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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESIME CULHUACAN INGENIERIA MECANICA
MECANISMOS


INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA UNIDAD
PROFESIONAL CULHUACAN
INGENIERIA MECANICA

PROYECTO MECANISMOS:
BIELA MANIVELA CORREDERA (Motor Stirling)


ING. SALINAS ARROYO VICTOR MANUEL

INTEGRANTES :
GONZALEZ LEON RICARDO ADRIAN
DIAZ CABRERA ARIEL
CALDERON HERNADEZ GIOVANI ITZVAN






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Simulación de un Mecanismo Biela-Manivela-Corredera
Este artículo muestra el desarrollo de una herramienta que simula el movimiento del mecanismo de una
biela manivela corredera, de tal forma que describe la metodología y la implementación de dicha
herramienta. El artículo muestra las ecuaciones cinemáticas asociadas con el desplazamiento de los
elementos del mecanismo.








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INTRODUCCION
Se seleccionó el mecanismo biela-manivela-corredera por contar con completo esquema de
movimiento: rotación pura en la manivela, desplazamiento lineal en la corredera y movimiento
combinado en la biela. Así mismo, es un mecanismo ampliamente utilizado procesos industriales, por lo
que una herramienta virtual de diseño permite realizar pruebas sin mayor gasto de producción, esto en
cuanto a los recursos necesarios para visualizar y estudiar la cinemática del mecanismo.

MECANISMO BIELA-MANIVELA-CORREDERA
Los sistemas (biela-manivela-corredera) permiten convertir el movimiento giratorio continuo de un eje
en uno lineal alternativo en el pie de la biela. También permite el proceso contrario: transformar un
movimiento lineal alternativo del pie de biela en uno en giratorio continuo en el eje al que está
conectada la excéntrica o la manivela.
Este mecanismo es el punto de partida de los sistemas que aprovechan el movimiento giratorio de un
eje o de un árbol para obtener movimientos lineales alternativos o angulares, pero también es
imprescindible para lo contrario: producir giros a partir de movimientos lineales alternativos u
oscilantes.










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ANALISIS CINEMATICO DEL MECANISMO
El análisis cinemático del mecanismo se basa en la parametrización que se muestra en la siguiente
figura.

Siendo â2 un vector que representa la longitud efectiva de la manivela, â3 es un vector que representa
la longitud efectiva de la biela, C el punto que ubica el centro de gravedad de la corredera, ê y s son
vectores sobre el eje vertical y horizontal, respectivamente, que ubican el punto C. i es la orientación
del elemento del mecanismo. La ecuación de lazo cerrado del mecanismo se encuentra dado por:

̂

̂ ̂ ̂
Si se seleccionan los ángulos asociados a los vectores, θe=270°, θe, θ3, θa = 0°, a partir del semieje
positivo X, las componentes escalares de la ecuación a lo largo de los ejes X y Y están dadas por:

Siendo

el coseno de

y

el seno de

. Sustituyendo los valores de los ángulos

y

, se tiene
que:

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Debe notarse que los parámetros del mecanismo son

mientras que las variables son

,

y s. Más aun, si el eslabón motriz es el eslabón 2, el ángulo

aun cuando es una variable, es un dato
conocido y necesario para realizar el análisis de posición, de modo que las dos ecuaciones (3) cuya
solución constituye el análisis de posición están dadas por:

(

)

(

)

El sistema obtenido de dos ecuaciones con dos incógnitas se resuelve para el caso particular de e=0, de
acuerdo a las restricciones del modelo.














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ECUACION DE LAZO

Donde:

̂

(

)

̂

(

)

Sustituyendo:

(

)

(

)

(

) (

)

Sistema de ecuaciones

Datos:

ENTRADA SALIDA

RESOLVIENDO EL SISTEMA

(

)

(

(

(

)

))




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ANALISIS DE VELOCIDAD

ENTRADA SALIDA

(

)

(

)

Sustituyendo

(

)

(

)

Sistema de ecuaciones

Resolviendo el sistema de ecuaciones

(

)

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Análisis de Aceleración
ENTRADA SALIDA

(

)

(

)

(

)

(

)

Parte real

Parte imaginaria

Resolviendo el sistemas de ecuaciones

(

)


Ax4= (- α2 r2sen θ2 - ω22 r2cos θ2 - α3 r3sen θ3 - ω32 r3cos θ3)
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VELOCIDADES





MOVIMIENTO DE LA MANIVELA AB

La manivela AB gira alrededor del punto A. Al expresar

en y escribir

se
obtiene:

(

) (

) (


)

()

( )( )

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MOVIMIENTO DE LA BIELA BD
Este movimiento se considera como un movimiento plano general. Utilizando la ley de los senos, se
calcula el ángulo entre la biela y la horizontal:





(
( )( )
( )
)

La velocidad

del punto D, donde la biela esta unida al pistón, debe ser horizontal, en tanto que la
velocidad del punto B es igual a la velocidad

que se obtuvo antes. Descomponiendo el movimiento de
BD en una traslación con B y una rotación alrededor de B, se obtiene:

= +


Al expresar la relación entre las velocidades

, se escribe:

A continuación se dibuja el diagrama vectorial correspondiente a esta ecuación. Si se recuerda que
, se determinan los angulos del triangulo y se escribe:

Para obtener

:


( )(

)
( )







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Para obtener

:

(

) ( )


Puesto que

, se obtiene:
( )

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ACELERACIONES





MOVIMIENTO DE LA MANIVELA AB

Puesto que la manivela gira alrededor de A con una velocidad angular constante de que es
igual a , se tiene

. Por lo tanto, la aceleración de B está dirigida hacia A y tiene
una magnitud.

(

) ( )

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MOVIMIENTO DE LA BIELA BD
El movimiento de BD se descompone en una traslación con B y una rotación alrededor de B. La
aceleración relativa

se descompone en las componentes normal y tangencial:
(

)

()

(

) ( )

(

)

(

)

()

(

)

(

)

Si bien (

)

debe ser perpendicular a BD, no se conoce su sentido.




Movimiento plano = traslación + rotación
Al advertir que la aceleración

debe ser horizontal, se escribe:

(

)

(

)

(

) ( ) ( ) (

)
Al igualar las componentes , se obtienen las siguientes ecuaciones escalares:
Componentes en :

Componentes en :

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De las componentes en despejamos

Sustituyendo

en componentes en

()

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FUERZAS Y ACELERACION

(

)

()

()(

)

()(

) ()()

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(

) ()

() [()(

)]

(

)

( )

=

( )()



( )(

)
( )(

)






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LEY GRASHOFF (4 Barras)
En la figura se presenta un eslabonamiento generador de función en el que el movimiento del oscilador
2 corresponde a y el movimiento del oscilador 4 a la función (). Úsense cuatro puntos de
precisión y el espaciamiento de Chebychev, y sintetice un eslabonamiento para generar las funciones
indicadas.


360.754

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Procedimiento:

(

)

(

)
()

()
() ---------------- (Tomando Valor mínimo de )

(

)
() ---------------- (Tomando Valor máximo de )





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De

Sustituyendo en



()
() ---------------- (Tomando Valor mínimo de )

 () ---------------- (Tomando Valor máximo de )

De

Sustituyendo en


(

)

( )

()

( )

( )

()

( )

( )

( )

( )

( )

()

( )

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√()()() ()

()

()

.0000

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DIBUJOS



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CONCLUSION
En este trabajo se ha descrito el desarrollo de un mecanismo biela –manivela – corredera bajo
diferentes condiciones. El modelo cinemático de posición presentado, facilita la enseñanza y el
aprendizaje de conceptos asociados a la cinemática de cuerpos rígidos
El análisis del movimiento del mecanismo por observación facilita la compresión practica y la
esencia de la material. Es por ello que se incluyeron los modelos de velocidad, aceleración y
fuerzas.