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1.

- VECTORES
Las magnitudes vectoriales poseen modulo (magnitud o longitud), direccin ! sentido, ! se representan por medio de
"lec#as llamadas vectores$ a di"erencia de las magnitudes escalares %ue solo poseen modulo.
Las magnitudes escalares se manipulan por medio de la &ritm'tica, pero las magnitudes vectoriales re%uieren de una
serie de reglas e interpretaciones %ue est(n contenidas dentro del )lge*ra Lineal o )lge*ra Vectorial.
O+ER&C,O-ES .&S,C&S CO- VECTORES
Sean los vectores/ ,...) a , a , a ( a
0 1 1
= , ,...) * , * , * ( *
0 1 1
= , ! el escalar
2
.
1) Suma de vectores/ ,...) * a , * a , * a ( * a
0 0 1 1 1 1
+ + + = +
1) Escalar por vector/ ,...) 2a , 2a , 2a ( 2a
0 1 1
=
0) Resta de vectores/ * ) 1 ( a * a + =
3) Escalar mas vector/ ,...) a 2 , a 2 , a 2 ( a 2
0 1 1
+ + + = +
4) 5odulo, magnitud o longitud de un vector/
1
1
0
1
1
1
1
... ) a ( ) a ( ) a ( a + + + =
6) 7ireccin de un vector en el plano/ Con respecto al e8e 9:; es
1
1
a
a
angtg =

<) 7ireccin de un vector en el espacio/ Los cosenos directores con respecto a los e8es 9:;, 9!; ! 9=; son
respectivamente/
a
a
cos ang
1
:
=
,
a
a
cos ang
1
!
=
!
a
a
cos ang
0
=
=
respectivamente.
7ados los vectores/
), 1 , 6 ( a = ), 4 , 0 ( * = ) 3 , 3 ( c = !
) > , 0 ( d =
, e"ect?e las siguientes operaciones !
trace las gra"icas. En cada caso calcule el modulo ! la
direccin del vector resultante.
a) = + + d c * a
*) = + d 3 c 0 * 4 a 1
c) = + d
>
1
c
3
0
*
@
4
a
0
1
d) = + ) d c ( 0 ) * a ( 1
e) = + ) d * (
1
0
) c a (
4
1
") = + * 1 ) c d a (
@
1
g) = + ) 1 * ( 0 ) a 1 (
#) =

+ 1 *
1
0
1 ) 0 a (
@
3
7ados los vectores/
), 1 , 3 , 0 ( a = ), 0 , 1 , 4 ( * = ) 6 , 3 , 1 ( c = !
) 0 , > , 1 ( d =
, e"ect?e las siguientes operaciones !
trace las gra"icas. En cada caso calcule el modulo ! la
direccin del vector resultante.
a) = + c a d *
*) = + d 4 c 3 * 1 a 0
c) = + + d c
1
4
*
>
0
a
4
1
d) = + ) d * ( 1 ) c a ( 0
e) = + ) c * (
0
1
) d a (
3
1
") = + + a 0 ) d c * (
* 0
1
g) = + ) 1 d ( 3 ) c 0 (
#) = + ) 1 c ( 4 ) 1 d (
>
0
+RO7ACTO ESC&L&R
El producto escalar (tam*i'n conocido como producto punto) entre dos vectores dados, siendo estos/
,....) a , a , a ( a
3 2 1
= ! ,...) * , * , * ( *
3 2 1
= , teniendo am*os vectores el mismo numero de elementos o
componentes, se representa/ * B a , ! genera como resultado una magnitud escalar, la cual se o*tiene de la siguiente
"orma/
... * a * a * a + + +
3 3 2 2 1 1
Si el producto escalar de dos vectores es igual a cero, entonces los vectores se llaman octogonales, perpendiculares
o normales.
El producto escalar o punto entre vectores es una operacin conmutativa.
7ados dos vectores a ! *, el (ngulo %ue "orman entre ellos esta dado por/
* a
* a
cos ang

=
1. 7ados los siguientes vectores/
a C ( 1, >, D 1 ), * C ( D 3, E, 4 ),
c C ( 6, 6, D 3 ) ! d C ( 11, D 0, D < ).
E"ect?e los siguientes productos escalares/
a) aB*
*) aBc
c) aBd
d) *Bc
e) *Bd
") cBd
1. 7ados los siguientes vectores/
e C (1, D 1 ,3,E, D 6 ), " C (4,13, D 0 ,E, D 0),
g C (D 3 ,11,D 1 ,1E, D 14) ! # C (10, D 4 ,>,E, D @),
E"ect?e los siguientes productos escalares/
a) eB"
*) eBg
c) eB#
d) "Bg
e) "B#
") gB#
0. 7ados los siguientes vectores/
8 C (F, >, D 3 , 1), 2 C (D 6 , 0F, E, 0),
m C (1F, 4, 3, D 0) ! n C (3F D 0,E, D 1E ,1),
Escri*a los vectores/
a) 8 ! 2 si su producto escalar es 01.
*) 8 ! m si su producto escalar es 0@.
c) 8 ! n si su producto escalar es 14.
d) 2 ! m si su producto escalar es -1E.
e) 2 ! n si su producto escalar es E.
") m ! n si su producto escalar es ->.
3. 7ados los siguientes vectores/
p C (1, D 0), % C (4, 1), r C (D 0 , 1) ! s C (1, D 1)
E"ect?e las siguientes operaciones/
a) pB( % D r ).
*) ( p G % )B%
c) ( pB% )Bs
d) sB( p D r G % )
4. 7ados los siguientes vectores/
t C (D 1, 0, 1), u C (1, D 1, 1) ! v C (1, D 1, 1)
Halle el vector : tal %ue/
a) 0t D 1: C u D v
*) t D 1u C v D 0:
c) 3t D 0u C v D :
d) (tBu): C (uBt)v
6. 7ados los siguientes vectores/
a C (0,3,), * C (1,D 3), c C (D 1,4), d C (1,>,0),
e C (D 6,1,3) ! " C (3,D 4,1).
Calcule el (ngulo "ormado por/
a) a ! *
*) a ! c
c) * ! c
d) d ! e
e) d ! "
") e ! "
g) a ! d
#) * ! e
i) c ! "
+RO7ACTO VECTOR,&L
El producto vectorial (tam*i'n conocido como producto cru= o producto interno) entre dos vectores dados, siendo
e:presados estos por las "ormas/
2 8 i
a a a a + + =
(es decir/
) a , a , a ( a
2 8 i
=
) !
2 8 i
* * * * + + =
(es decir/
) * , * , * ( *
2 8 i
=
), estando am*os vectores en el mismo espacio vectorial R0, se representa aF*, ! genera como
resultado una magnitud vectorial.
Los su*Indices i, 8 ! 2 indican las componentes del vector con respecto a los e8es F, J ! K respectivamente.
El producto vectorial es una operacin no conmutativa, ! se e"ect?a multiplicando cada elemento del primer vector
por cada elemento del segundo vector, teniendo en cuenta el siguiente criterio/
0 = i:i 0 = 8:8 0 = 2:2
2 i:8 = i 8:2 = 8 2:i =
Cual%uier producto e"ectuado en otro orden tiene signo contrario.
El resultado del producto vectorial entre dos vectores, es un vector perpendicular al plano %ue "orman los dos
vectores "actores.
1
7ados los vectores/
8 i
a 2 3 + =
,
2 8
* 4 1 =
!
2 i
c 6 5 + =
E"ect?e las siguientes operaciones entre ellos. En cada caso trace la gra"ica correspondiente/
a) a F *
*) a F c
c) * F c
d) * F a
e) c F a
") c F *
1
7ados los siguientes vectores/
2 8 i
d 9 5 2 + =
,
2 8 i
e 8 4 3 + =
!
2 8 i
" 6 7 1 + =
E"ect?e las siguientes operaciones entre ellos. En cada caso trace la gra"ica correspondiente.
a) d F e
*) d F "
c) e F "
d) e F d
e) " F d
") " F e
0
Sean ) , , ( a 4 2 5 = , ) , , ( * 1 11 2 = ! ) , , ( c 9 6 7 = . Calc?lense/
a) a F *
*) * F a
c) a F c
d) a F (* G c)
e) (1a) F (0*)
") aB(* F c)
g) (a F *)B(a F c)
#) aB(a F *)
i) a F (a F *)
8) a F (* F c)
2) (a G *) F (a D c)
1.- 5&TR,CES ! 7ETER5,-&-TES
Ana matri= es una disposicin o arreglo de n?meros en "orma de renglones ("ilas) ! columnas encerrados entre
corc#etes.
-ormalmente se representan con una letra ma!?scula$ ! cada uno de sus elementos con la misma letra pero en
min?scula, con los su*Indices i ! 8, mismos %ue representan el numero de rengln ! de columna respectivamente a
%ue pertenece dic#o elemento.
Se le llama diagonal principal de la matri=, a la lInea diagonal integrada por todos los elementos en los %ue el
su*Indice i sea igual al su*Indice 8.
En *ase a un sistema de ecuaciones como el siguiente/
36 8 2
24 5 3
= +
=
! :
! :
Las matrices pueden ser/ de coe"icientes/


8 2
5 3
o ampliadas/


36 8 2
24 5 3
&lgunos tipos de matrices especiales ! mas usuales, representadas en matrices de orden 0, son las siguientes/
5atri= nula/

0 0 0
0 0 0
0 0 0
5atri= unidad o identidad/

1 0 0
0 1 0
0 0 1
5atri= escalar/

3 0 0
0 3 0
0 0 3
5atri= diagonal/

1 0 0
0 5 0
0 0 3
Triangular superior/

2 0 0
3 1 0
2 7 4
Triangular in"erior/

2 2 3
0 6 1
0 0 5
Sim'trica/

2 4 7
4 9 3
7 3 1
Rengln o "ila/ [ ] 0 4 > Columna/

4
1
6
etc.L
Suma
Si

=
" e d
c * a
& !

=
l 2 8
i # g
. entonces la suma de am*as matrices se #ace
sumando alge*raicamente los elementos correspondientes de cada matri=/

+ + +
+ + +
= +
l " 2 e 8 d
i c # * g a
. &
La principal condicin es %ue am*as matrices de*en de ser del mismo orden.
+roducto por
un escalar
Sea la matri=

=
" e
d c
* a
& ! el escalar
2
cual%uier n?mero real. El producto entre am*os se
determina multiplicando el escalar por cada elemento de la matri=, de la siguiente "orma/

=
2" 2e
2d 2c
2* 2a
2&
Transposicin
7ada la matri=

=
" e
d c
* a
& su transpuesta es

=
" d *
e c a
&
T
. -tese %ue las "ilas o
renglones se convierten en columnas ! viceversa.
+roducto
entre
matrices
7adas las matrices

=
d c
* a
& !

=
# g
" e
. , el producto entre am*as esta dado por la
matri=/

+ +
+ +
=
) d:# ( ) c:" ( ) d:g ( ) c:e (
) *:# ( ) a:" ( ) *:g ( ) a:e (
&:. .
Las principales caracterIsticas del producto entre matrices son/
1. El n?mero de columnas de la primera matri= de*e ser igual al n?mero de renglones de la
segunda.
1. El orden de la matri= resultante es el n?mero de renglones de la primera ! el n?mero de
columnas de la segunda.
0. Se multiplica cada rengln de la primera matri= por cada columna de la segunda, como un
producto escalar.
3. -o es una operacin conmutativa, se o*tienen resultados mu! di"erentes al e"ectuar
&:.

!
.:&
.
5atri= ,nversa
+ara toda matri= cuadrada
&
e:iste una matri= inversa representada por
1
&

, del mismo orden,


tal %ue el producto de am*as (en cual%uier orden de "actores) sea igual a la unidad (representada
por una matri= unidad, identidad o unitaria).
,nversin de
una matri=
7ada una matri= cuadrada

=
d c
* a
& , su "orma ampliada es/

=
1 E d c
E 1 * a
& , (ntese %ue
la "orma ampliada es la misma matri= & ! a su derec#a se escri*e una matri= unidad o identidad del
mismo orden).
El proceso de inversin consiste en trasladar la matri= unidad o identidad al sitio %ue ocupa la
matri= &, ! la matri= %ue ocupe el espacio %ue antes ocupa*a la matri= unidad o identidad es la
matri= inversa de &.
+ara #acer dic#o cam*io, de*en aplicarse las siguientes operaciones/
7onde se re%uiera %ue e:ista un 1, de*e dividirse todo el rengln o "ila entre el numero %ue
se encuentre en la posicin donde se re%uiere el 1.
7onde se re%uiere %ue e:ista un cero, de*e multiplicarse el rengln o "ila donde e:ista un 1
en la posicin en %ue se re%uiera el cero, por el mismo numero pero con signo contrario
%ue este u*icado en la posicin en %ue se re%uiera el cero$ posteriormente se suman
alge*raicamente los dos renglones o "ilas, ! el resultado se escri*e en la "ila o rengln
donde se re%uiere el cero.
7eterminante
Es la suma alge*raica de todos los productos %ue se o*tienen a partir de los elementos de
una matri= cuadrada, com*inando en cada producto un n?mero de cada rengln o "ila ! un
n?mero de cada columna.
Es el n?mero resultante %ue se o*tiene de dic#a suma para una matri= dada.
7adas las siguientes matrices/

=
E 3 1
6 1 1
0 6 1
& ,

=
E 1
1 4
0 3
. ,

=
1 3 0
0 E >
C ,

=
1 E 6
1 0 0
1 1 4
E 3 1
7 ,


=
3 1
@ 4
E ,

=
1 1 1
0 6 4
< 3 1
M ,

=
6 6
1 >
1 4
N ,


=
E 0 6
1 < 3
H ,

=
0 0 3
E 4 4
1 6 1
1 @ 0
O ,

=
1 6
< 0
P ,

=
1 1 E 3
< 1 1 1
0 1 1 >
1 E 1 @
L ,

=
1 0 1 E
3 3 1 1
4 1 1 1
1 E 1 0
5 !

=
2 6 4 2 4
1 2 0 2 3
9 2 1 6 6
0 1 2 1 4
3 0 8 1 2
-
E"ect?e las siguientes operaciones/
1)
= + M &
1) = M 4 & 0
0) = + N 1 . 4
3) = C @ H 4
4) = + P 4 7 3
6) = E > P <
<)
= +
T
C 0 . 3
>)
= +
T
N @ H 1
@)
= &:.
1E)
= C:&
11)
= 7:&
11)
= .:E
10)
= E:C
13)
= &:M
14)
= M:&
16)
= E:P
1<)
= P:E
1>)
=
T
7:O
1@)
=
T
O:7
1E)
=
1
P
11)
=
1
&
11)
=
1
5
10)
=
1 1
:& M
13)
=
1
E
14)
=
1
M
16)
=
1
L
1<)
=
1
5
1>)
=
1 1
:M &
1@)
[ ] =

1
1
P
0E)
[ ] =
1
1
M
01)
[ ] =

1
1
L
01)
[ ] =
1
1
5
00) = E . 7et
03) = P . 7et
04) = & . 7et
06) = M . 7et
0<) = L . 7et
0>) = 5 . 7et
0@)
=
1
-
3E) = - . 7et
31)
=
1
E . 7et
31)
=
1
& . 7er
30) ,ntente otras operaciones.
0.- ECA&C,O-ES L,-E&LES
An sistema de ecuaciones lineales puede ser/
Consistente.- Cuando tiene solucin num'rica. En este caso puede ser/
- ,ndependiente si tiene solucin ?nica.
- 7ependiente si tiene m(s de una solucin.
,nconsistente.- Cuando no #a! solucin num'rica posi*le.
Se presentan los siguientes casos de sistemas de m ecuaciones lineales con n varia*les cada una/
m Q n
Cuando es ma!or el numero de varia*les %ue de ecuaciones, el sistema puede ser consistente
dependiente o inconsistente$ es decir, puede tener mas de una solucin o no tener solucin.
m C n
Cuando el numero de ecuaciones ! de varia*les son iguales, puede ser consistente o inconsistente$
es decir, puede tener una solucin, mas de una solucin o ninguna solucin.
m R n
Cuando el numero de ecuaciones es ma!or %ue el de varia*les, puede ser consistente o
inconsistente$ es decir, puede tener una solucin, mas de una solucin o ninguna solucin.
Soluciones
*(sicas
Cuando en un sistema de ecuaciones lineales m Q n, si #acemos n D m varia*les iguales a cero, la
solucin del sistema de ecuaciones se llama solucin *(sica. El numero de soluciones *(sicas de
un sistema de ecuaciones esta dado por/
)S m n ( S m
S n
C

=
Ecuaciones
lineales
#omog'neas
Si en un sistema de ecuaciones lineales, en cada ecuacin el termino li*re (%ue no contiene a
ninguna varia*le) es igual a cero, el sistema se llama #omog'neo.
Ana solucin evidente para este caso es %ue todas las varia*les valgan cero$ si esta es la ?nica
solucin posi*le, dic#a solucin reci*e el nom*re de solucin trivial.
An sistema de ecuaciones lineales #omog'neas siempre es consistente.
Si es consistente independiente, la ?nica solucin posi*le es la trivial.
Si es consistente dependiente, el sistema tiene un numero in"inito de soluciones.
1)
35 3 6 8
19 3 3 4
4 2 2
= +
= +
= +
= ! :
= ! :
= ! :
1)
25 4 9
28 4 3 3
4 3 2 6
= +
=
= +
= ! :
= ! :
= ! :
0)
16 4 3 10
15 4 5
5 3 2 10
= +
= +
= +
= ! :
= ! :
= ! :
3)
15 4 2 7
27 8 14
23 5 3 14
= +
= +
= +
= ! :
= ! :
= ! :
4)
24 5 6 5
19 3 4 2
4 3 2
= +
= + +
= +
= ! :
= ! :
= ! :
6)
28 9 5
11 3 2 3
9 6 5 2
= + +
=
= + +
= ! :
= ! :
= ! :
<)
20 6 14
35 5 7 3
31 2 7 7
= +
= +
= +
= ! :
= ! :
= ! :
>)
7 10 6 3
13 5 2
22 5 4 3
= + +
= +
= +
= ! :
= ! :
= ! :
@)
1
1
7
=
= + +
= +
= ! :
= ! :
= ! :
1E)
17
1
11
= +
= + +
= +
= ! :
= ! :
= ! :
11)
9
5
1
= +
= +
= + +
= ! :
= ! :
= ! :
11)
1
7
11
=
= +
=
= ! :
= ! :
= ! :
10)
2 2 3
2 2
7 2
= + +
=
= +
= ! :
= ! :
= ! :
13)
3 2
6 3 2
1 2 3
= + +
= +
= + +
= ! :
= ! :
= ! :
14)
5 5 3
3 4 2
3 2
=
= + +
= + +
= ! :
= ! :
= ! :
16)
1 4 4
17 2 3 2
1 2 3
=
= + +
= +
= ! :
= ! :
= ! :
1<)
3 5 7 5
2 3 4 2
7 2 5 3
= + +
= + +
= + +
= ! :
= ! :
= ! :
1>)
20 5 2 5
31 3 5 3
13 2 3 2
= +
= +
= +
= ! :
= ! :
= ! :
1@)
17 5 3 5
7 7 5 3
5 3 2
= +
= +
= +
= ! :
= ! :
= ! :
1E)
2 8 9 4
1 2 6 3
6 4 3 2
= +
= +
= + +
= ! :
= ! :
= ! :
11)
3 9 15 2
5 3 5 2
3 3 5 6
= +
= +
=
= ! :
= ! :
= ! :
11)
17 2 4 3
17 2 5 4 3
37 6 8 5 2
13 2 3 2
= +
= + +
= + +
= + +
d c * a
d c * a
d c * a
d c * a
10)
3 2 2 2 3
2 2 3 2
9 5 2 3
7 3 4 5
= + +
= +
= + +
= + +
d c * a
d c * a
d c * a
d c * a
13)
2 2 3
0 3 5 2 2 2
7 5 4 3 2
3 6 2 5 3
4 2 4 3 2
= + + +
= +
= + + +
= + +
= + +
e d c a
e d c * a
e d c * a
e d c * a
e d c * a
14)
8 2 4 2 2
13 7 5 2 3 3
4 4 3 2 2
14 2 5 4 2 3
6 2
= +
=
= +
= +
= +
e d c * a
e d c * a
e d c * a
d d c * a
e d c * a
16)
12 2 3 4 2
5 3 2 2
4 3 2 2
15 4 2 3
33 2 6 2 3 3
6 2 4 3 2
= + + + + +
= + + + +
= + + + +
= + + +
= + + + +
= + + +
" e d c * a
" e d c * a
" e d c * a
" e d c * a
" e d c * a
" e d c * a
1<)
1
1
1
3
3
3
= +
= +
= +
= +
= +
= +
" e
d c
* a
" c
e *
d a
1>)
5
7
6
1
3
= +
= +
= +
= +
= +
e a
e d
d c
c *
* a
1@)
2
5
15
6
2
=
=
=
=
=
e c
d a
e c
d *
c a
0E)
1 = ! @ : 4
3 = < ! 1 :
E = 0 ! 3 : 1
1 = 1 ! 4 : 0
= + +
=
= + +
= +
01)
1 = 3 ! : 0
E = 0 ! 1 :
6 = 3 ! < : 0
6 = < ! 0 : 1
= +
= +
= +
= +
01)
11 = 4 ! 1 :
6 = 3 ! 0 : 1
4 = ! 4 : 0
1 = 1 ! 3 : 1
=
= +
=
= +
00)
< = 3 ! 0 : 3
1 = 4 ! 1 : 0
= +
= +
03)
> = 0 ! 0 : 1
0 = 1 ! 0 : 3
= + +
= +
04)
1 d c 1 * a
E d c > * 4 a 1
1 d 1 c 0 * 1 a
= + +
= + +
= + +
06)
0 = 1 ! 3 : 0
6 = 6 ! 3 : 1
E = 0 ! 1 :
= + +
= +
= +
0<)
E = ! 3 : 3
E = 1 ! 0 : 1
E = ! 1 : 0
=
= + +
= +
0>)
E = 1 ! : 1
E = 0 ! : 1
E = 1 ! : 0
= +
= +
= +
0@)
E = 1 ! : 0
E = 0 ! 1 :
E = 4 ! 0 : 1
= +
= +
= +
3E)
E = 3 ! 0 :
E = > ! 4 : 1
E = 0 ! 1 :
= +
= +
= +
31)
E = 4 ! 4 : 1
E = 1 ! 0 :
E = 0 ! 1 :
= +
= +
= +
31)
E = 1 ! : >
E = 1 ! 3 : 0
E = 6 ! < : 1
E = 3 ! 0 : 4
= + +
= +
= +
= +
30)
E d c 3 * 1 a 0
E d c 1 * a 1
E c * 1 a
E d c * 0 a 1
= + +
= + +
= + +
= + +
33)
E d 0 c * 1
E d 1 c * 1 a
E d c * a 1
E d 3 c 1 * 0 a 1
E d 1 c * 0 a 1
E d 0 c 1 * 0 a 0
= +
= + +
= +
= + +
= + +
= + +
Halle las soluciones *(sicas de los siguientes sistemas de ecuaciones lineales/
1)
0 d 0 c < * 0 a 1
1 d c 0 * 1 a
= +
= +
1)
0 d c 0 * 1 a 0
0 d 1 c 3 * 0 a 1
= + +
= + +
0)
3 d 0 c 1 * 3 a 0
1 d 4 c 0 * 1 a 3
= +
= +
3)
1 d 1 d 0 c 0 * 1 a 1
1 e 0 d 1 c 0 * 1 a
= + +
= + +
4)
3 " 6 e 4 d 3 c 0 * 0 a
E " e 3 d d 3 * 0 a
= + + +
= + + +
6)
E d 1 c 4 * 3 a 0
4 d 6 c > * 4 a 1
1 d 1 c 0 * 1 a
= +
= + +
= + +