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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTIRAL 1

Fecha: 16/05/2014
1
HIDRÁULICA AVANZADA

Luis Gonzalo Andrade Fierro
e-mail: landrade@est.ups.edu.ec


RESUMEN: En la presente práctica se utilizó un
circuito hidráulico en FluidSimH para realizar el
movimiento de un cilindro de doble efecto y de un motor
hidráulico, para luego implementarlo en el laboratorio y
comprobar su correcto funcionamiento.

PALABRAS CLAVE: motor hidráulico, cilindro,
FluidSimH.

1. OBJETIVOS

1.1. OBJETIVO GENERAL

Comprender e implementar un circuito hidráulico
para el movimiento de un motor.

1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

Diseñar un circuito que mueva un cilindro de doble
efecto por medio de una palanca y también haga
funcionar en sentido horario un motor hidráulico.

Comprender la utilidad de una válvula antirretorno
para cambiar el sentido de giro de un motor hidráulico.

2. MARCOTEÓRICO

2.1. HIDRÁULICA [1]

La hidráulica es una rama de la mecánica de fluidos
y ampliamente presente en la ingeniería que se encarga
del estudio de las propiedades mecánicas de los
líquidos.

Todo esto depende de las fuerzas que se interponen
con la masa y a las condiciones a que esté sometido el
fluido, relacionadas con la viscosidad de este.

Son utilizados en las líneas de transporte y
distribución para elevar o reducir los valores de tensión
eléctrica.

2.1.1. Ventajas sobre otras fuentes de energía:

 Disponibilidad: El ciclo del agua lo convierte en un
recurso inagotable.

 Energía limpia: No emite gases "invernadero", ni
provoca lluvia ácida, ni produce emisiones tóxicas.

 Energía barata: Sus costes de explotación son bajos,
y su mejora tecnológica hace que se aproveche de
manera eficiente los recursos hidráulicos disponibles.

 Trabaja a temperatura ambiente: No son necesarios
sistemas de refrigeración o calderas, que consumen
energía y, en muchos casos, contaminan.
 El almacenamiento de agua permite el suministro
para regadíos o la realización de actividades de
recreo.

 La regulación del caudal controla el riesgo de
inundaciones y desates de agua.

2.1.2. Inconvenientes

 Su construcción y puesta en marcha requiere
inversiones importantes y los emplazamientos en
donde se pueden construir centrales hidroeléctricas
en buenas condiciones económicas son limitados.

 Las presas se convierten en obstáculos insalvables
para especies como los salmones, que tienen que
remontar los ríos para desovar. Por su parte, los
embalses afectan a los cauces, provocan erosión, e
inciden en general sobre el ecosistema del lugar.

 Empobrecimiento del agua: El agua embalsada no
tiene las condiciones de salinidad, gases disueltos,
temperatura, nutrientes, y demás propiedades del
agua que fluye por el río. Los sedimentos se
acumulan en el embalse, por lo que el resto del río
hasta la desembocadura acaba empobreciéndose de
nutrientes. Asimismo, puede dejar sin caudal mínimo
el tramo final de los ríos, especialmente en épocas
de sequía.

 Los emplazamientos hidráulicos suelen estar lejos de
las grandes poblaciones, por lo que es necesario
transportar la energía eléctrica producida a través de
costosas redes.

2.2. CILINDRO HIDRÁULICO [2]

Los cilindros hidráulicos (también llamados motores
hidráulicos lineales) son actuadores mecánicos que son
usados para dar una fuerza a través de un recorrido
lineal.

2.2.1. Operación

Los cilindros hidráulicos obtienen la energía de un
fluido hidráulico presurizado, que es típicamente algún
tipo de aceite.

El cilindro hidráulico consiste básicamente en dos
piezas: un cilindro barril y un pistón o émbolo móvil
conectado a un vástago.

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El cilindro barril está cerrado por los dos extremos,
en uno está el fondo y en el otro, la cabeza por donde se
introduce el pistón, que tiene una perforación por donde
sale el vástago.

El pistón divide el interior del cilindro en dos
cámaras: la cámara inferior y la cámara del vástago. La
presión hidráulica actúa en el pistón para producir el
movimiento lineal.

La fuerza máxima es función de la superficie activa
del émbolo y de la presión máxima admisible, donde:

F = P * A

Esta fuerza es constante desde el inicio hasta la
finalizacion de la carrera. La velocidad depende del
caudal de fluido y de la superficie del pistón.

Según la versión, el cilindro puede realizar fuerzas
de tracción y/o compresión.


2.3. MOTOR HIDRÁULICO [3]

Un motor hidráulico es un actuador mecánico que
convierte presión hidráulica y flujo en un par de torsión y
un desplazamiento angular, es decir, en una rotación o
giro.

Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas
hidráulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro
hidráulico.

Se emplean sobre todo porque entregan un par muy
grande a velocidades de giro pequeñas en comparación
con los motores eléctricos.

3. MATERIALES Y EQUIPO

 Palanca 4/3 con derivación a tanque
 Manómetro
 Cilindro doble efecto
 Mangueras
 Compresor
 Regulador de presión
 Motor hidráulico
 Válvula antirretorno

4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

Se realizó un diseño en FluidSimH de acuerdo a las
siguientes especificaciones:

1. Tengo un cilindro doble efecto hidráulico.
2. Tengo un motor hidráulico
3. El sistema será comandado por una palanca 4/3
centro cerrado o una palanca 4/3 con derivación a
tanque.
4. El sistema es manual.
5. Utilizar una válvula antirretorno
6. Cuando el émbolo sale el motor gira en sentido
antihorario.
7. Cuando el émbolo entra el motor se detiene

Luego en el laboratorio se utilizó los materiales
facilitados para la implementación del circuito tal como
se ve en la Fig.1


Fig. 1 Circuito armado

5. ANÁLISIS Y RESULTADOS

Se comprobó el funcionamiento del circuito
verificando el movimiento del motor, al mismo tiempo q
sale el émbolo. Como se ve en la Fig. 2.


Fig. 2 Regulador de presión y manómetro
Se observó la presión cuando el émbolo sale y el
motor está en movimiento a 1,5MPa (Fig.3).

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Fig. 3 Presión con motor en movimiento


La presión cuando el émbolo está entrando aumenta
a 3MPa (Fig.4).

Fig. 4 Presión con el émbolo adentro y el motor
detenido


5. CONCLUSIONES

El control de motores hidráulicos es bastante sencillo
ya que solo basta utilizar una válvula antirretorno y
cambiar el orden de las mangueras para cambiar el giro

Debido a que cuando el motor está detenido no hay
flujo a través de él del aceite aumenta la presión, y baja
cuando éste está en movimiento.

6. RECOMENDACIONES

Se debe llevar guantes y gafas industriales a la
práctica para evitar accidentes.

Se debe poner mucha atención a la dirección de la
válvula antirretorno para obtener el giro deseado.

7. REFERENCIAS

[1] Colaboradores de Wikipedia , «Hidráulica,» Wikipedia, La
enciclopedia libre., 09 05 2014. [En línea]. Available:
http://es.wikipedia.org/wiki/Hidr%C3%A1ulica. [Último
acceso: 15 05 2014].
[2] Colaboradores de Wikipedia, «Cilíndro Hidráulico,» Editor:
Wikipedia, La enciclopedia libre. , 29 01 2014. [En línea].
Available:
http://es.wikipedia.org/wiki/Cilindro_hidr%C3%A1ulico.
[Último acceso: 15 05 2014].
[3] Colaboradores de Wikipedia, «Motor hidráulico,» Wikipedia,
La enciclopedia libre., 12 02 2014. [En línea]. Available:
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_hidr%C3%A1ulico. [Último
acceso: 22 05 2014].