forma a
partir del origen O, la masa oscilar respecto
a dicha vertical peridicamente.
Si se restringe el movimiento a un solo plano,
la coordenada que describe el movimiento es










el desplazamiento angular respecto a la
mencionada vertical , medido en dicho
plano. La longitud del alambre es una
restriccin la cual restringe a la masa del
pndulo a moverse en un movimiento
circular respecto al marco de soporte. Al
reconocer a la longitud del alambre como
una restricciones lo que hace a una
coordenada generalizada del movimiento de
oscilacin del pndulo.
A continuacin se presenta el diagrama de
cuerpo libre de la masa:

A partir de la Segunda Ley de Newton, se
tiene que:
=
= [1]
Para pequeos ngulos de oscilacin, la
funcin seno puede ser remplazada por
dicho ngulo, alcanzando una precisin
cercana al 100% para ngulos de 5.5. As,
sustituyendo Sin por , reordenamos [1]
como sigue:
=
Despejando se y reacomodando se obtiene:
+

= 0 [2]
La ecuacin [2] es anloga a la expresin
(2.5) utilizada en la experiencia pasada (ver
gua de laboratorio No. 3, Modelado de un
Sistema Masa Resorte para mayor
informacin). La mencionada ecuacin es:
+ = 0
Donde hace las veces de x y g/l hace las
veces de k/m, al desarrollar la mencionada
ecuacin (2.5).
La frecuencia natural se escribe como sigue:
n =
1
2


Aqu se observa que la longitud del alambre
es la nica variable de la cual depende la
frecuencia natural, por lo que la masa dentro
del modelado de un pndulo simple no es de
importancia para realizar este clculo. El
periodo ser a su vez, como vimos en
experiencias pasadas, el inverso de n.
n = 2


La aplicacin ms famosa del pndulo simple
es en los relojes de pared antiguos debido a
su gran precisin y confiabilidad.
Procedimiento
1. Seleccione los parmetros (longitud
y masa) de un pndulo simple. Para
cada una de las tres experiencias a
realizar.
2. Especifique las condiciones iniciales
(condiciones de frontera).
3. Mida el periodo natural de oscilacin
para tres ciclos de movimiento.
Calcula el periodo promedio de ola
oscilacin. Calcule la frecuencia
natural y la frecuencia natural
circular.
4. Obtenga la ecuacin diferencial de
movimiento en funcin de .
Obtener la posicin, velocidad y
aceleracin para:
4.1 (0) = x0 y (0) = 0. Graficar
utilizando: Excel, MATLAB o
Scilab y Simulink o XCOS.
5. Determine analticamente el
periodo, la frecuencia circular
natural y la frecuencia natural del
movimiento.
Resultados para una masa puntual
Masa de la esfera: 520 g = 0.520 kg.
Data experimental:


Longitud
(m)
1
(s)
2
(s)
3
(s)
prom'
(s)
prom = n
(s/oscilacin)
fn
(Hz)
n
(rad/s)
0.600 4.460 4.460 4.440 4.453 1.484 0.674 4.233
0.400 3.680 3.690 3.660 3.677 1.226 0.816 5.126
0.200 2.580 2.510 2.580 2.557 0.852 1.173 7.372

prom vendra siendo el periodo promedio
medido para tres oscilaciones. Por definicin,
el periodo es el tiempo que dura una
oscilacin, por lo que el periodo es en
realidad prom (prom/3).
A partir de la ecuacin diferencial de
movimiento que modela el sistema de
pndulo simple, presentada en el marco
terico (Ecuacin [2]), y considerando la
ecuacin de frecuencia natural angular, se
obtienen las ecuaciones de posicin,
velocidad y aceleracin:
+

= 0
() = 1(n) +2(n)

() = n
[1(n) 2(n)]
Condiciones iniciales
(0) = 10 =

18
.

(0) = 0.
Remplazando las condiciones iniciales en las
ecuaciones inmediatamente arriba, se tiene
que:
C1 = 0.
C2 =

18
.
Por lo que tenemos las siguientes
ecuaciones:
Posicin
() =

18
(n)

La ecuacin de posicin tambin
puede escribirse de la forma x(t) =
Sin(nt + ):

= (1
)
2
+(2)
2
= C2 =

18


= tan
1
(
2
1
) = tan
1
=

Remplazando los valores
correspondientes, tenemos que:

() =

18
(n +)

Velocidad

() =

18
n(n)

Aceleracin
() =

18
n
2
(n)
Grficas en Excel: las tablas de las grficas aparecen en la seccin de Anexos.
1. Para L = 0.600 m


2. Para L = 0.400 m

-4.0000
-3.0000
-2.0000
-1.0000
0.0000
1.0000
2.0000
3.0000
4.0000
0 1 2 3 4 5 6
(radianes)
(rad/s)
(rad/s2)
-6.0000
-4.0000
-2.0000
0.0000
2.0000
4.0000
6.0000
0 1 2 3 4 5 6
(radianes)
(rad/s)
(rad/s2)
3. Para L = 0.200 m













-15.0000
-10.0000
-5.0000
0.0000
5.0000
10.0000
15.0000
0 1 2 3 4 5 6
(radianes)
(rad/s)
(rad/s2)

Grficas en MATLAB
1. Para L = 0.600 m




2. Para L = 0.400 m



3. Para L = 0.200 m





Grficas en SIMULINK: el Diagrama de Bloques aparece en los Anexos.
1. Para L = 0.600 m

2. Para L = 0.400 m



3. Para L = 0.200



Data Analtica:
Frecuencias angulares naturales
n =

9.81 /
2
0.600
= 4.044

.

n =

9.81 /
2
0.400
= 4.952

.
n =

9.81 /
2
0.200
= 7.004

.
Frecuencias naturales

n =
1
2

=
1
2

9.81 /
2
0.600
= 0.644
n =
1
2

=
1
2

9.81 /
2
0.400
= 0.788
n =
1
2

=
1
2

9.81 /
2
0.200
= 1.115
Periodo natural
n = 2

= 2
0.600
9.81 /
2
= 1.554 /
n = 2

= 2
0.400
9.81 /
2
= 1.269 /
n = 2

= 2
0.200
9.81 /
2
= 0.897 /
Se analizan los resultados obtenidos hasta
ahora en la siguiente tabla:
Comparacin de Resultados
Analtico Experimental Error (%)
Longitud
(m)
n
(rad/s)
fn
(Hz)
n
(s/oscilacin)
n
(rad/s)
fn
(Hz)
n
(s/oscilacin)
n fn n
0.600 4.044 0.644 1.554 4.233 0.674 1.484 4.67 4.66 4.50
0.400 4.952 0.788 1.269 5.126 0.816 1.226 3.51 3.55 3.39
0.200 7.004 1.115 0.897 7.372 1.173 0.852 5.25 5.20 5.02

Como se puede observar en la tabla, ya sea
mediante datos recabados
experimentalmente o calculados
analticamente, se puede apreciar tres
hechos recalcables:
1. La frecuencia angular natural y la
frecuencia natural son inversamente
proporcionales a la longitud del
cable:
n = n
1



As, a medida que se disminua la
longitud del cable durante la
experiencia de laboratorio, se pudo
observar cmo las oscilaciones de la
masa se volvan ms rpidas, o sea,
aumentaban en su frecuencia. De
modo anlogo, si se aumenta la
longitud del alambre, se espera que
las frecuencias disminuyan.

2. Al ser la frecuencia natural el inverso
del periodo natural, se esperar que
lo concluido en el punto 1
experimente un efecto inverso. As,
mientras ms corto el alambre,
mayor ser el periodo natural, como
bien se constata en la tabla presente.
Podemos escribir entonces:

n

3. La frecuencia angular natural, la
frecuencia natural y el periodo
natural son independientes a la masa
para este caso, por lo que el efecto
del peso no se ha considerado
dentro del presente anlisis.

Grficas en SIMULINK: el Diagrama de Bloques aparece en los Anexos.
4. Para L = 0.600 m

5. Para L = 0.400 m



6. Para L = 0.200

Anexos
Anexo I: Tablas utilizadas para graficar en
Excel
Longitud = 0.600 m
Tiempo
(s)

(radianes)

(rad/s)

(rad/s
2
)
0 0.1745 0.0000 -3.1273
0.2 0.1156 -0.5534 -2.0720
0.4 -0.0213 -0.7333 0.3818
0.6 -0.1439 -0.4182 2.5779
0.8 -0.1693 0.1791 3.0341
1 -0.0805 0.6555 1.4424
1.2 0.0627 0.6895 -1.1228
1.4 0.1635 0.2582 -2.9302
1.6 0.1540 -0.3474 -2.7599
1.8 0.0406 -0.7186 -0.7269
2 -0.1003 -0.6047 1.7967
2.2 -0.1734 -0.0827 3.1077
2.4 -0.1295 0.4951 2.3212
2.6 0.0018 0.7388 -0.0320
2.8 0.1319 0.4838 -2.3635
3 0.1730 -0.0977 -3.0999
3.2 0.0973 -0.6133 -1.7440
3.4 -0.0440 -0.7149 0.7890
3.6 -0.1557 -0.3340 2.7894
3.8 -0.1622 0.2723 2.9072
4 -0.0593 0.6948 1.0628
4.2 0.0837 0.6484 -1.4989
4.4 0.1702 0.1644 -3.0490
4.6 0.1418 -0.4306 -2.5412
4.8 0.0178 -0.7350 -0.3183
5 -0.1183 -0.5433 2.1194

Longitud = 0.400 m
Tiempo
(s)

(radianes)

(rad/s)

(rad/s
2
)
0 0.1745 0.0000 -4.5860
0.2 0.0906 -0.7648 -2.3798
0.4 -0.0805 -0.7937 2.1161
0.6 -0.1742 -0.0590 4.5760
0.8 -0.1002 0.7325 2.6331
1 0.0701 0.8192 -1.8432
1.2 0.1730 0.1177 -4.5461
1.4 0.1094 -0.6970 -2.8750
1.6 -0.0595 -0.8411 1.5623
1.8 -0.1711 -0.1760 4.4964
2 -0.1181 0.6585 3.1044
2.2 0.0485 0.8594 -1.2745
2.4 0.1685 0.2334 -4.4272
2.6 0.1264 -0.6171 -3.3202
2.8 -0.0373 -0.8739 0.9812
3 -0.1651 -0.2899 4.3386
3.2 -0.1340 0.5731 3.5216
3.4 0.0260 0.8847 -0.6837
3.6 0.1610 0.3451 -4.2312
3.8 0.1411 -0.5265 -3.7077
4 -0.0146 -0.8915 0.3832
4.2 -0.1562 -0.3987 4.1053
4.4 -0.1476 0.4777 3.8776
4.6 0.0031 0.8945 -0.0810
4.8 0.1508 0.4507 -3.9616
5 0.1534 -0.4268 -4.0306
Longitud = 0.200 m
Tiempo
(s)

(radianes)

(rad/s)

(rad/s
2
)
0 0.1745 0.0000 -9.4852
0.2 0.0168 -1.2807 -0.9129
0.4 -0.1713 -0.2465 9.3095
0.6 -0.0498 1.2332 2.7050
0.8 0.1617 0.4839 -8.7888
1 0.0809 -1.1401 -4.3967
1.2 -0.1461 -0.7034 7.9425
1.4 -0.1090 1.0047 5.9256
1.6 0.1252 0.8968 -6.8018
1.8 0.1331 -0.8321 -7.2349
2 -0.0995 -1.0569 5.4091
2.2 -0.1523 0.6286 8.2762
2.4 0.0702 1.1779 -3.8160
2.6 0.1658 -0.4019 -9.0107
2.8 -0.0383 -1.2553 2.0815
3 -0.1732 0.1602 9.4114
3.2 0.0050 1.2861 -0.2699
3.4 0.1741 0.0873 -9.4633
3.6 0.0286 -1.2693 -1.5518
3.8 -0.1686 -0.3317 9.1646
4 -0.0610 1.2055 3.3159
4.2 0.1569 0.5637 -8.5263
4.4 0.0912 -1.0970 -4.9572
4.6 -0.1393 -0.7749 7.5721
4.8 -0.1180 0.9478 6.4148
5 0.1166 0.9573 -6.3373

Anexo II: Diagrama de bloques en Simulink