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DISEO DE UN ACCIONAMIENTO MECNICO


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Presentado por:
JUAN MANUEL RODRGUEZ
1 087 994 567
JUAN DAVID CORREA HINCAPI
1 088 263 233

Presentado a:
PhD. Libardo Vicente Vanegas Useche

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Diseo II
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Dimensionamiento de rboles y caja reductor.


VeriZicacin de los rboles a la fatiga y a las cargas dinmicas.

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UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA FACULTAD DE INGENIERA MECNICA


PEREIRA 14 DE MARZO DE 2014
1

TABLA DE CONTENIDO
1. INTRODUCCIN ...................................................................................4
2. OBJETIVOS ............................................................................................5
2.1.

OBJETIVO GENERAL ........................................................................................5

2.2.

OBJETIVOS ESPECFICOS ..............................................................................5

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ......................................................5


4. DISEO DEL RBOL 1 (MOTOR, PIN CONDUCTOR Y sprocket). ......7
4.1.

FUERZAS EN EL PIN. .................................................................................8

4.2.

FUERZA EN EL SPROCKET. ..........................................................................8

4.1.

DIAGRAMAS V,M,F,T. .........................................................................................9

4.2.

ANLISIS DE PUNTOS CRTICOS. .............................................................11

4.3.

CALCULO DEL FACTOR DE SEGURIDAD. ...............................................11

4.4.

FACTOR DE SEGURIDAD PARA CARGAS POR FATIGA. ....................12

5. DISEO ARBOL 2 (SALIDA DEL REDUCTOR, POLEA CONDUCTORA Y


ACOPLE ELEVADOR DE CANGILONES. ................................................14
5.1.

FUERZAS EN LA RUEDA. ...............................................................................15

5.2.

FUERZAS EN LA POLEA CONDUCTORA. ................................................15

5.3.

DIAGRAMAS VMFT. .........................................................................................16

5.4.

ANLISIS PUNTOS CRTICOS. ....................................................................18

5.5.

CALCULO FACTOR DE SEGURIDAD. .........................................................18

5.6.

FACTOR DE SEGURIDAD PARA LAS CARGAS POR FATIGA. ...........19

6. DISEO ARBOL 3 (POLEA CONDUCTORA Y ACOPLE TRANSPORTADOR


DE BANDAS). ......................................................................................21
6.1.

FUERZAS EN LA POLEA CONDUCIDA. ....................................................21

6.2.

DIAGRAMAS VMFT. .........................................................................................22

6.3.

ANLISIS PUNTOS CRTICOS. ....................................................................23

6.4.

CALCULO FACTOR DE SEGURIDAD. .........................................................23

6.5.

FACTOR DE SEGURIDAD PARA LAS CARGAS POR FATIGA. ...........24

7. DISEO ARBOL 4 (CORONA Y ACOPLE VENTILADOR). .......................25


2

7.1.

FUERZAS EN LA CORONA. ...........................................................................26

7.2.

DIAGRAMAS VMFT. .........................................................................................26

7.3.

ANLISIS PUNTOS CRTICOS. ....................................................................27

7.4.

CALCULO FACTOR DE SEGURIDAD. .........................................................28

7.5.

FACTOR DE SEGURIDAD PARA LAS CARGAS POR FATIGA. ...........28

8. CAJA DEL REDUCTOR. .........................................................................30


9. CONCLUSIONES. .................................................................................31
10. BIBLIOGRAFA. ...................................................................................31

1. INTRODUCCIN

La industria actual es propietaria de un sin nmero de mecanismos, tales como


transmisiones, motores, elevadores, gras y elementos de mquinas como rboles,
poleas, piones, entre otros. Todas estas mquinas son de vital importancia en nuestro
diario vivir, ya que gracias a ellas podemos realizar operaciones que de cualquier otra
forma sera di`cil lograr. Para la correcta operacin de estos artefactos es obligatorio
el adecuado funcionamiento de las mismas, y para lograr este objetivo se debe
efectuar una etapa de diseo para determinar las dimensiones, de pares de torsin,
materiales, etc.

Las transmisiones son un elemento de vital importancia en cualquier accionamiento


mecnico sin importar su simplicidad o complejidad, sin interesar su objetivo `inal de
funcionamiento. stas me permiten modi`icar la velocidad de giro del motor hasta el
valor adecuado de operacin de cada una de las mquinas.

Existen tres tipos de transmisiones, cada una con ventajas y desventajas sobre las
otras. Este informe, analizar y estudiar los rboles de transmisin en donde irn
sostenidos los diferentes mecanismos y elementos del accionamiento, como son
poleas, correa, estrella, cadena y piones, entre otros. Adems se investigar sobre los
elementos de sujecin, apoyo y acoplamiento entre elementos para lograr una
correcta transmisin de la potencia.

Un rbol de transmisin es un eje que transmite un esfuerzo motor y est sometido a


solicitaciones de torsin debido a la transmisin de un par de fuerzas y puede estar
sometido a otros tipos de solicitaciones mecnicas al mismo tiempo.

En general, existen tres parmetros fundamentales para el diseo de los rboles de


transmisin: su resistencia, su rigidez y su inercia de rotacin.

Esfuerzos y resistencia: Son funciones de la geometra del rbol, como los


concentradores de esfuerzos y de la distribucin de las fuerzas, adems de las fallas
por fatiga; Debe ser su`icientemente resistente como para soportar las tensiones
mecnicas.

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2. OBJETIVOS
2.1. OBJETIVO GENERAL

Analizar y disear cada uno de los rboles usados en el accionamiento mecnico para
dar funcionamiento a tres maquinas. Ver `igura 1.
Disear la carcaza en donde estar contenido los engranajes de la transmisin
dentada.

2.2.

OBJETIVOS ESPECFICOS

2.2.1. Determinar los 4 arboles que hacen parte de las transmisiones del
mecanismo
2.2.2. Realizar un diseo previo de las dimensiones de la caja del reductor.

3. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En un proceso industrial se necesitan mover tres mquinas A, B y C. El accionamiento


consta de un motor elctrico (e); transmisiones por: ruedas dentadas(a), correas (b) y
cadenas (c); cuatro acoples `lexibles (d) y cuatro rboles (1 a 4), entre otros
elementos. Se ubicar en la ciudad de Pereira; la temperatura del local es 4 C1 mayor
que la temperatura ambiente. El voltaje y la frecuencia de la red trifsica son 440 V y
60 Hz respectivamente. las e`iciencias de los acoples son del 98% las jornadas diarias
de trabajo son 3 (una jornada corresponde a 8 horas de trabajo) y debe disearse para
una duracin de 20 aos (12 meses al ao, 7 das a la semana).
Parmetros conocidos:

Mquina A: Ventilador
Mquina B: Elevador de cangilones
Mquina C: Transportador de banda
Potencia de la mquina A: PA=4,9 hp
Potencia de la mquina B: PB=3,5 hp
Potencia de la mquina C: PC=4,05 hp
Velocidad de la mquina A: nA=1300 r/min
Velocidad de la mquina B: nB=495 r/min
Velocidad de la mquina C: nC=260 r/min
Temperatura ambiente: T=31 C
Altitud de Pereira: H = 1411 m. s. n. m
Jornadas diarias de trabajo: 3 (una jornada corresponde a 8 horas de trabajo).
Duracin: 20 aos (12 meses al ao, 7 das a la semana)

1 La temperatura de operacin ser 4 C por encima de la temperatura mxima registrada en el lugar.

Potencia del motor PM=15 hp 11,18 kW


Figura 1: esquema del accionamiento

El material de construccin de los rboles ser el mismo para los tres ejemplares. El
material ms utilizado para rboles y ejes es el acero. Se recomienda seleccionar un
acero de bajo o medio contenido de carbono, de bajo costo. Si las condiciones de
resistencia son ms exigentes que las de rigidez, podra optarse por aceros de mayor
resistencia. En la tabla 1 se muestran las propiedades mecnicas de material
seleccionado para los rboles. Se decidi trabajar con un acero SAE 1045.

Acero al carbono, laminado en frio SAE 1045


Sy

531 MPa (77 ksi)

Su

627 MPa (91 ksi)

Elongacin en 1 in

12%

Dureza

179 HB

Tabla 1. propiedades mecnicas del acero SAE 10452

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2 Apndice de propiedades mecnicas diseo 1. Apndice 3. Tabla A.3-2

4. DISEO DEL RBOL 1 (MOTOR, PIN CONDUCTOR Y


SPROCKET).

Sobre este rbol se encuentra ubicado el motor, el pin conductor y el sprocket. Esto
implica que el par de torsin sobre el elemento tendr una entrada (acople del motor)
y dos salidas (pin y el sprocket) y por lo tanto la ecuacin de equilibrio de pares
ser:

!
!

TM=Ts1+Ts2

Donde TM es la el torque nominal del motor el cual se encuentra en los datos


suministrados por el proveedor TM =30,53 Nm. (obsrvese en la tabla 2)

Tabla 2. catalo motores SIEMENS.

Los torques Ts1 y Ts2 son el del pin y la estrella respectivamente los cuales se
calculan de la siguiente forma:

!!
!!

TM Ts1 Ts2
Figura 2. rbol 1 esquema pares de torsin.

4.1.

FUERZAS EN EL PIN.

!!

Fuerza tangencial:

Fuerza radial:

!
!

Figura 3. Diagrama fuerzas del pin.

Fuerza axial:

4.2. FUERZA EN EL SPROCKET.

Fuerza 1:

!
!
!
!
!

Fuerza 2

Figura 4. Diagrama fuerzas estrella.

4.1. DIAGRAMAS V,M,F,T.

Torque (Nm)

31

30,53

20
10,27

10
0

20

a
a

40

60

80

100

ec

120

140

160

180

ie

200

220

Distancia (mm)

Diagrama 1. diagrama de torsin rbol 1, punto (a) entrada de potencia conexin motor, (e) primera salida de
potencia (pin del accionamiento), (i) segunda salida de potencia (estrella conductora del accionamiento)

297,93 N

R4=

R3=

Diagrama 2. Cortante y momento `lector en (x,y)

R5=(297,93)N

R2

R1

Diagrama 3. Cortante y momento `lector en (x,z)

(4,87)

Momento (Nm)

16

14,87

10
5,12

5
0

20

40

60

80

100

120

Distancia (mm)


Diagrama 4. sumatoria de momentos.

!!
!

10

140

4,87

160

180

200

222

4.2. ANLISIS DE PUNTOS CRTICOS.

los puntos crticos a analizar son los valores mximos de momento, fuerza y torque en
los puntos con concentracin de esfuerzos, en donde la seccin se considera mas
critica y el elemento tiende a fallar.

a
e
b c d
f g h
i
!!
!
!
Para =15mm a, b, h, i. Para =20mm d, c, f, g. Para =25mm e.
!
Figura 5. secciones de anlisis.

4.3. CALCULO DEL FACTOR DE SEGURIDAD.

En esta seccin se proceder a veri`icar la resistencia del rbol a las cargas pico. Para
ello se usar la teora TECO, asumiendo las cargas pico como 2 ceses las nominales.

!
Seccin

d [m]

M [Nm]

F [N]

T [Nm]

Sy

0,015

61,06

531M

3,33

0,015

0,00

61,06

531M

3,33

0,02

0,00

61,06

531M

7,89

0,02

6,199

0,00

61,06

531M

7,83

0,025

28,36

595,86

61,06

531M

13,37

0,02

10,24

595,86

20,52

531M

19,59

0,02

10,24

595,86

20,52

531M

19,59

0,015

9,74

0,00

20,52

531M

8,68

0,015

20,52

531M

9,90

Tabla 3. factor de seguridad para las cargas pico.

11

!!
Seccin mas critica . son los citados entre g y f.
!
!
4.4. FACTOR DE SEGURIDAD PARA CARGAS POR FATIGA.
!

Para esta seccin se decidi utilizar el mtodo Von Mises ya que el mtodo ASME para
rboles de transmisin es vlido nicamente para elementos sin presencia de carga
axial.

Continuacin se proceder a determinar cada una des las variables de la ecuacin


anterior.

donde m=Kfm(T)Sms, a=Kff(T)Sas(T), m=Kfm(F)Sm(F)+Kfm(M)Sm(M), a=Kff(F)Sa(F)+Kff(M)Sa(M).


a) b) c)

!
!
!
!
!
!

d) f ) g)

Figuras 6. Esfuerzos nominales en la seccin de anlisis.

!
!
!
!
!
!

12

seccion

Sm(F)
[MPa]

Sa(M)
[MPa]

Sms(T)
[MPa]

Kf

Kf

Kf

0,00

0,00

46,07

1,60

1,60

1,30

0,00

0,00

46,07

1,86

1,70

1,46

0,00

0,00

19,43

1,00

1,00

1,00

0,00

3,93

19,43

2,05

1,82

1,66

0,61

9,24

9,95

1,60

1,60

1,30

0,95

6,51

6,53

1,90

1,74

1,44

0,95

6,51

6,53

1,00

1,00

1,00

0,00

14,69

15,49

1,86

1,70

1,46

0,00

0,00

15,49

1,60

1,60

1,30

Tabla 4. clculos previos.

Resistencia corregida a la fatiga.


Sn=KSe
Se=0,5Su= 313,5 MPa
K=KaKbKcKdKeKcar
Ka= 0,77 factor de super`icie: Su= 91ksi; mecanizado3.
Kb15= 1,189de-0,097 factor de tamao: Flexin giratoria de=15 mm
Kb20= 1,189de-0,097 factor de tamao: Flexin giratoria de=20 mm
Kb25= 1,189de-0,097 factor de tamao: Flexin giratoria de=25 mm
Kc= 0,753; Factor de con`iabilidad: Con`iabilidad 99.9%4.
Kd= 1; Factor de temperatura. Temperatura ambiente de operacin5.
Ke=1; Factor de efectos varios. No hay corrosin, no hay esfuerzos
residuales y sin recubrimientos.
Kcar=1. Factor de carga. Carga de `lexin6.

!
Remplazando:
!

Sna,b,h,i=KSe=KaKbKcKdKeKcarSe=0,77 1,18915-0,0970,753313,5MPa
Snd,c,f,g=KSe=KaKbKcKdKeKcarSe=0,77 1,18920-0,0970,753313,5MPa
Sne=KSe=KaKbKcKdKeKcarSe=0,77 1,18925-0,0970,753313,5MPa

3Tablas Diseo I. Figura 5-11: Factor de super`icie


4 Tablas Diseo I. Tabla 5-2: factor de con`iabilidad
5 Tablas Diseo I. Ecuacin 5-26: Factor de temperatura. Temp<450F
6 Tablas Diseo I. Ecuacin 5-28d par de torsin constante

13

Reemplazando en la ecuacin de la teora Vom Mises, se obtienen los factores de


seguridad respectivos.
Seccin

d [m]

M [Nm]

F [N]

T [Nm]

Sn [Pa]

Sy [Pa]

m
[Pa]

a
[Pa]

m
[Pa]

0,015

0,00

0,00

30,53 16,62M

531M

0M

0M 59,89M

5,12

0,015

0,00 234,17

30,53 16,62M

531M

0M

0M 67,26M

4,56

0,02

0,00 234,17

30,53 16,16M

531M

0M

0M 19,43M

15,78

0,02

3,10 234,17

30,53 16,16M

531M

0M

7,15M 32,25M

1,83

0,025

14,18 391,39

30,53 15,82M

531M

0,97M 14,78M 12,93M

1,02

0,02

5,12 391,39

20,26 16,16M

531M

0,02

5,12 391,39

20,26 16,16M

531M

0,015

4,87 391,39

20,26 16,62M

0,015

0,00 137,29

20,26 16,62M

1,8M 11,32M

9,4M

1,37

6,53M

2,36

531M

0M 24,97M 22,61M

0,63

531M

0M

0,95M

6,51M

0M 20,13M

15,23

Tabla 5. Factor de seguridad para el anlisis por fatiga.

!
Seccin mas critica es la seccin h.
!

5. DISEO ARBOL 2 (SALIDA DEL REDUCTOR, POLEA


CONDUCTORA Y ACOPLE ELEVADOR DE CANGILONES.

Sobre este rbol se encuentra la rueda del reductor de velocidad, la polea conductora
y acoplado el elevador de cangilones. Esto implica que el par de torsin sobre el
elemento tendr una entrada (rueda del reductor) y dos salidas (polea conductora y
elevador de cangilones) y por lo tanto la ecuacin de equilibrio de pares ser:

!!

Ts3= Ts4+Ts5
Ts3 = Ft DR = 516,04 N (0,27482 m/2) = 70,9 Nm

Ts3-Ts5=Ts4=19,01 Nm

14

Ts5 Ts4 Ts3

Figura 6. rbol 2 esquema pares de torsin.

5.1. FUERZAS EN LA RUEDA.

las fuerzas para este elemento son de igual magnitud a las fuerzas en el pin
pero de direccin contraria.
Fuerzas sobre el pin helicoidal

!
!
!
!

Fuerza tangencial: Ft=516,04 N

!
!
!
!
!
!

Fuerza radial Fr= 187,82 N


Fuerza axial: Fa= 297,93 N

Figura
7. Diagrama
fuerzas
n la fuerzas
rueda sobre el pin helicoidal.
Figura 11.
Ubicacin
y direccin
deelas

rza tangencial

5.2. FUERZAS EN LA POLEA CONDUCTORA.


F1

F2

!
Fuerza 1:
!
!

!

2 (50,5 Nm)
D = 6,2 in F1 = 241,42 N
0,1365 m Fuerza 2:

= , F20
Figura 8. Esquema fuerzas en la polea conductora.

rza radial
= tan()
15
= 739,9 N tan(20)
= ,

5.3. DIAGRAMAS VMFT.


Torque [Nm]

72

60

70,9 Nm
51,89 Nm

40
20
0

b 50
100
150
d 200
h

250

292

Distancia [mm]

Diagrama 5. diagrama de torsin rbol 2, punto (h) entrada de potencia por la rueda, (d) salida polea conductora,
(b) salida de potencia acople elevador de cangilones.

R1= (12,03 N)

Diagrama 6. Cortante y momento `lector en (x,z)

16

R2= 441,25 N

X
Y

Diagrama 7. Cortante y momento `lector en (x,y)

Momento (Nm)

16

15,73

10
5,07

5
0

50

100

150
Distancia (mm)


Diagrama 8. Sumatoria de momentos

17

200

250

292

5.4. ANLISIS PUNTOS CRTICOS.

los puntos crticos a analizar son los valores mximos de momento, fuerza y torque en
los puntos con concentracin de esfuerzos, en donde la seccin se considera ms
critica y el elemento tiende a fallar.

!
!

a b c d e f g h i j

Figura 10. secciones de anlisis.

Para =15mma,b,c
Para =20mmd,e,f,i,j
Para =25mmg,h

los puntos a, i y j no se analizarn ya que las cargas sobre estos son muy bajas en
comparacin a los dems puntos de anlisis.

5.5. CALCULO FACTOR DE SEGURIDAD.

En esta seccin se proceder a veri`icar la resistencia del rbol a las cargas pico. Para
ello se usar la teora TECO.

!
Seccin

d [m]

M [Nm]

F [N]

T [Nm]

Sy

0,015

103,78

531M

1,96

0,015

103,78

531M

1,96

0,020

141,8

531M

3,40

0,02

10,14

141,8

531M

3,38

0,02

15,00

141,8

531M

3,37

0,025

19,84

141,8

531M

6,55

0,025

31,46

595,86

141,8

531M

6,40

Tabla 6. factor de seguridad para las cargas pico.

!!

18

Seccin mas critica es la seccin g.

5.6. FACTOR DE SEGURIDAD PARA LAS CARGAS POR FATIGA.

Para esta seccin al igual que la anterior se decidi utilizar el mtodo Von Mises.

Continuacin se proceder a determinar cada una des las variables de la ecuacin


anterior.

donde m=Kfm(T)Sms, a=Kff(T)Sas(T), m=Kfm(F)Sm(F)+Kfm(M)Sm(M), a=Kff(F)Sa(F)+Kff(M)Sa(M).


a) b) c)

!
!
!
!
!
!

d) f ) g)

Figuras 11. Esfuerzos nominales en la seccin de anlisis.


seccion

Sm(F)
[MPa]

Sa(M)
[MPa]

Sms(T)
[MPa]

Kf

Kf

Kf

0M

0M

78,3M

1,60

1,60

1,30

0M

0M

78,3M

1,86

1,70

1,45

0M

0M

45,14M

1,60

1,60

1,30

0M

6,46M

45,14M

0M

9,55M

45,14M

2,05

1,82

1,66

0M

6,47M

23,11M

1,97

1,86

1,48

0,03M

10,25M

23,11M

1,60

1,60

1,30

Tabla 7 clculos previos .

19

Resistencia corregida a la fatiga.


Sn=KSe
Se=0,5Su= 313,5 MPa
K=KaKbKcKdKeKcar
Ka= 0,77 factor de super`icie: Su= 91ksi; mecanizado7.
Kb15= 1,189de-0,097 factor de tamao: Flexin giratoria de=15 mm
Kb20= 1,189de-0,097 factor de tamao: Flexin giratoria de=20 mm
Kb25= 1,189de-0,097 factor de tamao: Flexin giratoria de=25 mm
Kc= 0,753; Factor de con`iabilidad: Con`iabilidad 99.9%8.
Kd= 1; Factor de temperatura. Temperatura ambiente de operacin9.
Ke=1; Factor de efectos varios. No hay corrosin, no hay esfuerzos
residuales y sin recubrimientos.
Kcar=1. Factor de carga. Carga de `lexin10.

!
Remplazando:
!

Sna,b,h,i=KSe=KaKbKcKdKeKcarSe=0,77 1,18915-0,0970,753313,5MPa
Snd,c,f,g=KSe=KaKbKcKdKeKcarSe=0,77 1,18920-0,0970,753313,5MPa
Sne=KSe=KaKbKcKdKeKcarSe=0,77 1,18925-0,0970,753313,5MPa

Reemplazando en la ecuacin de la teora Vom Mises, se obtienen los factores de


seguridad respectivos.
Seccin

d [m]

M [Nm]

F [N]

T [Nm]

Sn [Pa]

Sy [Pa]

m
[Pa]

a
[Pa]

m
[Pa]

0,015

0,00

0,00

51,89 32,48M

531M

0M

0M 101,79M

3,01

0,015

0,00

0,00

51,89 32,48M

531M

0M

0M 113,15M

2,71

0,020

0,00

0,00

70,90 31,59M

531M

0M

0M 58,68M

5,22

0,02

5,07

0,00

70,90 31,59M

531M

0M

6,46M 45,14M

2,84

0,02

7,50

0,00

70,90 31,59M

531M

0M 17,38M 74,93M

1,26

0,025

9,92

0,00

70,90 30,91M

531M

0M 12,03M 34,2M

2,00

0,025

15,73 297,93

70,90 30,91M

531M

0,05M 16,41M 30,04M

1,59

Tabla 8. factor de seguridad para el anlisis por fatiga.


7Tablas Diseo I. Figura 5-11: Factor de super`icie
8 Tablas Diseo I. Tabla 5-2: factor de con`iabilidad
9 Tablas Diseo I. Ecuacin 5-26: Factor de temperatura. Temp<450F
10 Tablas Diseo I. Ecuacin 5-28d par de torsin constante

20

Seccin ms critica es la seccin f .

6. DISEO ARBOL 3 (POLEA CONDUCTORA Y ACOPLE


TRANSPORTADOR DE BANDAS).

Sobre este rbol se encuentra la polea conducida y acoplado el transportador de


bandas. Esto implica que el par de torsin sobre el elemento tendr una entrada
(polea conductora) y una salidas (transportador de bandas) y por lo tanto la ecuacin
de equilibrio de pares ser:
Ts6= Ts7

Ts7 Ts6

Figura 12. rbol 3 esquema pares de torsion.

6.1. FUERZAS EN LA POLEA CONDUCIDA.

!
!

las fuerzas en este elemento son de igual magnitud


pero de direccin contraria a la polea conductora

!
!

F1= 241,42 N y F20


D=12 in
Ts6 = 2F1/D = 1584,12 Nm

!
!

Figura 13. Esquema fuerzas en la polea conductora.

!
!

21

6.2. DIAGRAMAS VMFT.


Ts7 Ts6
Torque [Nm]

244
200

100

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

125

Distancia [mm]

Diagrama 9. diagrama de torsin rbol 3, punto (c) entrada de potencia por la polea conductora, (h) salida acople
transportador de bandas.

Diagrama 10. cortante y momento `lector.

22

6.3. ANLISIS PUNTOS CRTICOS.

los puntos crticos a analizar son los valores mximos de momento, fuerza y torque en
los puntos con concentracin de esfuerzos, en donde la seccin se considera ms
critica y el elemento tiende a fallar.

!!
!
!

a b c d e f g h

Figura 14. secciones de anlisis

Para =12mmh, g.
Para =17mma, b, e, f.
Para =22mmc, d.
los puntos a y b no se analizaran ya que las cargas sobre estos puntos son bajas
comparadas con los otros.

6.4. CALCULO FACTOR DE SEGURIDAD.

En esta seccin se proceder a veri`icar la resistencia del rbol a las cargas pico. Para
ello se usar la teora TECO.

!
Seccin

d [m]

M [Nm]

F [N]

T [Nm]

Sy

0,022

8,26

3168,24

531M

0,20

0,022

2,75

3168,24

531M

0,20

0,017

0,92

3168,24

531M

0,09

0,017

0,00

3168,24

531M

0,09

0,012

1584,12

531M

0,07

0,012

1584,12

531M

0,07

Tabla 9. Factor de seguridad para las cargas pico.

23

!
Seccin mas critica c y d.
!

6.5. FACTOR DE SEGURIDAD PARA LAS CARGAS POR FATIGA.

Para esta seccin se decidi utilizar el mtodo ASME para rboles de transmisin. Se
debe aclarar que esta teora es vlida nicamente para elementos sin presencia de
carga axial.
Continuacin se proceder a determinar cada una des las variables de la ecuacin
anterior.

Factor de concertador de esfuerzo.


Kf=1+q(Kt-1)

donde a= 0,346 mm0,5 y r= 1 mm . valores tomados del


apndice11.

Resistencia corregida a la fatiga.


Sn=KSe
Se=0,5Su= 313,5 MPa
K=KaKbKcKdKeKcar
Ka= 0,77 factor de super`icie: Su= 91ksi; mecanizado12.
Kb15= 1,189de-0,097 factor de tamao: Flexin giratoria de=12 mm
Kb20= 1,189de-0,097 factor de tamao: Flexin giratoria de=17 mm
Kb25= 1,189de-0,097 factor de tamao: Flexin giratoria de=21 mm
Kc= 0,753; Factor de con`iabilidad: Con`iabilidad 99.9%13.
Kd= 1; Factor de temperatura. Temperatura ambiente de operacin14.
Ke=1; Factor de efectos varios. No hay corrosin, no hay esfuerzos
residuales y sin recubrimientos.
Kcar=1. Factor de carga. Carga de `lexin15.
11 Tablas Diseo I. Constantes de Neuber Tabla 5-3. Su=91 ksi
12Tablas Diseo I. Figura 5-11: Factor de super`icie
13 Tablas Diseo I. Tabla 5-2: factor de con`iabilidad
14 Tablas Diseo I. Ecuacin 5-26: Factor de temperatura. Temp<450F
15 Tablas Diseo I. Ecuacin 5-28d par de torsin constante

24

Figura 15. rbol 3 esquema pares de torsion.

Remplazando:

Sna,b,h,i=KSe=KaKbKcKdKeKcarSe=0,77 1,18912-0,0970,753313,5MPa
Snd,c,f,g=KSe=KaKbKcKdKeKcarSe=0,77 1,18917-0,0970,753313,5MPa
Sne=KSe=KaKbKcKdKeKcarSe=0,77 1,18922-0,0970,753313,5MPa
Reemplazando en la ecuacin de la teora ASME, se obtienen los factores de seguridad
respectivos.

Seccin

d [m]

M[Nm]

T [Nm]

Sn [Pa]

Sy [Pa]

0,022

4,13

1,6

1584,12

31,3M

531M

0,40

0,022

1,38

1,86

1584,12

31,3M

531M

0,40

0,017

0,46

1,82

1584,12

32,09M

531M

0,19

0,017

1584,12

32,09M

531M

0,19

0,012

1,58

792,06

33,19M

531M

0,13

0,012

1,6

792,06

33,19M

531M

0,13

Tabla 10. Factor de seguridad para el anlisis por fatiga.

!!

Seccin mas critica g y h .

7. DISEO ARBOL 4 (CORONA Y ACOPLE VENTILADOR).

Sobre este rbol se encuentra la corona y acoplado el ventilador. Esto implica que el
par de torsin sobre el elemento tendr una entrada (corona) y una salidas
(ventilador) y por lo tanto la ecuacin de equilibrio de pares ser:

Ts8= Ts9
Ts9 Ts8

Figura 12. rbol 4 esquema pares de torsion.

!
!
25

Ts9 Ts8
Y Axis

1372

800
400
0

10

20

30

40

50

60

70

80

90

100

110

125

X Axis

Diagrama 10. Momento torsor rbol 4

!
!

7.1. FUERZAS EN LA CORONA.


las fuerzas en la coronas son de igual magnitud pero


direccin contraria a las del sprocket.

F1

!
!

F1 = 137,29 N y F20
D=7,96 in
Ts9=2F1/D = 1358,07 Nm

F2

!
!

Figura 16. Esquema fuerzas en la corona.

7.2. DIAGRAMAS VMFT.

Diagrama 11. diagrama de torsin rbol 3, punto (c) entrada de potencia por la polea conductora, (h) salida acople
transportador de bandas.

!
!
!
!
!
!
!
!
!

26

Diagrama 12. cortante y momento `lector.

7.3. ANLISIS PUNTOS CRTICOS.


los puntos crticos a analizar son los valores mximos de momento, fuerza y torque en
los puntos con concentracin de esfuerzos, en donde la seccin se considera ms
critica y el elemento tiende a fallar.

!!
!!
!

27

!
!

a b c d e f g h

`igura 17. secciones de anlisis

Para =12mmh, g.
Para =17mma, b, e, f.
Para =22mmc, d.

7.4. CALCULO FACTOR DE SEGURIDAD.

En esta seccin se proceder a veri`icar la resistencia del rbol a las cargas pico. Para
ello se usar la teora TECO.

!
Seccin

d [m]

M [Nm]

F [N]

T [Nm]

Sy

0,022

4,7

2716,14

531M

0,24

0,022

1,762

2716,14

531M

0,24

0,017

0,587

2716,14

531M

0,11

0,017

2716,14

531M

0,11

0,012

2716,14

531M

0,04

Tabla 10. factor de seguridad para las cargas pico.

!!
Seccin mas critica c y d.
!

7.5. FACTOR DE SEGURIDAD PARA LAS CARGAS POR FATIGA.

28

Para esta seccin se decidi utilizar el mtodo ASME para rboles de transmisin. Se
debe aclarar que esta teora es vlida nicamente para elementos sin presencia de
carga axial. A continuacin se proceder a determinar cada una de las variables de la
ecuacin anterior.

Factor de concertador de esfuerzo.


Kf=1+q(Kt-1); donde Kt es tomado de apndice16.

!
!

donde a= 0,346 mm0,5 y r= 1 mm . valores tomados del


apndice17.

Resistencia corregida a la fatiga.


Sn=KSe
Se=0,5Su= 313,5 MPa
K=KaKbKcKdKeKcar
Ka= 0,77 factor de super`icie: Su= 91ksi; mecanizado18.
Kb15= 1,189de-0,097 factor de tamao: Flexin giratoria de=12 mm
Kb20= 1,189de-0,097 factor de tamao: Flexin giratoria de=17 mm
Kb25= 1,189de-0,097 factor de tamao: Flexin giratoria de=21 mm
Kc= 0,753; Factor de con`iabilidad: Con`iabilidad 99.9%19.
Kd= 1; Factor de temperatura. Temperatura ambiente de operacin20.
Ke=1; Factor de efectos varios. No hay corrosin, no hay esfuerzos
residuales y sin recubrimientos.
Kcar=1. Factor de carga. Carga de `lexin21.

!
Remplazando:
!

Sna,b,h,i=KSe=KaKbKcKdKeKcarSe=0,77 1,18912-0,0970,753313,5MPa
Snd,c,f,g=KSe=KaKbKcKdKeKcarSe=0,77 1,18917-0,0970,753313,5MPa

16 Tablas de diseo. `iguras A 5-10, A5-11 y A5-12


17 Tablas Diseo I. Constantes de Neuber Tabla 5-3. Su=91 ksi
18Tablas Diseo I. Figura 5-11: Factor de super`icie
19 Tablas Diseo I. Tabla 5-2: factor de con`iabilidad
20 Tablas Diseo I. Ecuacin 5-26: Factor de temperatura. Temp<450F
21 Tablas Diseo I. Ecuacin 5-28d par de torsin constante

29

Sne=KSe=KaKbKcKdKeKcarSe=0,77 1,18922-0,0970,753313,5MPa
Reemplazando en la ecuacin de la teora ASME, se obtienen los factores de seguridad
respectivos.

Seccin

d [m]

M[Nm]

T [Nm]

Sn [Pa]

Sy [Pa]

0,022

2,35

1,6

1358,07

31,3M

531M

0,47

0,022

0,881

1,86

1358,07

31,3M

531M

0,47

0,017

0,2935

1,82

1358,07

32,09M

531M

0,22

0,017

1358,07

32,09M

531M

0,22

0,012

1,58

1358,07

33,19M

531M

0,08

Tabla 11. Factor de seguridad para el anlisis por fatiga.

!
Seccin mas critica e y f .
!

8. CAJA DEL REDUCTOR.

Con base en las recomendaciones del libro de Ocampo[1], las medidas de las ruedas
dentadas y los rboles, se procedi a dimensionar la caja del reductor.

Diagrama 13. Dimensiones de la caja del reductor. Medidas en mm.

!
!
!

30

9. CONCLUSIONES.

En el rbol uno la parte mas propensa a fallar se encuentra entre las secciones f, g y
h ya que en esta parte se en cuentean los factores de seguridad mas crticos,
indicando as los lugares mas cargado y con el campo de seccin mas critico.
Al observar los factores de seguridad en el rbol 2 tanto para las cargas pico como
en el anlisis por fatiga se evidencia que estamos en un rango aceptable teniendo
como referencia la tabla 3.1 de diseo presentes en el blog.
Los arboles 3 y 4 se recomienda re-calcular los dimetros nuevamente, teniendo en
cuenta los valores mnimos de factor de seguridad recomendados por Faires[6].

!
10. BIBLIOGRAFA.
!

[1]OCAMPO, Luis Hernando (1993) Diseo de Accionamientos y Transmisiones de


Mquinas. Pereira: Universidad Tecnolgica de Pereira.
[2] NORTON, Robert L. Diseo de Mquinas. 2 Ed. Prentice-Hall (Pearson). Mxico
1990.
[4] NORTON, Robert L. Diseo de Mquinas. 4 Ed. Prentice-Hall (Pearson). Mxico
2011.
[5] VANEGAS, L. V. Guas del curso diseo y presentaciones.
[6] FAIRES, V. M. Diseo De Elementos de Maquinas. Mexico: Editorial Limusa, 1995.

31