Elementos Finales de Control1

PEPP: IACP Instrumentacin Industrial
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL
Daniel
Gamero paz
Firmado digitalmente por Daniel Gamero paz
Nombre de reconocimiento (DN): cn=Daniel
Gamero paz, o=Tecsup, ou,
email=egamero@tecsup_aqp-edu-pe, c=<n
Fecha: 2009.04.27 14:00:01 -05'00'
Elementos Finales de Control
Vlvulas
Rectificadores
Bombas
Variadores de frecuencia
La funcin de un elemento final de control es convertir seales de
control a un cierto nivel de potencia compatible con el proceso.
Principales tipos de vlvulas industriales
SERVOVLVULAS
El trmino servocontrol est referido a todos aquellos sistemas de regulacin automtica en los que la
variable controlada, o variable de proceso, es una magnitud que representa una posicin, misma que debe
regularse a un punto de control determinado.
Por lo general, en los sistemas de control automtico de procesos, la variable controlada se desva del
punto de control a raz de las perturbaciones y cambios de carga que actan sobre la planta fsica. Sin
embargo, en el caso de los sistemas servocontrolados la perturbacin ms importante es el punto mismo
de control, es decir el valor de consigna
Una vlvula servocontrolada es un elemento final de control, compuesto por una vlvula, un
actuador y un dispositivo servoposicionador que gobernar la posicin del actuador, en funcin a
una variable de referencia, que generalmente proviene de la salida de un controlador.
Tipos de Vlvulas
Obturador de Movimiento Lineal
Obturador de Movimiento rotativo
VLVULAS DE CONTROL
Dispositivo mecnico
con el cual se puede
iniciar, detener o regular
el paso de lquidos o
gases.
Mediante una pieza
movible que abre, cierra
u obstruye en forma
parcial uno o ms
conductos.
Papel importante en el
lazo de regulacin.
Partes de la vlvula
Parte motriz o actuador Parte motriz o actuador
(servomotor) (servomotor)
Cuerpo Cuerpo
Vstago
Servomotores
Servomotores neumticos y elctricos
Los Servomotores pueden ser neumticos,
elctricos, hidrulicos, digitales y manuales.
El servomotor neumtico
consiste en un diafragma
con resorte que trabaja (con
algunas excepciones) entre
3 y 15 psi (0,2 y 1 bar).
El Servomotor puede ser
de accin directa o
inversa.
Accin Directa: Cuando la
presin de gobierno acta
en la cmara superior del
servomotor, es decir ,
cuando la fuerza sobre el
diafragma es ejercida hacia
abajo.
Accin Inversa: Cuando la
presin de gobierno acta
en la cmara inferior del
servomotor, es decir,
cuando la fuerza sobre el
diafragma es ejercida hacia
arriba.
El 90% de las vlvulas de control utilizadas en la industria
son accionadas neumticamente
Vlvulas de control neumticas
Las vlvulas se
componen bsicamente
del cuerpo y del
servomotor.
La vlvula de control
neumtica consiste en un
servomotor accionado por la
seal neumtica de 3 15
psi (o 0,2 1 Kg/cm2).
El servomotor est
conectado directamente a
un vstago que posiciona
el obturador con relacin
al siento.
La posicin relativa entre el
obturador y el asiento
permite pasar el fluido
desde un caudal nulo (o
casi nulo), hasta el caudal
mximo.
Dimensionamiento de la vlvula. Coeficientes Cv y Kv
Los fabricantes y los usuarios han adoptado
coeficientes que reflejen y representen la
capacidad de las vlvulas de control.
Cv: Caudal de agua en galones USA por
minuto a la temperatura de 60F (15,5C)
que pasa a travs de la vlvula en posicin
completamente abierta y con una prdida
de carga de un libra por pulgada cuadrada
(psi).
Kv: Caudal de agua en m3/h que pasa a
travs de la vlvula a una apertura dada y
con una prdida de carga de 1 bar (10^5
Pa) (1,02 Kg/cm2)
El factor Kv para la vlvula totalmente abierta se denomina Kvs, mientras que el mnimo valor recibe el
nombre de Kvo. La relacin se denomina Rangeabilidad.
vo
vs
K
K
Diafragma
Actuador
Neumtico - diafragma
- Accin Directa
- Accin Inversa
Actuador neumtico de diafragma
Tipos de acciones en las vlvulas de control
Los cuerpos de las vlvulas de control pueden tener dos tipos de acciones. Se dividen en vlvulas
de accin directa, cuando tienen que bajar para cerrar , e inversa cuando tienen que bajar para
abrir. Esta misma divisin se aplica a los servomotores, que son de accin directa cuando
aplicando aire, el vstago se mueve hacia abajo, e inversa cuando al aplicarle aire el vstago se
mueve hacia arriba.
Vlvulas de control neumticas
En la figura Observamos
una vlvula de vstago
rotatorio cuyo elemento de
cierre es un disco, misma
que comnmente es
conocida como vlvula de
disco o vlvula de
mariposa .
En la figura observamos una
vlvula de vstago recproco
de asiento simple,
comnmente llamada
vlvula de globo , nombre
que recibi debido a que
presenta un cuerpo globular
que alberga la cmara donde
estn los puertos, el asiento y
el elemento de cierre.
Vlvula de Globo
Vlvulas de control neumticas con actuador tipo pistn
La figura muestra una vlvula
iso proporcional , cuyo
elemento de cierre ha sido
diseado de manera tal que
obstruye el paso del fluido de
manera proporcional al ngulo
de giro del eje. Debe notarse
que en este caso solo el
elemento de cierre se opone al
fluido circulante, ms no el eje
ni ninguna otra parte.
Las vlvulas de control neumticas son
unidades servocontroladas que emplean la
presin del aire comprimido como fuente de
energa y comando. Como fuente de energa
la presin del aire genera el movimiento de
un pistn de doble accin al ser sometido a
presiones diferenciales o el de un
diafragma accionado por resortes.
Como fuente de comando un valor de
presin de aire que vara entre 3 y 15 psi
genera la referencia para que el
posicionador regule correspondientemente
el eje de la vlvula entre 0 y 90.
En la figura observamos las principales partes de
una vlvula neumtica de disco. El actuador
comprende el pistn de doble accin, mecanismo
y los manmetros de presin superior y de
presin inferior, el servo-posicionador y el eje
que transmite el giro desde el actuador hasta el
disco de la vlvula. Se observa tambin la
vlvula en si comprende el cuerpo, el disco y el
asiento.
En la figura observamos el cilindro neumtico
y el mecanismo de conversin del
movimiento lineal en movimiento angular
(giro). Estas son dos partes del actuador
neumtico empleando en los actuadores
neumticos de tipo pistn.
Al alimentar aire presurizado por la entrada/salida de
aire inferior (4) siempre que la presin en el lado
superior del pistn (2) sea menor, ste se desplazar
hacia arriba dentro del cilindro (1). De igual manera si
alimentamos aire presurizado por la entrada/salida
superior (3) de tal manera que la presin en el lado
inferior del pistn es menor, ste se desplazar
hacia abajo dentro del cilindro. Este movimiento lineal
se transmite a travs de la biela (6) hasta el balancn
(7), el mismo que transforma el movimiento lineal en
movimiento angular. Toda la carrera del pistn es
convertida en un movimiento angular que va desde 0
hasta 90, equivalente a una apertura de la vlvula
desde 0% hasta 100%.
Servo - posicionador
En la figura podemos
observar en detalle el
mecanismo del servo
posicionador. La leva (1) se
mueve de acuerdo a la
posicin al brazo del rango (2),
este a su vez y de acuerdo a
la graduacin realizada con el
perno de regulacin del rango
(3) mueve el brazo del cero
(4). La posicin adoptada por
el brazo del cero cambia la
tensin del resorte (8) ,
generando un desplazamiento
hacia arriba o hacia abajo del
diafragma (7) y accionando la
vlvula (9).
En la figura observamos la vlvula de cinco vas en la posicin
cero.Si el vstago es accionado hacia abajo, la va de
abastecimiento inferior (4) permite el flujo de aire presurizado
desde la va de suministro (1), en tanto que la va de
abastecimiento superior (2) libera aire a travs de la va de
purga superior (3), esto implica que a aumentado la presin en
el lado superior, por lo tanto el pistn se mover hacia arriba
(apertura de la vlvula).
Si el vstago es accionado hacia arriba, fluye aire presurizado
desde(1) hasta (2) y se libera aires desde (4) va (5),
generndose una mayor presin en el lado superior del cilindro,
por lo tanto el pistn se mover hacia abajo (cierre de la
vlvula).
Posicionador electroneumtico y digitoneumtico
Cuando la seal del controlador es electrnica o digital, el propio posicionador puede contener
un convertidor para pasar a seal neumtica. El posicionador electroneumtico es del tipo de
equilibrio de fuerzas y vara su presin de salida hasta que la fuerza producida por el sistema de
realimentacin equilibra la fuerza generada por la bobina electromagntica.
Vlvulas de control neumticas con actuador de diafragma
En este tipo de vlvulas, la nica y mayor diferencia que
encontramos respecto a las vlvulas de tipo pistn radica en
que el vstago se encuentra unido a un diafragma, el
mismo que se acciona por medio de la presin de aire
suministrada a un solo lado del mismo, en tanto que uno o
varios resortes lo accionan en sentido contrario.
Convertidor IP
De todo lo anterior deducimos que para comandar una
servovlvula neumtica, es necesario suministrarle una
presin de referencia entre 3 y 15 psi. Obviamente esto no
es prctico, puesto que si por ejemplo deseamos comandar
automticamente la vlvula a cierta distancia, ser
necesario llevar tuberas de aire con la seal de referencia
desde un punto hasta otro.
A fin de simplificar y resolver el problema anterior los fabricantes de vlvulas neumticas servo controladas
proveen de una unidad conocida como convertidor IP. Si bien su estructura interna y la electrnica
empleada es sumamente compleja, su funcin es simple, y es convertir una seal de corriente 4 -20 mA a una
presin de referencia proporcional de 3 a 15 psi.
En conclusin, los convertidores IP estn dotados de un sistema electrnico que convierte la corriente entre 4
y 20 mA a una presin de aire entre 3 y 15 psi de manera proporcional. De esta manera, podemos observar si
la corriente de referencia se traduce a una presin proporcional (4-20mA).
Los convertidores IP toman la fuente de aire
(verificar el valor mximo) directamente del
abastecimiento de aire del servoposicionador y
usualmente se montan directamente sobre los
mismos, esto hace que la vlvula sea muy verstil
y de fcil utilizacin.
Convertidor IP
Calibracin de vlvulas de control
Para calibrar una
vlvula de control se
ajusta correctamente el
tornillo de cero y el de
multiplicacin para que
la carrera completa se
efecte de 3 a 15 psi
(0,2 a 1 bar).
Curvas Caractersticas de vlvulas
Isoporcentual.
Lineal
Todo / Nada
Condiciones de Seguridad: Aire para abrir y aire para cerrar
En toda vlvula servo controlada debemos tener en cuenta la condicin de seguridad en falla. Podemos elegir
una de dos opciones, a saber:
La vlvula se cierra totalmente en caso de una falla en el sistema de servocontrol de la vlvula o en caso de
prdidas de energa. Estas son las vlvulas cuya denominacin versa como aire para abrir (air to open).
La vlvula se abre totalmente en caso de una falla en el sistema de servocontrol de la vlvula en caso de prdida
de energa. Estas son las vlvulas suya denominacin versa como aire para cerrar (air to close).
Adicionalmente, en todo equipo presurizado es imperativo tener los siguientes cuidados como mnimo, a fin de
evitar daos personales:
-Tener vlvulas relief graduadas a presin mxima adecuada.
-Mantener todos los fittings correctamente ajustados.
-Tener tubings en buen estado.
-Nunca desarmar unidades presurizadas.
-Utilizar siempre anteojos de seguridad.
Servovlvulas Elctricas
Vlvula Automax
Las Vlvulas Automax, modelo Centura CE, son unidades
accionados elctricamente a travs de un actuador elctrico
motorizado acoplado al eje de la vlvula por medio de un
reductor de engranajes que provee de una ventaja mecnica
considerable al motor (en buena cuenta un motoreductor) y
dotados de un servosicionador electrnico (ESP del trmino en
ingls Electronic Servo Positioner ). La referencia de
posicionamiento es una corriente de 4-20 mA que el ESP
traduce a una posicin entre 0 y 90. El suministro elctrico
para este modelo es de 115VAC. La expresin
servoposicionador electrnico se refiere a que la unidad
reconoce la posicin del eje de la vlvula, entre 0 y 90, y la
compara con un valor de corriente de referencia en un rango
que va desde 4 mA hasta 20 mA de manera proporcional y
lineal, como lo determina el grfico de la figura anterior.
Si la posicin coincidente con el valor de corriente de referencia, el ESP no acta, pero si el valor es diferente por
exceso o por defecto el ESP inmediatamente acciona el motor en el sentido de giro conveniente hasta que la posicin
de la vlvula sea coincidente con la corriente de referencia. En la figura se muestra una vlvula Automax, modelo
Centura CE, en donde se aprecian sus partes principales.
El actuador elctrico
La figura esquematiza el actuador
elctrico. El motor (1) se acopla a
travs de su eje (3) con el reductor
(5) y este se acopla con el eje de la
vlvula. Observe el eje de
transmisin manual (2) y el switch de
deteccin manual /automtico que es
accionado cuando se empuja la
volante contra el ESP.
Cuando el ESP acta, se acciona la
bobina de liberacin de freno (10)
que libera el freno (11) que acta
sobre el eje del motor a travs de una
pequea volante(12).
La referencia de la posicin angular del eje de la vlvula es llevada hasta la tarjeta electrnica del ESP por medio del eje
de referencia de posicin mecnica (7) el mismo que transmite esta posicin al potencimetro (8) a travs de los
engranajes(9).
Actuador Elctrico
Principio de funcionamiento del ESP
Aqu observamos un diagrama de bloques que representa el funcionamiento de un ESP. Se aplica una seal de referencia
de 4 y 20 mA, la misma que ingresa a un bloque de acondicionamiento de seal que transforma esa corriente a un valor
de tensin que ingresa al bloque sumador que recibe una tensin de referencia de posicin. Al bloque sumador deben
ingresar magnitudes cuyas unidades sean las mismas, por esa razn la corriente de referencia fue transformada en
tensin por el primer bloque acondicionador Corriente a tensin. A la salida del bloque sumador tendremos un valor
positivo, negativo o cero. Si el valor de salida del sumador es positivo, el comparador dar una seal que conmutar el
triac que mueve el motor en sentido horario, que equivale a abrir la vlvula.
CONVERTIDOR I/P
CONVERTIDOR I/P
Criterios de Seleccin
DATOS PRIMARIOS:
Necesarios para el clculo de la seccin de paso de la vlvula.
Propiedades del Fluido.
Presin antes de la vlvula
Cada de Presin en la vlvula
Teora del Fluido: Afecta al material e la vlvula.
Caudal del fluido.
DATOS SECUNDARIOS:
Nivel de estanqueidad.
Caracterstica del caudal: Relacin estructural a presin
constante, entre caudal que atraviesa la vlvula de apertura.
MOTOR DRIVES
Motores AC
Mquina que transforma energa
elctrica AC, en energa
mecnica.
Dado que la corriente es alterna,
el motor girar suavemente a la
frecuencia de la forma senoidal,
denominndose MOTOR
ASNCRONO.
El ms comn es el MOTOR DE
INDUCCIN, donde la corriente
elctrica es inducida en los
bobinados del rotor, mas que
alimentada directamente.
Partes del motor AC
Deslizamiento
La diferencia entre la velocidad de
Sincronismo Ns y de la espira N,
se denomina deslizamiento.
Velocidad del motor
Variadores de Velocidad
Variadores de Frecuencia
Se denominan as a los variadores de velocidad
que rectifican la tensin alterna de red,
Y por medio de seis transistores trabajando en
modulacin de ancho de pulso, generan una
corriente trifsica de frecuencia y tensin variable.
Diagrama Bsico
Relacin V/F
La estrategia de disparo de los transistores del ondulador es
realizada por un microprocesador que, para lograr el mximo
desempeo del motor dentro de todo el rango de velocidad,
utiliza un algoritmo de control vectorial de flujo.
Este algoritmo por medio del conocimiento de los parmetros
del motor y las variables de funcionamiento (tensin, corriente,
frecuencia, etc.), realiza un control preciso del flujo magntico en
el motor.
Mantenindolo constante, independientemente de la frecuencia
de trabajo.
Al ser el flujo constante, el par provisto por el motor tambin lo
ser.
PAR NOMINAL
Inversor Trifsico
Variadores de velocidad
Formas de Onda de Variadores
Formas de Onda de Variadores

Elementos Finales de Control1

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Elementos Finales de Control1

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

PEPP: IACP Instrumentacin Industrial

ELEMENTOS FINALES DE CONTROL

También podría gustarte