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PLATAFORMA DIDTICA PARA O ENSINO DA

ELETRNICA DE POTNCIA
Fernando Soares dos Reis - f.dosreis@ieee.org
A. Gross
R. Tonkoski,
L. W. Rodrigues
J. C. M. Lima
V. M. Canalli
Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul
Faculdade de Engenharia - Departamento de Engenharia Eltrica
CEP 90619-900 - Avenida Ipiranga, 6681
Porto Alegre RS Brasil
Resumo O objetivo principal deste trabalho o de relatar e transferir a comunidade os resultados
obtidos em uma experincia de sucesso no ensino da Eletrnica de Potncia ocorrida na Pontifcia
Universidade Catlica do Rio Grande do Sul - PUCRS. Utilizando-se de componentes de baixo custo e
criatividade foi possvel o desenvolvimento de uma plataforma didtica para o estudo dos circuitos
inversores e das diferentes tcnicas de modulao, a um custo verdadeiramente baixo.
Palavras-chave: Eletrnica de Potncia, Ensino, Inversores, kits didticos.
1. Introduo
Graas ao esforo desinteressado dos principais centros de excelncia em Eletrnica de
Potncia, esta rea experimentou um significativo crescimento a nvel nacional. Hoje o ensino desta
cincia feito na maioria das instituies por docentes altamente qualificados cujos trabalhos so
reconhecidos a nvel nacional e internacional. Porm, na maioria dos casos estes mesmos docentes no
dispem de tempo para o desenvolvimento de experimentos didticos. Assim, o objetivo principal
deste trabalho a transferncia de tecnologia para a confeco de KITS DIDTICOS voltados para o
ensino da Eletrnica de Potncia, busca-se propiciar com estes, uma ampla variedade de experimentos
ao estudante de graduao e ps-graduao. Os diferentes mdulos desenvolvidos neste projeto
permitem ao estudante ter uma experincia prtica, em laboratrio, dos seguintes contedos:
Estruturas Inversoras:
Inversor Push-Pull;
Inversor Meia-Ponte;
Inversor em Ponte Completa;
Estruturas Chopper:
Operando em quatro quadrantes;
Tcnicas de Modulao PWM:
Modulador PWM a dois nveis;
Modulador PWM a trs nveis;
Modulador por deslocamento de fase;
Modulador PWM senoidal;
Circuito de Driver
Com ajuste de tempo morto;
Proteo contra curto circuito do brao do
inversor;
Acionamento para o Motor CC (4
quadrantes)
Gerador do Sinal de Referncia:
Nvel de tenso continuo ajustvel (+/-);
Circuito Modulador:
Modulador PWM a dois nveis;
Modulador PWM a trs nveis;
Circuito de Driver
Com ajuste de tempo morto;
Proteo contra curto circuito do brao
do inversor;
Circuito Inversor:
Inversor em Ponte Completa;
Tratam-se de estruturas bem conhecidas, mas que fascinam o estudante quando o mesmo pode
observar na prtica o seu funcionamento. Os kits permitem o estudo dos diversos tipos de estruturas,
utilizando diferentes tipos de cargas tais como carga resistiva, carga indutiva, mquinas CC e CA e
cargas no lineares tais como retificadores. gratificante para o estudante poder observar, na prtica, o
funcionamento das diversas estruturas, visualizar os diferentes sinais, tais como: sinal modulante,
detetor de passagem por zero, sinal modulado e as tenses e correntes na etapa de potncia. Com
certeza os modernos programas de simulao de circuitos constituem uma ferramenta importantssima
para o estudo da Eletrnica de Potncia, contudo estas ferramentas no substituem o contato fsico com
o mundo real.
No sistema desenvolvido ora apresentado, procurou-se manter uma das principais vantagens dos
sistemas virtuais, que no nosso entender a segurana do usurio. Deste modo, os kits foram
concebidos visando a total segurana dos estudantes, os quais muitas vezes ainda no possuem a
intimidade necessria para trabalhar com sistemas energizados e com instrumentos de preciso, como
por exemplo, os osciloscpios digitais. Assim, os diversos circuitos de tratamento de sinais so
alimentados a partir de fontes isoladas e as etapas de potncia operam com baixos nveis de tenso,
reduzindo-se assim os riscos de choque eltrico e curto-circuito atravs do terminal de terra do
osciloscpio. No decorrer deste artigo sero descritos passo a passo, os diversos mdulos
desenvolvidos. Este trabalho foi desenvolvido em um trabalho de concluso de curso, com o apoio do
CNPq e da FAPERGS atravs de bolsas de iniciao cientfica e com a colaborao de diversos outros
alunos vinculados ao Laboratrio de Eletrnica de Potncia da PUCRS - LEPUC.
II. DESCRIO DO SISTEMA DESENVOLVIDO
O sistema inicialmente foi concebido para incorporar todos os circuitos necessrios para
implementar um Sistema de Alimentao Ininterrupta (SAI), tais como:
Gerador de Onda Senoidal 60 Hz:
Oscilador a cristal estabilizado em
freqncia;
Filtro passa-baixa;
Circuito de sincronismo:
Detetor de passagem por zero;
Acoplador ptico;
Circuito Modulador:
Modulador PWM a dois nveis;
Modulador PWM a trs nveis;
Circuito de Driver
Com ajuste de tempo morto;
Proteo contra curto circuito do brao do
inversor;
Circuito Inversor:
Inversor Push-Pull;
Inversor Meia-Ponte;
Inversor em Ponte Completa;
Filtros:
Gerador de onda senoidal. Os sistemas SAI comerciais necessitam atender a especificaes tcnicas
estritas no tocante a distoro harmnica e estabilidade em freqncia. A estabilidade em freqncia
pode ser obtida utilizando-se osciladores a cristal. Neste projeto utilizou-se uma base de tempo com
cristal de 3 MHz a partir da qual obteve-se a freqncia de 60 Hz dividido-se o sinal de sada do
oscilador por 50000. A figura 1 representa este circuito.
SINC.
XTAL
3MHz
CI3:D
4081
12
13
11
CI3:B
4081
5
6
4
CI1:B
4069
3 4
+15V
CI5:A
4027
6
3
5 1
2
7
4
J
CLK
K Q
Q
S
R
C1
10nF
CI3:C
4081
8
9
10
GND
CI1:D
4069
9 8
CI1:E
4069
11 10
CI1:C
4069
5 6
SINC.
R1
1k8
CI3:A
4081
1
2
3
CI:2
4020
10
11
9
7
5
4
6
13
12
14
15
1
2
3
CLK
RST
Q1
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
Q9
Q10
Q11
Q12
Q13
Q14
R2
1k8
CI5:B
4027
10
13
11 15
14
9
12
J
CLK
K Q
Q
S
R
CI1:A
4069
1 2
CI4:A
4071
1
2
3
66Hz
Figura 1. Oscilador de 60 Hz.
Na sada do circuito representado na figura 1 tem-se uma onda quadrada. Tendo em vista as restries
j citadas, se faz necessria a sua filtragem, para total eliminao dos seus componentes harmnicos.
Optou-se pela implementao de dois filtros passa-banda (Sallen-Key) em cascata obtendo-se uma
onda senoidal de 60Hz. A estrutura de um dos filtros utilizados esta representada na figura 2.
R5
+
-
R4
R1
+Vo
R3
C2
+Vi
R2
C1
Figura 2. Filtro Sallen-Key utilizado.
Circuito de sincronismo. O objetivo deste circuito fazer com que a onda senoidal gerada no bloco
anterior esteja sincronizada com a rede eltrica comercial. Trata-se de um detetor de passagem por
zero modificado a fim de considerar apenas o semiciclo positivo da rede. Optou-se pela utilizao de
um optoacoplador para evitar o uso de retificadores de preciso necessrios devido ao efeito da
significatica queda de tenso nas junes dos diodos detetores de passagem por zero em sistemas de
baixa tenso e para apresentar ao estudante mais esta forma de soluo para o problema. O circuito
utilizado apresentado na figura 3.
D2
1N4148
R4
3.3K
D1
1N4007
1
2
R3
100K
R5
15k
R1
5K6/5W
0
F1
1A
Q1
BC640 2
3
1
0
A
C

1
2
7
V
SINC.
0
C1
4,7nF
U1
TIL 111
1 6
2
5
4
R6
10k
+15V
R2
5K6/5W
0
Figura 3. Detetor de Zero da Rede.
Circuito Modulador. O circuito modulador PWM baseia-se na comparao de uma onda do tipo
triangular ou dente de serra (portadora) e o sinal que se quer modular (modulante). Optou-se por
utilizar um gerador de onda triangular, para reduzir o contedo harmnico do sinal de potncia, no
caso de se utilizar um sinal modulante senoidal. No presente projeto o gerador de onda triangular foi
baseado no CI LM566, associado a este um amplificador para adaptao de nveis. O circuito
modulador capaz de implementar modulao em dois e trs nveis os circuitos comparadores que
integram este bloco foram implementados a partir do CI LM 339, a inverso do sinal modulante
necessria para modulao em trs nveis foi implementada com um AMPOP na configurao
inversora. O gerador de onda triangular pode ser visto na figura 4 e o circuito comparador na figura 5.
POT2 10k
0
R5
1k5
Triangular Wave
R3
10k
R8
10k
C6
100n
R2
180
+15V
0
R4
10k
+15V
R1
180
POT1 20k
D21
1N4100
R6
10k
D22
1N4100
0
+
-
CI2
CA3140
3
2
6
7
5 4 1
R7
10k
-15V
C5
1,5n
-15V
CI1 LM566
1234
5 6 7 8
R9
10k
Figura 4. Gerador de Onda Triangular.
R16
5k6
R19
1k5
+15V
R11 10k
R15
10k
R13
10k
-15V
POT3 10k
1 3
2 Q2
+
-
CI3:A
LM339
5
4
2
3
1
2
R14
10k
+15V
IN Triangular
IN Senoidal
+15V
+
-
CI3:D
LM339
11
10
13
R20
10k
CHB
B
D3
+15V
Q1
R17
1k5
0
A
+
-
CI4
CA3140
3
2
6
7
5 4 1
R12
10k
1 2
R12 10k
0
D4
R18
10k
CHA
0
Figura 5. Circuito Modulador PWM.
Circuito de Driver. A funo principal deste circuito a de ser uma interface entre os dispositivos de
potncia (MOSFETs) e os sinais disponveis na sada do circuito modulador. O circuito de potncia
bsico utilizado no presente trabalho esta constitudo por um circuito em meia ponte o qual como se
sabe apresenta o inconveniente de ter um transistor flutuando para comandar este dispositivo
basicamente existem duas solues: utilizar um drive isolado com transformador de pulso ou uma
soluo integrada optamos por esta ltima. O circuito proposto incorpora tempo morto varivel e
proteo de curto-circuito no brao. A soluo desenvolvida se encontra representada na figura 6.
J5
RCA JACK
1
2
X
D2
UF4007
1
2
C60
100n
U7B
CD4093B
5
6
7
1
4
4
C20
470n
Y
C1
22p
C66
1n
U7C
CD4093B
8
9
7
1
4
10
X
J6
RCA JACK
1
2
C40
470n
R3
1k
Y
J4
RCA JACK
1
2
C4
22p
J3
RCA JACK
1
2
U7D
CD4093B
13
12
7
1
4
11
J2
RCA JACK
1
2D8
1N4148
Driver
Dead Time
U4
IR2110
14
7
3
4
5
6 9
10
11
13
12
1
2
8
.
HO
VCC
.
VS
VB VDD
HIN
SD
VSS
LIN
LO
COM
.
A R2
22k
R1
22k
U7A
CD4093B
1
2
7
1
4
3
Figura 6. Circuito Driver.
Circuito Inversor. Desde a concepo inicial deste projeto, adotou-se como princpio a construo de
experimentos versteis a um baixo custo. A idia inicial foi a de desenvolver um nico mdulo que
permitisse ao estudante uma vivncia prtica com a grande maioria das estruturas inversoras. Um
circuito que incorpora estas funes para o estudo dos inversores est representado na figura 7, o qual
topologicamente nada mais que um circuito em ponte completa, implementado a partir de MOSFETs
(IRFP-460).
Vdc
R
IRFP 460
2
1
3
L
IRFP 460
2
1
3
IRFP 460
2
1
3
IRFP 460
2
1
3
Figura 7. Circuito Inversor em Ponte
Filtros. O sinal de potncia deve necessariamente ser filtrado devido as caractersticas intrnsecas da
modulao PWM. O filtro proposto do tipo LC conforme se pode observar na figura 8.
L
C
Figura 8. Filtro LC.
O sistema foi montado sobre uma base de madeira a qual conferi ao equipamento a rigidez
necessria para a sua utilizao em um laboratrio de ensino. Devido ao elevado nvel de interferncias
gerado pela etapa de potncia o inversor apresentava instabilidade no seu funcionamento. A soluo
encontrada para este problema foi composta pelo revestimento da base de madeira por uma chapa
galvanizada, pela reduo geral do cabeamento e por um novo layout do sistema sob a referida base.
Uma viso geral do sistema implementado apresentada na figura 9.
Figura 9. Sistema Implementado.
III. RESULTADOS EXPERIMENTAIS
Para validar o funcionamento dos kits didticos, foram implementados experimental-mente, um
inversor senoidal utilizando a modulao a dois nveis e um inversor senoidal utilizando a modulao a
trs. Para estes dois experimentos obtiveram-se as formas de onda da tenso na carga antes e aps o
filtro LC. A distoro harmonica da tenso de sada para a verso em trs niveis tambm foi obtida.
Estes sinais encontram-se representados nas figuras 10 12 respectivamente.
T
T
T
1 > 1 > 1 > 1 >
2 > 2 > 2 > 2 >
1) Ch 1: 50 Volt 2 ms
2) Ch 2: 50 Volt 2 ms
Figura 10. Tenso de Sada aps o filtro LC e o respectivo sinal PWM de potncia. (2 nveis)
Como pode-se observar, os resultados obtidos experimentalmente aproximam-se em muito, dos
resultados tericos descritos na bibliografia, como por exemplo, os encontrados em Barbi [1], Rashid
[2] e em Kassakian [3]. Esta aproximao entre os resultados tericos e prticos ocorreu graas ao
superdimensionamento dos dispositivos semicondutores. Este superdimensionamento trouxe tambm
como benefcio, o aumento da vida til dos kits descritos neste trabalho.
T
T
T
1 > 1 > 1 > 1 >
2 > 2 > 2 > 2 >
1) Ch 1: 50 Volt 2 ms
2) Ch 2: 50 Volt 2 ms
Figura 11. Tenso de Sada aps o filtro LC e o respectivo sinal PWM de potncia. (3 nveis)
2 4 6 8 10 12
0.0%
0.2%
0.3%
0.5%
0.7%
0.8%
1.0%
1.2%
1.3%
1.5%
1.7%
Figura 12. Contedo harmnico da tenso de sada aps filtro LC. (3 nveis)
IV AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem o apoio do CNPq dado este trabalho sob a forma de uma bolsa de IC do
programa PIBIC e a Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul - PUCRS pelo aporte
econmico que viabilizou esta iniciativa.
V. CONCLUSO
Neste artigo um conjunto de kits didticos voltados para o ensino da eletrnica de potncia bsica
foram descritos. Este trabalho esta inserido no contexto de uma slida proposta pedaggica para o
ensino da Eletrnica de Potncia calcada no binmio terico-prtico, notadamente no campo dos
inversores e acionadores de corrente continua. Alm de permitir aos estudantes a implementao de
diversos experimentos, os kits didticos possibilitam tambm ao estudante uma maior familiarizao
com as topologias clssicas de inversores existentes.
Como vantagens adicionais pode-se citar a grande economia obtida em relao aos kits
educacionais disponveis no mercado, a versatilidade, a facilidade de utilizao e a possibilidade de
empregar todos os tipos de carga, como por exemplo, cargas puramente resistivas, cargas RL,
mquinas CC e cargas no lineares.
O sistema que agora se apresenta esta inserido em uma proposta mais ampla iniciada com a
elaborao de kits para o estudo dos circuitos retificadores apresentado em [5]. Aps a implantao
dos kits, observou-se expressiva melhoria do processo de ensino-aprendizado, obtendo-se elevados
ndices de aprovao, o que no ocorria quando a disciplina era apresentada da forma tradicional e
dispunha apenas de ferramentas de simulao.
Na PUCRS o ensino de eletrnica de potncia abordado atualmente em duas disciplinas. A
primeira de cunho terico chamada Eletrnica de Potncia tem durao de 60 horas. Nesta disciplina
adota-se como texto bsico o conhecido livro do prof. Ivo Barbi [4]. A segunda disciplina oferecida
denomina-se Laboratrio de Eletrnica de Potncia cuja finalidade desenvolver experimentalmente
os contedos tericos j abordados na disciplina de Eletrnica de Potncia, tendo uma carga horria de
30 horas.
A partir do segundo semestre de 2001 pretende-se potencializar a utilizao do presente sistema na
disciplina de Laboratrio de Eletrnica de Potncia possibilitando desta forma uma abordagem terico-
prtica destes importantes contedos.
Gostaramos de salientar a importncia da divulgao deste tipo de trabalho, que aborda aspectos
pedaggicos e que est preocupado com a formao de uma nova metodologia de ensino dos cursos de
eletrnica de potncia.
Cabe ressaltar que o trabalho aqui apresentado se enquadra em uma primeira etapa de um projeto
mais ambicioso no qual se buscar desenvolver kits que atendam ao ensino da Eletrnica de Potncia
na forma mais ampla possvel.
Finalmente encoraja-se os colegas a trilhar caminhos como este na busca da excelncia acadmica.
Devido aos bons resultados obtidos nesta experincia pensa-se em dar continuidade a este tipo de
desenvolvimento em cursos mais avanados de Eletrnica de Potncia.
VI. REFERNCIAS
[1] Barbi, Ivo and Denizar Cruz Martins. Eletrnica de Potncia II e Princpio de Acionamento
Eltrico volume I. Florianopolis - UFSC.
[2] M. H. Rashid, Power Electronics - circuits, devices and applications, Prentice-Hall Inc., 1993.
[3] Kassakian, J. G., Schlecht M. F. e Verghese G. C. - Principles of Power Electronics - Adison-
Wesley Publishing Company - Cambridge, MA - 1991
[4] Barbi, Ivo - Eletrnica de Potncia, Edio do Autor - Florianpolis - 1997. patricia@inep.ufsc.br
[5] F. S. Dos Reis, R. M. Susin, J. C. M. Lima, M. Canalli, "Laboratrio de Ensino da Eletrnica de
Potncia - Uma Experincia Construda Para e Pelos Estudantes", V Congresso Brasileiro de
Eletrnica de Potncia - COBEP'99, pp 773 - 778, Setembro 19 - 23, 1999 em Foz do Iguau BRASIL.
J5
RCA JACK
1
2
X
D2
UF4007
1
2
C60
100n
U7B
CD4093B
5
6
7
1
4
4
C20
470n
Y
C1
22p
C66
1n
U7C
CD4093B
8
9
7
1
4
10
X
J6
RCA JACK
1
2
C40
470n
R3
1k
Y
J4
RCA JACK
1
2
C4
22p
J3
RCA JACK
1
2
U7D
CD4093B
13
12
7
1
4
11
J2
RCA JACK
1
2
D8
1N4148
Driver
Dead Time
U4
IR2110
14
7
3
4
5
6 9
10
11
13
12
1
2
8
.
HO
VCC
.
VS
VB VDD
HIN
SD
VSS
LIN
LO
COM
.
A R2
22k
R1
22k
U7A
CD4093B
1
2
7
1
4
3