UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

DOCTORADO EN INGENIERIA EL

ECTRICA, ELECTR

ONICA Y AUTOM

ATICA
CARACTERIZACI

ON DEL ENVEJECIMIENTO
DE LOS AISLANTES EN M

AQUINAS
ROTATIVAS DE BAJA TENSI

ON
ANTEPROYECTO DE TESIS DOCTORAL
MARTA ARG

UESO MONTERO
Departamento de Ingeniera Electrica
Directores:
Dr. D. Javier Sanz Feito
Dr. D. Guillermo Robles Mu noz
Febrero 2005

Indice general
1. Introduccion 3
1.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Estructura del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Sistemas de aislamiento de las maquinas rotativas 5
2.1. Materiales aislantes para conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2. Materiales aislantes para ranuras y fases . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3. Barnices y resinas de impregnacion, relleno y acabado . . . . . . . . . . 7
3. Distribucion de tensiones en maquinas alimentadas mediante PWM 9
3.1. Tensiones fase-fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2. Tensiones fase-neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3. Tensiones entre vueltas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4. Mecanismos de envejecimiento 14
4.1. Acumulacion de carga espacial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.2. Descargas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2.1. Tipos de descargas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2.2. Metodos de medida de descargas parciales . . . . . . . . . . . . 18
5. Estado del arte 21
1

INDICE GENERAL 2
5.1. Envejecimiento de aislantes en maquinas rotativas de baja tension . . . 21
5.1.1. Inuencia de la tension pico-pico de alimentacion . . . . . . . . 21
5.1.2. Inuencia del tiempo de subida de la tension de alimentaci on . . 22
5.1.3. Inuencia de la forma de la onda de la tension de alimentacion . 23
5.1.4. Inuencia de la frecuencia de la tension de alimentacion . . . . . 23
5.1.5. Inuencia de la temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.1.6. Inuencia de la humedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.1.7. Factores que afectan al PDIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2. Utilizacion de las medidas de descargas parciales para predecir el
envejecimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.3. Utilizacion de las medidas de carga supercial para predecir el
envejecimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
6. Planteamiento y fases de la tesis 29
6.1. Revision bibliograca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.2. Fase experimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.2.1. Desarrollo de una sonda de medida de DP . . . . . . . . . . . . 30
6.2.2. Caracterizacion de las se nales de DP . . . . . . . . . . . . . . . 30
6.2.3. Experimentos de envejecimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
6.3. Analisis de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.4. Medios disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.5. Cronograma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Captulo 1
Introduccion
Gran parte de la energa generada en el mundo es consumida por motores electricos
de diversos tama nos y conguraciones (alta, media y baja tension, tanto AC como
DC). Durante a nos, cuando era necesario controlar la velocidad de giro del motor
en aplicaciones de baja tension, se trabajo con motores de corriente continua. Por el
contrario, en aquellas aplicaciones donde la velocidad del motor era ja, se prefera
motores de induccion, debido a su bajo costo, alta eciencia y peque na necesidad de
mantenimiento comparados con los motores de continua.
Sin embargo, la disminuci on del coste de los componentes electronicos permitio el
desarrollo de los convertidores DC/AC y AC/AC, que permiten variar la amplitud y la
frecuencia de la tension de alimentaci on. De este modo, se ha ido generalizando el uso
de controladores de velocidad (ASD, Adjustable Speed Drives) para alimentar motores
de induccion.
Desde entonces, se ha observado que el uso de ASD ha disminuido notablemente
la conabilidad de los motores, sobre todo desde la aparicion de la tecnologa IGBT
(Insulated-Gate Bipolar Transistor, o transistor bipolar de puerta aislada), con la que
se obtienen frentes de subida de decenas de KV/s y frecuencias de repeticion de pulso
de hasta 20 kHz. Incluso ha habido casos de fallo de motores a las pocas horas de su
puesta en servicio.
Aunque con el aumento de la frecuencia de conmutaci on se consigue disminuir el
n umero de armonicos de baja frecuencia, mejorandose los problemas de vibracion del
motor, aumenta el contenido de armonicos de alta frecuencia. Esto afecta a la forma
de onda de alimentaci on, que ademas se distorsiona debido a la diferencia entre las
impedancias caractersticas del inversor, el cable y el motor. Como consecuencia, se
producen sobretensiones en los devanados del motor que causan descargas parciales,
principal causa del envejecimiento de los aislantes, y sobrecalentamiento de los mismos,
con lo que la vida util del sistema aislante del motor disminuye notablemente.
3
1. Introduccion 4
1.1. Objetivos
A pesar de que en los ultimos a nos se ha investigado activamente sobre el tema, es
necesario un mayor conocimiento del mecanismo de degradacion de los aislantes, para
poder desarrollar nuevos materiales.
El objetivo de esta tesis es investigar los mecanismos de envejecimiento de los
aislantes de los devanados de este tipo de motores. Mediante ensayos de vida util,
se pretende hallar un parametro que permita relacionar sus cambios con el tiempo
de vida remanente del aislante. De este modo, sera posible plantear un sistema de
monitorizacion que sea capaz de predecir el envejecimiento de los aislantes de la
maquina.
1.2. Estructura del documento
El captulo 2 trata sobre los distintos componentes del sistema de aislamiento de
una maquina electrica rotativa. El siguiente captulo esta dedicado a analizar como es
la forma de onda de tension que afecta a cada uno de estos componentes del aislamiento
cuando se alimenta la maquina mediante un convertidor PWM. Al someter a las
maquinas a estos esfuerzos adicionales se acelera su envejecimiento, que se produce,
como se explica en el captulo 4, seg un dos mecanismos: acumulacion de carga espacial
y descargas parciales. El captulo 5 se dedica a exponer los principales resultados sobre
el tema descritos en la bibliografa y, por ultimo, en el captulo 6 se presenta el plan
de trabajo propuesto para el desarrollo de la tesis.
Captulo 2
Sistemas de aislamiento de las
maquinas rotativas
Los devanados de rotor y de estator consisten en varios componentes, cada uno de
los cuales tiene su funcion. Principalmente, se puede hablar de los conductores, el n ucleo
de hierro y el sistema de aislamiento. Esta tesis se centra en el sistema de aislamiento
del estator de maquinas de corriente alterna de baja tension. Su mantenimiento resulta
mas crtico que el del rotor [1], ya que por este suelen circular corrientes continuas o
de muy baja frecuencia, en el caso de rotor devanado, o simplemente no existe sistema
de aislamiento, si se trata de un rotor de jaula de ardilla.
Las funciones principales del sistema de aislamiento [2] son:
aislar los conductores entre s y respecto del n ucleo
mantener los conductores en una posicion ja
en algunos casos, prevenir el calentamiento de los conductores, permitiendo la
evacuacion del calor
El sistema de aislamiento del estator de maquinas de baja tension esta constituido
basicamente por materiales organicos. El mantenimiento de los devanados del estator se
suele dirigir basicamente al ensayo de su sistema de aislamiento, por ser el componente
mas expuesto a fallo.
En los devanados electricos se emplean diversos tipos de materiales aislantes,
caracterizados por sus propiedades mecanicas y por la temperatura maxima que pueden
soportar sin alterarse. Se pueden clasicar en uno de los siguientes tres grupos:
Materiales aislantes para conductores
5
2. Sistemas de aislamiento de las maquinas rotativas 6
Materiales aislantes para ranuras y fases
Barnices y resinas de impregnacion, relleno y acabado.
2.1. Materiales aislantes para conductores
Los conductores utilizados en los arrollamientos de una maquina electrica deben ir
recubiertos de un material aislante que soporte tensiones y temperaturas superiores a
las de funcionamiento. Entre los mas utilizados destacan [2]:
Hilos o pletinas esmaltadas, es decir, recubiertas de una o dos capas de barniz
aislante de gran elasticidad y dureza, en el caso de maquinas de baja tension.
Los mas utilizados hoy en da estan realizados a base de poliester, poliuretano,
poliamida y silicona.
Hilos o pletinas recubiertos, de alta resistencia termica, cuando se trata de
maquinas de media tension. En este caso, los conductores, desnudos o esmaltados,
son recubiertos de una o mas capas a base de cintas de bra de vidrio, poliester
o poliamida, y tambien de mica, e incluso pueden estar tratados con resinas de
silicona y esmaltes de poliester o de polietileno.
En este trabajo se van a estudiar principalmente los hilos esmaltados, que son los
mas utilizados para maquinas de peque na y mediana potencia, debido a su menor grosor
y a sus buenas propiedades termicas. En este caso, se suelen utilizar un aislamiento de
poliamida-imida, o poliester con recubrimiento de poliamida-imida.
Ademas, en los ultimos a nos se han introducido nuevos materiales para hacer los
barnices resistentes a las descargas parciales (DP) y, por tanto, a la degradacion que
estas producen. As, los nuevos hilos esmaltados contienen oxidos de metales, como
TiO
2
o CrO
2
.
2.2. Materiales aislantes para ranuras y fases
Ademas del aislamiento propio de los conductores, dentro de la ranura existen [2]:
aislamiento entre conductores de una misma bobina
aislamiento entre bobinas situadas en la misma ranura, o entre cabezas de bobina
aislamiento de la ranura, que asla del hierro todo el arrollamiento
2. Sistemas de aislamiento de las maquinas rotativas 7
cierre de ranura, que es un refuerzo mecanico, que impide que se salgan las bobinas
una vez introducidas en la ranura
El corte transversal de una ranura de este tipo se puede ver en la Figura 2.1. En
general, en cada ranura hay dos bobinas, normalmente de fases diferentes. Por tanto, el
aislamiento de fase es el que separa las dos bobinas. Habitualmente, se utiliza papel de
aramida, comercializado por Dupont con la marca Nomex. Dependiendo de la tension
a la que trabaje la maquina, este papel tendra entre 0.1 y 0.5 mm de espesor. Otro
material que se usa normalmente es el Mylar o Dacron, que tiene una mejor resistencia
mecanica que el Nomex. El mismo material se utiliza como aislamiento de ranura.
Figura 2.1: Esquema del aislamiento en una ranura de estator [2].
2.3. Barnices y resinas de impregnacion, relleno y
acabado
La mayora de los devanados de estator de maquinas de baja tension son revestidos
por una capa de barniz o resina una vez que la bobina ha sido insertada en la ranura.
De este modo, se consigue un aumento en sus propiedades dielectricas y mecanicas,
as como de la resistencia a la contaminaci on y la humedad. Ademas, teniendo en
cuenta que las DP que da nan el aislamiento de conductor se producen en los huecos
que quedan entre ellos, el relleno mediante barniz adquiere un papel crtico.
La NEMA (National Electrical Manufacturers Association) dene un barniz
para aislamiento electrico como una solucion de resinas naturales o sinteticas y
2. Sistemas de aislamiento de las maquinas rotativas 8
modicadores, que se transforman debido a una accion qumica, formando una pelcula
tras la evaporacion de los disolventes.
En la actualidad, los materiales usados con este n son poliamida y poliimida, como
barnices, y poliester y epoxi como resinas.
Seg un el metodo de aplicacion, los barnices se pueden clasicar en [3]:
1. Barnices de secado al aire, que suelen estar elaborados a base de resinas sinteticas,
se emplean en reparaciones de las maquinas.
2. Barnices de secado al horno se emplean para la impregnacion de toda clase de
maquinas electricas, una vez que han sido devanadas.
Captulo 3
Distribucion de tensiones en
maquinas alimentadas mediante
PWM
Los controladores de velocidad emplean diferentes tecnicas para suministrar al
motor la forma de onda de tension requerida. Entre ellas, la modulacion por ancho
de pulso (Pulse Width Modulation, PWM) es una de las mas usadas, gracias al
desarrollo de los IGBTs. Este dispositivo puede alcanzar frecuencias de conmutaci on
muy elevadas (hasta de 20 kHz), consiguiendo reducir las perdidas por conmutacion.
As, se logra suministrar una tension libre de armonicos de baja frecuencia, responsables
de las oscilaciones de par y de velocidad. Sin embargo, esto conlleva la generacion de
armonicos de alta frecuencia, que causan una distribucion desigual de tensiones.
La forma de onda generada por un convertidor PWM no es senoidal, sino que
consiste en una serie de pulsos de la misma amplitud, con una anchura modulada
mediante diferentes metodos. Las ondas caractersticas resultantes se muestran en la
Figura 3.1. Los parametros que se deben ajustar son los siguientes:
La frecuencia de los pulsos, que viene dada por la frecuencia de conmutaci on de
los dispositivos electronicos que forman parte del convertidor.
La frecuencia de cambio de polaridad, que se determina a partir de la velocidad
deseada en el motor.
La amplitud de cada pulso, que es constante y determinada por el nivel del
circuito intermedio de continua.
El ancho de los pulsos, que esta determinado por la tension de salida deseada:
cuanto mas ancho sea el pulso, mayor sera la tension de salida media.
9
3. Distribucion de tensiones en maquinas alimentadas mediante PWM 10
Figura 3.1: Tensi ones fase-neutro y fase-fase a la salida del inversor [4].
Cuando se conecta un motor a la salida de un inversor, se observan sobretensiones
seguidas de oscilaciones en los terminales del motor. Esto es debido a que el devanado
de una maquina esta formado por una serie de bobinas, cada una de las cuales se
puede modelar como una resistencia con una inductancia en serie con un condensador
en paralelo, y que, por tanto, tiene caractersticas similares a una lnea de transmision.
Si existe un desajuste de las impedancias caractersticas entre el motor, el cable y
el inversor, y se transmiten se nales escarpadas, pueden aparecer reexiones de onda.
Esto provoca oscilaciones y la amplicacion de los picos de tension que aparecen en los
terminales de la maquina. Su amplitud depende de la longitud del cable y del tiempo
de subida de los pulsos, pudiendo incluso llegar a ser doble cuando la impedancia de
entrada del motor es considerablemente mayor que la impedancia caracterstica del
cable [5].
En los siguientes apartados se expone como es la forma de onda que soportan los
distintos componentes del sistema de aislamiento del motor.
3.1. Tensiones fase-fase
La Figura 3.2 muestra las tensiones medidas a la salida del inversor y en los
terminales de un motor [6]. Las sobreoscilaciones que aqu aparecen son debidas, como
se indico previamente, a un desajuste entre las impedancias del motor, el cable y el
inversor.
3. Distribucion de tensiones en maquinas alimentadas mediante PWM 11
Figura 3.2: Tensi on fase-fase (a) a la salida del inversor, (b) en los terminales del motor
[6].
La magnitud de la sobretension depende de la longitud del cable que une el inversor
y el motor y del tiempo de subida de los pulsos del inversor [7]. En la Figura 3.3 se
observa que se puede llegar a doblar la magnitud de la tension de los pulsos de salida
del inversor. Es cierto que esta sobretension se produce solo durante un breve periodo
de tiempo, pero se repite durante miles de veces por segundo. Esto contribuye a la
aceleracion de la degradacion del aislante, sobre todo si se supera la tension de aparicion
de descargas parciales o PDIV (Partial Discharge Inception Voltage).
3.2. Tensiones fase-neutro
El aislamiento de ranura asla todo el devanado del n ucleo de hierro, que esta puesto
a tierra por motivos de seguridad. Como se puede observar en la Figura 3.4, la tension
que soporta este aislamiento esta constituida por una secuencia de pulsos bipolares de
ancho modulado. Tambien estan sometidas a sobretensiones y oscilaciones debido al
desajuste entre las impedancias del cable y del motor.
3. Distribucion de tensiones en maquinas alimentadas mediante PWM 12
Figura 3.3: Tensi on pico-pico (pu) vs. longitud del cable y tiempo de subida [8].
Figura 3.4: Tensi on fase-neutro [9].
3. Distribucion de tensiones en maquinas alimentadas mediante PWM 13
3.3. Tensiones entre vueltas
La diferencia entre la tension fase-neutro de dos vueltas que queden adyacentes es
la tension que debe soportar el aislamiento entre vueltas.
En las maquinas de baja tension (menor de 1000 V) el devanado del estator se
fabrica con hilos de seccion circular, rellenandose la ranura de forma aleatoria.
En este tipo de devanados, la distribucion de tensiones entre vueltas es muy desigual
ante un frente de onda escarpado. A medida que se transmite a lo largo del devanado,
la forma de onda aten ua su frente de subida y suaviza las sobretensiones. De este modo,
pierde parte de sus armonicos de alta frecuencia que son ltrados por la inductancia
serie y la capacitancia paralelo que modelan el comportamiento del devanado a alta
frecuencia.
La mayor parte de la cada de tension se produce en las primeras vueltas. En este
tipo de devanados es posible que la primera vuelta quede junto a una de las ultimas,
llegandose a soportar, en ese caso, la maxima tension en el aislamiento que separa
ambas vueltas.
En la Figura 3.5 se puede ver la tension fase-neutro de dos vueltas adyacentes,
as como la diferencia entre ambas, correspondiente a la tension entre vueltas.
Figura 3.5: Tensi on fase-neutro de dos vueltas adyacentes (V1 y V2) y tension entre
vueltas (V1-V2) [6].
Captulo 4
Mecanismos de envejecimiento
Seg un la norma IEC-60505 [10] se dene envejecimiento como los cambios
irreversibles en las propiedades de un sistema electrico de aislamiento, debido a la
accion de uno o mas factores de inuencia.
Se habla de dos tipos de envejecimiento [11]:
Intrnseco, que se produce cuando la tension de alimentaci on es menor que el
PDIV, o tension de aparicion de descargas parciales. En ese caso, se produce
inyeccion y desplazamiento de carga, por lo que resulta interesante conocer los
mecanismos de acumulaci on de carga espacial. Esto puede causar un aumento
local del campo electrico, que lleva a la degradacion del aislante, debido a
la generacion de DP causada por la disminuci on del PDIV, o a la ruptura
dielectrica. Ademas el tiempo de subida de la tension aplicada inuye en la tasa
de envejecimiento.
Extrnseco, que se produce a tensiones superiores al PDIV y que, por tanto, es
debido a las DP. En ese caso, el envejecimiento es independiente del tiempo de
subida y de la forma de onda. Los factores inuyentes son la magnitud de la
tension, la frecuencia, y la polaridad de los pulsos.
En los siguientes apartados, se van a estudiar los fenomenos asociados a cada uno
de estos dos tipos de envejecimiento: la acumulaci on de carga y las descargas parciales.
4.1. Acumulacion de carga espacial
El termino carga atrapada se reere a la carga acumulada en un material aislante con
respecto a las condiciones neutras [12]. En general, no se tiene en cuenta la acumulacion
14
4. Mecanismos de envejecimiento 15
de carga en el dise no de sistemas de aislamiento, considerando que este se comportara de
forma ideal y la carga solo estara presente en los electrodos.
Sin embargo, se ha observado que la acumulacion de carga es un fenomeno que
ocurre tpicamente en materiales sometidos a campos electricos elevados [13] [14].
Esta acumulaci on de carga puede hacer que aumente el esfuerzo electrico al que estan
sometidos los materiales polimericos, acelerando su envejecimiento.
Las cargas espaciales pueden aparecer en un aislamiento debido a varios factores:
Inyeccion de carga desde los electrodos.
Disociacion o ionizacion de moleculas del material.
Contaminaci on del ambiente.
Los electrodos pueden introducir tanto carga negativa (electrones) como carga
positiva (huecos). Este proceso depende de varias condiciones: material de los
electrodos, defectos superciales, impurezas, etc.
La carga espacial se puede clasicar seg un sea su signo en relacion con el signo del
electrodo mas cercano [15]. As, si estos coinciden se habla de homocarga, que se suele
generar por inyecci on de carga. En ese caso, se reduce el campo electrico local cerca del
electrodo, pero aumenta en el interior del material. Si la carga tiene el signo contrario al
electrodo mas cercano, se habla de heterocarga.

Esta se suele generar por la disociacion
de iones que se produce al aplicar un campo electrico a un material. Estos iones se
desplazan hasta el electrodo opuesto, por atraccion, donde pueden quedar atrapados.
Como consecuencia, aumenta el campo cerca de los electrodos, disminuyendo en el
interior del material. En la Figura 4.1 se muestra un esquema de la diferencia entre los
dos tipos de carga espacial.
Medida de la distribucion de la carga espacial
Existen diversos metodos para la medida de la distribucion de la carga espacial en
dielectricos, destacando los metodos ac usticos y los metodos opticos [15].
Los metodos de medida ac ustica de distribucion de carga espacial en materiales
aislantes solidos se basan en la propagacion de una onda ac ustica a traves del material.
Los principales son el PEA (Pulsed Electroacustic, o electroac ustica pulsada) y el PWP
(Pressure Wave Propagation, o propagacion de la onda de presion). En la actualidad
existen equipos comerciales que utilizan ambos.
Los metodos opticos se basan en la aparicion de birrefringencia por el efecto
4. Mecanismos de envejecimiento 16
Figura 4.1: Distorsion del campo electrico entre dos electrodos planos paralelos debido
a (a) inyecci on de homocarga y (b) inyecci on de heterocarga [15].
fotoelastico o el efecto electrooptico de Kerr, debido a una tension mecanica interna en
un material solido o lquido.
4.2. Descargas parciales
De acuerdo con la norma UNE 21-313-85 [16] una descarga parcial es una descarga
electrica cuyo trayecto puentea solo parcialmente el aislamiento entre conductores.
Desde un punto de vista practico, cuando ocurre una descarga parcial se produce
un cambio rapido en la conguracion del campo electrico, dando lugar a una corriente
que uye en un conductor conectado al resto del sistema. Esto es lo que permite su
deteccion mediante metodos electricos.
4.2.1. Tipos de descargas parciales
Se pueden distinguir tres tipos de descargas parciales:
Descargas internas, que son las que ocurren en huecos de solidos, donde suele
haber gas.
4. Mecanismos de envejecimiento 17
Descargas superciales, que son las que aparecen en las interfases de los
dielectricos, cuando existe un campo tangencial.
Corona, que son aquellas que ocurren en puntas metalicas o en zonas con peque no
radio de curvatura, en las que se produce una intensicaci on del campo electrico.
Descargas internas
Las descargas internas tienen lugar en huecos de dielectricos solidos, que aparecen
durante el procesado, y que suelen estar rellenos de gas. Para cada gas, la tension a la
que ocurre la ruptura vara con la presion. Esto se representa por la curva de Paschen,
que se muestra en la Figura 4.2.
Figura 4.2: Curva de Paschen: Tensi on de ruptura de una cavidad llena de aire [17].
Descargas superciales
Las descargas superciales ocurren en las interfases de los dielectricos cuando existe
un campo electrico tangencial a estas. La tension electrica a la que aparecen este tipo
de descargas es relativamente baja. En la Figura 4.3 se muestra esta tension en laminas
metalicas para atmosferas de aire y de aceite.
4. Mecanismos de envejecimiento 18
Figura 4.3: Descargas superciales, en agua y en aceite en el extremo de una lamina
metalica [17].
Corona
Las descargas tipo corona son aquellas que ocurren en las puntas metalicas que se
encuentran en un campo electrico. Las tensiones de aparicion de este tipo de descarga
se muestran en la Figura 4.4. El efecto corona es una fuente de interferencias cuando
se estan realizando ensayos de descargas parciales. Por ello, se deben evitar puntas
metalicas en los electrodos de ensayo.
4.2.2. Metodos de medida de descargas parciales
Las descargas parciales se miden fundamentalmente mediante metodos electricos,
aunque tambien existen metodos no electricos para su medida. Estos ultimos no
permiten medidas cualitativas, y se basan en algunos fenomenos fsicos que acompa nan
a la descarga.
Metodos electricos. Es el metodo mas utilizado para detectar DP. Se basan en la
deteccion de la carga desplazada en cada descarga, utilizando un circuito externo
de medida, como se explica posteriormente.
Metodos no electricos, destacando, entre otros, los siguientes:
Deteccion de ruido. Las descargas externas (descargas superciales y corona)
producen ondas ac usticas, que se pueden detectar mediante sensores de
4. Mecanismos de envejecimiento 19
Figura 4.4: Tensi on de aparicion de descargas parciales en funcion del radio de la punta
metalica [17].
ultrasonidos, que tienen un ancho de banda de hasta unos 30 kHz. Las
descargas internas tambien se pueden medir mediante este metodo, aunque
su deteccion presenta mas problemas.
Deteccion de luz. Se aplica a la deteccion de descargas externas, utilizando
fotografas con tiempos de exposicion largos y pelculas sensibles.
Por ser los mas utilizados en la bibliografa y los que se utilizaran en esta tesis, a
continuaci on se presentan brevemente los circuitos de ensayo utilizados en los metodos
electricos
Circuitos de ensayo en los metodos electricos de medida de DP
La norma UNE 21-313-85 [16] describe los circuitos de ensayo y medida que pueden
utilizarse en el ensayo de medida de descargas parciales. Las DP consideradas son
aquellas localizadas en medios aislantes, restringidas a una unica zona del dielectrico
de ensayo y que afectan solo a una parte del aislamiento entre conductores. Las DP se
presentan generalmente bajo la forma de impulsos individuales, que pueden detectarse
como impulsos electricos en un circuito externo conectado al objeto ensayado.
Los circuitos de ensayo para medida de DP incorporan una impedancia de medida
conectada en serie entre el objeto de ensayo y tierra, o bien, entre bornes del objeto
4. Mecanismos de envejecimiento 20
de ensayo por medio de un condensador de acoplamiento adecuado. La mayora de los
circuitos utilizados, se basan en uno de los esquemas representados en la Figura 4.5.
Figura 4.5: Esquemas de circuitos de medida de DP
Estos circuitos se componen principalmente de:
El objeto ensayado, que se representa como la capacidad C
a
.
Un condensador de acoplamiento, C
k
.
La impedancia de medida, Z
m
, el cable de conexion y el aparato de medida.
Una impedancia o ltro, Z, que a veces se a nade para reducir las perturbaciones
generadas por la fuente de alta tension.
Las descargas que se producen en el objeto de ensayo provocan transferencia de
carga al circuito de ensayo, que produce impulsos de corriente a traves de la impedancia
de medida. Esta carga, conocida como carga aparente es la que realmente se mide, ya
que la carga real que se moviliza durante la descarga no es accesible. Se considera que la
carga aparente es aquella que, inyectada en bornes del objeto de ensayo, proporcionara
la misma lectura en el aparato de medida que la descarga parcial propiamente dicha [16].
La calibracion del equipo de medida proporciona la relacion entre la carga aparente
medida y la carga real de la descarga.
Captulo 5
Estado del arte
A continuaci on, se muestra una peque na panoramica sobre las principales lneas
de investigaci on y las conclusiones mas relevantes sobre el tema. En primer lugar, se
describiran las conclusiones principales a las que han llegado diversos autores sobre
que factores inuyen en el envejecimiento de los aislantes estudiados. Posteriormente,
se analizan los metodos de analisis de datos empleados para el estudio de las descargas
parciales y de la carga atrapada.
5.1. Envejecimiento de aislantes en maquinas rota-
tivas de baja tension
Para evaluar como afectan los distintos factores al envejecimiento del material, se
llevan a cabo ensayos sobre distintos tipos de muestras: pares trenzados, pelculas nas
de materiales polimericos, bobinas, etc, variando la forma y la magnitud de la onda de
tension aplicada. La frecuencia tambien vara hasta llegar a la de conmutaci on de los
IGBTs. Ademas, en la bibliografa se encuentran resultados de ensayos realizados en
distintas condiciones ambientales (de temperatura y humedad).
5.1.1. Inuencia de la tension pico-pico de alimentaci on
La bibliografa consultada coincide en que la magnitud de la tension pico-pico
de alimentacion tiene una gran inuencia en la aceleracion del envejecimiento de los
aislantes [18]. De hecho, algunos autores, Foulon [19] entre otros, proponen la siguiente
ley exponencial:
21
5. Estado del arte 22
N = V
n
(5.1)
que relaciona el n umero de pulsos hasta el fallo, N, con la tension aplicada, V .
Figura 5.1: Resultados experimentales de la ley de envejecimiento del aislamiento entre
vueltas de un motor [19].
5.1.2. Inuencia del tiempo de subida de la tension de
alimentacion
De acuerdo con la norma IEC 62068-1 [18], el tiempo de subida de los pulsos de
la tension de alimentacion puede inuir en el proceso de deterioro del aislamiento. Es
decir, cuanto menor sea el tiempo de subida, mayor sera la tension que existe entre
espiras adyacentes y, por tanto, menor sera el tiempo de vida.
Sin embargo, algunos experimentos contradicen la armacion anterior:
Foulon [19] y Kaufhold [20] estudiaron el n umero de pulsos hasta el fallo y
concluyen, cada uno por su parte, que no depende de la frecuencia del pulso
ni del tiempo de subida de la onda.
Lebey [21] estudio la inuencia de la frecuencia de los pulsos y del tiempo de subi-
da en aislamientos de epoxi mediante espectrocopa dielectrica. Los resultados,
sin embargo, no permitieron relacionar el envejecimiento del aislamiento con el
tiempo de subida, la frecuencia y la polaridad de los pulsos. No obstante, arma
5. Estado del arte 23
que existe inuencia del tiempo de subida en la aparicion de cargas atrapadas en
la supercie del aislante, que aparecen al aumentar la velocidad de subida [22].
Yin [5], por su parte, llega a una conclusion similar.
5.1.3. Inuencia de la forma de la onda de la tension de
alimentacion
La forma de onda (senoidal o cuadrada), de acuerdo con los resultados expuestos
por Bellomo [23] y Fabiani [6], no inuye en el envejecimiento de los aislantes.
El efecto de la polaridad se estudio sometiendo al aislante a pulsos cuadrados
bipolares y unipolares, estos ultimos, positivos y negativos. La tension cuadrada bipolar
acelera mas el envejecimiento que la unipolar ([6], [20]). Ademas, el tiempo de vida es
menor con pulsos unipolares negativos [5]. Este fenomeno, se podra explicar por la
diferencia en la formacion de carga espacial.
5.1.4. Inuencia de la frecuencia de la tension de alimentaci on
Varios autores han estudiado si la frecuencia de la tension de alimentaci on inuye
en su tiempo de vida. Seg un se ha visto previamente, el n umero de pulsos que puede
soportar un aislante es el que determina su tiempo de vida. Por ello, algunos autores
como Fabiani [6], incluyen la frecuencia como factor clave en el envejecimiento ya que
al incrementar la frecuencia el n umero de pulsos que soporta un aislante en un tiempo
determinado es mayor.
Sin embargo, otros autores han estudiado si el envejecimiento se acelera al cambiar
la frecuencia de los pulsos de la alimentaci on. Seg un Foulon [19] o Kaufhold [20] esto
no es as. Es decir, el envejecimiento no se acelera si el tiempo de descanso entre los
pulsos disminuye seg un se muestra en la Figura 5.2.
Yin [24], por el contrario, observo en uno de sus experimentos que, con ondas
cuadradas de un tiempo de subida de aproximadamente 83 KV/s, existe una
frecuencia a partir de la cual el envejecimiento se acelera. Esto se observa en la Figura
5.3. En este caso, por debajo del punto de transicion (5 kHz) el tiempo de vida es
inversamente proporcional a la frecuencia (L = B/f, siendo B una constante del
modelo), mientras que por encima aumenta el ritmo de envejecimiento (L = C/f
2
,
siendo C una constante del modelo).
5. Estado del arte 24
Figura 5.2: Efecto de la frecuencia de los pulsos en el tiempo y n umero de pulsos hasta
la ruptura del dielectrico (se representa el cuantil 63 % de una distribucion de Weibull
con el 95 % de conanza) [20].
Figura 5.3: Tiempo de fallo en funcion de la frecuencia de alimentaci on, a 4 y 5 KV y
temperatura ambiente [24].
5. Estado del arte 25
5.1.5. Inuencia de la temperatura
A elevadas temperaturas, el envejecimiento electrico se incrementa [18]. El aumento
de la temperatura del aislante puede provocar el incremento de la permitividad
dielectrica del material, ya que al tener las moleculas mayor movilidad pueden alinearse
con el campo electrico mas facilmente. Esto eleva el campo electrico en los huecos de
gas adyacentes, por lo que crece la actividad de DP. Este efecto se ve potenciado por
el incremento de la presion en el hueco de gas.
5.1.6. Inuencia de la humedad
La humedad del medio en el que se encuentra el material aislante puede alterar
la rigidez dielectrica del aire, y por tanto la actividad de DP. Ademas, la humedad
puede alterar la conduccion de cargas en la supercie del aislante, lo que afecta al
envejecimiento del material [18].
5.1.7. Factores que afectan al PDIV
La tension de aparicion de DP (PDIV) determina la tension a partir de la cual
aparecen DP en el aislamiento. Existen diversas hipotesis sobre cuales son los factores
que inuyen en el valor del PDIV para un material determinado.
Pfeier [25] ha estudiado la inuencia en el PDIV de la temperatura y la humedad
conjuntamente. Parece que, aunque no existe inuencia de estos dos factores con
tensiones de 50 Hz, cuando en la alimentaci on hay pulsos de alta frecuencia inuyen
signicativamente.
Fabiani [6] arma que el principal factor que determina el PDIV es la carga
atrapada.
Por otro lado, Kaufhold [20] concluye que el PDIV disminuye si aumenta la
temperatura del ambiente o si disminuye el espesor del aislamiento (Figura 5.4).
5.2. Utilizacion de las medidas de descargas par-
ciales para predecir el envejecimiento
La tecnica de medida de DP es un metodo generalmente aceptado para la deteccion
de defectos en dielectricos. Sin embargo, es difcil denir niveles maximos admisibles de
5. Estado del arte 26
Figura 5.4: Efecto de la temperatura en la capacitancia y el PDIV [20].
DP, porque normalmente dependen del sistema de aislamiento. Ademas, la atenuacion
y el ancho de banda del sistema de medida tienen una gran inuencia en las magnitudes
obtenidas. Por otro lado, si se tienen datos sobre un sistema de aislamiento determinado
medido con un sistema de deteccion apropiado, se podran identicar DP inusualmente
elevadas.
El grado de envejecimiento en el aislante podra estar relacionado con la carga
implicada en cada DP. Seg un la norma IEEE 1434 [26], en medidas de DP durante el
funcionamiento de la maquina, los cambios en su magnitud pueden ayudar a identicar
la fuente de DP y la severidad del deterioro.
Los metodos clasicos [16] de analisis de datos de DP estudian la distribucion
estadstica de la magnitud de las descargas y la fase del ciclo de alimentacion en que
ocurren.
Sin embargo, algunos autores, [27], [28], proponen estudiar las caractersticas no
periodicas de las descargas individuales. As se podran describir que cambios se
producen en los parametros de los pulsos de DP, a medida que se envejece el material.
Los principales parametros que se pueden estudiar al respecto se muestran en la Figura
5.5 y son los siguientes:
La altura del pulso
El tiempo de subida entre el 10 % y el 90 %
La anchura del pulso en el nivel del 50 %
5. Estado del arte 27
La anchura del pulso en el nivel del 20 %
Figura 5.5: Parametros principales del pulso de descarga parcial [29].
Morshuis [29] arma que se puede establecer una correlacion entre la forma del
pulso y el estado del dielectrico.
En este contexto, las ondculas, o wavelets, parecen ser una buena herramienta
para analizar se nales no periodicas, ya que extraen las caractersticas en el dominio del
tiempo y de la frecuencia.
Algunos autores, [28], [30], han estudiado la inuencia de la geometra del defecto
en la forma del pulso de DP, encontrando una correlacion entre la altura de la cavidad
donde se producen las DP y la duracion del pulso. En sus trabajos, se sugiere que
en futuras investigaciones se debera estudiar los parametros del pulso de DP, como
tiempos de subida y de bajada, amplitud, etc, y su cambio por efecto del envejecimiento.
Devins [31] expuso que la forma de los pulsos de DP depende en gran medida de la
longitud del hueco y de la diferencia entre la tension en el hueco y el valor de la tension
de aparicion de DP. La amplitud del pulso aumenta con la tension, mientras que las
dimensiones del hueco afectan a la duracion del pulso.
5. Estado del arte 28
5.3. Utilizacion de las medidas de carga supercial
para predecir el envejecimiento
La mayora de la bibliografa consultada, [12], [13], [14], hace referencia a sistemas
de medida de carga supercial en cables y aislantes de alta tension. Sin embargo, las
referencias que explican los metodos de medida, aclaran que pueden ser usados en
cualquier material donde se quiera investigar el proceso de transporte de carga, [15],
[32].
Fabiani, [6], [33], ha estudiado la relacion entre la carga espacial y la actividad
de descargas parciales en hilos esmaltados, a los que se les aplicaron tensiones de
polarizacion durante un tiempo sucientemente elevado (3600 segundos). En su estudio
analizo materiales convencionales, as como otros considerados resistentes a las DP.
Con esto, se pretenda estudiar el efecto de la acumulacion de carga espacial debido a
los aditivos que se le a naden a los esmaltes para soportar la alimentacion PWM. Estos
aditivos (oxidos inorganicos, antioxidantes y otras impurezas) pueden constituir puntos
adicionales de acumulacion de cargas. Sus conclusiones indican que la medida de carga
espacial, o la conductividad, puede proporcionar informacion sobre como afectaran las
DP al material.
Otros autores [34] han estudiado el efecto de un impulso de tension en la
acumulacion de carga. Seg un sus observaciones teoricas y empricas, la densidad de
carga supercial aumenta cuando disminuye el tiempo de subida del frente de onda.
Esto contradice el estudio de Fabiani [33] que muestra que los hilos esmaltados
acumulan carga cuando se someten a una tension continua o unipolar, incluso de alta
frecuencia.
Captulo 6
Planteamiento y fases de la tesis
La utilizacion de motores electricos accionados por convertidores electronicos en
aplicaciones a velocidad variables se incrementa da a da. Esto supone someter al
aislamiento a sobretensiones repetitivas debido a ancos de subida extremadamente
rapidos. Si se supera la tension de aparicion de descargas parciales, el envejecimiento
del aislamiento se acelera. Por ello, el n umero de fallos de los motores electricos de baja
tension en un tiempo corto de vida, ha aumentado drasticamente en los ultimos a nos.
La objetivo principal de la tesis es desarrollar un sistema que permita predecir el
tiempo de vida util del aislamiento del motor. Se partira de la hipotesis de que las
caractersticas de los pulsos de DP cambian a medida que el aislante envejece; seg un
lo expuesto en el captulo anterior, algunos autores, [28], [29], [30], arman que se
puede establecer una correlacion entre la forma de los pulsos de DP y el grado de
envejecimiento del dielectrico.
Para alcanzar este objetivo general deben cumplirse los objetivos que se indican a
continuaci on:
Desarrollar un sistema de medida de descargas parciales.
Determinar un parametro medible de los pulsos DP que cambie con el
envejecimiento.
Determinar los factores que inuyen en el envejecimiento del aislante.
El plan de trabajo propuesto para alcanzar los objetivos expuestos se enumeran en
el resto del captulo.
29
6. Planteamiento y fases de la tesis 30
6.1. Revision bibliograca
Se incluye aqu esta actividad, aunque ya se ha realizado una amplia b usqueda
que se cita al nal de este documento. Sin embargo, la b usqueda bibliograca es una
labor continua durante el desarrollo de la investigacion, por lo que proseguira hasta la
nalizacion de la tesis.
6.2. Fase experimental
Este aspecto es una de las partes principales de la tesis. En la fase experimental se
estudiara como determinar el grado de envejecimiento de un material aislante mediante
la caracterizacion de los pulsos de descargas parciales que se generan en su interior. Para
ello, sera necesario desarrollar un sistema de instrumentacion adecuado para medir las
DP y un criterio de caracterizacion de DP.
6.2.1. Desarrollo de una sonda de medida de DP
Actualmente, para la medida de DP se dispone en el Laboratorio de Alta Tension
de un equipo comercial de medida, que analiza las DP de forma clasica. Es decir,
estudia la distribucion estadstica de la magnitud de las descargas y la fase del ciclo de
alimentacion en que ocurren.
Pero puesto que se pretende analizar la forma de onda de las descargas parciales, es
necesario disponer de una sonda para la adquisicion de la se nal en el osciloscopio. Para
ello, se ha trabajado en el desarrollo de una sonda basada en una bobina de Rogowski,
que aparece en la Figura 6.1.
Por otro lado, se dispone en el Laboratorio de Alta Tensi on de varios transfor-
madores de corriente [35] con un gran ancho de banda, como se requiere para medir
pulsos de alta frecuencia.
6.2.2. Caracterizacion de las se nales de DP
Para calibrar el sistema de medida de DP desarrollado es necesario caracterizar
los diferentes tipos de pulsos de DP. Para generar los distintos tipos de descargas
(descargas internas, descargas superciales y corona) se emplearan electrodos con
diversas geometras:
6. Planteamiento y fases de la tesis 31
Figura 6.1: Bobina de Rogowski
Geometra punta-plano, para descargas tipo corona.
Geometra plano-plano con una lamina de aislante, para descargas superciales.
Geometra punta-plano con una lamina de aislante que tenga un hueco interno,
para descargas internas.
Para analizar estas se nales, y poder caracterizarlas, se usara la tecnica matematica
de ondculas (o wavelets) que permite localizar se nales de muy corta duracion,
distinguiendolas del ruido.
A partir de los resultados obtenidos, se podra desarrollar adecuadamente el sistema
de medida de pulsos de DP.
6.2.3. Experimentos de envejecimiento
Los ensayos de envejecimiento, que son bastante comunes en la bibliografa
consultada, proporcionan una base adecuada para la comparacion de los resultados.
Los experimentos se realizaran sobre pares trenzados de hilos esmaltados de material
comercial, tanto convencionales, como resistentes a descargas parciales. Las probetas
para el experimento se prepararan de acuerdo a la norma EN 60851-5:1996 [36].
Ademas de registrar el tiempo de vida de cada muestra, se hara un registro periodico
de la forma del pulso de descarga parcial. Con esto, se pretende analizar la correlacion
entre el grado de envejecimiento del aislante y los parametros que caracterizan la
descarga parcial, seg un el criterio obtenido anteriormente.
As mismo, se mediran parametros electricos que caracterizan al dielectrico, como
son la permitividad relativa del dielectrico, , y la rigidez dielectrica.
6. Planteamiento y fases de la tesis 32
Estos ensayos se realizaran a diferentes frecuencias de alimentaci on y variando el
tiempo de subida de los pulsos.
6.3. Analisis de datos
A partir de los resultados obtenidos en la fase experimental se llevara a cabo un
analisis de los datos para determinar los mecanismos de envejecimiento de los materiales
estudiados. Para ello, se emplearan modelos estadsticos, como la distribucion de
Weibull, y tecnicas matematicas, como las ondculas, que, seg un reeja la bibliografa
[28], [30], estan teniendo un gran auge en los ultimos a nos para el analisis de este tipo
de fenomenos.
6.4. Medios disponibles
Para el desarrollo de esta tesis se dispone de la instrumentaci on del Laboratorio de
Alta Tension, incluyendo:
Medidor de descargas parciales LDS-6
Control de tension LD5
Osciloscopio Lecroy WavePro DSO
Electrodo de entrehierro ajustable que permite generar descargas parciales en
una muestra.
6.5. Cronograma
En la siguiente tabla se muestra la planicacion de actividades para la tesis,
especicada en trimestres:
6. Planteamiento y fases de la tesis 33
Activ. Mar05 Jun05 Sep05 Dic05 Mar06 Jun06 Sep06 Dic06 Mar07 Jun07
6.1 x x x x x x x x x x
6.2 x x x x x x x x
6.2.1 x x
6.2.2 x x x
6.2.3 x x x x x x
6.3 x x x x x x
Resultados x x x x

Indice de guras
2.1. Esquema del aislamiento en una ranura de estator [2]. . . . . . . . . . . 7
3.1. Tensi ones fase-neutro y fase-fase a la salida del inversor [4]. . . . . . . . 10
3.2. Tensi on fase-fase (a) a la salida del inversor, (b) en los terminales del
motor [6]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3. Tensi on pico-pico (pu) vs. longitud del cable y tiempo de subida [8]. . . 12
3.4. Tensi on fase-neutro [9]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.5. Tensi on fase-neutro de dos vueltas adyacentes (V1 y V2) y tension entre
vueltas (V1-V2) [6]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.1. Distorsion del campo electrico entre dos electrodos planos paralelos
debido a (a) inyecci on de homocarga y (b) inyeccion de heterocarga
[15]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2. Curva de Paschen: Tension de ruptura de una cavidad llena de aire [17]. 17
4.3. Descargas superciales, en agua y en aceite en el extremo de una lamina
metalica [17]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.4. Tensi on de aparicion de descargas parciales en funcion del radio de la
punta metalica [17]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.5. Esquemas de circuitos de medida de DP . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.1. Resultados experimentales de la ley de envejecimiento del aislamiento
entre vueltas de un motor [19]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
34

INDICE DE FIGURAS 35
5.2. Efecto de la frecuencia de los pulsos en el tiempo y n umero de pulsos
hasta la ruptura del dielectrico (se representa el cuantil 63 % de una
distribucion de Weibull con el 95 % de conanza) [20]. . . . . . . . . . . 24
5.3. Tiempo de fallo en funcion de la frecuencia de alimentacion, a 4 y 5 KV
y temperatura ambiente [24]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.4. Efecto de la temperatura en la capacitancia y el PDIV [20]. . . . . . . . 26
5.5. Parametros principales del pulso de descarga parcial [29]. . . . . . . . . 27
6.1. Bobina de Rogowski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
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