Diseño de Un Accionamiento Mecánico 4

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DISEO DE UN ACCIONAMIENTO MECNICO

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Presentado por:
JUAN MANUEL RODRGUEZ
1 087 994 567
JUAN DAVID CORREA HINCAPI
1 088 263 233
Presentado a:
PhD. Libardo Vicente Vanegas Useche
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Diseo II
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Dimensionamiento de rboles y caja reductor.

VeriZicacin de los rboles a la fatiga y a las cargas dinmicas.
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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

PEREIRA 14 DE MARZO DE 2014
1
TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCIN ...................................................................................4
2. OBJETIVOS ............................................................................................5
2.1.
OBJETIVO GENERAL ........................................................................................5
2.2.
OBJETIVOS ESPECFICOS ..............................................................................5
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ......................................................5

4. DISEO DEL RBOL 1 (MOTOR, PIN CONDUCTOR Y sprocket). ......7
4.1.
FUERZAS EN EL PIN. .................................................................................8
4.2.
FUERZA EN EL SPROCKET. ..........................................................................8
4.1.
DIAGRAMAS V,M,F,T. .........................................................................................9
4.2.
ANLISIS DE PUNTOS CRTICOS. .............................................................11
4.3.
CALCULO DEL FACTOR DE SEGURIDAD. ...............................................11
4.4.
FACTOR DE SEGURIDAD PARA CARGAS POR FATIGA. ....................12
5. DISEO ARBOL 2 (SALIDA DEL REDUCTOR, POLEA CONDUCTORA Y

ACOPLE ELEVADOR DE CANGILONES. ................................................14
5.1.
FUERZAS EN LA RUEDA. ...............................................................................15
5.2.
FUERZAS EN LA POLEA CONDUCTORA. ................................................15
5.3.
DIAGRAMAS VMFT. .........................................................................................16
5.4.
ANLISIS PUNTOS CRTICOS. ....................................................................18
5.5.
CALCULO FACTOR DE SEGURIDAD. .........................................................18
5.6.
FACTOR DE SEGURIDAD PARA LAS CARGAS POR FATIGA. ...........19
6. DISEO ARBOL 3 (POLEA CONDUCTORA Y ACOPLE TRANSPORTADOR

DE BANDAS). ......................................................................................21
6.1.
FUERZAS EN LA POLEA CONDUCIDA. ....................................................21
6.2.
DIAGRAMAS VMFT. .........................................................................................22
6.3.
6.4.
6.5.
7. DISEO ARBOL 4 (CORONA Y ACOPLE VENTILADOR). .......................25

2
7.1.
FUERZAS EN LA CORONA. ...........................................................................26
7.2.
DIAGRAMAS VMFT. .........................................................................................26
7.3.
7.4.
7.5.
8. CAJA DEL REDUCTOR. .........................................................................30

9. CONCLUSIONES. .................................................................................31
10. BIBLIOGRAFA. ...................................................................................31
1. INTRODUCCIN
La industria actual es propietaria de un sin nmero de mecanismos, tales como

transmisiones, motores, elevadores, gras y elementos de mquinas como rboles,
poleas, piones, entre otros. Todas estas mquinas son de vital importancia en nuestro
diario vivir, ya que gracias a ellas podemos realizar operaciones que de cualquier otra
forma sera di`cil lograr. Para la correcta operacin de estos artefactos es obligatorio
el adecuado funcionamiento de las mismas, y para lograr este objetivo se debe
efectuar una etapa de diseo para determinar las dimensiones, de pares de torsin,
materiales, etc.
Las transmisiones son un elemento de vital importancia en cualquier accionamiento

mecnico sin importar su simplicidad o complejidad, sin interesar su objetivo ìnal de
funcionamiento. stas me permiten modiìcar la velocidad de giro del motor hasta el
valor adecuado de operacin de cada una de las mquinas.
Existen tres tipos de transmisiones, cada una con ventajas y desventajas sobre las
otras. Este informe, analizar y estudiar los rboles de transmisin en donde irn
sostenidos los diferentes mecanismos y elementos del accionamiento, como son
poleas, correa, estrella, cadena y piones, entre otros. Adems se investigar sobre los
elementos de sujecin, apoyo y acoplamiento entre elementos para lograr una
correcta transmisin de la potencia.
Un rbol de transmisin es un eje que transmite un esfuerzo motor y est sometido a

solicitaciones de torsin debido a la transmisin de un par de fuerzas y puede estar
sometido a otros tipos de solicitaciones mecnicas al mismo tiempo.
En general, existen tres parmetros fundamentales para el diseo de los rboles de

transmisin: su resistencia, su rigidez y su inercia de rotacin.
Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometra del rbol, como los

concentradores de esfuerzos y de la distribucin de las fuerzas, adems de las fallas
por fatiga; Debe ser suìcientemente resistente como para soportar las tensiones
mecnicas.
!
!
!
!
!
!
2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL
Analizar y disear cada uno de los rboles usados en el accionamiento mecnico para
dar funcionamiento a tres maquinas. Ver ìgura 1.
Disear la carcaza en donde estar contenido los engranajes de la transmisin
dentada.
2.2.
OBJETIVOS ESPECFICOS
2.2.1. Determinar los 4 arboles que hacen parte de las transmisiones del
mecanismo
2.2.2. Realizar un diseo previo de las dimensiones de la caja del reductor.
3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
En un proceso industrial se necesitan mover tres mquinas A, B y C. El accionamiento

consta de un motor elctrico (e); transmisiones por: ruedas dentadas(a), correas (b) y
cadenas (c); cuatro acoples `lexibles (d) y cuatro rboles (1 a 4), entre otros
elementos. Se ubicar en la ciudad de Pereira; la temperatura del local es 4 C1 mayor
que la temperatura ambiente. El voltaje y la frecuencia de la red trifsica son 440 V y
60 Hz respectivamente. las eìciencias de los acoples son del 98% las jornadas diarias
de trabajo son 3 (una jornada corresponde a 8 horas de trabajo) y debe disearse para
una duracin de 20 aos (12 meses al ao, 7 das a la semana).
Parmetros conocidos:
Mquina A: Ventilador
Mquina B: Elevador de cangilones
Mquina C: Transportador de banda
Potencia de la mquina A: PA=4,9 hp
Potencia de la mquina B: PB=3,5 hp
Potencia de la mquina C: PC=4,05 hp
Velocidad de la mquina A: nA=1300 r/min
Velocidad de la mquina B: nB=495 r/min
Velocidad de la mquina C: nC=260 r/min
Temperatura ambiente: T=31 C
Altitud de Pereira: H = 1411 m. s. n. m
Jornadas diarias de trabajo: 3 (una jornada corresponde a 8 horas de trabajo).
Duracin: 20 aos (12 meses al ao, 7 das a la semana)
1 La temperatura de operacin ser 4 C por encima de la temperatura mxima registrada en el lugar.
Potencia del motor PM=15 hp 11,18 kW

Figura 1: esquema del accionamiento
El material de construccin de los rboles ser el mismo para los tres ejemplares. El
material ms utilizado para rboles y ejes es el acero. Se recomienda seleccionar un
acero de bajo o medio contenido de carbono, de bajo costo. Si las condiciones de
resistencia son ms exigentes que las de rigidez, podra optarse por aceros de mayor
resistencia. En la tabla 1 se muestran las propiedades mecnicas de material
seleccionado para los rboles. Se decidi trabajar con un acero SAE 1045.
Acero al carbono, laminado en frio SAE 1045

Sy
531 MPa (77 ksi)
Su
627 MPa (91 ksi)
Elongacin en 1 in
12%
Dureza
179 HB
Tabla 1. propiedades mecnicas del acero SAE 10452
!
!
!
!
!
!
!
2 Apndice de propiedades mecnicas diseo 1. Apndice 3. Tabla A.3-2
4. DISEO DEL RBOL 1 (MOTOR, PIN CONDUCTOR Y

SPROCKET).
Sobre este rbol se encuentra ubicado el motor, el pin conductor y el sprocket. Esto
implica que el par de torsin sobre el elemento tendr una entrada (acople del motor)
y dos salidas (pin y el sprocket) y por lo tanto la ecuacin de equilibrio de pares
ser:
!
!
TM=Ts1+Ts2
Donde TM es la el torque nominal del motor el cual se encuentra en los datos

suministrados por el proveedor TM =30,53 Nm. (obsrvese en la tabla 2)

Tabla 2. catalo motores SIEMENS.
Los torques Ts1 y Ts2 son el del pin y la estrella respectivamente los cuales se
calculan de la siguiente forma:

!!
!!
TM Ts1 Ts2
Figura 2. rbol 1 esquema pares de torsin.
4.1.
FUERZAS EN EL PIN.
!!
Fuerza tangencial:
Fuerza radial:
!
!
Figura 3. Diagrama fuerzas del pin.
Fuerza axial:
4.2. FUERZA EN EL SPROCKET.
Fuerza 1:
!
!
!
!
!
Fuerza 2
Figura 4. Diagrama fuerzas estrella.
4.1. DIAGRAMAS V,M,F,T.
Torque (Nm)
31
30,53
20
10,27
10
0
20
a
a
40
60
80
100
ec
120
140
160
180
ie
200
220
Distancia (mm)
Diagrama 1. diagrama de torsin rbol 1, punto (a) entrada de potencia conexin motor, (e) primera salida de
potencia (pin del accionamiento), (i) segunda salida de potencia (estrella conductora del accionamiento)
297,93 N
R4=
R3=
Diagrama 2. Cortante y momento `lector en (x,y)
R5=(297,93)N
R2
R1
Diagrama 3. Cortante y momento `lector en (x,z)
(4,87)
Momento (Nm)
16
14,87
10
5,12
5
0
20
40
60
80
100
120
Distancia (mm)

Diagrama 4. sumatoria de momentos.
!!
!
10
140
4,87
160
180
200
222
4.2. ANLISIS DE PUNTOS CRTICOS.
los puntos crticos a analizar son los valores mximos de momento, fuerza y torque en
los puntos con concentracin de esfuerzos, en donde la seccin se considera mas
critica y el elemento tiende a fallar.
a
e
b c d
f g h
i
!!
!
!
Para =15mm a, b, h, i. Para =20mm d, c, f, g. Para =25mm e.
!
Figura 5. secciones de anlisis.
4.3. CALCULO DEL FACTOR DE SEGURIDAD.
En esta seccin se proceder a veriìcar la resistencia del rbol a las cargas pico. Para
ello se usar la teora TECO, asumiendo las cargas pico como 2 ceses las nominales.
!
Seccin
d [m]
M [Nm]
F [N]
T [Nm]
Sy
0,015
61,06
531M
3,33
0,015
0,00
61,06
531M
3,33
0,02
0,00
61,06
531M
7,89
0,02
6,199
0,00
61,06
531M
7,83
0,025
28,36
595,86
61,06
531M
13,37
0,02
10,24
595,86
20,52
531M
19,59
0,02
10,24
595,86
20,52
531M
19,59
0,015
9,74
0,00
20,52
531M
8,68
0,015
20,52
531M
9,90
Tabla 3. factor de seguridad para las cargas pico.
11
!!
Seccin mas critica . son los citados entre g y f.
!
!
4.4. FACTOR DE SEGURIDAD PARA CARGAS POR FATIGA.
!
Para esta seccin se decidi utilizar el mtodo Von Mises ya que el mtodo ASME para
rboles de transmisin es vlido nicamente para elementos sin presencia de carga
axial.
Continuacin se proceder a determinar cada una des las variables de la ecuacin

anterior.
donde m=Kfm(T)Sms, a=Kff(T)Sas(T), m=Kfm(F)Sm(F)+Kfm(M)Sm(M), a=Kff(F)Sa(F)+Kff(M)Sa(M).

a) b) c)
!
!
!
!
!
!
d) f ) g)
Figuras 6. Esfuerzos nominales en la seccin de anlisis.
!
!
!
!
!
!
12
seccion
Sm(F)
[MPa]
Sa(M)
[MPa]
Sms(T)
[MPa]
Kf
Kf
Kf
0,00
0,00
46,07
1,60
1,60
1,30
0,00
0,00
46,07
1,86
1,70
1,46
0,00
0,00
19,43
1,00
1,00
1,00
0,00
3,93
19,43
2,05
1,82
1,66
0,61
9,24
9,95
1,60
1,60
1,30
0,95
6,51
6,53
1,90
1,74
1,44
0,95
6,51
6,53
1,00
1,00
1,00
0,00
14,69
15,49
1,86
1,70
1,46
0,00
0,00
15,49
1,60
1,60
1,30
Tabla 4. clculos previos.
Resistencia corregida a la fatiga.

Sn=KSe
Se=0,5Su= 313,5 MPa
K=KaKbKcKdKeKcar
Ka= 0,77 factor de superìcie: Su= 91ksi; mecanizado3.
Kb15= 1,189de-0,097 factor de tamao: Flexin giratoria de=15 mm
Kc= 0,753; Factor de conìabilidad: Conìabilidad 99.9%4.
Kd= 1; Factor de temperatura. Temperatura ambiente de operacin5.
Ke=1; Factor de efectos varios. No hay corrosin, no hay esfuerzos
residuales y sin recubrimientos.
Kcar=1. Factor de carga. Carga de `lexin6.
!
Remplazando:
!
Sna,b,h,i=KSe=KaKbKcKdKeKcarSe=0,77 1,18915-0,0970,753313,5MPa
Snd,c,f,g=KSe=KaKbKcKdKeKcarSe=0,77 1,18920-0,0970,753313,5MPa
Sne=KSe=KaKbKcKdKeKcarSe=0,77 1,18925-0,0970,753313,5MPa
3Tablas Diseo I. Figura 5-11: Factor de superìcie

4 Tablas Diseo I. Tabla 5-2: factor de conìabilidad
5 Tablas Diseo I. Ecuacin 5-26: Factor de temperatura. Temp<450F
6 Tablas Diseo I. Ecuacin 5-28d par de torsin constante
13
Reemplazando en la ecuacin de la teora Vom Mises, se obtienen los factores de

seguridad respectivos.
Seccin
d [m]
M [Nm]
F [N]
T [Nm]
Sn [Pa]
Sy [Pa]
m
[Pa]
a
[Pa]
m
[Pa]
0,015
0,00
0,00
30,53 16,62M
531M
0M
0M 59,89M
5,12
0,015
0,00 234,17
30,53 16,62M
531M
0M
0M 67,26M
4,56
0,02
0,00 234,17
30,53 16,16M
531M
0M
0M 19,43M
15,78
0,02
3,10 234,17
30,53 16,16M
531M
0M
7,15M 32,25M
1,83
0,025
14,18 391,39
30,53 15,82M
531M
0,97M 14,78M 12,93M
1,02
0,02
5,12 391,39
20,26 16,16M
531M
0,02
5,12 391,39
20,26 16,16M
531M
0,015
4,87 391,39
20,26 16,62M
0,015
0,00 137,29
20,26 16,62M
1,8M 11,32M
9,4M
1,37
6,53M
2,36
531M
0M 24,97M 22,61M
0,63
531M
0M
0,95M
6,51M
0M 20,13M
15,23
Tabla 5. Factor de seguridad para el anlisis por fatiga.
!
Seccin mas critica es la seccin h.
!
5. DISEO ARBOL 2 (SALIDA DEL REDUCTOR, POLEA

CONDUCTORA Y ACOPLE ELEVADOR DE CANGILONES.
Sobre este rbol se encuentra la rueda del reductor de velocidad, la polea conductora
y acoplado el elevador de cangilones. Esto implica que el par de torsin sobre el
elemento tendr una entrada (rueda del reductor) y dos salidas (polea conductora y
elevador de cangilones) y por lo tanto la ecuacin de equilibrio de pares ser:
!!
Ts3= Ts4+Ts5
Ts3 = Ft DR = 516,04 N (0,27482 m/2) = 70,9 Nm
Ts3-Ts5=Ts4=19,01 Nm
14
Ts5 Ts4 Ts3
Figura 6. rbol 2 esquema pares de torsin.
5.1. FUERZAS EN LA RUEDA.
las fuerzas para este elemento son de igual magnitud a las fuerzas en el pin
pero de direccin contraria.
Fuerzas sobre el pin helicoidal
!
!
!
!
Fuerza tangencial: Ft=516,04 N
!
!
!
!
!
!
Fuerza radial Fr= 187,82 N

Fuerza axial: Fa= 297,93 N
Figura
7. Diagrama
fuerzas
n la fuerzas
rueda sobre el pin helicoidal.
Figura 11.
Ubicacin
y direccin
deelas
rza tangencial
5.2. FUERZAS EN LA POLEA CONDUCTORA.

F1
F2
!
Fuerza 1:
!
!

!
2 (50,5 Nm)
D = 6,2 in F1 = 241,42 N
0,1365 m Fuerza 2:
= , F20
Figura 8. Esquema fuerzas en la polea conductora.
rza radial
= tan()
15
= 739,9 N tan(20)
= ,
5.3. DIAGRAMAS VMFT.

Torque [Nm]
72
60
70,9 Nm
51,89 Nm
40
20
0
b 50
100
150
d 200
h
250
292
Distancia [mm]
Diagrama 5. diagrama de torsin rbol 2, punto (h) entrada de potencia por la rueda, (d) salida polea conductora,
(b) salida de potencia acople elevador de cangilones.
R1= (12,03 N)
Diagrama 6. Cortante y momento `lector en (x,z)
16
R2= 441,25 N
X
Y
Diagrama 7. Cortante y momento `lector en (x,y)
Momento (Nm)
16
15,73
10
5,07
5
0
50
100
150
Distancia (mm)

Diagrama 8. Sumatoria de momentos
17
200
250
292
5.4. ANLISIS PUNTOS CRTICOS.
los puntos con concentracin de esfuerzos, en donde la seccin se considera ms
!
!
a b c d e f g h i j
Figura 10. secciones de anlisis.
Para =15mma,b,c
Para =20mmd,e,f,i,j
Para =25mmg,h
los puntos a, i y j no se analizarn ya que las cargas sobre estos son muy bajas en
comparacin a los dems puntos de anlisis.
5.5. CALCULO FACTOR DE SEGURIDAD.
ello se usar la teora TECO.
!
Seccin
d [m]
M [Nm]
F [N]
T [Nm]
Sy
0,015
103,78
531M
1,96
0,015
103,78
531M
1,96
0,020
141,8
531M
3,40
0,02
10,14
141,8
531M
3,38
0,02
15,00
141,8
531M
3,37
0,025
19,84
141,8
531M
6,55
0,025
31,46
595,86
141,8
531M
6,40
!!
18
Seccin mas critica es la seccin g.
5.6. FACTOR DE SEGURIDAD PARA LAS CARGAS POR FATIGA.
Para esta seccin al igual que la anterior se decidi utilizar el mtodo Von Mises.

anterior.
donde m=Kfm(T)Sms, a=Kff(T)Sas(T), m=Kfm(F)Sm(F)+Kfm(M)Sm(M), a=Kff(F)Sa(F)+Kff(M)Sa(M).

a) b) c)
!
!
!
!
!
!
d) f ) g)
Figuras 11. Esfuerzos nominales en la seccin de anlisis.

seccion
Sm(F)
[MPa]
Sa(M)
[MPa]
Sms(T)
[MPa]
Kf
Kf
Kf
0M
0M
78,3M
1,60
1,60
1,30
0M
0M
78,3M
1,86
1,70
1,45
0M
0M
45,14M
1,60
1,60
1,30
0M
6,46M
45,14M
0M
9,55M
45,14M
2,05
1,82
1,66
0M
6,47M
23,11M
1,97
1,86
1,48
0,03M
10,25M
23,11M
1,60
1,60
1,30
Tabla 7 clculos previos .
19

Sn=KSe
Se=0,5Su= 313,5 MPa
K=KaKbKcKdKeKcar
!
Remplazando:
!
Reemplazando en la ecuacin de la teora Vom Mises, se obtienen los factores de

seguridad respectivos.
Seccin
d [m]
M [Nm]
F [N]
T [Nm]
Sn [Pa]
Sy [Pa]
m
[Pa]
a
[Pa]
m
[Pa]
0,015
0,00
0,00
51,89 32,48M
531M
0M
0M 101,79M
3,01
0,015
0,00
0,00
51,89 32,48M
531M
0M
0M 113,15M
2,71
0,020
0,00
0,00
70,90 31,59M
531M
0M
0M 58,68M
5,22
0,02
5,07
0,00
70,90 31,59M
531M
0M
6,46M 45,14M
2,84
0,02
7,50
0,00
70,90 31,59M
531M
0M 17,38M 74,93M
1,26
0,025
9,92
0,00
70,90 30,91M
531M
0M 12,03M 34,2M
2,00
0,025
15,73 297,93
70,90 30,91M
531M
0,05M 16,41M 30,04M
1,59
Tabla 8. factor de seguridad para el anlisis por fatiga.

20
Seccin ms critica es la seccin f .
6. DISEO ARBOL 3 (POLEA CONDUCTORA Y ACOPLE

TRANSPORTADOR DE BANDAS).
Sobre este rbol se encuentra la polea conducida y acoplado el transportador de

bandas. Esto implica que el par de torsin sobre el elemento tendr una entrada
(polea conductora) y una salidas (transportador de bandas) y por lo tanto la ecuacin
de equilibrio de pares ser:
Ts6= Ts7
Ts7 Ts6
Figura 12. rbol 3 esquema pares de torsion.
6.1. FUERZAS EN LA POLEA CONDUCIDA.
!
!
las fuerzas en este elemento son de igual magnitud

pero de direccin contraria a la polea conductora
!
!
F1= 241,42 N y F20

D=12 in
Ts6 = 2F1/D = 1584,12 Nm
!
!
Figura 13. Esquema fuerzas en la polea conductora.
!
!
21

Ts7 Ts6
Torque [Nm]
244
200
100
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
125
Distancia [mm]
Diagrama 9. diagrama de torsin rbol 3, punto (c) entrada de potencia por la polea conductora, (h) salida acople
transportador de bandas.

Diagrama 10. cortante y momento `lector.
22
!!
!
!
a b c d e f g h
Figura 14. secciones de anlisis
Para =12mmh, g.
Para =17mma, b, e, f.
Para =22mmc, d.
los puntos a y b no se analizaran ya que las cargas sobre estos puntos son bajas
comparadas con los otros.
!
Seccin
d [m]
M [Nm]
F [N]
T [Nm]
Sy
0,022
8,26
3168,24
531M
0,20
0,022
2,75
3168,24
531M
0,20
0,017
0,92
3168,24
531M
0,09
0,017
0,00
3168,24
531M
0,09
0,012
1584,12
531M
0,07
0,012
1584,12
531M
0,07
Tabla 9. Factor de seguridad para las cargas pico.
23
!
Seccin mas critica c y d.
!
Para esta seccin se decidi utilizar el mtodo ASME para rboles de transmisin. Se
debe aclarar que esta teora es vlida nicamente para elementos sin presencia de
carga axial.
anterior.
Factor de concertador de esfuerzo.

Kf=1+q(Kt-1)
donde a= 0,346 mm0,5 y r= 1 mm . valores tomados del

apndice11.

Sn=KSe
Se=0,5Su= 313,5 MPa
K=KaKbKcKdKeKcar
11 Tablas Diseo I. Constantes de Neuber Tabla 5-3. Su=91 ksi
24
Remplazando:
Reemplazando en la ecuacin de la teora ASME, se obtienen los factores de seguridad
respectivos.

Seccin
d [m]
M[Nm]
T [Nm]
Sn [Pa]
Sy [Pa]
0,022
4,13
1,6
1584,12
31,3M
531M
0,40
0,022
1,38
1,86
1584,12
31,3M
531M
0,40
0,017
0,46
1,82
1584,12
32,09M
531M
0,19
0,017
1584,12
32,09M
531M
0,19
0,012
1,58
792,06
33,19M
531M
0,13
0,012
1,6
792,06
33,19M
531M
0,13
!!
Seccin mas critica g y h .
7. DISEO ARBOL 4 (CORONA Y ACOPLE VENTILADOR).
Sobre este rbol se encuentra la corona y acoplado el ventilador. Esto implica que el
par de torsin sobre el elemento tendr una entrada (corona) y una salidas
(ventilador) y por lo tanto la ecuacin de equilibrio de pares ser:

Ts8= Ts9
Ts9 Ts8
!
!
25
Ts9 Ts8
Y Axis
1372
800
400
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
125
X Axis
Diagrama 10. Momento torsor rbol 4
!
!
7.1. FUERZAS EN LA CORONA.

las fuerzas en la coronas son de igual magnitud pero

direccin contraria a las del sprocket.
F1
!
!
F1 = 137,29 N y F20
D=7,96 in
Ts9=2F1/D = 1358,07 Nm
F2
!
!
Figura 16. Esquema fuerzas en la corona.
Diagrama 11. diagrama de torsin rbol 3, punto (c) entrada de potencia por la polea conductora, (h) salida acople
transportador de bandas.
!
!
!
!
!
!
!
!
!
26
Diagrama 12. cortante y momento `lector.

!!
!!
!
27
!
!
a b c d e f g h
ìgura 17. secciones de anlisis
Para =12mmh, g.
Para =17mma, b, e, f.
Para =22mmc, d.
!
Seccin
d [m]
M [Nm]
F [N]
T [Nm]
Sy
0,022
4,7
2716,14
531M
0,24
0,022
1,762
2716,14
531M
0,24
0,017
0,587
2716,14
531M
0,11
0,017
2716,14
531M
0,11
0,012
2716,14
531M
0,04
!!
Seccin mas critica c y d.
!
28
Para esta seccin se decidi utilizar el mtodo ASME para rboles de transmisin. Se
debe aclarar que esta teora es vlida nicamente para elementos sin presencia de
carga axial. A continuacin se proceder a determinar cada una de las variables de la
ecuacin anterior.
Factor de concertador de esfuerzo.

Kf=1+q(Kt-1); donde Kt es tomado de apndice16.
!
!
donde a= 0,346 mm0,5 y r= 1 mm . valores tomados del

apndice17.

Sn=KSe
Se=0,5Su= 313,5 MPa
K=KaKbKcKdKeKcar
!
Remplazando:
!
16 Tablas de diseo. ìguras A 5-10, A5-11 y A5-12

17 Tablas Diseo I. Constantes de Neuber Tabla 5-3. Su=91 ksi
29
Reemplazando en la ecuacin de la teora ASME, se obtienen los factores de seguridad
respectivos.

Seccin
d [m]
M[Nm]
T [Nm]
Sn [Pa]
Sy [Pa]
0,022
2,35
1,6
1358,07
31,3M
531M
0,47
0,022
0,881
1,86
1358,07
31,3M
531M
0,47
0,017
0,2935
1,82
1358,07
32,09M
531M
0,22
0,017
1358,07
32,09M
531M
0,22
0,012
1,58
1358,07
33,19M
531M
0,08
!
Seccin mas critica e y f .
!
8. CAJA DEL REDUCTOR.
Con base en las recomendaciones del libro de Ocampo[1], las medidas de las ruedas
dentadas y los rboles, se procedi a dimensionar la caja del reductor.
Diagrama 13. Dimensiones de la caja del reductor. Medidas en mm.
!
!
!
30
9. CONCLUSIONES.
En el rbol uno la parte mas propensa a fallar se encuentra entre las secciones f, g y
h ya que en esta parte se en cuentean los factores de seguridad mas crticos,
indicando as los lugares mas cargado y con el campo de seccin mas critico.
Al observar los factores de seguridad en el rbol 2 tanto para las cargas pico como
en el anlisis por fatiga se evidencia que estamos en un rango aceptable teniendo
como referencia la tabla 3.1 de diseo presentes en el blog.
Los arboles 3 y 4 se recomienda re-calcular los dimetros nuevamente, teniendo en
cuenta los valores mnimos de factor de seguridad recomendados por Faires[6].
!
10. BIBLIOGRAFA.
!
[1]OCAMPO, Luis Hernando (1993) Diseo de Accionamientos y Transmisiones de

Mquinas. Pereira: Universidad Tecnolgica de Pereira.
[2] NORTON, Robert L. Diseo de Mquinas. 2 Ed. Prentice-Hall (Pearson). Mxico
1990.
[4] NORTON, Robert L. Diseo de Mquinas. 4 Ed. Prentice-Hall (Pearson). Mxico
2011.
[5] VANEGAS, L. V. Guas del curso diseo y presentaciones.
[6] FAIRES, V. M. Diseo De Elementos de Maquinas. Mexico: Editorial Limusa, 1995.
31

Diseño de Un Accionamiento Mecánico 4

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!

DISEO DE UN ACCIONAMIENTO MECNICO

Dimensionamiento de rboles y caja reductor.

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

OBJETIVO GENERAL ........................................................................................5

OBJETIVOS ESPECFICOS ..............................................................................5

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ......................................................5

FUERZAS EN EL PIN. .................................................................................8

FUERZA EN EL SPROCKET. ..........................................................................8

DIAGRAMAS V,M,F,T. .........................................................................................9

ANLISIS DE PUNTOS CRTICOS. .............................................................11

CALCULO DEL FACTOR DE SEGURIDAD. ...............................................11

FACTOR DE SEGURIDAD PARA CARGAS POR FATIGA. ....................12

5. DISEO ARBOL 2 (SALIDA DEL REDUCTOR, POLEA CONDUCTORA Y

FUERZAS EN LA RUEDA. ...............................................................................15

FUERZAS EN LA POLEA CONDUCTORA. ................................................15

DIAGRAMAS VMFT. .........................................................................................16

ANLISIS PUNTOS CRTICOS. ....................................................................18

CALCULO FACTOR DE SEGURIDAD. .........................................................18

FACTOR DE SEGURIDAD PARA LAS CARGAS POR FATIGA. ...........19

6. DISEO ARBOL 3 (POLEA CONDUCTORA Y ACOPLE TRANSPORTADOR

FUERZAS EN LA POLEA CONDUCIDA. ....................................................21

DIAGRAMAS VMFT. .........................................................................................22

ANLISIS PUNTOS CRTICOS. ....................................................................23

CALCULO FACTOR DE SEGURIDAD. .........................................................23

FACTOR DE SEGURIDAD PARA LAS CARGAS POR FATIGA. ...........24

7. DISEO ARBOL 4 (CORONA Y ACOPLE VENTILADOR). .......................25

FUERZAS EN LA CORONA. ...........................................................................26

DIAGRAMAS VMFT. .........................................................................................26

ANLISIS PUNTOS CRTICOS. ....................................................................27

CALCULO FACTOR DE SEGURIDAD. .........................................................28

FACTOR DE SEGURIDAD PARA LAS CARGAS POR FATIGA. ...........28

8. CAJA DEL REDUCTOR. .........................................................................30

La industria actual es propietaria de un sin nmero de mecanismos, tales como

Las transmisiones son un elemento de vital importancia en cualquier accionamiento

Un rbol de transmisin es un eje que transmite un esfuerzo motor y est sometido a

En general, existen tres parmetros fundamentales para el diseo de los rboles de

Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometra del rbol, como los

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En un proceso industrial se necesitan mover tres mquinas A, B y C. El accionamiento

1 La temperatura de operacin ser 4 C por encima de la temperatura mxima registrada en el lugar.

Potencia del motor PM=15 hp 11,18 kW

Acero al carbono, laminado en frio SAE 1045

531 MPa (77 ksi)

627 MPa (91 ksi)

Tabla 1. propiedades mecnicas del acero SAE 10452

2 Apndice de propiedades mecnicas diseo 1. Apndice 3. Tabla A.3-2

4. DISEO DEL RBOL 1 (MOTOR, PIN CONDUCTOR Y

Donde TM es la el torque nominal del motor el cual se encuentra en los datos

Tabla 2. catalo motores SIEMENS.

Figura 3. Diagrama fuerzas del pin.

4.2. FUERZA EN EL SPROCKET.

Figura 4. Diagrama fuerzas estrella.

4.1. DIAGRAMAS V,M,F,T.

Diagrama 2. Cortante y momento `lector en (x,y)

Diagrama 3. Cortante y momento `lector en (x,z)

4.2. ANLISIS DE PUNTOS CRTICOS.

4.3. CALCULO DEL FACTOR DE SEGURIDAD.

Tabla 3. factor de seguridad para las cargas pico.

Continuacin se proceder a determinar cada una des las variables de la ecuacin

donde m=Kfm(T)Sms, a=Kff(T)Sas(T), m=Kfm(F)Sm(F)+Kfm(M)Sm(M), a=Kff(F)Sa(F)+Kff(M)Sa(M).

Figuras 6. Esfuerzos nominales en la seccin de anlisis.

Tabla 4. clculos previos.