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UNIVERSIDAD MANUELA BELTRN



SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES

Steven Archila Riveros
1
, Juan Sebastin Lobo Berbes
1
, Jess Hernando Hurtado Yez
1
.
Trabajo de Investigacin Mtodos Numricos
Grupo A1
Docente Luis Alberto Jaimes Contreras

1
Ingeniera Biomdica
Bogot, 27 de Abril de 2014



Abstract This paper seeks to relate some aspects of mathematics and calculus
theory, such system of differential equations; there types in applicable fields like
problems with initial value, specifically in the development with Laplace Transform

Keywords System of Differential equations, Laplace transform, initial value
problem...


1. INTRODUCCIN

La comprensin de la naturaleza y sus
fenmenos necesita del uso
indispensable de las matemticas, donde
las ecuaciones diferenciales constituyen
una herramienta esencial para fsicos,
matemticos, tcnicos, cientficos e
ingenieros.
La enorme importancia de las
ecuaciones diferenciales y la de
especficamente sus aplicaciones se
debe principalmente a que la
investigacin de muchos de los
problemas de casi todas las reas del
conocimiento cientfico que se puedan
describir de manera cuantitativa, pueden
reducirse a la solucin de ecuaciones
diferenciales.
Pocas de las ecuaciones diferenciales
tienen una solucin sencilla a nivel
analtico y por eso es indispensable
como ingenieros conocer mtodos,
formas y maneras de poder afrontar
estos sistemas de manera de que se
puede realizar aproximaciones muy
exactas de las soluciones a los
problemas planteados.
La intencin de este texto es abordar de
manera introductoria, la definicin de lo
que llamamos un sistema de ecuaciones
diferencial, como se puede relacionar
con la transforma de Laplace a partir de
su definicin y finalmente como se puede
aplicar para desarrollar soluciones de
sistemas de ecuaciones a partir de esta.

2. DESARROLLO DE CONTENIDOS

Sistemas de Ecuaciones
Diferenciales.

Un sistema de ecuaciones diferenciales es
un conjunto de una o ms ecuaciones en las
que aparecen una o ms funciones
incgnita, pero todas ellas dependiendo de
una sola variable independiente.





2

Sistemas de Primer Orden

El orden de un sistema de ecuaciones
diferenciales es el orden de la derivada de
mayor orden que aparece en el sistema.

La forma general de un sistema de dos
ecuaciones de primer orden es:

( )

( )

Donde f y g son funciones de las tres
variables x, y, t (variable independiente del
sistema). Una solucin del sistema en el
intervalo (a, b) es un par de funciones x(t),
y(t) que satisfacen idnticamente para todo t
(a, b).

() ( () ())

() ( () ())

Reduccin de Sistemas de Orden
Superior a Sistemas de Primer Orden

Dado un sistema de ecuaciones
diferenciales de orden n con m ecuaciones:

) * +

Existe un sistema equivalente de primer
orden con a lo sumo (n+1) x m ecuaciones.
Para ver esto consideremos un sistema en
que intervienen m funciones incgnitas xi y
sus n derivadas, e introduzcamos un nuevo
conjunto de variables yi,k definidos de la
siguiente manera:

()

()



El sistema de primer orden equivalente en
las variables yi,k resulta ser:





Sistemas de Ecuaciones Lineales

Si cada una de las funciones f1, . . . , fn en
un sistema son lineales, entonces el sistema
se dice que es lineal.

La forma general de un sistema lineal de n
ecuaciones de primer orden es



As los sistemas



Son lineales, mientras que los sistemas


no lo son.

Si cada una de las funciones b1(t), b2(t),. . . ,
bn(t) son idnticamente cero, entonces el
sistema dice que es homogneo y en caso
contrario, no homogneo.

Transformada de Laplace

Para realizar el desarrollo de sistemas de
ecuaciones diferenciales a travs del mtodo
de la transformada de Laplace es necesario
seguir tres pasos: [
1
]

- Transformar la ecuacin original en
una ecuacin subsidiaria (simple).
- Resolver la ecuacin subsidiaria
nicamente mediante operaciones
algebraicas con las transformadas.
- El resultado de la ecuacin
subsidiaria se transforma
nuevamente para obtener la solucin
al problema inicial.


1
Definiciones tomadas del libro Kreyszig.
3

La implementacin de este proceso es
conocido como el clculo operacional.

Deduccin de la frmula:

Sea () una funcin dad que est definida
para toda Se multiplica () por

y
se integra con respecto a de cero a infinito.
Entonces si la integral resultante existe, ser
una funcin de , por ejemplo (): [
1
]

()

()



sta funcin en variable es conocida como
la transformada de Laplace, dicho esto, se
puede expresar de la siguiente forma: [1]

() ()

()

[
2
]


Podemos observar que la funcin original
depende de , mientras que la funcin
obtenida, que es la transformada, depende
de . [1]

As mismo, la ecuacin original ()se llama
la transformada inversa y se representa as:

()

()

Forma de escritura:

Las funciones originales se expresan en
letras minsculas mientras que las
transformadas se escriben con las mismas
letras pero en su forma mayscula:


() ()
() ()
() ()

Linealidad de la transformada de Laplace:

Para dos funciones () y () cualesquiera,
cuyas transformadas de Laplace existan y
cualesquiera constantes a y b, se dice que:


2
Frmula que expresa la transformada de Laplace.
*() ()+

,() ()-



*() ()+

()

()



Entonces tenemos que la transformada de
Laplace es una operacin lineal:

*() ()+ *()+ *()+ [
3
]


Para la solucin de sistemas de
ecuaciones diferenciales:

() () () ; ()



Dnde:
A: Matriz cuadrada de n filas por n columnas con
coeficientes reales.
(

Son funciones dadas.


(

Es la funcin vectorial incgnita.



,-() (,

-() ,

-() ,

-())



Reemplazando:

,-()

,-() ,-()

Donde se puede expresar la matriz identidad

) ,-()

,-()

Obtenemos

,-() (

,-())

Despus de haber calculado ,-() se
obtiene y tomando la transformada inversa

Aplicacin de la Transformada de
Laplace

Es habitual emplear la transformada de
Laplace para resolver sistemas de

3
Frmula que expresa la linealidad de la
transformada de Laplace.
4

ecuaciones diferenciales, ya que significa un
mtodo muy eficiente para simplificar los
problemas mediante una serie de pasos
establecidos.
El procedimiento al emplear la transformada
de Laplace, nos permite obtener un sistema
de ecuaciones con valor inicial en un sistema
de ecuaciones algebraicas, en donde la
solucin corresponde en el sistema a una
serie de variables que satisface las
condiciones iniciales.



Figura 1. Describe el proceso para
determinar la solucin general de una
ecuacin diferencial.

Por medio de la transformada de Laplace
podemos encontrar satisfechas las
condiciones iniciales y evitar la necesidad de
hallar soluciones particulares, es decir en
forma concreta nos permite hallar soluciones
explicitas a travs del procedimiento (Figura
1) que consta de cambio de variable (s) ,
resolucin de un sistema algebraico, clculo
de la transformadas inversa para las variable
independientes encontradas y por ultimo
una solucin que incorpora de manera
automtica los valores que satisfacen el
sistema de ecuaciones diferenciales.
Para poder entender el procedimiento
descrito anteriormente se plantean un
ejemplo de la aplicacin de la transformada
de Laplace en un sistema de ecuaciones
diferenciales.

Ejemplo 1. Resolver el siguiente sistema de
ecuaciones a partir de la transformada de
Laplace dada por:

() () (1)
() ()

(2)

Condiciones iniciales:

() ()

Se aplica la transformada en ambos lados en
las ecuaciones (1) y (2)

(3)
'
2
( ) 2 ( ) 4 ( )
4
( ) (0) 2 ( )
L x L y L t
sX s X Y s
s
=
=

(4)
'
2
4 ( ) 2 ( ) ( ) 4 ( ) 2 (1)
4 2
4 ( ) 2 ( ) ( ) (0)
L x L y L y L t L
X s Y s sY s Y
s s
+ + =
+ + =


Se sustituye las condiciones iniciales y se
dejan las incgnitas a un lado de las
ecuaciones (3) y (4)

(5)
2
4
( ) 2 ( ) 4 sX s Y s
s
= +

(6)
2
4 2
4 ( ) 2 ( ) ( ) 5 X s Y s sY s
s s
+ + =

Factorizando y reacomodando las
ecuaciones (5) y (6)

(7)
2
2
4 4
( ) 2 ( )
s
sX s Y s
s
+
=

(8)
2
2
5 2 4
4 ( ) ( 2) ( )
s s
X s s Y s
s
| | + +
+ + =
|
\ .

Se quiere hallar X(s) del sistema de
ecuaciones as que se multiplica (s+2) por
(7) y 2 por (8) para poder eliminar Y(s)

2
2
4 4
( 2) ( ) 2( 2) ( ) *( 2)
s
s s X s s Y s s
s
+
+ + = +

(9)
3 2
2
2
4 8 4 8
2 ( ) 2 4 ( )
s s s
s sX s s Y s
s
+ + +
+ =

2
2
5 2 4
4(2) ( ) ( 2)(2) ( ) 2
s s
X s s Y s
s
| | + +
+ + =
|
\ .

(10)
2
2
10 4 8
8 ( ) 2 4 ( )
s s
X s s Y s
s
| |
+ + =
|
\ .


Se suma (9) con (10) se simplifica y se
despeja

3 2
2
2
4 2
2 8 ( )
s s
s s X s
s

+ =
(11)
3 2
3 3 2 2
4 2 4 2 4 2
( 4)( 2) 2 8 2 8
s s s s
s s s s s s s s

= =
+ +

5

A partir de (11) se descompone en
fracciones parciales

4 2
( 4)( 2) ( 4) ( 2)
s A B
s s s s

= +
+ +


4 2 2 4
4 2 ( ) 2 4
s As A Bs B
s A B s A B
= + +
= + +


En donde se encuentra que:

(12)
4
2 2 4
A B
A B
= +
= +


A partir del conjunto de ecuaciones (12) se
despeja

8 2 2
2 2 4
6 6
3 y B=1
A B
A B
B
A
= +
= +
=
=

En donde se remplazan los trminos y se
halla que

(13)
3 1
( )
( 4) ( 2)
X s
s s
= +
+


Al termino (13) se aplica la transformada
inversa de Laplace para obtener la
equivalencia de la incgnita
4 2
3 1
3
( 4) ( 2)
t t
e e
s s

= =
+

(14)
2 4
( ) 3
t t
x t e e

= +

A partir de la ecuacin (1), se despeja y(t),
obteniendo:

(15)
1
( ) ( ) 2
2
y t x t t =

Se deriva la ecuacin (14), para poder
remplazar y encontrar finalmente y(t)

(16)
4 2
4 2
1
( ) ( 12 2 ) 2
2
( ) 6 2
t t
t t
y t e e t
y t e e t

= +
= +


Finalmente se encuentra el respectivos y
(t) y x (t) que satisfacen el Sistema de
ecuaciones a partir de los valores de
condicin inicial por medio del anlisis de la
transforma de Laplace.

3. CONCLUSIONES

Este trabajo de naturaleza acadmica
evidencia las utilidades de manera
superficial de la transformada de Laplace
sobre la solucin de sistemas ecuaciones
diferenciales ordinarias, lineales aplicadas a
sistemas de condiciones iniciales, conocidas
como problemas de valor inicial, la
transformada de Laplace se presta para ser
una herramienta de vital importancia para
obtener soluciones a modelos cientficos y
prcticos, las ventajas sobre otros mtodos
son significativos, ya que por medio de esta
hallamos soluciones explicitas a las
funciones desconocidas y sus derivadas
que satisfacen condiciones que seguramente
aplicado en el trabajo de campo puede
aproximar el comportamiento de fenmenos
que de otras maneras analticas sera ms
complicado de solucionar.
4. REFERENCIAS

[1] E. KREYSZIG. Matemticas avanzadas para
ingeniera, volumen 2. 3 Edicin. Mxico D.F:
Grupo Noriega Editores. 1995.
[2] DENNIS G. ZILL. Ecuaciones diferenciales con
aplicaciones de modelado, sexta Edicin, Mxico
D.F: Thomson Editores.
[3] M. Reyes, Facultad informtica de politcnico de
Madrid (UPM), [En lnea]. Available:
http://www.dma.fi.upm.es/mreyes/analisis/guia/te
oria/12Lineales.pdf. [ltimo acceso: 10 Marzo
2O14].
[4] S. Murray R, Ecuaciones diferenciales aplicadas,
Mxico D.F: Prentice- Hall Hispanoamericana,
1983.
[5] Izaballa, Sistemas de ecuaciones diferenciales
lineales. [En Linea]. Avalible:
http://www.ehu.es/izaballa/Ecu_Dif/Apuntes/lec8.
pdf


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