INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Normativa para la categora:

LABERINTO
Copa Internacional de Robtica IPN-Mxico

Alumnos y profesores del Instituto Politcnico Nacional
23/03/2013


















NDICE

DESCRIPCIN GENERAL ......................................................................................................... 2
CARACTERSTICAS TCNICAS DEL ROBOT. ..................................................................... 2
CARACTERSTICAS DEL REA DE TRABAJO DEL ROBOT ............................................ 3
HOMOLOGACIN ....................................................................................................................... 4
DESARROLLO DE LA COMPETENCIA .................................................................................. 4
EVALUACIN ........................................................................................................................... 4
JUECES. ........................................................................................................................................ 5
















DESCRIPCIN GENERAL.
.
Disear y construir un robot capaz de resolver un laberinto de lneas en el menor
tiempo posible.

CARACTERSTICAS TCNICAS DEL ROBOT.

1. Los robots han de tener como dimensiones mximas 6x6x6 pulgadas, no
hay restricciones de peso.

2. El robot no puede expandir sus dimensiones durante la competencia.

3. Tipo de control de robot: Autnomo.
a. Los robots debern ser completamente autnomos a nivel de
locomocin, adquisicin de datos y procesamiento.
b. Actuadores, sensores, energa y procesado deben estar
incorporados en el robot, debiendo ste tomar sus propias
decisiones.
c. Es posible contar con sistema de visin artificial para el robot.
d. No se admite ningn sistema de comunicacin externa con el robot.

4. El robot no debe dejar marcas o indicios sobre el laberinto.

5. El robot deber resolver el laberinto mediante el uso de algoritmos y el
sensado de lneas. El algoritmo utilizado ser a discrecin del equipo. No
ser permitido el uso de indicaciones previas al robot mediante hardware.

6. No se permitir ningn cambio al hardware o al software al robot por el
equipo durante las eliminatorias. Sin embargo es permisible hacer
reparaciones menores.

7. No se permiten robots comerciales o kits, pero si se permitir el uso de
tarjetas de desarrollo y/o mdulos. En caso de tener alguna duda contactar
al comit organizador.







CARACTERSTICAS DEL REA DE TRABAJO DEL
ROBOT.

1. El laberinto consistir de un conjunto de lneas negras sobre un fondo
blanco mate (tabla de melanina), las lneas tendrn un grosor de de
pulgada.

2. El diseo del laberinto contendr intersecciones en T, + y giros de 90.
Ver imagen 1.

3. La separacin minima entre lneas paralelas, as como, la distancia mnima
entre interseccin-interseccin ser de 6 pulgadas.

4. El inicio del laberinto se encuentra en una de las cuatro esquinas. EL
laberinto no contendr Loops. Ver imagen 1.

5. La meta consistir de un circulo negro de 6 pulgadas de dimetro. Los
caminos muertos (o final de camino) no se encontraran marcados, la lnea
simplemente termina. Ver imagen 1.

6. La pista ser lo ms plana posible, los participantes debern estar
preparados para irregularidades en la superficie, como la unin de dos
superficies.

7. No se garantiza una iluminacin especial.


Imagen 1. Ejemplo ilustrativo de un laberinto.



HOMOLOGACIN.

1. Se verificar que se cumplan satisfactoriamente las especificaciones
tcnicas del robot.

2. Se realizar una vuelta de prueba sobre la pista, verificando con esto su
correcto funcionamiento.

DESARROLLO DE LA COMPETENCIA.

1. Todos los robots debern tener sus bateras completamente cargadas
antes de cada ronda de eliminacin, no se permitir la recarga de estas
entre cada ronda.

2. Los robots sern recogidos antes de iniciar cada ronda de eliminacin, esto
con el fin de evitar el cambio de hardware, software y recarga de bateras
entre turnos.

3. Los robots estarn situados y resguardados en el rea de jueces. Los
prototipos sern entregados a sus respectivos dueos al finalizar cada
ronda.

4. Los jueces decidirn la colocacin y diseo del laberinto antes de cada
ronda.

5. El robot tiene tres intentos para resolver el laberinto, el mejor tiempo ser
almacenado.

6. El tiempo empieza a contar cuando el robot empieza a moverse y termina
cuando el robot toque el crculo final.

7. El tiempo mximo de cada intento es de 3 minutos.

EVALUACIN.

1. El robot que resuelva el laberinto en el menor tiempo posible es el ganador.

2. Si ninguno de los equipos puedo completar la trayectoria, el ganador ser
determinado por la distancia recorrida en el menor tiempo.



JUECES.

1. La figura del juez es importante en la competencia, el ser el encargado de
que las reglas y normas establecidas por el comit organizador en esta
categora sean cumplidas.

2. Los jueces para esta competencia sern designados por el comit
organizador.

3. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la
categora antes de que acabe la competencia

4. En caso de duda en la aplicacin de las normas, la ltima palabra la tiene
siempre el juez

5. En caso de existir una controversia ante la decisin del juez, se puede
presentar una inconformidad por escrito ante el Consejo de Jueces una vez
terminada la competencia, se evaluaran los argumentos presentados y se
tomara decisin al respecto. Esta decisin es inapelable.

6. El Consejo de Jueces estar integrado por las siguientes figuras:


Coordinador General de la Copa Internacional de Robtica IPN-
Mxico.
Encargado de las categoras de la Copa Internacional de Robtica
IPN-Mxico.
Encargado de la categora de laberinto.
Juez en turno.