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AMPLIFICADORES

DIFERENCIALES, DE
INSTRUMENTACIN
Y DE PUENTE











OBJETIVO DE APRENDIZAJE

Al terminar la lectura de este captulo sobre amplificadores diferenciales, de instrumentacin y de puente, ser capaz
de:

Dibujar el circuito de un amplificador diferencial bsico, establecer su ecuacin correspondiente de entrada y
salida, y explicar por qu este circuito es superior al amplificador de una sola entrada.
Definir el voltaje de modo comn y el voltaje de entrada diferencial.
Dibujar el circuito de un amplificador de voltaje de entrada y salida diferenciales y agregar un amplificador
diferencial para obtener, con tres amplificadores operacionales, un amplificador de instrumentacin (AI).
Calcular el voltaje de salida de un amplificador de instrumentacin constituido por tres amplificadores
operacionales cuando el dato que se proporciona es el valor de los voltajes de entrada y las resistencias.
Explicar de qu manera las terminales de deteccin y de referencia de un AI permiten:
(1) eliminar los efectos que produce la conexin de una resistencia en el voltaje de carga; (2) obtener una
mayor corriente de carga; (3) construir un convertidor de voltaje diferencial a corriente (fuente de corriente de
ca).
Explicar como un sensor de deformacin puede convertir las fuerzas de tensin o de compresin en cambios
en la resistencia.
Conectar sensores de deformacin en una red puente de resistencias pasivas para convertir el cambio en la
resistencia del sensor en un voltaje de salida.
Amplificar la salida diferencial del puente con el sensor de deformacin por medio de un amplificador de
instrumentacin.
Medir presin, fuerza o peso.
Dibujar el circuito de un amplificador de puente y mostrar como convierte ste un cambio en la resistencia de
un transductor en un voltaje de salida.
Construir un convertidor de temperatura a voltaje con el amplificador de puente.


INTRODUCCIN

El amplificador de ms utilidad en la medicin, instrumentacin y control es el amplificador de instrumentacin.
Se construye por medio de varios amplificadores operacionales y resistencias de precisin; gracias a ello, el circuito
resulta muy estable y til en donde es importante la precisin. Actualmente existen varios circuitos integrados que
se venden en un solo encapsulado. Desafortunadamente, stos resultan ms caros que un solo amplificador
operacional; pero si lo que se necesita es un buen desempeo y precisin , el uso de un amplificador de
instrumentacin justificar su precio, ya que su desempeo no puede lograrse con un amplificador operacional
promedio.

Un pariente cercano del amplificador de instrumentacin, de bajo costo, es el amplificador diferencial bsico. Este
captulo empieza por el amplificador diferencial para mostrar en qu aplicaciones resulta superior al amplificador
inversor o no inversor comn. Al efectuar algunas adiciones al amplificador diferencial se obtiene el amplificador
de instrumentacin, del cual se hablar en la segunda parte de este captulo. En las ltimas secciones se explicarn
los amplificadores de puente, en los que estn presentes tanto amplificadores de instrumentacin como
amplificadores diferenciales bsicos.




1. AMPLIFICADOR DIFERENCIAL BSICO

1.1. Introduccin

Mediante el amplificador diferencial se miden y amplifican pequeas seales que estn ocultas dentro de seales
mayores. En la seccin 2 se explicar cmo lograr lo anterior por medio de un amplificador diferencial.
Primero, armaremos y analizaremos el funcionamiento del circuito del amplificador diferencial bsico.

Con cuatro resistencias de precisin (1%) y un amplificador operacional se construye un amplificador diferencial,
como se muestra en la figura 1. Este amplificador cuenta con dos terminales de entrada, identificadas como entrada
(-) y entrada (+), las cuales corresponden a la terminal ms cercana del amplificador operacional. Si se reemplaza
E
1
por un cortocircuito, lo que E
2
ve es un amplificador inversor con ganancia de m. Por lo tanto, el voltaje de
salida que se obtiene por E
2
es - mE
2
. Ahora se cortocircuita E
2
; E
1
se divide entre R y mR y se aplica as un
voltaje de magnitud E
1
m/(1 m) en la entrada (+) del amplificador operacional. Este voltaje dividido ve un
amplificador no inversor que tiene una ganancia (m + 1). El voltaje de salida generado por E
1
es el voltaje dividido
E
1
m/(1 + m) multiplicado por la ganancia del amplificador no inversor (1 + m), lo que produce mE
1
. Por lo tanto,
E
1
se amplifica en virtud de la salida del multiplicador m a un valor mE
1
.




2
3
4
7
6
-15V
+15V
E
2
E
1
R = 1k
R
Entrada ( - )
Entrada ( + )
mR = 100k
mR
R
L
V
0
= m(E
1
- E
2
)
OP-77

Figura 1. Amplificador diferencial bsico


Cuando E
1
y E
2
estn en las entradas (+) y (-), respectivamente, V
o
vale mE
1
mE
2
, o:

V
o
= mE
1
mE
2
= m(E
1
E
2
) (1)

La ecuacin (1) muestra que el voltaje de salida del amplificador diferencial, V
o
, es proporcional a la diferencia del
voltaje aplicado a las entradas (+) y (-). Al multiplicador m se le denomina ganancia diferencial y est definido por
la relacin que existe entre las resistencias.

















Ejemplo 1.

En la figura 1, la ganancia diferencial se calcula de la siguiente manera:

100
1
100
=

= =
k
k
R
mR
m

Calcular V
o
si E
1
= 10 mV y (a) E
2
= 10mV, (b) E
2
= 0mV y (c) E
2
= 20 mV.

Solucin: Mediante la ecuacin ( ), (a) V
o
= 100(10 10) mV = 0;
(b) V
o
= 100(10 0) = 1,9 V; (c) V
o
= 100 [10 (- 20) mV = 100 (30 mV) = 3 V.
Como era de esperar en la ecuacin ( 1 ) y como se muestra en la parte (a) del ejemplo, cuando E
1
= E
2
el voltaje de
salida es 0. Es decir, cuando se aplica en las terminales de entrada un voltaje comn (igual), V
o
= 0. En la seccin
se estudia con ms detalle este concepto del voltaje comn.


1.2. Voltaje en modo comn

La salida del amplificador operacional debe ser 0 cuando E1 = E2. La forma ms sencilla de aplicar voltajes
iguales es alambrando ambas entradas y conectndolas a la vez a la fuente de voltaje (vase la figura 2). En este
tipo de conexin, al voltaje de entrada se le denomina voltaje de entrada en modo comn, E
CM
. Ahora Vo ser 0 si
las relaciones entre las resistencias son iguales (mR respecto a R de la ganancia del amplificador inversor es idntica
a mR respecto a R del circuito divisor de voltaje). Prcticamente, las relaciones entre las resistencias se igualan
mediante la instalacin de un potencimetro en serie con una resistencia, como se muestra en la figura 2. El
potencimetro se va ajustando hasta que V
o
se reduce a un valor insignificante. De esta manera se logra que la
ganancia de voltaje en modo comn V
o
/E
CM
se aproxime a 0. Esta es la caracterstica de un amplificador
diferencial que permite captar y amplificar una seal pequea que se presenta junto con una seal de ruido mucho
ms grande. Es posible disear el circuito de modo que la seal de ruido, no deseada, sea el voltaje de entrada en
modo comn y la seal pequea sea el voltaje de entrada diferencial. De esta manera, el voltaje de salida del
amplificador diferencial contendr slo una versin amplificada del voltaje diferencial de entrada. Esta
posibilidad se explora en la seccin .

2
3
4
7
6
R = 1k
Entrada ( - )
mR = 100k
E
CM
= 10V
pico
OP-77
+V
-V
R = 1k Entrada ( + )
mR
Ajuste para que V
0
= 0V
V
0
0V

Figura 2. La ganancia de voltaje en modo comn debe ser cero.

2. COMPARACIN ENTRE AMPLIFICADORES DIFERENCIALES Y AMPLIFICADORES DE UNA
SOLA ENTRADA

2.1. Medicin con amplificador de entrada nica

En la figura 3 se presenta el diagrama de la conexin de un amplificador inversor. La terminal comn de la fuente
aparece conectada a tierra. La tierra proviene de la conexin con un tubo de agua en el extremo de la calle de un
medidor de agua. La tierr se extiende por el tubo o por un alambre Romex pelado, hasta llegar al tercer alambre
(verde) del cable de lnea del instrumento y por ltimo al chasis del amplificador. Esta tierra de equipo o chasis es
una previsin para proteger a los operadores humanos; tambin permite eliminar cargas estticas o cualquier
corriente de ruido acoplada capacitivamente a la tierra.
R
L
100k
1k
Comn de
la fuente
de poder
Tercera lnea
del cable de
alimentacin
Amplificador
Voltaje de ruido E
n
en serie con E
i
Tierra Tierra
E
i
1 mV
V
0
Fuente de la seal


Figura 3. Los voltajes de ruido se comportan como si estuvieran en serie con la seal de entrada E
i
.
En consecuencia, ambas seales se amplifican por igual.
Este arreglo es inoperante si E
n
es mayor o igual que E
i
.


En la figura 3 se aprecia la fuente de seal conectada a tierra. Aunque no estuviera conectada a tierra, existira un
acoplamiento resistivo o capacitivo a tierra para completar un lazo de tierra.


Es inevitable la abundante existencia de corrientes de ruido y voltajes de ruido, provenientes de diversas fuentes y
que muchas veces no es fcil detectar. El efecto neto de todo este ruido est modelado mediante la fuente de voltaje
de ruido, en E
n
de la figura 3. Es evidente que E
n
est en serie con el voltaje de la seal E
i
, de manera que ambos
se amplifican por un factor de 100 debido al amplificador inversor. En puede ser mucho mayor que E
i
. Por
ejemplo, la seal de voltaje que producen los latidos del corazn en la piel es menor a 1 mV, en tanto que el voltaje
de ruido del cuerpo puede ser de varios dcimos de volts o ms. Es decir, sera imposible hacer mediciones de
ECG con un amplificador de una sola entrada. Lo que se necesita en estos casos es un amplificador capaz de
distinguir entre E
i
y En y que amplifique slo a E
i
. Y, para ello, lo indicado es el amplificador diferencial.



2.2. Medicin con un amplificador diferencial

El amplificador diferencial se utiliza slo para medir el voltaje de la seal que se desea (vase la figura 4). Si el
voltaje de la seal deseada E
i
se conecta a travs de las entradas (+) y (-) del amplificador diferencial. E
i
se
amplifica con una ganancia de 100. Mientras que el voltaje de ruido En se convierte en el voltaje de modo comn
en la entrada del amplificador, como se muestra en la figura 2. Por lo tanto, el voltaje de ruido no se amplifica y se
ha eliminado de manera efectiva para que no tenga un efecto significativo en la seal de salida V
o
.


R
L
100k
1k
Tercera lnea
del cable de
alimentacin
Amplificador
Tierra Tierra
E
i
1 mV
V
0
1k
100k
Comn de
la fuente de
Alimentacin
Voltaje de ruido E
n
es el voltaje
en modo comn del amplificador
diferencial y no se amplifica
Fuente de la seal


Figura 4. El amplificador diferencial est conectado de manera que el voltaje de
ruido es el voltaje en modo comn y no se amplifica. Solamente se amplifica
el voltaje de seal, E
i
, ya que est conectado como un voltaje diferencial de
entrada.


3. CMO MEJORAR EL AMPLIFICADOR DIFERENCIAL BSICO

3.1. Aumento de la resistencia de entrada

El amplificador diferencial bsico estudiado hasta ahora tiene dos desventajas: su resistencia de entrada es baja y es
difcil modificar su ganancia debido a que la relacin entre las resistencias debe lograrse de manera precisa. La
primera de las desventajas se elimina acoplando las entradas con seguidores de voltaje. Para ello se utilizan dos
amplificadores operacionales conectados como seguidores de voltaje en la figura 5 (a). La salida del amplificador
operacional A
1
en relacin con la tierra es E
1
y la salida del amplificador operacional A
2
en relacin con la tierra es
E
2
. Se genera un voltaje de salida diferencial V
o
a travs de la resistencia de carga R
L
. V
o
es igual a la diferencia
entre E
1
y E
2
(V
o
= E
1
E
2
). Observe que la salida del amplificador diferencial bsico de la figura 1 es de una sola
terminal; es decir, un lado de R
L
se conecta a tierra y V
o
se mide desde la terminal de salida del amplificador
operacional que va a tierra. El amplificador diferencial acoplado de la figura 5 (a) es de una salida diferencial, lo
que significa que ningn extremo de R
L
est conectado a tierra y V
o
se mide slo a travs de R
L
.

3.2. Ganancia ajustable

La segunda desventaja del amplificador diferencial bsico es que no tiene ganancia ajustable. Para eliminar este
problema se aaden tres resistencias ms al amplificador acoplado. En la figura 5 (b) se muestra el amplificador de
entrada diferencial a la salida diferencial con ganancia ajustable y acoplado as obtenido. La elevada resistencia de
entrada se mantiene por medio de seguidores de voltaje.
-
+
+
-
+V
-V
+V
-V
A
1
A
2
0V
0V
R
L
V
0
= E
1
- E
2
E
1
E
2
+
-
+
-
+
-
E
2
E
1
-
+
+V
-V
A
2
0V
E
2
+
-
+V
-V
A
1
0V
E
1
R
L
+
-
R
R
aR E
1
- E
2
+
-
2
1
l = (E
1
- E
2
) / aR
V
0
= (E
1
- E
2
) (1 + 2/a )
E
2
- (E
1
- E
2
)/a
E
1
+ (E
1
- E
2
)/a
(a) Entrada diferencial acoplada al amplificador de salida deiferencial.
(b) Entrada diferencial acoplada al amplificador
de salida deiferencial con ganancia ajustable.

Figura 5. Cmo mejorar el amplificador diferencial bsico

Puesto que el voltaje diferencial de entrada de cada uno de los amplificadores operacionales es 0 V, los voltajes que
estn en los puntos 1 y 2 (con respecto a tierra) son iguales a E
1
y E
2
, respectivamente. Por lo tanto, el voltaje
presente a travs de la resistencia aR es E
1
E
2
. La resistencia aR puede ser fija o un potencimetro por medio del
cual se ajusta la ganancia. La corriente que atraviesa aR es:


aR
E E
I
2 1

= ( 2 )

Cuando Ei es mayor (o ms positivo) E
2
, la direccin de la corriente I es la que se aprecia en la figura 5 (b). Esta
corriente fluye por las dos resistencias identificadas como R y el voltaje presente entre las tres resistencias define el
valor de V
o
. Expresando lo anterior con una ecuacin:

+ =
a
E E
o
2
1 ) (
2 1
V ( 3 )

en donde


R
aR
a =
























Ejemplo 2:

En la figura 5 (b), E
1
= 10 mV y E
2
= 5 mV. Si aR = 2 k y R = 9 k, calcule V
o
.

Solucin: Dado que aR = 2 k y R = 9 k:

a
k
k
R
aR
= =

=
9
2
9
2


De la ecuacin ( 3 ):

10
9 / 2
2
1
2
1 = + = +
a


Finalmente,
Vo = (10 mV 5 mV) (10) = 50 mV
Conclusin. Para cambiar la ganancia del amplificador, basta con ajustar el valor de una resistencia, aR. Sin
embargo, el amplificador diferencial acoplado tiene una desventaja: slo puede conectarse con cargas flotantes. Las
cargas flotantes son cargas en las que ninguna de sus terminales est conectada a tierra. Para manejar cargas a
tierra hay que aadir un circuito mediante el cual se convierta el voltaje de entrada diferencial a un voltaje de salida
referido a tierra. Este circuito es el amplificador diferencial bsico. El circuito que as se obtiene y que se
estudiar en la seccin se conoce como amplificador de instrumentacin.

4. AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN

4.1. Funcionamiento del circuito

El amplificador de instrumentacin es uno de los amplificadores ms tiles, precisos y verstiles de que se dispone
en la actualidad. Todas las unidades de adquisicin de datos cuentan por lo menos con uno. Est formado por tres
amplificadores operacionales y siete resistencias, como se aprecia en la figura 6. Para simplificar el anlisis del
circuito, observe que el amplificador de instrumentacin de hecho se arma conectando un amplificador acoplado
[figura 5(b)] con un amplificador diferencial bsico (figura 1). El amplificador operacional A
3
y su cuatro
resistencias iguales R constituyen un amplificador diferencial con una ganancia de 1. nicamente el valor de las
resistencias de A
3
es lo que debe ser igual. La resistencia marcada con prima, R, es variable con objeto de
balancear voltajes de modo comn que estuvieran presentes, como se muestra en la figura 2. Para definir la
ganancia de acuerdo con la ecuacin ( 3 ), y que por comodidad se repite a continuacin, se utiliza slo una
resistencia, aR.


a E E
V
o
2
1
2 1
+ =

( 4 )

en donde a = aR/R

E
1
se aplica a la entrada (+) y E
2
a la entrada (-). V
o
es proporcional a la diferencia entre voltajes de entrada. El
siguiente es un resumen de las caractersticas del amplificador de instrumentacin:


-
+
+V
-V
A
2
E
2
+
-
+V
-V
A
1
E
1
R
R
aR
R
R
+V
-V
R
R
Para balancear
el Voltaje
de modo comn
Entrada (-)
Entrada (+)
Terminal
de salida
V
0
/(E
1
- E
2
) = 1 + 2/a
A
3


Figura 6. Amplificador de instrumentacin

Amplificadores diferenciales, de instrumentacin y de puente.
1. La ganancia de voltaje, desde la entrada diferencial (E
1
E
2
) a la salida simple, se define por medio de
una sola resistencia.
2. La resistencia de entrada de las dos entradas es muy alta y no cambia aunque vari la ganancia.
3. V
o
no depende del voltaje comn de E
1
y E
2
(voltaje de modo comn), slo de su diferencia.



Ejemplo 3

En la figura 6, R = 25 k y aR = 50 . Calcule la ganancia de voltaje.

Solucin De la ecuacin ( 3 ):

a
R
aR
= = =
500
1
000 , 25
50


1001 ) 500 2 ( 1
500 / 1
2
1
2
1
2 1
= + = + = + =

x
a E E
V
o



Ejemplo 4

Si en la figura 6 se elimina aR, de manera que aR = , cul es la ganancia en voltaje?.

Solucin a = , por lo tanto,

1
2
1
2 1
=

+ =
E E
V
o

















Ejemplo 5

En la figura 6 se aplican a las entradas los siguientes voltajes. Las polaridades de stos se
dan respecto a tierra. Suponiendo una ganancia de 1001 del ejemplo , calcule V
o
para:
(a) E
1
= 5.001 V y E
2
= 5.002 V; (b) E
1
= 5.0001 V y E
2
= 5.000 V; (c) E
1
= - 1.001 V,
E
2
= -1.002 V.

Solucin (a)

V
o
= 1001 (E
1
E
2
) = 1001 (5.001 5.002) V
= 1001 (- 0.001) V = - 1.001 V

(b) V
o
= 1001 (5.001 5.000) V = 1001 (0.001) V = 1.001 V
(c) V
o
= 1001 [-1.001 (- 1.002)] V = 1001 (0.001) V = 1.001 V

4.2. Voltaje de salida respecto a una referencia

En algunas aplicaciones de acondicionamiento de seal, el objetivo es obtener el voltaje de salida a un nivel de
referencia que no sea el de 0 V. Por ejemplo, hay casos en los que se desea ubicar una plumilla en un graficador o el
trazo en un osciloscopio enviando una seal desde un control con un amplificador de instrumentacin. Para ello,
basta con aadir un voltaje de referencia en serie con una resistencia del amplificador diferencial bsico. Suponga
que el valor de E
1
y E
2
se define como 0 V en la figura 7 (a). Las salidas de A
1
y A
2
son iguales a 0 V. Por lo
tanto, es posible mostrar las entradas del amplificador diferencial, A
3
como 0 V, en la figura 7 (a).
2
3
4
7
6
-15V
+15V
R
L
A
3
R = 10k
R = 10k
R = 10k
V
0
= V
ref
para E
1
= E
2
= 0
R
Terminal de
referencia R
E
2
= 0V
E
1
= 0V
V
ref
/ 2
V
ref
= 0 a 10 V
+ + -
-
V
0
= V
ref
+ m(E
1
- E
2
)
2
3
4
7
6
-15V
+15V
A
3
V
ref
5k
10k
pot
+V
Terminal de referencia R en (a)
(a) El amplificador operacional 3 del AI de la figura 8-6 tiene la terminal
"conectada normalente a tierra" y est disponible en el encapsulado;
a la nueva terminal se la denomina "terminal de referencia", R.
(b) El voltaje d referencia en (a) debe tener practicamente
muy baja impedancia de sallida; el problema se resuelve con
un amplificador operacional de acoplamiento.

Figura 7. El voltaje de salida de un amplificador de instrumentacin (AI) puede ser sobre un nivel de voltaje
determinado, al conectar el nivel de voltaje deseado (+ -) a la terminal de referencia.

Se aplica un nivel de voltaje o un voltaje de referencia, V
ref
en serie con la terminal de referencia R, V
ref
se dividen
en 2 y se aplica a la entrada (+) del amplificador operacional A
3
. En estas condiciones, el amplificador no inversor
produce una ganancia de 2, por lo que V
o
resulta igual a V
ref
. Ahora ya puede ajustarse V
o
en cualquier valor de
voltaje de referencia mediante el ajuste de V
ref
. En la prctica V
ref
es la salida del circuito seguidor de voltaje
mostrado en la figura 7 (b).

5. DETECCIN Y MEDICIN MEDIANTE EL AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN

5.1. Terminal de Deteccin

La versatilidad y desempeo del amplificador de instrumentacin de la figura 6 se puede mejorar al abrir el lazo de
retroalimentacin negativa del amplificador operacional A
3
y agregar tres terminales. Como se aprecia en la figura
8, estas terminales son la terminal de salida 0, la terminal de deteccin S y la terminal de referencia R. En caso de
que fuese necesario utilizar alambres largos o un transistor amplificador de corriente entre el amplificador de
instrumentacin y la carga, se producirn cadas de voltaje a travs de los alambres de conexin. Para eliminar esta
cada, la terminal de deteccin y la de referencia se conectan directamente a la carga. De esta manera, la
resistencia del alambre se suma por igual a las resistencias en serie con las terminales de deteccin y de referencia
para minimizar cualquier desigualdad. Y, todava ms importante, al detectar el voltaje en las terminales de carga
en vez de la terminal de salida del amplificador, la retroalimentacin acta para mantener constante el voltaje en la
carga. Si slo se utiliza el amplificador diferencial bsico, el voltaje de salida se determina mediante la ecuacin ( 1
), en la que m = 1. Si se utiliza el amplificador de instrumentacin, el voltaje de salida se calcula mediante la
ecuacin ( 3 ).

2
3
4
7
6
-15V
+15V
A
3
R
R
R
R
R
w
R
w
R
L
Ref
R
Deteccin
S
Salida
O
Resistencia de los
alambres de conexin
E
2
= 0V
E
1
= 5V
+
-
V
0

Figura 8 Al extender las terminales del sensor y de referencia hasta las
terminales de carga se logra que V
o
dependa de la ganancia del amplificador y
de los voltajes de entrada y no de las corrientes en carga o de la resistencia de
carga.


A esta tcnica tambin se le conoce como deteccin remota de voltaje; es decir, se detecta y controla el voltaje en la
carga remota y no en las terminales de salida del amplificador.


5.2. Mediciones de voltaje diferencial

En la figura 9 se presenta el esquema de un amplificador de instrumentacin de bajo costo sin la terminal de entrada
de deteccin. En el caso del AD620 slo se utiliza una resistencia externa para definir ganancias que van de 1 a
1,000. Este dispositivo se puede adquirir en los encapsulados SOIC o DIP de 8 terminales, como se aprecia en la
figura 9 (a). El fabricante proporciona la relacin entre ganancia y R
G
de la siguiente manera:

Ganancia = 1 +

G
R
400 . 49



1
2
3
4 5
6
7
8
AD620
R
G
Entrada -
Entrada + Salida
Ref
R
G
+V
s
-V
s
+15V = V
cc
R
1
R
2
R
L
R
E
=
1k
C
E
1
+
-
C
E
V
CE
R
G
6
+15V
-15V
7
4
AD620
Entrada
Entrada
2
3
8
1
5
R
L
= 10k
V
0
= (E
1
- E
2
)
= V
CE
E
1
E
2
R
G
= Circuito
abierto para
una ganancia = 1
Ganancia R
G
1
10
100
1000

5.489k
499
49.5
(a) Vista desde arriba
(b)


Figura 9. Estilo del encapsulado en (a) y un AI utilizado para medir un
voltaje diferencial flotante en (b).


En la figura 9 (b) se presentan en forma de tabla los valores de R
G
correspondientes a ganancias de 1, 10, 100 y
1.000.

La manera ms comn de medir V
CE
de un circuito amplificador de emisor comn en operacin es: (1) medir el
voltaje de colector (con respecto a la tierra), (2) medir el voltaje de emisor (en relacin con la tierra) y (3) calcular la
diferencia. Mediante el amplificador de instrumentacin, AI, esta medicin se hace en un solo paso, como se
muestra en la figura 9 (b). Dado que E
1
= V
colector
y E
2
= V
emisor
.

V
o
= (1)(E
1
E
2
) = (1)(V
colector
V
emisor
) = V
CE
( 5 )



































Ejemplo 6

Si V
o
= 5V en la figura 9 (b), calcule V
CE
.

Solucin De la ecuacin ( 5 ):
5V = (E
1
E
2
) = V
CE


Ejemplo 7

Ample el ejemplo 6 de la siguiente manera. Conecte la entrada + con el emisor y la entrada
a tierra, suponga que V
o
mide 1.2 V. Calcule: (a) la corriente de emisor, I
E
; (b) el voltaje a
travs de R
1,
es decir, V
RL
.

Solucin (a) Dado que V
o
= 1.2V, E
1
E
2
= 1.2 V y, por lo tanto, V
RE
= 1,2 V. Use la
ley de Ohm para calcular I
E
.

I
E
= mA
k
V
R
E
RE
2 . 1
1
2 . 1
=

=
V


(b)
V
colector
= V
CE
+ V
RE
= 5V + 1.2V = 6.2V

V
RL
= V
CC
V
colector
= 15V 6.2V = 8.8 V

En la parte (a) de este ejemplo se muestra cmo medir la corriente en un circuito en operacin
mediante la medicin de la cada de voltaje a travs de una resistencia conocida.

5.3. Convertidor de voltaje diferencial a corriente

El amplificador de instrumentacin AD620 no tiene terminal de deteccin. Por lo tanto, en caso de que en una
aplicacin se necesitara esta terminal, habr que elegir otro AI, como el AD524, o el AD624. En la figura 10 se
aprecia cmo construir una excelente fuente de corriente mediante la cual se suministra o disipa cd a una carga
conectada a tierra. Tambin puede servir como fuente de ca.

5
+15V -15V
2
3
13
1
8 7
E
1
E
2
Configurado
para A
CL
= 10
I
L
= 10 (E
1
- E
2
)/R
s
6
10
9
-15V +15V
AD524
AD547
4
3
2
7
+ -
R
L
V
ref
= I
L
R
L
6
I
L
R
S
para E
1
> E
2
+
-
I
L
R
S
I
L
R
L
Entrada+
Entrada-


Figura 10. Con un AI, un amplificador operacional y una resistencia
se construye un convertidor de voltaje diferencial a corriente.

Para entender el funcionamiento de este circuito es necesario comprender que el voltaje de salida del AI, en la
terminal 9 depende de la corriente de carga, I
L
, de la resistencia de carga, R
L
, y de la resistencia de ajuste de la
corriente, R
S
. Expresando lo anterior en forma de ecuacin:

V
o
= I
L
R
S
+ I
L
R
L
( 6 a)
El voltaje de salida de un AI tambin se puede expresar de la siguiente manera:

V
9
= V
ref
+ ganancia (E
1
E
2
) ( 6 b)

El seguidor de voltaje AD547 fuerza el voltaje de carga o V
ref
= I
L
R
L
. Dado que la ganancia del AI est ajustada a
10 en la figura 10, se puede rescribir la ecuacin ( 6 b) de la siguiente manera:

V
9
= I
L
R
L
+ 10(E
1
E
2
) ( 6 c)

Si se igualan las ecuaciones ( a) y ( c) y se resuelven para I
L
, se obtiene:


=
S
L
R
E E
I
2 1
10 ( 6 d)

La ecuacin (6d) indica que la resistencia de carga, R
L
, no controla a la corriente de carga; lo anterior ser vlido en
tanto que no se fuerce a ninguno de los amplificadores a llegar a la saturacin. I
L
se controla mediante R
S
y por la
diferencia entre E
1
y E
2
.

























Ejemplo 8

En el circuito de la figura 10, R
S
= 1 k, E
1
= 10 mV, E
2
= 0 V y R
L
= 5 k. Calcular:
(a) I
L
; (b) V
Rs
; (c) V
ref
; (d) V
9
.

Solucin (a) De la ecuacin :

mA
V V
I
L
1
1000
0 1 . 0
10 =

=

(b) V
Rs
= I
L
R
s
= (1 mA)(1 k)
(c) V
ref
= I
L
R
s
= (1 mA)(5 k)
(d) De la ecuacin ( a) ( c):

V
9
= I
L
R
s
+ I
L
R
L
= 1 V + 5 V = 6 V

o
V
9
= R
ref
+ ganancia (E
1
E
2
) = 5 V + 10(0.1 V) = 6 V

6. PUENTE BSICO DE RESISTENCIAS

El sensor de deformacin se coloca en un brazo del puente de resistencias, como se aprecia en la figura 11.
Suponga que el sensor no est deformado, de modo que su resistencia es igual a R. Tambin suponga que R
1
, R
2
y
R
3
son todas iguales a R. (De esta poco probable premisa se hablar en la seccin ). En estas condiciones, E
1

= E
2
= E/2 y E
1
= 0. Se dice entonces que el puente est balanceado. Cuando el sensor de esfuerzo se
encuentra comprimido, R decrecer en R y el voltaje diferencial E
1
E
2
se calcula mediante


R
R
E E E
4
2 1

= ( 7 )

Esta aproximacin se considera vlida dado que 2 R << 4R en el caso de los sensores de esfuerzos.

La ecuacin 7 muestra que E debe ser los suficientemente grande como para obtener el voltaje mximo de salida
diferencial, E
1
E
2
.

















Podemos concluir que mediante el voltaje E, el circuito puente y un amplificador de instrumentacin se convierte el
cambio de 1 m en un cambio de 22 mV en el voltaje de salida.
Ejemplo 9

Si R = 0.001 , R = 120 y E = 1.0 V en la figura 11 , calcular la salida del puente, E
1

E
2
.

Solucin De la ecuacin ( 7 ):

E1 E2 = 1.0 V x V 2 . 2
) 120 )( 4 (
001 . 0
=



Si se aumenta E hasta 10 V, entonces E
1
E
2
aumenta hasta 22 V.
Por lo tanto, un amplificador de instrumentacin sirve para amplificar el voltaje diferencial,
E
1
E
2
, 1,000 veces y producir una salida de aproximadamente 22 mV por miliohm de R.

E = 10V
E/2 = E
2
Sensor de
deformacin activo
R
1
= R
R
2
= R R = R
3
R + R E
1
= E (R + R)/(2R + R)
E
1
- E
2
= E ( R / (4R + 2R)) E ( R / 4R)

Figura 11. El arreglo de puente de
resistencia y el voltaje de
alimentacin E convierten un
cambio en la resistencia en el
sensor de deformacin, R,
en un voltaje de salida
diferencial, E
1
E
2
. Si R =
120, E = 10 V y R = 1 m,
E
1
E
2
= 22 V.


6.1. Efectos trmicos en el balance del puente

An cuando se lograse balancear el circuito puente de la figura 11, ste no permanecera as, debido a que los ligeros
cambios en la temperatura en el sensor de esfuerzo provocan cambios en la resistencia iguales o mayores que los
generados por el esfuerzo. Para resolver este problema se monta otro sensor de esfuerzo idntico y junto al sensor
que est en funcionamiento; de esta manera, ambos estarn dentro del mismo entorno trmico. Por lo tanto,
conforme vare la temperatura, la resistencia del sensor adicional cambiar exactamente como lo hace la resistencia
del sensor en funcionamiento. Este sensor adicional permite obtener una compensacin de temperatura automtica,
por lo que acertadamente se le ha llamado sensor de compensacin de temperatura o sensor ficticio.

Este sensor de compensacin de temperatura se coloca con su eje transversal perpendicular al eje transversal del
sensor que est activo, como se muestra en la figura 12. Puede obtenerse con los fabricantes este tipo estndar de
arreglo de sensores. El nuevo sensor se conecta en lugar de la resistencia R1 en el circuito puente de la figura 11.
Una vez balanceado el puente, las resistencias R del sensor de compensacin de temperatura y del sensor en
funcionamiento se siguen una a otra para as mantener en equilibrio el puente. Cualquier desequilibrio que se
produzca es exclusivamente por causa de R del sensor activo debido al esfuerzo.

Sensor en
operacin
R + R
A E
1
A E
2
Sensor de
compensacin
de temperatura
R
1
= R
Fuerza Fuerza

Figura 12. El sensor de deformacin para compensacin de temperatura tiene los mismos
cambios de resistencia que el sensor en operacin al incrementarse la temperatura. Slo el
sensor activo cambia su resistencia con la deformacin. Al conectar el puente como se
muestra en la fig. , los cambios en la resistencia debidos a cambios en la temperatura se
balancean automticamente.

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