NOTAS DE CLASE.

DEPTO. INGRA. MECNICA

MAESTRA EN INGENIERA MECNICA

CURSO: M00 MATEMTICAS
Dr. Luz Antonio Aguilera Corts

ndice

Primera parte: Clculo Diferencial e Integral
I.1 Derivadas . 1
I.2 Aplicaciones de la Derivada .. 7
I.3 Integrales . 18
I.4 Mtodos de Integracin y Aplicaciones 19

Segunda parte: Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, EDO
II.1 Introduccin, Definiciones Bsicas
y Terminologa .............................. 34
II.2 EDO de 1
er
orden. 48
II.3 Aplicaciones EDO de 1
er
orden ....... 74
II.4 EDO de orden 2 . 86
II.5 Aplicaciones EDO-2 Orden .. 119

Tercera Parte: Series, Series de Potencia y Transformada
de Laplace
III.1 Series de trminos constantes . 138
III.2 Series de Potencia (SP) 147
III.3 Solucin de EDO usando SP . 157
III.4 La Transformada de Laplace .. 170
III.5 Transformada Inversa de Laplace 179
III.6 Solucin de EDO-CC usando Transformada
de Laplace 183
III.7 Aplicaciones usando transformada de
Laplace . 188


Bibliografa 192
M00 Matemticas
Aguilera A 1
Del anlisis matemtico podemos listar los conocimientos
que son necesarios recordar: Los que aparecen en letras
negritas los repasaremos aqu en detalle.

Clculo
Diferencial
Funciones
Derivacin
Regla de la Cadena
Derivacin Implcita
Aplicaciones
Fsicas
Geomtricas
Costos, etc.
Integral
Primitivas, antiderivadas
Mtodos de Integracin
Por Partes
Sustitucin
Aplicaciones
rea
Volmenes de Slidos de Revolucin
Trabajo
Varias (centro de masa, longitud de arco, etc.)
Integrales Impropias
Series de Potencia
Serie de Taylor
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, EDO
Mtodos Numricos (Herramientas Computacionales)


M00 Matemticas
Aguilera A 2
Repaso: Conocimientos Bsicos
lgebra:
Factores, frmula del binomio

( )( ) ( )( )
( )( )
( )
( )
( )
( )
( )! !
!
2
) 1 (
1
3 3
3 3
2
;
1 2 2 1
3 2 2 3 3
3 2 2 3 3
2 2 2
2 2 3 3
2 2 3 3 2 2
k n k
n
k
n
con
y nxy y x
k
n
y x
n n
y x
n
x y x
y xy y x x y x
y xy y x x y x
y xy x y x
y xy x y x y x
y xy x y x y x y x y x y x
n n k k n n n n n

+ + +

+ +

+ + = +
+ =
+ + + = +
+ + = +
+ + = +
+ + = + =

Exponentes
( )
( )
y x y x y x
y
x
xy
y
x
x
x
x
x x x
n
n
a a a a
a
a
a a
b
a
b
a
b a ab
a
a a
+

= = =
=

= = =
; ;
; ;
1
; 1
0

Logaritmos
( )
( ) u n u v u
v
u
v u uv a
Logaritmo de Definicin x a b x
a
n
a a a a
a a a a a
b
a
log log ; log log log
log log log ; 1 log ; 0 1 log
log
= =

+ = = =
= =

u e e
u u
= = ln
ln

M00 Matemticas
Aguilera A 3
I.1 Reglas de Derivadas:

[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
2
1 2 2 1 2 1
2 1 2 1
1
) (
) ( ) ( ) ( ) (
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
0
x D
x D x N x N x D
x D
x N
dx
d
x f x f x f x f x f x f
dx
d
x f x f x f x f
dx
d
nx x
dx
d
x f c x cf
dx
d
c
dx
d
n n

=

+ =
+ = +
=
=
=

M00 Matemticas
Aguilera A 4
Repaso Derivadas
REGLA DE LA CADENA: Si ) (u f y = [ FUNCIN COMPUESTA ] es una
funcin diferenciable en la variable u y
) (x h u =
en una funcin
diferenciable en x;
[ ] ) (x h f y =
, entonces

dx
du
du
dy
dx
dy
=


lo cual equivale a :

[ ] ( ) [ ] ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( x h x h f x h u f x h f
dx
d

=

=


y esto puede extenderse a n-variables (por ej. con 4 variables)
dx
ds
ds
dp
dp
du
du
dy
dx
dy
=


Derivada de Funciones Elementales, en todos los casos
) (x u u =


[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
2
2
2 2
1
1
;
1
1
tan
cot csc csc ; tan sec sec
csc cot ; sec tan
cos ; cos
1
ln ;
u
u
Arcsenu
dx
d
u
u
u Arc
dx
d
u u u u
dx
d
u u u u
dx
d
u u u
dx
d
u u u
dx
d
u senu u
dxd
d
u u senu
dx
d
u
u
u
dx
d
u e e
dx
d
u nu u
dx
d
u u
n n

=
+
=
= =
= =
= =
= =
=


M00 Matemticas
Aguilera A 5
Ejemplo:
( ) 3 ) 3 cos(
) 3 ( ) 3 (
x e y e y
x sen x sen
=

=


Ejercicios: Calcule las derivadas de las siguientes expresiones



1)

=
2
x
cos ln y
2


2)

=
x
2
tan y
3


3)
x
x y =

4)

=
x
1
h sec y
2


5) ( ) x Arctan y=


6) x x x y + + =


7)
x 2
e x y

=

8)

=

x
1
sec e y
x


9)
( )
3
2
1 5
ln

=
x
x
y







M00 Matemticas
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DERIVACIN IMPLCITA


Ejemplo: Para la siguiente expresin obtenga
dx
dy
y =

( ) 0 xy xy ln e
xy
= + +


Derivando implcitamente,
( ) [ ] 0 ln = + + xy xy e
dx
d
xy
, se obtiene:



( )
( )
( ) x xy
y
xe
y xy
x
ye
dx
dy
y
dx
dy
x xy y
dx
dy
x
xy
y
dx
dy
x e
xy
xy
xy
2
1
2
1
2
1
2
1 1
2
1 1
0
2
1 1

+ +
+ +
= =

+ +

+ +

+


Ejercicios: Obtenga
dx
dy
y = de las siguientes expresiones::

1) ( ) ( ) 0 y x y x tan y x sec = + + + + +
2) 9 ) 3 y ( ) 4 x (
2 2
= + +

3) 0
1 1
ln = + + +
y x
senx y












M00 Matemticas
Aguilera A 7
I.2 APLICACIONES DE LA DERIVADA

En el clculo se dedica un gran esfuerzo para determinar las caractersticas
de una funcin dada, definida en un cierto intervalo. Se tratan propiedades
como: dnde es creciente una funcin?, tiene un mnimo o un mximo?,
dnde es horizontal su tangente?


Puede obtenerse la grfica usando Matlab con los siguientes comandos
>>syms x
>>f=cos(x-pi/3);
>>ezplot(f,[-1 2])
>>ezplot(f,[-1 3])
>>grid on
>>axis([-1 3 -0.6 1.5])

Suponiendo que la grfica de una funcin corta 2 veces al eje x, ha de
tener necesariamente al menos una tangente horizontal?

NO BASTA la continuidad (vea fig.b) para garantizar la existencia de una
tangente horizontal, as pues, exigiendo que la funcin sea diferenciable se
puede garantizar la existencia de una tangente horizontal.

TEOREMA DE ROLLE: Si f es continua en ] , [ b a , diferenciable en
) , ( b a
y
0 ) ( ) ( = = b f a f , existe al menos un nmero c en
) , ( b a
tal que
0 ) ( ' = c f
.

TEOREMA DEL VALOR MEDIO: Si f es continua en ] , [ b a y diferenciable en
) , ( b a
, existe un nmero c en ) , ( b a tal que
a b
a f b f
c f

=
) ( ) (
) ( '
.
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FUNCIONES CRECIENTES y DECRECIENTES

Dada la grfica de una funcin continua, es fcil distinguir dnde la funcin
es creciente, decreciente o constante.





Sin la grfica de la funcin, sin embargo, no es directo dar respuesta a
cuando la funcin es creciente o decreciente.

Una funcin es CRECIENTE en un intervalo si para dos nmeros cualquiera
2 1
, x x

en el intervalo

2 1
x x <
implica
) ( ) (
2 1
x f x f <
: f. creciente

Una funcin es DECRECIENTE en un intervalo si para dos nmeros cualquiera
2 1
, x x en el intervalo

2 1
x x <
implica
) ( ) (
2 1
x f x f >
: f. decreciente



M00 Matemticas
Aguilera A 9
LA DERIVADA resulta muy til al estudiar si una funcin es creciente o
decreciente en un intervalo.

La siguiente grfica muestra la grfica de una funcin y su derivada. Esto
ilustra geomtricamente el significado de la derivada, que representa la
tangente a la curva y muestra claramente el comportamiento (creciente o
decreciente) de la misma.




Puede obtenerse la grfica de f y f usando Matlab con los siguientes comandos

>>syms x
>>f=x^3-(3/2)*x^2;
>>g=diff(f)
g =
3*x^2-3*x
>>ezplot(f)
>>hold on
>>ezplot(g)
>>hold off
>>axis([-3 5 -5 35])
>>grid on





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CRITERIO DE LA 1 DERIVADA: EXTREMOS RELATIVOS

*usar la derivada de la funcin para situar sus extremos relativos*

DEFINICION DE LOS EXTREMOS RELATIVOS

Sea f una funcin definida en c:
1.
) (c f
se denomina un mximo relativo de f si existe un intervalo ) , ( b a
que contiene a c tal que ) ( ) ( c f x f para todo x en ) , ( b a .
2.
) (c f
se denomina un mnimo relativo de f si existe un intervalo ) , ( b a
que contiene a c tal que ) ( ) ( c f x f para todo x en ) , ( b a .

Esto puede distinguirse en la siguiente grfica:



Puede obtenerse la grfica de f usando Matlab con los siguientes comandos

>>syms x
>>f=sin(x)+pi/3;
>>ezplot(f,[-1 6])
>>grid on

Los valores mximos y/o mnimos (relativos/absolutos) se presentan en
puntos crticos de la funcin.
TEOREMA: Si f tiene un mnimo relativo o un mximo relativo
cuando
c x =
, ste ocurre en cualquiera de los dos casos
siguientes; i)
0 ) ( ' = c f
, ii)
) ( ' c f
no est definida. Esto es, c
es un valor crtico de f.

El teorema afirma que si una funcin tiene un mnimo relativo
en c x = , ste ha de ser un valor crtico de f,
desgraciadamente lo inverso no es cierto.


TEOREMA: CRITERIO DE LA PRIMERA DERIVADA.
Supngase que f es continua en el intervalo ) , ( b a y que c es el
nico valor crtico de f en el intervalo. Si f es diferenciable en
el intervalo (excepto posiblemente en c),
) (c f
se puede
clasificar de acuerdo con lo siguiente:


) (c f Signo de ' f en ( ) c a, Signo de ' f en ( ) b c,
Mximo
relativo +, f(x) es CRECIENTE - f(x) es DECRECIENTE
Mnimo
relativo -, f(x) es DECRECIENTE +, f(x) es CRECIENTE
Ninguno
+, f(x) es CRECIENTE
- f(x) es DECRECIENTE
+, f(x) es CRECIENTE
- f(x) es DECRECIENTE



CRITERIO DE LA SEGUNDA DERIVADA (EXTREMOS RELATIVOS).
Supngase que existe
' ' f
en algn intervalo abierto que
contiene a c y que
0 ) ( ' = c f
.
1. Si
0 ) ( ' ' > c f
,
) (c f
es un mnimo relativo.
2. Si
0 ) ( ' ' < c f
,
) (c f
es un mximo relativo.



M00 Matemticas
Aguilera A 12
CRITERIO DE LA 1 DERIVADA: F. CRECIENTES O DECRECIENTES.

Sea f una funcin diferenciable en el intervalo ) , ( b a .

1. Si
) , ( 0 ) ( ' b a x x f >
, entonces ) (x f es creciente en ) , ( b a .
2. Si
) , ( 0 ) ( ' b a x x f <
, entonces ) (x f es decreciente en ) , ( b a .
3. Si
) , ( 0 ) ( ' b a x x f =
, entonces ) (x f es constante en ) , ( b a .

Segunda Derivada, ) (x f : La interpretacin de la segunda derivada de una
funcin puede explicarse geomtricamente o fsicamente. Geomtricamente
nos representa la curvatura del grfico de una funcin. Fsicamente
representa la aceleracin.

CONCAVIDAD (CURVATURA)

Sea f una funcin diferenciable en ) , ( b a . Entonces la grfica de f es:
1. Cncava hacia arriba en ) , ( b a si ) ( ' x f es creciente en ) , ( b a .
2. Cncava hacia abajo en ) , ( b a si
) ( ' x f
es decreciente.




DEFINICIN DE PUNTO DE INFLEXIN (PI)

Si la grfica de una funcin continua posee una tangente en un punto en el
que su concavidad cambia de hacia arriba a hacia abajo (o viceversa),
llamamos al punto, un punto de inflexin.

M00 Matemticas
Aguilera A 13
PROPIEDADES (PI) Si
( ) ) ( , c f c
es un punto de inflexin, PI, de f, entonces:
i.-
0 ) ( ' ' = c f
.
ii.-
) ( ' ' c f
no existe.


Ejemplos: Construya el grfico de la funcin
) (x f
a partir de sus puntos
caractersticos (dominio, asntotas, simetra, intersecciones con los ejes,
dnde es creciente y decreciente, mximos y mnimos, concavidad y puntos
de inflexin).

20
20 18
) (
2 4
+
=
x x
x f


Solucin:

Dominio ( ) , por ser una funcin polinmica.

No tiene asntotas por ser una f. polinmica.

[ ] 20 18
20
1
) (
2 4
+ = x x x f
, es una funcin par

es simtrica al eje y.

clculo de derivadas

[ ] x x x f 36 4
20
1
) ( '
3
=

[ ] 36 12
20
1
) ( ' '
2
= x x f

Igualando
0 ) ( ' = x f
para obtener los puntos crticos
[ ] 0 36 4
20
1
3
= x x

3
0
0 ) 36 4 (
0 36 4
2
3
=
=
=
=
x
x
x x
x x


M00 Matemticas
Aguilera A 14
as los puntos crticos de la 1 derivada son:
3 0 , 3 y x =
. El anlisis de
los puntos crticos conduce a:


) 3 , ( ) 0 , 3 ( ) 3 , 0 ( ) , 3 (
) ( ' x f

-4 -1 1 4
- + - +
) (x f

decreciente creciente decreciente creciente

As los extremos relativos son:
mn. rel.:
( ) 05 . 3 , 3
; mximo rel.:
( ) 1 , 0
; mnimo rel.:
( ) 05 . 3 , 3
.

Igualando
0 ) ( ' ' = x f
para obtener sus puntos crticos
[ ] 0 36 12
20
1
2
= x

3
3
12
36
0 36 12
2
2
=
= =
=
x
x
x


El anlisis de los puntos crticos conduce a:


) 3 , ( ) 3 , 3 ( ) , 3 (
) ( ' ' x f
-2 0 2
+ - +
) (x f
Cncava Cncava Cncava

PI:
( ) 25 . 1 , 3
;


Finalmente el grfico de la funcin es:

M00 Matemticas
Aguilera A 15


La grfica de la funcin usando Matlab puede obtenerse con los siguientes
comandos
>>syms x
>>f=(x^4-18*x^2+20)/20;
>>ezplot(f)
>>axis([-6 6 -5 5])
>>grid on

x x x f ln ) ( ) 2 =


Dominio:
( ) , 0


Aqu distinga que:
0 ) ( lim
0
=
+

x f
x

0 lim
1
1
lim
1
ln
lim ) ( lim
0
2
0 0 0
= =

= =
+ + + +

x
x
x
x
x
x f
x x x x


x x
x
x x f ln 1 ln
1
) ( ' + = +

=

f(x) = 0
e
e x x x
1
1 ln 0 ln 1
1
= = = = +



M00 Matemticas
Aguilera A 16
Ahora calculando la segunda derivada

0
1
) ( ' ' ;
1
0 ) ( ' ' = = + =
x
x f
x
x f

la segunda derivada no tiene

puntos crticos.

Anlisis del punto crtico


)
1
, 0 (
e
) ,
1
(
e

) ( ' x f
2
1
e

1
- +
) (x f
decreciente creciente

Mnimo relativo:

e e
1
,
1
;
( )
e
e
e e e e
f
1
ln 1 ln
1 1
ln
1 1
= =

) ( ' ' x f
nunca es 0 !

no cambia curvatura (concavidad)

D x x f > 0 ) ( ' '
cncava .



La grfica de la funcin usando
Matlab puede obtenerse con los
siguientes comandos
>> syms x
>> f=x*log(x);
>> ezplot(f,[0 2])
>> grid on






M00 Matemticas
Aguilera A 17
Ejercicios: Construya el grfico de la funcin
) (x f
a partir de sus puntos
caractersticos (dominio, asntotas, simetra, intersecciones con los ejes,
dnde es creciente y decreciente, mximos y mnimos, concavidad y puntos
de inflexin).

3 2
6 4
2
2
2
2
1) ( ) 4 3
2) 2 6
3) ( )
1
4) ( )
9
4
5) ( )
1
6) ( ) sec
7) ( ) cos
8) ( )
9) ( ) ln(cos )
senx
f x x x x
x x
x
f x
x
x
f x
x
x
f x
x
f x x
f x senx x
f x e
f x x
= +

=
+
=

=
+
=
= +
=
=


M00 Matemticas
Aguilera A 18
I.3 Frmulas bsicas de Integracin.

En todos los casos u = u(x), regla de la cadena.

1.
1
1

1
+
+
=

+
n c
n
u
dx u u
n
n


2.

+ = c e dx u e
u u

3.

+ = c u dx
u
u
| | ln

4.

+ = c u dx u senu cos
5.

+ = c senu dx u u cos


6.

+ = c u dx u u tan sec
2
7.

+ = c u dx u u cot csc
2


8.

+ = u u dx u u u sec tan sec

9.

+ = c u dx u u u csc cot csc

10.

+ = c u dx u u | cos | ln tan
11.

+ = c senu dx u u | | ln cot


12.
c
a
u
Arcsen dx
u a
u
+

2 2

13.
c
a
u
Arc
a
dx
u a
u
+

=
+

tan
1
2 2

14.

+ = c u dx u senhu cosh
15.

+ = c senhu dx u u cosh


16.

+ + = c u u dx u u | tan sec | ln sec

17.
c u u dx u u + =

| cot csc | ln csc

M00 Matemticas
Aguilera A 19
I.4 Mtodos de Integracin y Aplicaciones

Integracin por Partes: As como al mtodo de sustitucin (cambio de
variable) lo relacionamos con la regla de la cadena puede afirmarse que la
tcnica integracin por partes se corresponde con la regla de la derivada de
un producto de funciones. Esto muestra la estrecha relacin entre la
derivacin y la integracin.

El mtodo es especialmente til para integrandos que contengan
productos de funciones.

Del clculo diferencial sabemos que:

[ ]
dx
du
v
dx
dv
u uv
dx
d
+ =


en forma de diferenciales puede escribirse: [ ] dx u v dx v u uv d

+

=

integrando ambos lados


[ ]


=

+

= dx u v uv dx v u dx u v dx v u uv d


Note que la IP expresa la integral en trminos de otra integral
y en general sta ltima debe ser ms simple que la inicial.

Sugerencias:

1) Tome v la parte ms complicada del integrando que pueda
integrarse fcilmente
2) Tome u la parte del integrando que tiene por derivada a una
funcin ms simple que la propia u
M00 Matemticas
Aguilera A 20
Aplicaciones Sucesivas del mtodo
a) Tenga cuidado de no cambiar las elecciones de u y v en
aplicaciones sucesivas
b) Despus de cada aplicacin, vigilar la aparicin de mltiplos de la
integral original.

Ejemplos: Resuelva las dos integrales siguientes, donde a y b son ctes.

+ = + = dx senbx e
b
a
senbx
b
e
b
a
bx e
b
dx bx e
b
a
bx e
b
dx senbx e
ax
ax
ax ax ax ax
cos
1
cos cos
1


; ;
1 1
; cos cos ;
ax ax ax ax
u e u ae u e u ae
v senbx v bx v bx v senbx
b b
= = = =
= = = =


[ ]
2
2 2
2 2
1
1 cos
1
cos
ax ax ax
ax ax
a a
e senbx dx e senbx e bx
b b b
e senbx dx e asenbx b bx c
a b

+ =


= +
+

1 1 1
cos cos cos
ax ax ax ax ax ax
a a a
e bx dx e senbx e senbx dx e senbx e bx e bxdx
b b b b b b

= =



bx
b
v senbx v senbx
b
v bx v
ae u e u ae u e u
ax ax ax ax
cos
1
;
1
; cos
; ;
1 1
1 1
= = = =
= = = =


[ ]
[ ]

+
+
=
+ =

+
bx a bsenbx e
b a
dx bx e
bx ae senbx be
b b
a
dx bx e
ax ax
ax ax ax
cos
1
cos
cos
1
1 cos
2 2
2 2
2

dx
x
e dx senx e Ejemplos
x x
2
cos ) 2 ; ) 1 :
3 2

M00 Matemticas
Aguilera A 21
Ejemplo: Una de las aplicaciones de la integral definida es el clculo de
reas encerradas entre curvas.
Encontrar el rea de la regin acotada por las curvas
2
x y =
y x x y 4
2
+ = .

La grfica de la funcin usando Matlab puede obtenerse con los siguientes comandos:
>>syms x
>>f=-x^2+4*x;
>>g=x^2;
>>ezplot(f)
>>hold on
>>ezplot(g)
>>hold off
>>grid on
>>axis([-2 4 -4 8])



La regin sombreada es el rea a calcular. Haciendo
2
) ( x x g =
y
x x x f 4 ) (
2
+ = y en el intervalo de interseccin de las curvas ) ( ) ( x f x g
para toda x en [ ] b a, ; para encontrar los puntos de interseccin de las dos
curvas, se resuelven las ecuaciones simultneamente:

0 ) 2 ( 2
0 4 2
4
2
2 2
=
=
+ =
x x
x x
x x x

Y obtenemos los puntos
( ) ( ) 4 , 2 0 , 0
.
M00 Matemticas
Aguilera A 22
El rea de un elemento representativo (rectngulo) es:

[ ] ( ) [ ] x x x x x x g x f A + = =
2 2
) 4 ( ) ( ) (


Sumando estas reas se obtiene el rea total (suma de Riemann)
( )
2 2
2
2 2 2 3 2
2 4
3 2
0
0 0
2
8
3
( 4 ) ( ) ( 2 4 )
8
2 2(4)
3
A x x x dx x x dx x x
u
= + = + = +

= + =



El rea de la regin es
3
8
de unidades cuadradas.


Ejemplo:
Hallar el rea de la regin limitada por
) ( 3
3
x x y =
y el eje x.

La grfica de la funcin usando Matlab puede obtenerse con los siguientes comandos:
>>syms x
>>f=3*(x^3-x);
>>ezplot(f)
>>grid on
>>axis([-2 2 -5 5])


M00 Matemticas
Aguilera A 23
Las regiones sombreadas representa el rea a calcular. Como
) ( 3
3
x x

corta al eje x en: 0 1 = = x y x y adems
0 ) ( 3
3
x x
en [ ] 0 , 1 y
0 ) ( 3
3
x x
en [ ] 1 , 0 se tiene que:

Son necesarias dos integrales para obtener el rea.

[ ] [ ]
2
3
2 4
3
2 4
3
)] ( 3 [ 0 0 ) ( 3
1
0
2 4
0
1
2 4
1
0
3
0
1
3
=

=
+ =

x x x x
dx x x dx x x A


El rea de la regin es
2
3
de unidades cuadradas.


Calcular el rea de la regin limitada por la curva
x y ln =
, el eje x y la recta
e x = . El rea a calcular (regin sombreada) y su elemento representativo
(rectngulo) se muestran en la figura siguiente;



Grfica del rea a calcular

















Y el rea total es:
[ ]
[ ] x x x x A
x I C S C A
= =
=
ln 0 ln
. . . .
M00 Matemticas
Aguilera A 24
[ ] [ ] [ ] [ ]
x v
x
dx
du
dx dv x u
e e e x x x dx x x xdx A
e
e
x
e
= =
= =
= = = = =


ln
1 1 1 ln 1 ln ln ln ln
1 1




Ejercicios

Calcula las siguientes Integrales

1)
( )

+ = dx e x x I
x
2
2

2)
( )

= dx x N 3 arctan

3) Encontrar el rea de la regin acotada por las curvas
2
x y = y
4
2
+ = x y .
4) Encontrar el rea de la regin acotada por las curvas senx y = y
x y cos = , de 0 a .
5) Encontrar el rea de la regin acotada por las curvas 2 ) 1 (
2
+ + = x y
y 1 + = x y .
6) Encontrar el rea de la regin acotada por las curvas
) 1 ln( = x y
y
1 = x y
y la recta
e x =
.








M00 Matemticas
Aguilera A 25
Sustitucin:
Este mtodo conlleva un cambio de variable cuyo propsito es re-
escribir el integrando de forma que pueda utilizar alguna integral bsica, a
travs de una sustitucin apropiada. Ejemplo:

dx x x 1



( )( ) ( )
( ) ( ) C x x C u u
du u u udu u u dx x x
+ + = + + =
+ = + =

3 5
3 5
2 4 2
1
3
2
1
5
2
3
2
5
2
2 2 2 1 1


Note que se us la sustitucin siguiente;

=
= +
= =
dx du u
x u
x u as x u
2
1
1 , 1
2
2


Este mtodo es muy general y tal vez el ms potente como tcnica de
integracin, aunque no se puede dar una gua explcita para la aplicacin del
mismo. Use una sustitucin apropiada en muchas ocasiones basta aplicar
apropiadamente el concepto de la regla de la cadena.

Como una gua de ejemplo, para la n-sima raz de un polinomio de
primer grado, como el ejercicio resuelto.

1) Haga
n
b ax u + =

2) Exprese dx en trminos de u y du
3) Escriba la integral en trminos de la nueva variable
4) Integre
5) Escriba el resultado en trminos de la variable original
M00 Matemticas
Aguilera A 26
Fracciones Parciales (Simples)
El mtodo permite re-escribir funciones racionales en una forma
que admitan la aplicacin de reglas bsicas, a travs de la suma de dos
o ms fracciones ms simples que la original.

Casos Posibles:
1) Factores lineales y/o cuadrticos distintos
2) Factores lineales y/o cuadrticos repetidos

Los pasos del proceso de descomposicin de la funcin racional
) (
) (
) (
x D
x N
x R = son:

Regla 1: Si N(x)/D(x) no es una funcin racional propia dividir
) (
) (
) (
) (
) (
1
x D
x N
polinomio x P
x D
x N
+ =
aplicar las reglas 2,3 y 4 a la funcin racional propia N
1
(x)/D(x)

Regla 2: descomponer completamente D(x) en factores de la forma
( ) ( )
n
m
c bx ax y q px + + +
2


donde el polinomio de segundo grado debe ser irreducible.

Regla 3: Por cada factor de la forma ( )
m
q px + la descomposicin en
fracciones simples ha de incluir la siguiente suma de m-fracciones;
( )
( ) ( )
m
m
q px
A
q px
A
q px
A
+
+ +
+
+
+
2
2 1


Regla 4: Por cada factor de la forma ( )
n
c bx ax + +
2
la descomposicin en
fracciones simples ha de incluir la siguiente suma de n-fracciones;
( )
( ) ( )
m
n n
c bx ax
C x B
c bx ax
C x B
c bx ax
C x B
+ +
+
+ +
+ +
+
+
+ +
+
2
2
2
2 2
2
1 1

M00 Matemticas
Aguilera A 27
Con este mtodo se obtiene una EC. FUNDAMENTAL, de la cual es necesario
conocer el valor de cada uno de los coeficientes, esto se resume a
continuacin:

1) Desarrollar la ec. fundamental
2) Agrupar trminos segn las potencias de x
3) Igualar los coeficientes de potencias correspondientes, obteniendo
as un sistema de ecs. lineales.
4) Resolver el sistema lineal

Ejemplo

( )
dx
x
x x

2
2
5
2
5 2


Funcin racional impropia, por lo tanto se requiere primero dividir:

( ) ( )
dx
x
x x
x dx
x
x x

+
+
+ =
+

2
2
3
2
2
5
2
13 8
2
2
5 2


La primera parte del integrando se puede calcular fcilmente, para la
segunda parte, segn la regla 4, se obtiene

( )
( )
( )
2
2
2 2
2
1 1
2
2
3
2
2
2
13 8
+
+
+
+
+
=
+
+
x
C x B
x
C x B
x
x x


la ecuacin fundamental es;

( )( ) ( )( )
( ) ( ) x x C C x B B x C x B
x x C x B x C x B
13 8 2 2
13 8 1 2
3
2 1 2 1
2
1
3
1
3
2 2
2
1 1
+ = + + + + +
+ = + + + +



M00 Matemticas
Aguilera A 28
Igualando coeficientes de potencias correspondientes, se obtiene;
0 0 2
3 ) 8 ( 2 13 13 2
0
8
2 2 1
2 2 1
1
1
= = +
= = = +
=
=
C C C
B B B
C
B


as;
( ) ( )
( ) ( ) C x x x
dx
x
x
dx
x
x
xdx dx
x
x x
x
+ + + =
=
+
+
+
=

+
+
+

1
2 2 2
2
2
2 2
2
3
2
2
3
2 ln 4
2
3
2
8
2
2
13 8
2






Sustitucin Trigonomtrica
Este mtodo es especialmente til para resolver integrales en la que
aparezcan radicales, en especial del tipo siguiente;

2 2 2 2 2 2
; ; a u u a u a +

El objetivo es eliminar los radicales del integrando, las sugerencias son;











tan sec
sec tan
cos
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2 2 2
a a u as a u haga a u
a u a as a u haga u a
a u a as asen u haga u a
= =
= + = +
= =
M00 Matemticas
Aguilera A 29
Ejemplos

1)

dx
x
x
2
25


haga
d dx sen x cos 5 5 = =
as

( )
[ ] C
d sen d sen
sen
d
sen
d
sen
dx
x
x
+ + =
= =

=
= = =

cos cot csc ln 5

csc 5
1
5
cos
5 cos 5
5
cos 5 25
2 2


regresando a la variable original, se obtiene;

C
x
x
x
x
+

5
25 25 5
ln 5
2 2














M00 Matemticas
Aguilera A 30
2)
( )
dz dx e z e dx
e e
e
x x
x x
x
= =
+ +

2 / 3
2
7 8


( ) ( )
( ) [ ]

+

+ +
=
+ +

2 / 3 2 2 2 / 3
2
2 / 3
2
3 4
7 8 7 8
z
dz
z z
dz
dx
e e
e
x x
x



d dz z tan sec 3 sec 3 4 = = +

[ ]
= + = =
= = =

C
sen
d
sen
d d d

1
9
1 cos
9
1
tan
sec
9
1
tan 3
tan sec 3
3 sec 3
tan sec 3
2
2 3 3 2 / 3
2 2 2



Por ltimo regresando a la variable original, se obtiene

=
( )
2 2
1 4 1 4
9 9
8 7
4 9
x
x x
z e
C C
e e
z
+ +
+ = +
+ +
+










M00 Matemticas
Aguilera A 31
3)

+ +
+
dx
x x x
x x
3 5
2
2
2 2



( ) ( )
( ) ( )( )( ) ( )
( ) ( ) ( ) A x E C x B D A x C x B A
x E Dx x x C Bx x A x x
x
E Dx
x
C Bx
x
A
x x
x x
x x x
x x
+ + + + + + + + =
= + + + + + + = +
+
+
+
+
+
+ =
+
+
=
+ +
+
2 3 4
2
2
2 2
2
2
2 2
2
2
3 5
2
2
1 1 2 2
1
1
1
2 2
2
2 2
*

( )
( )

+
+ =
=
+

+
=
+ +
+
2
2
2
2
2
2 3 5
2
1
) 1 ln( ln 2
1
1
2
2
2
2 2
x
dx
x x
x
dx
dx
x
x
x
dx
dx
x x x
x x


la ltima integral puede resolverse usando una ST

( )
C
x x
x
x Arc
C sen d
d
x
dx
+
+ +
+
= + + =
= =
+

1
1
1
2
1
tan
2
1
2
4
1
2
1
cos
sec
sec
1
2 2
2
4
2
2
2

*
2
1
2 2
0
0
=
= +
= + +
=
= +
A
E C
D B A
C
B A

1
0
0
2
0
=
=
=
=
=
E
D
C
B
A


M00 Matemticas
Aguilera A 32
4)

dx x Arc ) 2 cos(

usando IP;

x v v
x
u x Arc u
= =

= =
1
2
4 1
1
) 2 cos(
2


C x x Arc x
dx
x
x
x Arc x dx x Arc
+ =

+ =

2
2
4 1
2
1
) 2 cos(
4 1
2
) 2 cos( ) 2 cos(






Ejercicios

( Regla de la Cadena cambio de variable );

dx u u
n



( )
( )

+
dx x x
dx
x x
x
dx x x
dx x x
) 5 sin( ) 5 ( cos
1 3
1
6 7
1 2
3
6
3
2
3
2
2
7
3

M00 Matemticas
Aguilera A 33
Fracciones Simples

( )
dx
x
x x x
dx
x x x
x x

+
+
+

2
2
2 3
2 3
2
1
3 7 3 5
4 8 2
21

+
+


+
dx
x x x
x
dx
x x
x x x
dx
x x
10 3
4
3 2
3 4 2
2
3
2 3
2
2 3
2



Sustitucin Trigonomtrica

( )

+
+
4 25
4
18 6
2
2
2 / 3
2
x
dx
x
dx
x x
dx



General

dx x

cos
M00 Matemticas
II. ECUACIONES DIFERENCIALES

II.1 INTRODUCCIN, DEFINICIONES BSICAS Y TERMINOLOGIA.

CLASIFICACION SEGN EL TIPO.

a) Ecuacin Diferencial Ordinaria, EDO: ecuacin que contiene slo
derivadas ordinarias de una o ms variables dependientes con
respecto a una sola variable independiente.
b) Ecuacin diferencial Parcial, EDP: ecuacin que contiene las
derivadas parciales de una o ms variables dependientes con
respecto a mas de una variable independiente.

EDO EDP
x
dx
dy
cos =

2
2
2
2
2
t
w
x
y
c

1 5 = y
dx
dy

x
v
y
u

0 4 ) ( + ydy dx y x =
y x
y x
u
+ =

2

0 6 2
2
2
= + y
dx
dy
dx
y d
t
u
k
t
u
x
u
a

2
2
2
2
2
2

CLASIFICACION SEGN EL ORDEN.

La derivada mas alta que aparezca en una ecuacin diferencial define el
orden de la ecuacin diferencial.

x y
dx
dy
dx
y d
=

+ 4 5
3
2
2

Ecuacin diferencial ordinaria de 2 orden
0
2
= + y
dx
dy
x
Ecuacin diferencial ordinaria de 1
er
orden
0
2
2
4
4
2
=

t
u
x
u
c
Ecuacin diferencial parcial de 4 orden
[ ] x y x sen y = + ) (
Ecuacin diferencial ordinaria de 3
er
orden



Aguilera A.
34
M00 Matemticas
CLASIFICACION SEGN LA LINEALIDAD O NO LINEALIDAD.

Una ecuacin diferencial es lineal o de primer grado si tiene la forma

) ( ) ( ) ( ) ( ... ) ( ) (
0 1
2
2
2
1
1
1
x g y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + + +

ecuacin ordinaria de n-simo orden, EDO-NH, y/o se caracteriza por:
a) La variable dependiente, y, junto con todas sus derivadas son de
primer grado; esto es, la potencia de cada trmino es 1.
b) Cada coeficiente depende slo de la variable independiente x.
c) No hay productos entre la variable dependiente y sus derivadas.
d) No hay funciones trascendentes en la variable dependiente.

Una ecuacin diferencial en la que no se cumple lo anterior se dice que
es NO LINEAL. Se ilustra con los siguientes ejemplos:


0 ' 2 ' ' = + y y y
LINEAL
x
e y
dx
dy
x
dx
y d
x
dx
y d
x = + + 5 3
2
2
2
3
3
3
LINEAL
0 2
3
2
2
= +

+ y
dx
dy
b
dx
y d

NO LINEAL
0 6 5
2
2
= + + y
dx
dy
y
dx
y d

NO LINEAL
0
2
2
= + seny
dx
y d

NO LINEAL
0 ) (
2
2
= + y senx
dx
y d

LINEAL

La forma en que la variable independiente entra en la ecuacin no tiene nada que ver
con la propiedad de linealidad.


Aguilera A.
35
M00 Matemticas
Ahora ya considerando el tipo, el orden y el grado se presenta la
siguiente tabla que ilustra como identificar estas propiedades de una
ED.


ECUACION DIFERENCIAL TIPO ORDEN GRADO
2 4 ) ' ' ' (
2
= + y y
ORDINARIA 3 2
32
2
2
=
dt
s d

ORDINARIA 2 1
0
2
2
2
2
=

y
u
x
u

PARCIAL 2 1
0 ) ' ( 2 '
2
= + x y y y
ORDINARIA 1 2
x
e y y = 3 '
ORDINARIA 1 1
0 ' ' = seny y
ORDINARIA 2 ?
0 ) ( ' ' = y senx y
ORDINARIA 2 1
x y y y =
2
) (
ORDINARIA 2 2
2
2
) , (
) ( ) ( ) , (
) , (
) (
t
t x u
x A x t x F
x
t x u
x EA
x

= +

PARCIAL 2 1
) , (
2
2
4
4
t x F
t
y
A
x
y
=

PARCIAL 4 1
2
) ' ( 1 ' ' y
H
w
y + =
ORDINARIA 2 2
x xe y y
y
cos = +

ORDINARIA 3 ?



CONCEPTO SOLUCIN PARA UNA ECUACIN DIFERENCIAL, ED.

SOLUCIN: Se dice que una funcin f cualquiera es solucin de una
ecuacin diferencial, si sustituida en dicha ecuacin la reduce a una
identidad.

Comprobar que la funcin es una solucin de
2
x
e y =
0 2 = xy
dx
dy
--------------------- (1)
Aguilera A.
36
M00 Matemticas
Como
2
2
x
xe
dx
dy
=

Es claro que:
0 2 2 2
2 2
= =
x x
xe xe xy
dx
dy




Ejemplos:

La funcin f definida por:
x senx x f cos 3 2 ) ( + =
----------------- E(1)
Es una solucin de la ecuacin diferencial
0
2
2
= + y
dx
y d
---------------------------- (E1.1)
Para toda x real, ya que f est definida y tiene una segunda derivada
para toda x. Adems puede obtenerse que
x senx x f
senx x x f
cos 3 2 ) ( ' '
3 cos 2 ) ( '
=
=


Sustituyendo por
) ( ' ' x f
2
2
dx
y d
y por y en la ecuacin diferencial
(E1.1) se reduce a la identidad
) (x f
0 ) cos 3 2 ( ) cos 3 2 ( = + + x senx x senx


La cual se cumple para toda x real. As la funcin (E1) es una solucin de
la ecuacin diferencial (E1.1) para todo x real.


Debe tenerse presente que una ecuacin diferencial dada tiene
generalmente un numero infinito de soluciones, que dependen de uno,
dos, tres, ......., n-parmetros en atencin al orden de la ED.

Aguilera A.
37
M00 Matemticas
3) Muestre que
1 2
) ( ) (

= = x x x y x
es una solucin para la EDO

0
2
2 2
2
= y
x dx
y d


Primero se calculan sus derivadas:

0
2
2 ) ( ' '
1
2 ) ( '
) (
3
2
1 2

=
+ =
=

x x definidas
x
x
x
x x
x x x

Sustituyendo en la EDO original, se obtiene;

0 0
0
2
2
2
2
0
1 2 2
2
2 2
2
2 3
=
= +
=

x x
x
x
x x



SOLUCION GENERAL
La EDO
x
dx
dy
2 =
tiene a la funcin f definida para todo nmero real x
por como su Solucin General, lo cual puede probarse
fcilmente.
C x x f + =
2
) (

Cualquier solucin obtenida dando un valor particular a la constante
arbitraria se llama una solucin particular. El siguiente ejemplo ilustra el
concepto de solucin general y particular;
Aguilera A.
38
M00 Matemticas

0
2
2
= + y
dx
y d


Puede comprobarse que las siguientes funciones son solucin

Solucin General y sta es vlida
para cualesquier eleccin arbitraria de las constantes.
x C senx C x f cos ) (
2 1
+ =

x senx x f cos 6 5 ) ( =
Solucin Particular (no tiene constantes
arbitrarias, en este caso C
1
=5 y C
2
=-6).

Desde luego al resolver una ecuacin diferencial de n-simo orden, o sea
( ) 0 ,..., ' , ,
) (
=
n
y y y x F
, es de esperar obtener una FAMILIA n-paramtrica
de soluciones .
0 ) , , ( = c y x G

DEFINICION: Sea

0 ,..., , , =

n
n
dx
y d
dx
dy
y x F
------------------------(1.2)

Una ecuacin diferencial ordinaria de n-simo orden.

1. Una solucin de (1.2) conteniendo n-constantes arbitrarias
(esenciales) se llamar una solucin general de (1.2).
2. Una solucin de (1.2) obtenida de una solucin general de (1.2)
dando un valor particular a una o ms de las constantes arbitrarias
(esenciales) se llamar una solucin particular de (1.2).
3. Una solucin de (1.2) que no pueda obtenerse de cualquier solucin
general de (1.2) por ninguna eleccin de las n-constantes
arbitrarias (esenciales) se llamar una solucin singular de (1.2).




Aguilera A.
39
M00 Matemticas
Ejemplos: 1)
0 2 3
2
2
= + y
dx
dy
dx
y d

x x
e c e c x f
2
2 1
) ( + =
es la solucin general, ya que satisface a la EDO
para cualquier eleccin de las constantes arbitrarias (esenciales) y .
1
c
2
c

+ =
=
+ =
x x
x x
x x
e w e a x f
e e x f
e e x f
2
0 0 3
2
2
1
2
2
1
) (
3 ) (
6 5 ) (

soluciones particulares


no tiene soluciones singulares

2)
0
4
4
= y
dx
y d


----------- solucin general
x c x sen c e c e c x f
x x
cos ) (
4 3 2 1
+ + + =


soluciones particulares

=
+ + =

x sen f
x x sen e e x f
x x
2
1
cos 3 5 2 ) (

no tiene soluciones singulares

3) Muestre que para cualquier eleccin de las constantes , la
funcin es una solucin explcita de
.
2 1
, c c
x x
e c e c x
2
2 1
) ( + =

0 2 ' ' ' = y y y

En este caso y x = ) ( , derivando se obtiene;

+ =

+ =

x x
x x
e c e c y
e c e c y
2
2 1
2
2 1
4
2

Aguilera A.
40
M00 Matemticas
Sustituyendo en la EDO original, se comprueba que es solucin

[ ] [ ]
[ ] [ ]
0 0
0 0 0
0 2 2 4 2
0 ) ( 2 ) 2 ( 4
2
2 2 2
2
1 1 1
2
2 1
2
2 1
2
2 1
=
= +
= + +
= + + +

x x
x x
x x x x x x
e e
c c c e c c c e
e c e c e c e c e c e c


Aguilera A.
41
M00 Matemticas
INTERPRETACIONES GEOMTRICA Y ANALTICA DE LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES Y SUS SOLUCIONES.

La EDO
x
dx
dy
cos =
tiene a
c x sen y + =
como su

SOLUCION GENERAL.

Y sta representa una familia de curvas uni-paramtricas en el plano xy, la cul es
tal que la pendiente de cualquier miembro de la familia (curva particular) en el punto
(x, y) est dada por la funcin x cos .


PROBLEMAS DE VALOR INICIAL, PVI y VALOR DE FRONTERA, PVF.
Un problema de valor inicial, PVI, es un problema que busca determinar una
solucin a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones especificadas en un
valor de la variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones
iniciales.

Un problema de valor de frontera, PVF, es un problema que busca determinar
una solucin a una ecuacin diferencial sujeta a condiciones sobre la funcin
desconocida especificadas en dos o ms valores de la variable independiente.
Tales condiciones se llaman condiciones de frontera.

Se inicia considerando un ejemplo muy sencillo. Encuentre una solucin f
de la ecuacin diferencial, expresada como un PVI:

=
=
4 ) 1 (
) 3 . 3 . 1 ( 2
y
x
dx
dy


Primero se comprende el problema en cuestin: se busca una funcin real f
que satisfaga los dos requisitos siguientes:

1. La funcin f debera satisfacer la ecuacin diferencial (1.3.3). esto es, la
funcin f debe ser tal que
x x f 2 ) ( ' =
para toda x real en un intervalo I.
Aguilera A.
42
M00 Matemticas
2. La funcin f debera tener el valor 4 en
1 = x
. Esto es, la funcin f
debera ser tal que
4 ) 1 ( = f
.

La solucin general, obtenida usando clculo elemental, es:
c x x f + =
2
) (
para toda x real (1.3.4)

Donde c es una constante arbitraria. Ya que (1.3.4) debe satisfacer el
requisito 2)
3 1 4 = + = c c

As la solucin particular f definida por
3 ) (
2
+ = x x f
Es una solucin de la ecuacin diferencial (1.3.3) y que adems cumple
con la condicin asociada.

En las aplicaciones de ecuaciones diferenciales los problemas mas
frecuentemente encontrados son similares al tratado arriba, que
involucran ambos una ecuacin diferencial y una o mas condiciones
suplementarias que la solucin de la ecuacin diferencial debera
satisfacer.

=
=
= +
5 ) 2 / (
1 ) 0 (
0
2
2
y
y
y
dx
y d

=
=
= +
4 ) 1 ( '
3 ) 1 (
0
2
2
y
y
y
dx
y d

PVI PVF

En el caso del lado izquierdo las condiciones relacionan a un nico valor
de la variable independiente, por lo tanto, se tiene un PVI. En el ejemplo
del lado derecho, las condiciones relacionan a dos diferentes valores de
x, por lo tanto, se trata de un PVF.

Aguilera A.
43
M00 Matemticas
DEFINICION: Considere la ecuacin diferencial de primer orden
) , ( y x f
dx
dy
=
(1.3.1)

donde f es una funcin continua en algn dominio D del plano xy; y sea
un punto que pertenece a D. El PVI asociado con (1.3.1), en la
notacin abreviada habitual, queda formulado por:
) , (
0 0
y x

=
=
0 0
) (
) , (
y x y
y x f
dx
dy


En este caso la solucin es del tipo :
0 ) , , ( = c y x g
(1.3.2)
a) Muestre que
x x sen x cos ) ( =
es una solucin al P.V.I.
1 ) 0 ( '
1 ) 0 (
0
2
2
=
=
= +
y
y
y
dx
y d
.

Derivando se obtiene;

+ =
+ =
x senx x
senx x x
cos ) ( ' '
cos ) ( '

Sustituyendo:

0 0
0 cos cos
=
= + + x senx x senx
es solucin

Ahora se comprobarn las condiciones:


1 0 0 cos ) 0 ( '
1 0 cos 0 ) 0 (
= + =
= =
sen
sen

Aguilera A.
44
M00 Matemticas
EXISTENCIA DE SOLUCIONES

En el ejemplo anterior pudo encontrarse una solucin de un problema
de valor inicial. Pero, es posible encontrar soluciones a todos los
problemas de valor inicial y de valor de frontera?, es decir, se
cuestiona la existencia de soluciones. Otra pregunta surge, la
unicidad es posible que un problema tenga ms que una solucin?

Con la finalidad de asegurar la unicidad, algunos requisitos debern ser
impuestos, esto se establece en el siguiente teorema.


TEOREMA 1: TEOREMA BSICO DE EXISTENCIA Y UNICIDAD.

HIPTESIS: considere la ecuacin diferencial
) , ( y x f
dx
dy
=
(1.3.4)

Donde:
a) La funcin f es una funcin continua (valor simple) de x e y en
algn dominio D del plano x y.
b) La derivada parcial
y
f

es tambin una funcin continua (valor

simple) de x e y en D; y sea
D y x ) , (
0 0
.

CONCLUSION: existe solucin nica

de la ecuacin diferencial
(1.3.4), definida en algn intervalo
h x x
0
, donde h suficientemente
pequea, la cual satisface la condicin:
0 0
) ( y x =
(1.3.5)



Aguilera A.
45
M00 Matemticas

Ejemplos:
1) Considere el problema de valor inicial
3 ) 1 (
2 2
=
+ =
y
y x
dx
dy


Aplicando el teorema 1.
Se verifica la hiptesis. Aqu

+ =
y
y
f
y x y x f
2
) , (
2 2
ambas son continuas
en todo el dominio D del plano x y.
La condicin inicial
3 ) 1 ( = y
significa que
1
0
= x
y y
ciertamente cae en el dominio, es decir,
3
0
= y ) 3 , 1 (
D ) 3 , 1 (
. As todas las
hiptesis son satisfechas y la conclusin se mantiene. Esto es, hay una
solucin nica de la ecuacin diferencial
2 2
y x
dx
dy
+ =
, definida en
algn intervalo
h x 1
alrededor de
1
0
= x
, la cual satisface la
condicin inicial, esto es,
3 ) 1 ( =
.

2) Considere los dos problemas

(A)

=
=
2 ) 1 ( y
x
y
dx
dy
y (B)

=
=
2 ) 0 ( y
x
y
dx
dy



2 / 1
) , (
x
y
y x f =
y
2 / 1
1 ) , (
x y
y x f
=

Aguilera A.
46
M00 Matemticas

Ambas funciones son continuas excepto en
) 0 ( 0 > = x x
, en (A)
un crculo con centro alrededor de no contiene al
eje Y (x=0), y as ambas f y
2 , 1
0 0
= = y x ) 2 , 1 (
y
f

satisfacen las hiptesis. Su interior

puede tomarse como el dominio D del teorema 1; y ciertamente
cae dentro de l. As la conclusin del teorema 1 se aplica a (A) y se
concluye que el problema tiene una solucin nica definida en algn
intervalo suficientemente pequeo alrededor de
) 2 , 1 (
1
0
= x
.

Para el problema (B) aqu
2 , 0
0 0
= = y x
. En este punto ni una ni otra f
y
y
f

son continuas. En otras palabras, el punto no puede ser

incluido en un dominio D donde las hiptesis sean satisfechas. En este
caso, (B), no se puede concluir que tenga solucin nica aunque no
estamos concluyendo que no tenga una. El teorema simplemente no
proporciona informacin en un sentido o en el otro.
) 2 , 0 (

Por cierto, puede plantearse el problema de una manera diferente
buscando cul es la regin del plano xy que garantice que se cumplen las
hiptesis del teorema, para garantizar a su vez la existencia y unicidad
de la solucin. Tomando el anlisis previo se concluye que toda la regin
del plano xy que est a la derecha de la recta x=0 (eje y), garantiza la
existencia y unicidad de la solucin ya que en toda esta regin
y
f
y f

estn definidas, .




Aguilera A.
47
M00 Matemticas
Aguilera A.
48
II.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

La forma estndar de una EDO de primer orden puede escribirse en
cualquiera de las tres formas siguientes:

) ( ) ( ) ( ) 3
0 ) , ( ) , ( ) 2 ; ) , ( ) 1
0 1
x b y x a
dx
dy
x a
dy y x N dx y x M y x f
dx
dy
= +
= + =


Aqu distinga que puede pasarse de la forma 3 a la 2 1 sin ninguna
dificultad, sin embargo, pasar de 1 y 2 a la forma 3 slo es posible si la
ecuaciones expresadas en 1 y 2 son lineales.

Ecuacin de Variables Separables: Una EDO de la forma:

[ ] [ ] 0 ) ( ) ( ) ( ) ( = + dy y g x f dx y G x F

se define como una ecuacin de variables separables, ya que puede
escribirse en forma equivalente como:

0
) (
) (
) (
) (
= + dy
y G
y g
dx
x f
x F


en la cual puede obtenerse su solucin al estar las variables separadas


= + c dy
y G
y g
dx
x f
x F
) (
) (
) (
) (






M00 Matemticas
Aguilera A.
49
Ejemplos:

1) ( ) ( )
2 / 1 2 2 / 1 2
1 1 y x
dx
dy
x
y
+ + =

EC. SEPARABLE

( ) ( )
C x y
dx
x
x
dy
y
y
+ + = +
+
=
+
2 2
2 / 1 2 2 / 1 2
1 1
1 1
integrando, se obtiene:

Note que se us una integral bsica, regla de potencias (y el uso de regla de la
cadena o una sustitucin)

2)
y x y x
e e
dx
dy
y e

+ =
2


la EDO puede escribirse

[ ] separable e e
dx
dy
y e
x y x
+ =
2
1


C e e e ye
e v e v
u y u
e e dy e ye dx
e e
dy ye
x x y y
y y
x x y y
x x
y
+ =
= =

=
=

+ =



3
3
3
3
1
1
3
1
;
1 1


M00 Matemticas
Aguilera A.
50
3) 0
2 2 2 2
2 3 3 2 3
=

+
dy e y dx e x
y x y x


Usando lgebra puede escribirse como:


0 ; 0
0
2 2
2
2
2
2
2 2 2 2
5 3 3 3
3
2 3 2 3
2 3 3 2 3
= =
=

dy e y dx e x dy
e
e y
dx
e
e x
dy e e y dx e e x
y x
y
y
x
x
y x y x


la solucin es (IP y/o Sustitucin)

( ) ( ) c e y e x
y x
= + +

2 2
5 2 3 2
1 5 9 1 3 25


Ejercicios: Resuelva las siguientes EDO

1)
( )( ) ( )

=
= + + + +
2 ) 1 (
0 6 5 4 4 8 3
2 2
y
dy x x y dx y x


2)
sU s
U
ds
dU
+
+
=
1


3) Muestre que la ecuacin diferencial no separable
[ ] 0 ) ( ) ( ) ( = + + dy xy xG dx xy yG x F se convierte en separable al
cambiar la variable dependiente de y a v de acuerdo a la
transformacin (sustitucin) xy v = .

4) ( ) 0 ) ( ) (
2
= + + dy xy xsen dx xy ysen x
M00 Matemticas
Aguilera A.
51
Ecuaciones Homogneas Ecs. Separables

Una EDO se reconoce como homognea si de la forma estndar
) , ( y x f
dx
dy
= puede escribirse en trminos de un argumento del tipo
y/x en la forma: ) (v h
x
y
f
dx
dy
=

= . Tambin una forma de distinguirla

sera sustituir x,y por y y x y si la nueva ecuacin es equivalente a la
original entonces es homognea.

Toda ecuacin homognea puede reducirse a una de variables
separables a travs de la sustitucin
vx y =


Demostracin: Ya que 0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M es homognea,
entonces puede escribirse en la forma;

=
x
y
f
dx
dy
(h1)

Sea
vx y =
, entonces:
dx
dv
x v
dx
dy
+ =


Ahora la ec. (h1) puede escribirse como:

[ ] 0 ) ( ) ( = + = + dv x dx v h v o v h
dx
dv
x v


Ahora distinga que podemos escribirla en la forma:

0
) (
= +
x
dx
v h v
dv
Ec. variables separables Q.E.D:
M00 Matemticas
Aguilera A.
52
Ejemplos:

) (
1
hom .
) 1
2
2
2
3 3
3 3 2
v h
v
v
dx
dy
ognea Ec
y
x
x
y
xy
x y
dx
dy
x y
dx
dy
xy
= =

=
=


Ahora usando la solucin deducida para una ecuacin homognea;

0
) (
= +
x
dx
v h v
dv
; 0
1
2
= +

x
dx
v
v v
dv


Simplificando

c x
v
x
dx
dv v = + = + ln
3
0
3
2


y la solucin general en trminos de la variable original es:

c x
x
y
= +

ln
3
1
3



2) Resuelva el PVI siguiente:


( )

=
= + +
0 ) 1 (
0
2 2
y
xdy dx y x y

M00 Matemticas
Aguilera A.
53
Puede distinguirse una ecuacin homognea

2 2
2 2
1 ) ( 1 v v v h
x
y
x
y
x
y x y
dx
dy
+ + = =

+ + =
+ +
=

Sustituyendo se obtiene

0
) (
= +
x
dx
v h v
dv
;
[ ]
0
1
2
= +
+ +
x
dx
v v v
dv


o en forma equivalente;

x
dx
v
dv
=
+
2
1
; usando tablas se obtiene:

[ ] cx v v c x v v = + + + = + +
2 2
1 ln ln 1 ln

Regresando a la variable original;

cx
x
y
x
y
=

+ +
2
1

Evaluando la condicin inicial se obtiene

1 ) 1 (
1
0
1
1
0
2
= =

+ + c c

y la solucin particular es:

2 2 2
x y x y = + +
M00 Matemticas
Aguilera A.
54
Ejercicios: Resuelva las siguientes EDO

1)
2 2
2 2
8 6
2 5 6
y xy x
y xy x
y
+

=
2)
y x y x
y x y x
y
+
+ +
=



ECS. DIFERENCIALES EXACTAS y Factores Integrantes

Para la EDO de primer orden

0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M

a) Si esta EDO es exacta, entonces:

x
N M
x
N
y
M
y
=

;

b) Viceversa, si

x
N M
x
N
y
M
y
=

;

Entonces la EDO es exacta

Es importante resaltar que la condicin
x
N M
y
= es del tipo
suficiente y necesaria.

Si la EDO es exacta, entonces puede escribirse en trminos de una
diferencial total de la forma: 0 ) ( = u d y por lo tanto su solucin puede
representarse como: c u = para calcular, u , la funcin solucin se
utiliza:

y
u
N y
x
u
M dy
y
u
dx
x
u
du

= =

= 0

A continuacin se ilustran algunos ejemplos.
M00 Matemticas
Aguilera A.
55
Ejemplos:

1. Encuentre la solucin general de la EDO siguiente;

0
9 1
1
2 3
2
3 2
= +

+
y x
dy
dx
x
y x


Solucin.

( ) 0
9 1
1
2 3
2
3 2
= +

+
dy y x dx
x
y x

2 2
3 y x
Y
M
=

2 2
3 y x
X
N
=

EXACTA
X
N
Y
M

Clculo de u

N(x, y) =
2 3
y x
Y
u
=

as
y y x u =
2 3

) (
3
1
3 3
x y x u + =


Ahora usando N, se obtiene;

2
3 2 3 2 3 3
) 3 ( 1
1
) ( ) (
3
1
x
y x x y x x y x
x x
u
+
= + =

Por lo tanto:
1
( ) tan(3 )
3
x Arc x =


La solucin general es:

C x Arc y x u = = ) 3 tan(
3
1
3
1
2 3






2. Resuelva el siguiente Problema de Valor Inicial, PVI.
y^3
M00 Matemticas
Aguilera A.
56

=
= + +
10 ) 1 (
ln ) 1 (
y
x y
dx
dy
x


( ) 0 ) ln ( 1 = + + dx x y dy x

[ ] Exacta c u
X
N
x y
Y Y
M
=

= =

1 ln

Clculo de u

1 ) , ( + =

= x
y
u
y x N

y x u + = ) 1 (

) (x y xy u + + =


Ahora usando M, se obtiene;

[ ] x y x y x y xy
x x
u
M ln ) ( ) ( = + = + +

=


x x ln ) ( =

[ ] x x x x = ln ) (


As:
c x x y xy u = + + = ) ln 1 (


La solucin general es:
c x x y x u = + + = ) ln 1 ( ) 1 (



Evaluando la condicin inicial: 10(1+1) + 1(1-ln1) = c = 21

La solucin particular es:

21 ) ln 1 ( ) 1 ( = + + x x x y


Ejercicios: Resuelva las siguientes EDO:

M00 Matemticas
Aguilera A.
57
1)
0
) (
1 1
) (
2 2
=

+
+

+
dy
y x
x
dx
y x
y


2) 0 sec cos sec cos tan 2 2
2 2
=

dy
x
y
x
x
y
x dx
x
y
y
x
y
y
x
y
x
x
y
xsen

3) Si
x
Q
y
P
y
y
Q
x
P

muestre que la ecuacin

0 = + Qdy Pdx

no es exacta en general pero llega a ser exacta al multiplicarla por
2 2
1
Q P +
. Ilustre al considerar
2 2
; 2 P x y Q xy = =


M00 Matemticas
Aguilera A.
58
FACTORES INTEGRANTES.

x
N
y
M

Si la ED no es exacta. Qu hacer?

Si
0 = + Ndy Mdx
no es exacta, pero 0 = + Ndy Mdx es exacta,
entonces es un factor integrante de la ecuacin diferencial. En general el
factor integrante es funcin tanto de x como de y.
) , ( y x =


Ejemplo:

0 ) 3 2 ( ) 4 3 (
2 2
= + + + dy y x x dx xy y


Aqu:

exacta es No
x
N
y
M
xy
x
N
xy
y
M

+ =

+ =

6 2 ; 8 3


Pero al multiplicar por un factor apropiado:

0 ) 3 2 ( ) 4 3 (
2 2 2 2
= + + + dy y x x y x dx xy y y x


Se tiene ahora que:

x
N
y x y x
y
M

= + =

) (
12 6
) (
2 3 2



As
y x
2
=
es un factor integrante, es decir, un factor que convierte en
exacta la ecuacin diferencial.


CMO ENCONTRAR EL FACTOR INTEGRANTE?
M00 Matemticas
Aguilera A.
59
Ecuaciones Lineales y Ecuacin de Bernoulli
A) ECUACIONES LINEALES
Una EDO de primer orden es lineal si puede escribirse en la forma:


) ( ) ( ) ( ) ( o ) ( ) (
0 1
x b y x a x y x a x Q y x P
dx
dy
= + = +


Distinga que se puede pasar de una forma a la otra sin ninguna
dificultad. Tambin puede escribirse de la siguiente manera:

[ ] 0 ) ( ) ( = + dy dx x Q y x P

que tiene la forma 0 = + Ndy Mdx y de aqu

[ ] [ ] exacta es no
y
x P x Q y x P
y
=

0 1 ; ) ( ) ( ) (

Sin embargo tiene un factor integrante que depende slo de x.
BSQUEDA DEL FACTOR INTEGRANTE, FI! Multiplicando por ) (x se
tiene;

[ ] 0 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( = + dy x dx x Q x y x P x

ahora ) (x ser un factor integrante si y slo si:

[ ] [ ] ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( x
x
x Q x y x P x
y

esto exige que;

[ ] SEPARABLE EC
dx
d
P x
dx
d
x P x . ) ( ) ( ) ( = =

= = =
Pdx
e o Pdx Pdx
d

ln

M00 Matemticas
Aguilera A.
60
as multiplicando la ecuacin lineal por el factor integrante, FI, se tiene;


= +
Pdx Pdx Pdx
Qe Py e
dx
dy
e

y puede verificarse que ahora ya es exacta. En lugar de resolverla como
exacta distinga que puede escribirse como:

[ ]

=
Pdx Pdx
Qe y e
dx
d


con lo cual integrando se obtiene la solucin

C Qdx e y e
Pdx Pdx
+ =




despejando para y, se tiene la solucin general para una ecuacin lineal:

[ ] C Qdx e e y
Pdx Pdx
+ =

Ejemplos:

Ejemplo 1 Resuelva el siguiente problema de valor inicial.

=
= + +
10 ) 1 (
ln ) 1 (
y
x y y x


Reagrupando la ecuacin anterior.

lineal Ecuacin
x
x
y
x dx
dy
1
ln
1
1
+
=
+
+


M00 Matemticas
Aguilera A.
61
El factor integrante (F. I.) es;

dx x P
e
) (
;
1
) 1 ln(
1
+ = =

+
+
x e e
x
x
dx


Ahora puede escribirse,

( ) [ ]
( ) [ ] [ ]dx x y x d
x
x
x y x
dx
d
ln 1
1
ln
) 1 ( 1
= +

+
+ = +
y en notacin de diferenciales
Integrando se obtiene

c x x x y x + = + ln ) 1 (
General Solucin

Evaluando la condicin inicial asociada:

(1+1)10 = 1ln(1) 1 + c; c = 21

( ) 21 ln 1 + = + x x x y x


1
21
1 1
ln
+
+
+

+
=
x x
x
x
x x
y
Para
0 x




Ejemplo 2 Obtenga la solucin del problema de valor inicial:

= +
2 ) 0 (
1
1 0
0
2
y
x
x x
xy
dx
dy

Distinga que es necesario resolver en dos etapas la EDO ya que tenemos
una funcin seccionada en el lado derecho.
M00 Matemticas
Aguilera A.
62

I) Solucin para 0 x < 1

x xy y = +2
Ec. Lineal

Factor integrante:

2 2 2
2 2 2
1
2
2
1
2
1
x x x
x x x
xdx
e c y c e y e
dx xe y e d e e

+ = + =
=

Evaluando la condicin inicial asociada:

2
3
2
1
2
1 1
= + = c c

2
2
3
2
1
x
e y + =
vlida en: 0 x < 1


II) Solucin en x 1

0 2 = + xy y


xdx
y
dy
2 =

= xdx
y
dy
2

2 2
ln c x y + =



2
x
ce y

=



As:
M00 Matemticas
Aguilera A.
63

+
=

1
1 0
2
3
2
1
2
2
x ce
x e
y
x
x

Ya que la solucin debe estar representada por una funcin continua, se
requiere:
y y
x x
+

=
1 1
lim lim


As:

2
3
2
1
2
3
2
1
2 2
) 1 ( ) 1 (
+ = = +

e c ce e


Con la cual la solucin representada por una funcin continua es:

+
+
=

1
2
1
2
3
1 0
2
3
2
1
2
2
x e e
x e
y
x
x

Ejercicios: Resuelva las EDO:

1)

cos tan = + r
d
dr


2)
[ ] [ ] 0 1 cos cos
2
= + dy senx dx x y x


3)

<
= = +
6 ) 0 (
1 , 0
, 1 0 , 2
) ( ) (
y
x
x
x f x f y
dx
dy



M00 Matemticas
Aguilera A.
64
A) ECUACIN de BERNOULLI EC. LINEAL

La ecuacin de Bernoulli tiene la forma:

) ( ) (
n
y x Q y x P
dx
dy
= +

en la cual se distinguen dos casos simples;
si n = 0, entonces se tiene una ecuacin lineal
si n = 1, entonces la ecuacin se reduce a una ec. separable

El caso general es que n sea un nmero real cualquiera. La solucin a la
ecuacin de Bernoulli consiste en reducirla a una forma ms bsica a
travs de una sustitucin.

La sustitucin
n
y v

=
1
reduce la ecuacin de Bernoulli a una ecuacin
lineal en la nueva variable dependiente v .

DEMOSTRACIN:
Primero se multiplica la ec. de Bernoulli por
n
y

) ( ) (
1
x Q y x P
dx
dy
y
n n
= +

(A)

Ahora haga
dx
dy
y n
dx
dv
y v
n n
= = ) 1 (
1


Con esto la ec.(A) se transforma a:

) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ) ( ) (
1
1
x Q n v x P n
dx
dv
x Q v x P
dx
dv
n
= + = +

haciendo ) ( ) 1 ( ) ( ; ) ( ) 1 ( ) (
1 1
x Q n x Q x P n x P = = as

) ( ) (
1 1
x Q v x P
dx
dv
= + EC. LINEAL en v (QED)
M00 Matemticas
Aguilera A.
65
F. I.
v. d.
Ejemplo; Obtenga la solucin general de la EDO;

0 2 ) 1 6 (
2
= + xdy dx x y y


y
x
x y
dx
dy
2
1 6
2

=

3
3 1
2
1
2
1
y
x
y
x dx
dy
=

+


Multiplicando por
3
y
:
x
y
x dx
dy
y
3 1
1
2
1
2 3
=

+



Ahora:
2 3 1 1
= = = y y y u
n

dx
du
dx
dy
y =
3
2


Sustituyendo:

x
u
x dx
dy
y
y
3 1
1
2
1
2
1
3
3
=

Que es una ecuacin lineal:

x
u
x dx
du 6 1
1 =

+ +


Cuyo F. I. es:
x x x x x x x
dx
x
Pdx
xe e e e e e e = = = =

=
+ +

+
ln ln ln
1
1


Multiplicando la ecuacin lineal por este F. I.

x x x
e u xe
x dx
du
xe 6 )
1
1 ( = + +
Ecuacin diferencial exacta.


[ ]
x x
e u xe
dx
d
6 =
en forma de diferenciales
[ ] dx e u xe d
x x
6 =


M00 Matemticas
Aguilera A.
66
Integrando y regresando a la variable original, la solucin general es:

c e u xe
x x
+ = 6

2
6

=
+
= y
xe
c e
u
x
x



x
ce
x
y

+
=
6
2



2)
y x y
x dx
dy
+ =
4
n = 0 y 1 Ecuacin de Bernoulli.

2
1
4

= y y x y
x dx
dy
multiplicando la EDO original por
2
1

y

x y
x dx
dy
y =

2
1
2
1
4
Ahora usando la sustitucin

2
1
2
1
1
1
y y y u
n
= = =

As :

dx
du
dx
dy
y =

2
1
2
1
sustituyendo en la EDO original, se tiene

x u
x dx
du
y
y
=

4 2
2
1
2
1

Simplificando obtenemos;

2
2 x
u
x dx
du
=
Ecuacin lineal en la nueva variable u .

M00 Matemticas
Aguilera A.
67
Distinga que a idntico resultado llegamos si usamos la deduccin general
de la pgina previa, ya que;

x u
x dx
du

+
2
1
1
4
2
1
1




Luego F. I. de esta ecuacin es:

2
2 ln ln 2
2
1
2
x
x e e e e
x
x x
dx
x
Pdx
= = = =

Multiplicando la ecuacin lineal por el F.I.:

x
u
x dx
du
x 2
1 2 1
3 2
=

x
u
x dx
d
2
1 1
2
=

x
dx
u
x
d
2
1 1
2
=

c x
x
u
+ = ln
2
1
2

+ = c x x u | | ln
2
1
2
;

+ = c x x y | | ln
2
1
2
2
1
o
2
4
| | ln
2
1

+ = c x x y




Ejercicios: Resuelva las EDO siguientes;

1)
2
xy y y =

2)
[ ] 0 2 2
3 2 4
= + dy xy dx x y
con
2 ) 1 ( = y

M00 Matemticas
Aguilera A.
68
Factores Integrantes (FI); La idea de encontrar factores integrantes
para ecuaciones no necesariamente lineales puede extenderse con las
siguientes expresiones;

De la EDO
0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M

Si

) (
) , (
1
x f
N
N M
x
N
y
M
y x N
x y
=

depende slo de x, entonces

= =
dx x f
dx
N
N M
dx
x
N
y
M
y x N
e e e
x y
) ( ) , (
1
es un F.I.

a su vez, si

) (
) , (
1
y f
M
M N
x
N
y
M
y x M
y x
=

depende slo de y, entonces

= =
dy y f
dx
M
M N
dx
x
N
y
M
y x M
e e e
y x
) ( ) , (
1
es un F.I.


M00 Matemticas
Aguilera A.
69

Ejemplos:

1)
( ) y x x y x + = + 2 1
2


[ ] 0 ) 1 ( 2
2
= + + + dy x dx y x x

( ) [ ] 1 2
2
= +

y x x
y y
M
y 1 =

x
N
No es exacta.

Ahora se procede a calcular;

[ ] ) (
1
2
1 1
1
1 1
x f
x x x
N
y
M
N
=
+

=
+
=

Por tanto, F. I. de la forma:

( )
2
2 ) 1 ln( ) 1 ln( 2
1
2
1
1
) 1 (
2
+
= + = = =

+ +
+

x
x e e e
x x
dx
x


0
) 1 (
1
) 1 (
2
2 2
2
=
+
+
+
+
+

dy x
x
dx
x
y x x

( )
x
N
x
y
M

=
+
=

2
1
1


( )
x
u
x
y x N

=
+
=
1
1
,

) (
1
x
x
y
u +
+
=


( ) ( ) ( )
2 2
2
2
1 1
2
) (
1
) (
1
+

= = +
+
=

+
+

x
y
x
x x
M x
x
y
x
x
y
x x
u




1 2
2
) (
2
2
+ +
+
=
x x
x x
x


M00 Matemticas
Aguilera A.
70

=
+ +
+
+
+
= c dx
x x
x x
x
y
u
1 2
2
1
2
2
la integral se resuelve por F.S.
F. S.


( )
k
x
x x x +
+
+ + +
2
2
1
3
) 1 2 ln( 2


( )
[ ] k
x
x x x
dx
x
x x
x
dx
x x
x
dx
x x
x x
+
+
+ + + +
=

+ +
+
+ =

+ +
+
+ =
+ +
+

1
3
1 2 ln 2
1
3
1 2
2 2
2 1
1 2
1 4
1
1 2
2
2
2 2 2 2
2


























M00 Matemticas
Aguilera A.
71
2)
( ) 0 5 4 cos
2
= + + dy ysenx xdx y


[ ] x y x y
y y
M
cos 2 cos
2
=

y y N
x
N
x
cos 5 = =

No exacta.

Ahora se procede a calcular;

) (
3
cos
cos 3
cos
cos 2 cos 5
2 2
y f
y
x y
x y
x y
x y x y
M
N M
M
M N
x y y x
= = =

La EDO tiene un factor integrante de la forma:

3 ln ln 3
3
3
y e e e e
y y
dy
y
dy
M
M N
y x
= = =

multiplicando la EDO original por el F.I., se tiene

[ ] 0 5 4 cos
4 3 5
= + + dy senx y y dx x y
y
N
x y
y
M

= =

cos 5
4


Ahora resolviendo la ec. exacta

senx y y
y
u
y x N
4 3
5 4 ) , ( + =

=
( ) y senx y y u + =
4 3
5 4
?
c x senx y y u = + + = ) (
5 4

Usando ahora M, se obtiene;

x y y x M x x y
x
u
cos ) , ( ) ( cos
5 5
= = + =

0 ) ( = x
As
k x = ) (


As la solucin general es;

c senx y y = +
5 4




M00 Matemticas
Aguilera A.
72
1) Resuelva la EDO siguiente;

( )
1
1
1
1
2
=
+ =
+ + =
+ + =
dx
du
dx
dy
dx
dy
dx
du
y x u sea
y x
dx
dy


2 2
1 1 u
dx
du
u
dx
du
+ = =
Ecuacin separable.

dx
u
du
=
+
2
1


Integrando, se obtiene

) ( tan c x Tan u c x u Arc + = + =


Regresando a la variable original:

) ( 1 c x Tan y x + = + +

1 ) ( + = x c x Tan y







M00 Matemticas
Aguilera A.
73

Muestre que la EDO:

Y QY PY Y ln = +

) (
) (
x Q Q
x P P

Puede resolverse a travs de una sustitucin
Y v ln =


[ ] ) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
ln ) ( ) (
1
x P v x Q
dx
dv
v x Q x P
dx
dv
yv x Q y x P
dx
dv
y
y y x Q y x P
dx
dy
dx
dy
y dx
dv
= +
= +
= +
= +
=


Ejercicios: Resuelva

1)
2
4 3 x y y x =

2)
3 2
y y x
x
y
+
=

3)
[ ] [ ] 0 1 1
2 2
= + + + + + dy xy x dx xy y


4)
) cot( y x y + =

Ecuacin Lineal
M00 Matemticas

II.3 APLICACIONES DE EDO DE PRIMER ORDEN
FORMULACION MATEMATICA DEL PROBLEMA CIENTIFICO:
Puede describirse un esquema para estudiar un fenmeno (fsico, qumico, biolgico,
econmico, etc.) de la siguiente forma. Las leyes cientficas, que por supuesto estn
basadas en experimentos u observaciones, estn traducidas en modelos
matemticos. El modelo matemtico es la representacin en forma de una ecuacin
que con base a un modelo icnico el ingeniero (cientfico) formula de un cierto
fenmeno. El modelo icnico podemos referirlo como el lenguaje ingenieril a travs
del cual se representa un cierto sistema.
SOLUCION DE LAS ECUACIONES: Se resuelven las ecuaciones sujetas a
condiciones obtenidas del problema, con mtodos exactos o aproximados.
INTERPRETACION DE LA SOLUCION: Con el uso de las soluciones conocidas, el
ingeniero (cientfico), puede ser capaz de interpretar lo que est sucediendo desde
el punto de vista aplicado. Esto puede representarse en el siguiente diagrama de
bloques. Y a su vez se ejemplifica con un problema de vibraciones mecnicas.


MODELO
ICNICO
LEYES
FSICAS
MODELO
MATEMTICO
SOLUCIN
ANLISIS E INTERPRETACIN
DE LOS RESULTADOS
SISTEMA
FSICO























Fig.1 Diagrama de Bloques que ilustra esquemticamente en donde surge un
ecuacin diferencial (Modelo Matemtico).
Aguilera A.

74
M00 Matemticas


Sistema Fsico



Modelo Icnico

Leyes Fsicas
..
x m f =
.
w I T =

Modelo Matemtico
.
x c
) (
..
t f Kx x M = +


Anlisis (Interpretacin)
Fig.2 Identificacin de lo que representa un Modelo Icnico en un sistema fsico.

Aguilera A.

75
M00 Matemticas

Ejemplo 1. Una masa, m, se desliza hacia abajo desde el reposo en un
plano inclinado, el cual tiene una inclinacin con la horizontal. La
resistencia que ofrece el medio donde se lleva a cabo el movimiento es
directamente proporcional a la velocidad instantnea y adems existe un
coeficiente de friccin, , entre el bloque y el plano.
a) Establezca la ecuacin de movimiento y condiciones que describan
el movimiento del bloque (PVI).
b) La velocidad del bloque en cualquier instante de tiempo.
c) La posicin y/o distancia recorrida del bloque.

Se presenta en forma grfica el problema, as
como el diagrama de cuerpo libre (DCL) del
bloque. La fuerza de resistencia puede
expresarse como:
R
F

v k F v F
R R
= ;


Aplicando la 2 ley de Newton al bloque, en las
direcciones x-y, se obtiene

dt
dv
m kv N sen mg as N mg y
N F a m F F sen mg x
F R F
= = +
= =


; 0 cos ;
; ;


Luego el problema del movimiento del bloque puede formularse como un PVI con una
EDO de primer orden y una condicin inicial asociada

PVI

=
=
0
) 0 ( v v
dt
dv
m kv N sen mg


Esta ecuacin puede distinguirse como separable y/o lineal. Usando separacin de
variables, se tiene;

dt
m sen mg kv
dv 1
) cos (
=

; Integrando
Aguilera A.

76
M00 Matemticas

Se obtiene la velocidad del bloque

C t
m
sen mg kv
k
+ =
1
) cos ( ln
1


t
m
k
c k t
m
k
e C sen
k
mg
e
k
sen
k
mg
t v
+
+ = + = ) cos (
1
) cos ( ) (


Ahora suponiendo que el bloque inicia su movimiento del reposo, es
decir, .
0 ) 0 ( = v

) cos (
1
) cos ( 0 = = + = sen
k
mg
e
k
C C sen
k
mg
c k


As la velocidad del bloque como una funcin del tiempo y de los
parmetros del sistema ( ) m k, , , es:

=
t
m
k
e sen
k
mg
t v 1 ) cos ( ) (


Ahora integrando nuevamente, se obtiene ya que
) (t x
dt
dx
v =

C e
k
m
t sen
k
mg
t x
t
m
k
+

+ =

) cos ( ) (


Si
C e
k
m
sen
k
mg
x +

+ = =
0
0 ) cos ( 0 ; 0 ) 0 (

=
k
m
sen
k
mg
C ) cos (


La posicin del bloque como una funcin del tiempo y de los parmetros
del sistema ( ) m k, , , es:

=
t
m
k
e
k
m
t sen
k
mg
t x 1 ) cos ( ) (

Aguilera A.

77
M00 Matemticas

Ejemplo 2: Un paracaidista cuya masa es de 75 kg salta de un
helicptero que sobrevuela a 4000 m de altura y cae bajo la accin de la
gravedad. Suponga que la fuerza gravitacional es constante y que la
fuerza de resistencia debido al aire es proporcional a la velocidad del
paracaidista, con la constante de proporcionalidad s kg k / 15
1
= cuando el
paracadas est cerrado y con s kg k / 105
2
= cuando el paracadas est
abierto. Si el paracadas se abre hasta despus de transcurrido un
minuto de que el paracaidista salta del helicptero, despus de cuantos
segundos tocar el suelo?

Dos ecuaciones
1. Descripcin del movimiento antes de abrir el paracadas.
2. Descripcin del movimiento despus de abierto.

El problema puede representarse, esquemticamente, como se
muestra en la siguiente figura;



Distinga que la solucin de esta EDO es por completo equivalente a la
presentada para el bloque deslizando con las asignaciones adecuadas,
as que se usar la solucin anterior.

1.
2
1 0
/ 81 . 9 ; / 15 ; 75 ; 0 s m g s kg k k kg m v = = = = =
Aguilera A.

78
M00 Matemticas

Sea x
1
la distancia que el paracaidista cae en t segundos, entonces su
velocidad est representada por;
dt
dx
v
1
1
=

) 1 ( 05 . 49 ) 1 (
15
) 81 . 9 )( 75 (
) (
2 . 0
1
75
15
t
t
e e t v

= =


) 1 ( 25 . 245 05 . 49 ) 1 (
) 15 (
) 81 . 9 ( ) 75 (
15
) 81 . 9 )( 75 (
) (
2 . 0
2
2
1
75
15
t
t
e t e t t x

= =


De aqu, despus de , la velocidad y desplazamiento son: s 60 min 1 =
m e x
s m e v
75 . 2697 ) 1 ( 25 . 245 ) 60 )( 05 . 49 ( ) 60 (
/ 05 . 49 ) 1 )( 05 . 49 ( ) 60 (
) 60 ( 2 . 0
1
) 60 ( 2 . 0
1
= =
= =

2) Ahora cuando el paracadas se abre, el paracaidista se encuentra a
una altura de 25 . 1302 ) 75 . 2697 4000 ( = m por arriba del suelo. Para
determinar la ecuacin de movimiento despus de que el paracadas se
abre, sea la posicin del paracaidista t segundos despus que el
paracadas se abre tomando
) (
2
T x
) 60 ( = t T 0 ) 0 (
2
= x en . Luego suponemos
que la velocidad inicial del paracaidista una vez que se abre el
paracadas es igual a la velocidad final antes de que ste se abra, esto
es, . As nuevamente usamos la solucin ya
encontrada con
) 60 (
1
x
m v v 05 . 49 ) 60 ( ) 0 (
1 2
= =

2
2 0
/ 81 . 9 / 105 , 75 , / 08 . 49 s m g y s kg k k kg m s m v = = = = =


( ) ( )
T
T
e T e T T x
4 . 1
2
1 03 . 30 01 . 7 1
105
) 81 . 9 )( 75 (
05 . 49
105
75
105
) 81 . 9 )( 75 (
) (
75
105

+ =

+ =

Ahora se determina cuando el paracadas toca el suelo.
25 . 1302 03 . 30 03 . 30 01 . 4
4 . 1
= +
T
e T ;
0 49 . 181 28 . 4
4 . 1
=
T
e T

No puede resolverse explcitamente para T, resolviendo se obtiene
despus de que el paracadas se abre y el tiempo total es: s T 49 . 181 =
s t 49 . 241 = a su vez s m
k
mg
v O v
LIMITE IMPACTO
/ 01 . 7
105
) 81 . 9 )( 75 (
2
= = =
Aguilera A.

79
M00 Matemticas

LEY DE NEWTON DEL ENFRIAMIENTO O CALENTAMIENTO
La ley de enfriamiento establece que la razn de cambio instantnea de
la temperatura de un cuerpo es proporcional al cambio de temperatura,
T
dt
dT
, asignando el smbolo k a la constante de proporcionalidad se
tiene que la ecuacin es [5]:
) (
m
T T k
dt
dT
=


Donde, T es la temperatura del cuerpo en cualquier instante de tiempo,
T
m
es la temperatura del medio y k una constante de proporcionalidad
que depende de las propiedades del cuerpo.

Ejemplo 3: Un termmetro se saca de un recinto donde la temperatura
del aire es 70
0
F (21.11
o
C) y se lleva al exterior, donde la temperatura es
de 10
0
F (-12.22
o
C). Despus de minuto el termmetro indica 50
0
F. (10
o
C) Cul ser la lectura de temperatura cuando ha transcurrido 1
minuto? Cunto tiempo se necesita para que el termmetro marque
15
0
F (-9.44
o
C)?

Solucin: Primero se identifican los datos y se asignan variables a todas
las cantidades conocidas como a las desconocidas.

F T T t T F T T t T T T k
dt
dT
m
= = = = = = = 50 ) ( ) ( ; 70 ) 0 ( ) ( ); (
2
1
1 1 0 0


? ? ) 1 (
15
= =
= F T
t T


La ecuacin puede escribirse en la forma de variables separables
(aunque note que puede tambin resolverse como una ec. lineal).

C t k T T dt k
T T
dT
m
m
+ = =

) ln(
despejando T, se tiene;

=
+C t k
m
e T T
solucin general.
t k
m
e C T t T + = ) (
Aguilera A.

80
M00 Matemticas

Distinga que se presenta una solucin en forma paramtrica y que sta
es vlida para cualquier conjunto de datos en cualquier sistema de
unidades (ingls o SI), de igual manera se presenta el clculo de C y k.

Evaluando la condicin inicial

m m
k
T T C C T T
C Ce
= + =
= + =
0 0
) 0 (
60 10 70


t k t k
m m
e e T T T t T 60 10 ) ( ) (
0
+ = + =
solucin particular

Para obtener k, se usa t
1

1
) ( ) ( ) (
0 1 2
1
t k
m m
e T T T t T T + = =


81 . 0
10 70
10 50
ln
1
ln
1
2
1
0 1 0
1 1 1
=

= =

k
T T
T T
t
e
T T
T T
m
m t t k
m
m t


Con esto
t
e t T
81 . 0
60 10 ) (

+ =
as F e T = + =

66 . 36 60 10 ) 1 (
) 1 ( 81 . 0

Ahora cuando , se obtiene
F T T
DADA
= = 15

utos t e
t
min 06 . 3
60
10 15
ln
81 . 0
1
60 10 15
81 . 0
=

= + =



En forma de parmetros, el tiempo buscado es;

+ =
t k
m m DADA
e T T T T ) (
0

=
m
m DADA
T T
T T
k
t
0
ln
1


Aguilera A.

81
M00 Matemticas

Ejemplo 4. CIRCUITO RC-E

Encuentre la carga del capacitor en cualquier instante de tiempo para el
circuito RC-E conectado en serie.

Aplicando la ecuacin de cadas de
tensin a la malla (Ley de Kirkhof), se
obtiene;
0 ) (
1
= + t E Q
C
RI



) (
1 1
t E
R
Q
RC dt
dQ
= +


Y se distingue una ecuacin lineal, por lo tanto su F.I. para R y C
constantes es;
t
RC
dt
RC
e e
1 1
=

Ahora multiplicando por el FI calculado se obtiene;

dt t E e
R
Q e d
t
RC
t
RC
) (
1
1 1
=

Y la solucin para la carga puede plantearse tanto para el caso de una
tensin constante como una variable

+
=

te cons no E dt t E e
R
te cons E k e
RC
R
E
dt t E e
R
Q e
t
RC
t
RC
t
RC
t
RC
tan ) (
1
tan
1
) (
1
1
1
1 1


en el caso de una tensin constante, la solucin queda representada por;
t
RC
ke EC t Q
1
) (

+ =
solucin general
Aguilera A.

82
M00 Matemticas

A su vez la corriente se obtiene al derivar la carga

t
RC
e
RC
k
t I
dt
dQ
1
) (

= =


Ahora considerando como condicin inicial que la carga en t=0 es Qo, se
obtiene la solucin particular.

EC Q k k EC Q = + =
0 0


[ ]
t
RC
e EC Q EC t Q
1
0
) (

+ = solucin particular



Ejemplo 5. CIRCUITO LR-E

Para el circuito LR-E conectado en serie obtenga la corriente para
cualquier instante de tiempo, si se conoce que la fuente proporciona una
tensin armnica y que en t=0 la corriente inicial es I
o
.


Aplicando la ley de Kirkhof, se
obtiene;

0 ) (t E RI
dt
dI
L = +




wt sen
L
E
I
L
R
dt
dI
0
= +
Ec. lineal

Aguilera A.

83
M00 Matemticas

F.I.
t
L
R
e dt
L
R
dt t P
e e
=

) (


dt wt sen e
L
E
I e
t
L
R
t
L
R

=
0

= dt wt sen e
L
E
I e
t
L
R
t
L
R
0
------------------(A)

+
=
dt wt sen e
w L
R
wt sen e
Lw
R
wt e
w
dt wt e
Lw
R
wt e
w
dt wt sen e
t
L
R
t
L
R
t
L
R
t
L
R
t
L
R
t
L
R
2 2
2
2
cos
1
cos cos
1


grupando trminos semejantes A

t
L
R
t
L
R

2
e wt sen
Lw
R
wt
w
dt wt sen e
w L
R

+ =

+
2 2 2
cos
1
1

k wt sen
Lw
R
wt
w
w L
R
e
dt wt sen e
t
L
R
t
L
R
+

+
+
=
2
2 2
2
cos
1
1


hora sustituyendo en (A) A

k wt sen
Lw
R
wt
w R w L
e w L
L
E
I e
t
L
R

t
L
R
+

+
+
=
2 2 2 2
2 2
0
cos
1


hora despejando , se obtiene A ) (t I

t
L
R
e
k
wt sen
Lw
R
wt
w R w L
w L
L
E
t I +

+
+
=
2 2 2 2
2 2
0
cos
1
) (

Aguilera A.

84
M00 Matemticas

Ahora evaluando la condicin inicial asociada

0 2 2 2 2
0
Lw w R w L L

+
2 2
0
0 0 cos
1
) 0 (
e
k
sen
R w L E
I I +

+ = =

+
+ =
w R w L
w L
L
E
I k
1
2 2 2
2 2
0
0

As la solucin particular es:

t
L
R
e
R w L
w L
L
E
I wt sen
Lw
R
wt
w R w L L

+
2 2 2
w L E
t

+
+ +

+ =
2 2 2
2 2
0
0
2
2 2
0
cos
1
) (



jercicios:
3,6,16 seccin 3.1 Ref.3.
13 seccin 3.2 Ref.3.
I

E
P
P
Aguilera A.

85
M00 Matemticas
II.4 ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN 2

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
2
2
2
1
1
1
x b y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + + +

(3.1)

Antes de ver que constituye la SOLUCIN GENERAL de la ecuacin
(3.1) se definir; Combinacin Lineal, Dependencia e Independencia
Lineal. Si son m-funciones, entonces la combinacin lineal
de stas es:
m
f f f ..., , ,
2 1
m m
f c f c f c + + + ...
2 2 1 1
.

Una Combinacin lineal es independiente si la siguiente ecuacin
slo es vlida para valores de C
1
, C
2
,.., C
m
= 0.

0 ...
2 2 1 1
= + + +
m m
f c f c f c
.

Si existen valores diferentes de 0 para las constantes que
satisfagan a la ecuacin anterior, entonces la combinacin lineal es
dependiente.

INDEPENDENCIA Y DEPENDENCIA LINEAL
El siguiente teorema da un criterio simple para determinar cuando n-
soluciones (n-funciones) son linealmente independientes o dependientes.
Las n-soluciones de la ecuacin diferencial homognea de
n-simo orden son linealmente independientes en si y slo si el
Wronskiano de es diferente de cero para .
n
f f f ..., , ,
2 1
] , [ b a
n
f f f ..., , ,
2 1
] , [ b a x

=



=

LD
LI
f f f
f f f
f f f
f f f
f f f W
n
n
n n
n
n
n
n
0
0
' ' ' ' ' '
' ' '
) ,..., , (
) 1 ( ) 1 (
2
) 1 (
1
2 1
2 1
2 1
2 1

Aguilera A

86
M00 Matemticas
Ejemplo:
0
2
2
= + y
dx
y d


Puede comprobarse que y x sen x cos
son soluciones (particulares),
lo cual ya se hizo. Sern linealmente independientes?

0 1 cos
cos
cos
) cos , (
2 2
= =

= x x sen
x sen x
x x sen
x x sen W L. I.

Luego, adems: Y= C
1
f
1
+ C
2
f
2,

x c x sen c y cos
2 1
+ =
es tambin solucin y adems es la
SOLUCIN GENERAL.



REDUCCION DE ORDEN
Sea f una solucin no trivial de la ecuacin diferencial lineal homognea
de n-simo orden, (Ec.(3.1) con b(x)=0).

La transformacin de
fu y =
reduce la ecuacin (3.1) con b(x)=0 a una
ecuacin diferencial homognea de
) 1 ( n
-simo orden, en la variable
dependiente
dx
du
w =
.

MUY TIL POR EJEMPLO PARA LA ECUACIN DE 2 ORDEN

0 ) ( ) ( ) (
0 1
2
2
2
= + + y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
(3.3)

Aguilera A

87
M00 Matemticas
Haga
fu y =
, donde f es la solucin conocida y u la funcin a
determinar.

Derivando
fu y =
, con respecto a x (var. independiente), se obtiene:

dx
df
u
dx
du
f
dx
dy
+ =


u
dx
f d
dx
du
dx
df
dx
u d
f
dx
y d
2
2
2
2
2
2
2 + + =


Sustituyendo en la EDO-H (3.3)

0 2
0 1
2
2
2
2
2
= +

+ +

+ + fu a
dx
df
u
dx
du
f a u
dx
f d
dx
du
dx
df
dx
u d
f a


Que puede escribirse

0 2
0 1
2
2
2 1 2
2
2
2
=

+ + +

+ u f a
dx
df
a
dx
f d
a
dx
du
f a
dx
df
a
dx
u d
f a


Ya que f es una solucin de (3.3), el coeficiente de u es cero, as la
ecuacin se reduce a;

0 2
1 2
2
2
2
=

+ +
dx
du
f a
dx
df
a
dx
u d
f a
ahora si:
dx
du
w=


0 2
1 2 2
=

+ + w f a
dx
df
a
dx
dw
f a
EDO variables separables.


Aguilera A

88
M00 Matemticas
Resolviendo para w
dx
a
a
f
f
w
dw

+ =
2
1
'
2

Integrando, se obtiene
+ = c dx
a
a
f w ln ln 2 ln
2
1


dx
du
f
e c
w
dx
a
a
= =

2
2
1


Luego si , se tiene
1 = c
dx
f
e
u
dx
a
a

=
2
2
1


Finalmente, se obtiene
dx
f
e
f fu y
dx
a
a

= =
2
2
1


Adems estas soluciones son linealmente independiente, ya que

0 '
' ' '
) , (
2
1
2
= =
+
=

dx
a
a
e u f
u f fu f
fu f
u f f W


Y la combinacin lineal

fu c f c y
2 1
+ =
Es la SOLUCION GENERAL.
Aguilera A

89
M00 Matemticas
Ejemplo 1: Encuentre una segunda solucin LI de la EDO
0 ) ( ' ' '
4
1
2 2
= + + y x xy y x
si se conoce que es una
solucin.
x x y cos
2 / 1
1

=

senx x x x x
dx
x x
x
x x dx
x x
e
x x dx
f
e
f u f y
dx
x
x
dx
a
a
2 / 1 2 / 1
2 1
1
2 / 1
2 2 / 1
2 / 1
2
2
] tan [ cos
cos
cos
) cos (
cos
2
2
1

=
= = = = =

As la solucin general es: cos
2 / 1
2
2 / 1
1 2 2 1 1
senx x C x x C y C y C

+ = +



Ejemplo 2, reduccin de orden y
1
conocida, y
2
= ?:

3 2 3 2 2
( ) '' ( 2 2 ) ' (2 2 2) x x y x x x y x x y + + + = 0

f x y = =
2
1

?
2
= y
? =
GRAL
y


primero se encuentra u;

dx
x
e
dx
x
e
dx
f
e
u
dx
x x
x x
dx
x x
x x x
dx
a
a


=

=

+

4
2 2
4
2 2
2
2
2
2 3
2 3
2
1


Primero se calcula la integral de la funcin exponencial

Aguilera A

90
M00 Matemticas
[ ]
[ ]
[ ]
x
x x x
x x x x x
x x x x x x x x x x
dx
x x
x x
x
dx
x x
x
dx
x x
x x
e x x
e e
e e
e e e
x x
x x
x
x x x x
x
x x
x
2
ln 2 ) 1 ln(
) 1 ln(
2
1
2
1
) 1 ln( ln
2
3
) 1 ln(
2
1
2
1
) 1 ( ln
2
3
) 1 ln(
2
1
2
1
) ln(
2
3
1
1
2
1 1 1 2
2
3
1
2 3
1
2 2
) 1 (
2
1
1 1
2
1
2
1 2
2
3
2
1
2
1
2
1 2
2
3
2
2 3
2 2 2
2
=
= = =
= = =
= = =
+ +
+ +
+ + + +

Regresando a u

x
e
dx
x
x e
x
x e
dx e x
x
dx
x
e x
dx
x
e x x
u
x
x x
x
x x
= + +
=

)
1
(ln )
1
(ln
1 ) 1 ( ) 1 (
2
2 4
2


As,
x
x
xe
x
e
x fu y = = =
2
2


y la solucin general es:
2
2 1
x c xe c y
x
+ =



Ejercicios: Encuentre la solucin general de las EDO siguientes;

1) dado que
0 = + y y x y
x y =
es una solucin
2) dado que
0 2 2 ) 1 (
2
= + y y x y x x y =
es una solucin


Aguilera A

91
M00 Matemticas
Casos de EDO no lineales que pueden resolverse usando una
sustitucin

1) Resuelva la siguiente EDO-no lineal
0 ) ' ( ' ' 2
2
= y y
Solucin; Se propone la sustitucin
' y u =
. As la EDO se
transforma a;

2 2
2 ; 0 ' 2 u
dx
du
u u = =
Ecuacin Separable

1
2
2
; 2 C x
u
dx
u
du
+ = =


1 1
2 ;
2
C x
dy
dx
C x
dx
dy
+ = + =

dy
C x
dx
=
+

1
2



2 1
) ln( 2 C y C x + = +




Ejercicios;

1) Resuelva la EDO-no lineal Sugerencia: use
1 ) ' ( ' '
2
= + y y y ' y u =
2) Resuelva la EDO
0 xy y + =

Aguilera A

92
M00 Matemticas
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES (ORDEN n)

Ecuacin diferencial de n-simo orden

) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
x b y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
= + + + +

(3.1)

Si , se llama adems HOMOGNEA.
0 ) ( = x b
Si , NO HOMOGNEA.
0 ) ( x b

1. y b sean funciones continuas reales en [ ] .
n
a a a ..., ,
1 0
[ ] b a x b a , , ,
2. Sea x
0
cualquier punto tal que
[ ] b a x ,
0

y sean , n-
constantes arbitrarias reales.
1 1 0
,..., ,
n
c c c

Si 1 y 2 se cumplen, entonces existe solucin nica, tal que:

, ,,
0 0
) ( C x f =
1 0
) ( ' C x f =
1 0
) 1 (
) (

=
n
n
C x f .


ECUACIN HOMOGENEA ( 0 ) ( = x b )

0 ) ( ) ( ) ( ) (
0 1
1
1
1
= + + + +

y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
(3.2)

Si son m-soluciones de la ecuacin diferencial
homognea, entonces la combinacin lineal
m
f f f ..., , ,
2 1
m m
f c f c f c + + + ...
2 2 1 1

es tambin una solucin.

Ahora analice la siguiente EDO-H

0
0 1
1
1
1
= + + + +

y a
dx
dy
a
dx
y d
a
dx
y d
a
n
n
n
n
n
n


Aguilera A

93
M00 Matemticas
Distinga que tenemos una EDO-H con coeficientes constantes, EDO-CC.

Puede notarse que la funcin, f , que sea solucin de la EDO-CC
requiere que tenga la propiedad de que ella y sus derivadas sean cada
una multiplicadas por ciertas constantes, las y los productos
resultantes
i
a
i n
i n
i
dx
f d
a

sean sumados y que el resultado sea igual a cero.

Para esto se necesita una funcin f tal que sus derivadas sean un
mltiplo constante de ella misma, del clculo bsico se conoce que la
funcin exponencial cumple con este requisito, ya que;

[ ]
mx k mx
k
k
e m e
dx
d
=

Entonces se buscarn soluciones de la forma , donde la
constante m se elegir tal que satisfaga la ecuacin. Suponiendo
que es una solucin, se tiene
mx
e y =
mx
e
mx
e y =


mx
me
dx
dy
=
,
mx
e m
dx
y d
2
2
2
=
,.,
mx n
n
n
e m
dx
y d
=


sustituyendo, se obtiene

0
0 1
1
1
= + + + +

mx mx mx n
n
mx n
n
e a me a e m a e m a

agrupando
[ ] 0
0 1
1
1
= + + + +

a m a m a m a e
n
n
n
n
mx


Ya que , se obtiene el polinomio 0
mx
e


0
0 1
1
1
= + + + +

a m a m a m a
n
n
n
n
ecuacin auxiliar.
Aguilera A

94
M00 Matemticas
Y ahora habr que recordar que un polinomio tiene como races las
siguientes posibilidades; races reales y diferentes (RRD), races reales
y repetidas (RRR) y races imaginarias (RI).

I. CASO 1: RAICES REALES Y DISTINTAS, (RRD).

Si las races son los n-nmeros reales distintos, , entonces
son n-soluciones distintas LI. La solucin general es:
n
m m m ,..., ,
2 1
x m x m x m
n
e e e ,..., ,
2 1
x m
n
x m x m
n
e c e c e c Y + + + =
2 1
2 1


II. CASO 2: RAICES REALES REPETIDAS, (RRR).

1) Si la ecuacin auxiliar tiene m-races ocurriendo k veces, entonces
la parte de la SOLUCION GENERAL correspondiente a esta k raz
repetida es:
( )
kx k
k
e x c x c x c c
1 2
3 2 1

+ + + +

2) Si las races restantes de la ecuacin auxiliar son los nmeros
reales distintos
n k
m m , ,
1

+
, entonces la solucin general es:

( )
x m
n
x m
k
kx k
k
n k
e c e c e x c x c x c c Y + + + + + + + =
+
+

1
1
1 2
3 2 1


3) Sin embargo, si las races restantes de la ecuacin auxiliar son
tambin repetidas, entonces las partes de la SOLUCION GENERAL
correspondiente a cada una de estas otras races repetidas, son
expresiones similares a la descrita en 1).

III. CASO 3: RAICES COMPLEJAS-CONJUGADAS, (RI).

1) Si la ecuacin auxiliar tiene la raz compleja-conjugada
b i a

no repetida, entonces la parte correspondiente de la SOLUCION
GENERAL puede escribirse como:

[ ] bx C bx sen C e Y
ax
cos
2 1
+ =
Aguilera A

95
M00 Matemticas
2) Si son races repetidas de la ecuacin auxiliar, entonces
la parte correspondiente de la SOLUCION GENERAL es:
ib a

( )
( )

+ + + +
+ + + +
=

+ +

bx x C x C C
bx sen x C x C x C C
e Y
k
k k k
k
k
ax
cos
1
2 2 1
1 2
3 2 1

En este caso se utiliz la identidad:

sen i e
i
=

cos

Ejemplos:

1.- 0 4 4
2
2
3
3
= + y
dx
dy
dx
y d
dx
y d


Si se propone , se tiene
mx
e y =
( ) 0 4 4
2 3
= +
mx
e m m m

0 4 4
2 3
= + m m m ec. auxiliar donde 1 = m es raz.

0 ) 2 )( 2 )( 1 ( ; 0 ) 4 )( 1 (
2
= + = m m m m m

as las races son: 2 , 2 , 1
3 2 1
= = = m y m m ; RAICES REALES Y
DISTINTAS, ASI LA SOLUCION GENERAL ES:

x x x
e C e C e C Y
2
3
2
2 1
+ + =



2.- 0 3 3
2
2
3
3
= + y
dx
dy
dx
y d
dx
y d


( ) 0 1 3 3
2 3
= + m m m ecuacin auxiliar

Por el teorema del binomio, puede darse cuenta que

( ) ( ) 0 1 1 3 3
3 2 3
= = + m m m m
Aguilera A

96
M00 Matemticas
0 ) 1 )( 1 )( 1 ( = m m m 1
3 2 1
= = = m m m

RAICES REALES Y REPETIDAS, ASI LA SOLUCION GENERAL ES:

[ ]
x x x x
e x C x C C e x C xe C e C Y
2
3 2 1
2
3 2 1
+ + = + + =



3.- 0 3 2
2
2
3
3
4
4
= + + + y
dx
dy
dx
y d
dx
y d
dx
y d


0 3 2
2 3 4
= + + + m m m m ecuacin auxiliar

La cual puede factorizarse en dos cuadrticas
( )( ) 0 1 3 2
2 2
= + + + m m m m

0 3 2
2
= + + m m

2 1
2
8 2
2
) 3 )( 1 ( 4 4 2
i =

=



As
2 1 i RAIZ COMPLEJA CONJUGADA

0 1
2
= + m m

2
3 1
2
) 1 )( 1 ( 4 1 1 i
=


As
2
3
2
1
i
RAIZ CONJUGADA

Aguilera A

97
M00 Matemticas
LA SOLUCION GENERAL SERA

[ ] [ ] x sen c x C e x sen C x C e y
x
x
2
3
4
2
3
3 2 1
cos 2 2 cos
2
1
+ + + =



Ejercicios: Resuelva las siguientes EDO-H

4 2
4 2
4
4
4
4
5 4 3 2
5 4 3 2
1) 16 24 9 0
2) 16 0
3) 16 0
4) 7 12 8 0
d y d y
y
dx dx
d y
y
dx
d y
y
dx
d x d x d x d x
ds ds ds ds
+ + =
=
+ =
+ + =


Aguilera A

98
M00 Matemticas
Solucin de EDO-NH con Coeficientes Constantes
Mtodo de Coeficientes Indeterminados: CI

) ( . .
0 1
2
2
2
1
1
1
x b Y a
dx
dY
a
dx
Y d
a
dx
Y d
a
dx
Y d
a
n
n
n
n
n
n
= + + + + +

La solucin general de la EDO est compuesta de dos partes; la solucin
a la correspondiente EDO-H, expresada por Y
h
, y la solucin a la parte
no-homegnea, solucin particular, Y
p
:
p h
Y Y Y + =

El mtodo de CI slo se aplica cuando la funcin del lado derecho, b(x),
es una funcin polinmica, exponencial, seno, coseno, productos y/o
combinaciones de estos cuatro tipos.


FUNCIONES CI:

+
+

arriba de tipos cuatro

los de nes combinacio o y productos
e c b c bx
e c b c bx sen
e a e
positivo y entero n x
ax
n
/ ,
, ) cos(
, ) (

Ejemplos de funciones CI

x x b
x x senx e x sen x xe x b
x sen e x b
xe x b
x x
x
x
2
3 2
2
1
3
cos ) (
2 5 cos 3 2 ) (
4 ) (
) (
=
+ + + + + =
=
=

Aguilera A

99
M00 Matemticas
El Mtodo

1) Para cada una de las funciones CI de la cul b(x) es una
combinacin lineal, formar el correspondiente conjunto CI,
[S
1
, S
2
, , S
m
] para cada funcin CI.
2) Suponga que uno de los conjuntos CI, digamos S
j
, es idntico o
est incluido completamente en otro, digamos S
k
. En este caso
omita S
j
.
3) Suponga ahora que uno de estos conjuntos CI, digamos S
l
,
incluye uno o mas miembros que sean solucin de la
correspondiente EDO-H. Si ste es el caso multiplique cada uno
de los miembros de S
l
por la potencia entera positiva mas baja
de x, tal que el conjunto resultante no contenga miembros que
sean solucin de la EDO-H. Reemplace S
l
por este conjunto
revisado
4) Forme ahora una combinacin lineal finita con todos los
elementos de todos los conjuntos ( revisados, pasos 2 y 3),
con coeficientes constantes desconocidos (coeficientes
indeterminados) y proponga sta como la solucin particular, Y
p
.
5) Determine estos coeficientes desconocidos sustituyendo la
combinacin lineal (del paso 4) en la EDO-NH y exija que se
satisfaga la identidad (que sea una solucin). Con esto
obtenemos Y
p
.


Se admite que este ndice de mtodo puede ser innecesariamente complicado.
Una vez comprendido, sin embargo, lo libera a uno de la necesidad de considerar
separadamente todos los casos especiales que cubre.





Aguilera A

100
M00 Matemticas
Como obtener el conjunto CI, dada una funcin CI.

El conjunto CI de una funcin CI se forma con la propia funcin y
con las derivadas sucesivas de sta que no sean mltiplos constantes de
la funcin original.

Ejemplos

{ }
{ }
{ }
{ } x xsenx x x x x
x x x x
x senx senx
e e
x x
cos , , cos cos
1 , , ,
cos ,
2 3 3

Note que no es necesario considerar las constantes ya que al proponer
la solucin como una combinacin lineal stas son absorbidas por las
constantes de la combinacin lineal.

Ejercicios, obtenga los correspondientes conjuntos para las siguientes
funciones CI.

x xsenx
x e
x sen
xe
x
x
cos
4 cos
2
2
3






Aguilera A

101
M00 Matemticas
Ejemplo 1: Resuelva la EDO siguiente;
x y
dx
y d
cosh
4
4
=


Solucin: Primero habr que escribir la parte no homognea en trminos
de funciones exponenciales para visualizar la aplicacin del mtodo de
coeficientes Indeterminados, CI.

2
4
4 x x
e e
y
dx
y d

+
=


Obtencin de y
h
.
0 ) 1 )( 1 ( ; 0 ) 1 (
2 2 4
= + = m m m


i m i m m m = = = =
4 3 2 1
, , 1 , 1


Por lo cual
x c x sen c e c e c y
x x
h
cos
4 3 2 1
+ + + =



Ahora para proponer y
p
habr que determinar primero los
correspondientes conjuntos para cada funcin CI.


{ } { }
{ } {
x x x
x x x
xe s s e e
xe s s e e

= =
= =
2 2
1 1
'
'
}


As se propone

x x
P
e x B e x A y

+ =

[ ] [ ]
[ ] [
[ ] [
[ ] [
x x x x
P
IV
x x x x
P
x x x x
P
x x x x
P
e xe B e xe A y
e xe B e xe A y
e xe B e xe A y
e xe B e xe A y




+ + =
+ + =
+ + =
+ + + =
4 4
3 3 ' ' '
2 2 ' '
'
) (
]
]
]


Aguilera A

102
M00 Matemticas
Sustituyendo
[ ] [ ]
2
4 4
x x
x x x x x x
e e
xe B xe A e xe B e xe A

+
= + +


Igualando trminos de funciones correspondientes

[ ] [ ]
2 2
4 4
x x
x x
e e
Bx B Bx e Ax A Ax e

+ = + +


8
1
4
1
8
1
2
1
4
4
= =
= =
B B
A A


As

x x
P
xe xe y

=
8
1
8
1


y la solucin general es:

( ) ( )
x x
P h
e x c e x c x c x c y y y

+ + + + = + =
8
1
2
8
1
1 4 3
cos cos














Aguilera A

103
M00 Matemticas
Ejemplo 2 Zill D. Seccin 4.4/P25 Resuelva la EDO siguiente


P H
IV
y y y x y y y + = = + + ; ) 1 ( ' ' 2
2 ) (

Solucin Homognea:
H
y
0 1 2 ; 0 ) 1 2 (
2 4 2 4
= + + = + + m m y D D
Ecuacin Auxiliar

0 ) 1 )( 1 ( ) 1 (
2 2 2 2
= + + = + m m m


i m m = = +
2 , 1
2
0 1

i m m = = +
4 , 3
2
0 1
Caso de races imaginarias repetidas

[ ] x x C C senx x C C x x C C senx x C C e y
n
cos ) ( ) ( cos ) ( ) (
4 3 2 1 4 3 2 1
0
+ + + = + + + =


solucin particular: (CI) ya que funcin CI
P
y 1 2 ) (
2
+ = x x x b

{ } { } 1 , 1 2 ; 1 , , : 1 2
2 2 2
x x x x x x x + +
el segundo conjunto est
por completo incluido en el primero, as se propone

0 ' ' ' ; 2 ' ' ; 2 '
) (
2
= = = + =
+ + =
P
IV
P P P
P
y y A y B AX y
C Bx Ax y


Sustituyendo en la EDO original
1 2 ) 2 ( 2 0
2 2
+ = + + + + x x C Bx Ax A

Igualando coeficientes de potencias correspondientes, se obtiene;
3 ) 1 ( 4 1 1 4 :
2 :
1 :
0
2
= = = +
=
=
C C A x
B x
A x


Con estos valores la solucin particular es:

3 2
2
= x x y
P

Aguilera A

104
M00 Matemticas
As la solucin general (total) es:

[ ] [ ] 3 2 cos
2
4 3 2 1
+ + + + = + = x x x x C C senx x C C y y y
P H




Ejemplo 3 Resuelva la EDO-NH siguiente;

x x x
e xe e x y
dx
dy
dx
y d
3 2
2
2
4 2 2 2 3 + + + = +


Solucin EDO-homognea:

2 ; 1
0 ) 2 )( 1 ( 2 3 ; 0 ) 2 3 (
2 1
2 2
= =
= = + = +
m m
m m m m y D D


x x
H
e C e C y
2
2 1
+ =


x x x
e xe e x x b
3 2
4 2 2 ) ( + + + =
es la combinacin lineal de 4 f-CI


1. Formar el conjunto CI para cada una de las cuatro funciones

{ } { }
{ } { }
x x x x
x x x
e s e e s e
e xe s xe x x s x
3
4
3
2
3
2
1
2
; ;
, ; 1 , , ;
= =
= =

2. se observa que est completamente incluido en . As que se
anula y queda de la revisin , y .
2
s
3
s
2
s
1
s
3
s
4
s
3. Ahora
{ }
x x
e xe s ,
3
=
incluye un trmino que est incluido en ,
por lo cual es necesario multiplicar a todos los miembros de este
conjunto por x
H
y
{ }
x x
e x e x s , '
2
3
=

Aguilera A

105
M00 Matemticas
4. As los conjuntos revisados contienen los 6 elementos:
con los cuales se forma la combinacin lineal que
a su vez se propone como la solucin para la EDO-No homognea
x x x
xe e x e x x , , , 1 , ,
2 3 2

x x x x x x
P
x x x x x
P
x x x
P
e F e x F e E e x E e x E e D A y
e F e x F e x E e x E e D B x A y
e x F e x E e D C x B x A y
2 2 4 9 2 ' '
2 3 2 '
2 3
3 2 3
2 3 2
+ + + + + + =
+ + + + + + =
+ + + + + =


5. sustituyendo en la EDO original,
P P P
y y y ' ' , ' ,

[ ]
[ ] [ ]
x x x
x x x x x x
x x x x x x x x
e e x e x
Fxe e Ex De C Bx Ax Fe xe F E e Ax
Fe xe F E e Ex De B Ax e F E xe F E e Ex De A
3 2
2 3 2 2
2 3 2 3
4 2 2
2 ) 2 ( 2
) 2 ( 3 2 3 ) 2 2 ( ) 4 ( 9 2
+ + + =
+ + + + + + + + + +
+ + + + + + + + + + + +

x x x x x x
e xe e x e F E xe E De x A x A B C B A
3 2 3 2
4 2 2 ) 2 ( ) 2 ( 2 2 ) 6 2 ( ) 2 3 2 ( + + + = + + + + + +

Igualando coeficientes de funciones correspondientes
3
1
2
2
7
3
1
1 2 :
2 2 :
4 2 :
2 2 :
0 6 2 :
0 2 3 2 :
3
2
0
=
=
=
=
=
=

=
=
=
=
=
= +
F
E
D
C
B
A
F E e
E xe
D e
A x
A B x
C B A x
x
x
x


As la es:
P
y
x x x
P
xe e x e x x y 3 2
2
7
3
2 3 2
+ + + =


Y la solucin general es:
P H
y y y + =



x x x x x
xe e x e x x e C e C y 3 2
2
7
3
2 3 2 2
2 1
+ + + + + =


Aguilera A

106
Este termino
sobra
M00 Matemticas
Ejercicios: Resuelva las EDO siguientes;

1)
x sen e
dx
dy
dx
y d
x
= 2
2
2


2) senx e x e y y y
x x 2 2
3 cos 2 ' 2 ' ' = +

3)
x
e x y y
2
5 2 2

+ =

+



Aguilera A

107
M00 Matemticas
Mtodo de Variacin de Parmetros

El mtodo anterior ) (CI no podra aplicarse a una ecuacin diferencial
aparentemente simple como:
x y
dx
y d
tan
2
2
= +


Ahora se describir un mtodo para encontrar la
P
y que sea aplicable a
todos los casos, [ INCLUYENDO COEFICIENTES VARIABLES ] en el cual
se conoce.
h
y

Se ilustrar el mtodo para la ecuacin diferencial lineal de 2 orden
con coeficientes variables.

) ( ) ( ) ( ) (
0 1
2
2
2
x b y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a = + +
(A)

De esta EDO-NH se conoce la correspondiente solucin de la EDO-H

2 2 1 1
y c y c y
h
+ =


El procedimiento en el mtodo de variacin de parmetros es
reemplazar las constantes arbitrarias y en la por las funciones
respectivas y que sern determinadas tal que la funcin
resultante sea una de la ecuacin (A).
1
c
2
c
h
y
1
v
2
v
2 2 1 1
y v y v +
P
y





Aguilera A

108
M00 Matemticas
EL MTODO
Sea
2 2 1 1
y v y v y
P
+ =

Luego
2 2 1 1 2 2 1 1
' ' ' ' ' y v y v y v y v y
P
+ + + =

Aqu exija que
0 ' '
2 2 1 1
= + y v y v

Tal que
2 2 1 1
' ' ' y v y v y
P
+ =

As
2 2 1 1 2 2 1 1
' ' ' ' ' ' ' ' ' ' y v y v y v y v y
P
+ + + =


Sustituyendo en la ecuacin original

[ ] [ ] [ ] b y v y v a y v y v a y v y v y v y v a = + + + + + + +
2 2 1 1 0 2 2 1 1 1 2 2 1 1 2 2 1 1 2
' ' ' ' ' ' ' ' ' '

que puede re-escribirse

[ ] [ ] [ ] b y v y v a y a y a y a v y a y a y a v = + + + + + + +
2 2 1 1 2 2 0 2 1 2 2 2 1 0 1 1 1 2 1
' ' ' ' ' ' ' ' ' '

ya que y son soluciones de la EDO-H, se tiene
1
y
2
y

2
2 2 1 1
' ' ' '
a
b
y v y v = +


As pues, se requiere que las funciones y se elijan tal que el
sistema de ecuaciones
1
v
2
v
Aguilera A

109
M00 Matemticas

= +
= +
2
2 2 1 1
2 2 1 1
' ' ' '
0 ' '
a
b
v y v y
v y v y
se cumplan

As la solucin para y usando la regla de Cramer es:
1
v
2
v

) , (
' '
'
0
'
2 1 2
2
2 1
2 1
2
2
2
1
y y W a
y b
y y
y y
y
a
b
y
v = =


) , (
' '
'
0
'
2 1 2
1
2 1
2 1
2 1
1
2
y y W a
y b
y y
y y
a b y
y
v = =


Y a su vez al integrar se obtiene y .
1
v
2
v

dx
y y W a
y b
v

=
) , (
2 1 2
2
1
dx
y y W a
y b
v

=
) , (
2 1 2
1
2


y la solucin para la parte no-homognea es:


2 2 1 1
y v y v y
P
+ =





Aguilera A

110
M00 Matemticas
Ejemplo 1: Seccin 4.6/P25 (Zill D.) Resuelva la siguiente EDO-NH

x y y tan ' ' ' ' = +


Para la parte homognea

( ) 0
3
= + y D D ec. auxiliar
0
3
= + m m

0 ) 1 (
2
= + m m

i m m = =
3 , 2 1
, 0


Con esto la solucin de la EDO-H es;

x C x sen C C y
h
cos
3 2 1
+ + =


Para la solucin particular, utilizando variacin de parmetros, distinga

x b a tan ; 1
3
= =

3 3 2 2 1 1
v y v y v y y
P
+ + =
solucin propuesta

x y x sen y y
x sen y x y y
x y x sen y y
cos ' ' ' ' 0 ' '
' cos ' 0 '
cos 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
= = =
= = =
= = =


La solucin para una EDO de tercer orden es [7];

) 3 ( ' ' ' ' ' ' ' ' '
) 2 ( 0 ' ' ' ' ' '
) 1 ( 0 ' ' '
3
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
3 3 2 2 1 1
= + +
= + +
= + +
a
b
v y v y v y
v y v y v y
v y v y v y


Resolvemos la ecuaciones (1), (2) y (3) por Cramer
Aguilera A

111
M00 Matemticas
x
x x sen
x x sen x
x sen x
x x x x sen
x senx
x sen x
x x sen
x x sen x
x sen x
x x sen
v tan
) cos ( 1
) cos ( tan
cos
tan cos tan
cos 0
cos 0
cos 1
cos tan
cos 0
cos 0
'
2 2
2 2
2 2
2 2
1
=
+
+
=


=




=

x x sen x x sen
x x sen
x x
x sen
x
v sec tan
1
tan
1
cos tan 0
0 0
cos 0 1
'
2
2
= =

=


x sen
x sen
x x sen
x
x sen
v =

=
1 1
tan 0
0 cos 0
0 1
'
3

Se calculan
3 2 1
, v y v v

= = x x v cos ln tan
1

x sen x x
dx x dx x dx x x dx x x sen v
+ + =
+ = = =

) tan ln(sec
cos sec sec ) cos 1 ( sec
2 2
2


x dx senx v cos
3
= =



As la solucin particular, Y
p
, es:
3 3 2 2 1 1
y v y v y v y
P
+ + =


Aguilera A

112
M00 Matemticas
x x sen x x x sen x y
P
2 2
cos tan sec ln cos ln + + + =


Y la solucin general es:

1 tan sec ln cos ln cos
3 2 1
+ + + + = x x senx x x c x sen c c y

1 1
1 C c = +


x x senx x x c x sen c C y tan sec ln cos ln cos
3 2 1
+ + + =






Ejemplo 2 Encontrar la solucin general de la ecuacin diferencial
2 / 3 2 2
)
4
1
( ' ' ' x y x xy y x = + +
, si se conoce que y
son soluciones de la correspondiente EDO homognea.
x x y cos
2 / 1
1

=
senx x y
2 / 1
2

=


Es necesario aplicar el mtodo de variacin de parmetros. En este caso
y , as
2 / 3
) ( x x b =
2
2
) ( x x a =

senx
x
x sen x
x
senx
senx x x x x x senx x
senx x x x
senx x x x x
senx x
v =
+

2 2
2 / 3
2
1
2 / 1 2 / 3
2
1
2 / 1
2 / 1 2 / 1
2 / 3
2
1
2 / 1 2 / 1
2 / 1
1
cos
cos cos
cos
cos
0
'



x dx senx v cos
1
= =



Aguilera A

113
M00 Matemticas
x
x
x x
x
x x x senx x
x x
v cos
cos
1
cos
0 cos
'
1
1
2 / 1 2 / 3
2
1
2 / 1
2 / 1
2
= =

=

x sen dx x v = =

cos
2


As
2 / 1 2 2 2 / 1 2 / 1 2 / 1
2 2 1 1
] [cos ] [ ] cos [ cos

= + = + = + = x x sen x x senx x senx x x x y v y v y
P


Y as la solucin general es:

2 / 1 2 / 1
2
2 / 1
1
cos

+ + = x senx x C x x C y





Ejercicios: Resuelva las EDO siguientes:

1)
x e y y y
x
sec 6 ' 6 ' ' 3 = +

2)
x sen e
dx
dy
dx
y d
x
= 2
2
2


3)
) 2 csc( 4 x y y = +

4)
2
4 sec (2 y y x + = )

5)
2
2
1
1
d y
y
dx senx
+ =
+




Aguilera A

114
M00 Matemticas
LA ECUACIN DE CAUCHY-EULER (equipotencial)

Ecuacin Equipotencial

) (
0 1
1
1
1
1
x b y a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
dx
y d
x a
n
n
n
n
n
n
n
n
= + + + +

(B)

Donde son constantes. Se observa que cada uno de los
miembros del lado izquierdo tiene la forma
) ,....., 2 , 1 , 0 ( n i a
i
=
k
k
k
dx
y d
x


Esta ecuacin se resuelve usando una SUSTITUCIN. La transformacin
reduce a la ecuacin (B) a una ecuacin diferencial lineal con
coeficientes constantes.
t
e x =

Se ilustrar el procedimiento con la EDO de 2 orden

) (
0 1
2
2
2
2
x b y a
dx
dy
x a
dx
y d
x a = + +


Sea , suponga , tal que
t
e x =
0 > x x t ln =
, luego usando la regla de la
cadena se obtiene;


dt
dy
x dx
dt
dt
dy
dx
dy 1
= =

=
dt
dy
dt
y d
x
dt
dy
x dx
dt
dt
y d
x x dx
d
dt
dy
dt
dy
dx
d
x dt
dy
x dx
d
dx
y d
2
2
2
2 2
2
2
2
1
1 1 1 1 1

Aguilera A

115
M00 Matemticas
As
dt
dy
dt
y d
dx
y d
x =
2
2
2
2
2


dt
dy
dx
dy
x =


Sustituyendo en la EDO original

) (
0 1
2
2
2
t
e b y a
dt
dy
a
dt
dy
dt
y d
a = + +

O bien

) (
0 1
2
2
2
t B y A
dt
dy
A
dt
y d
A = + +
(B) EDO-CC

Que representa una EDO con coeficientes constantes (EDO-CC) y la
relacin entre los coeficientes se define por:

) ( ) ( ; ;
0 0 2 1 1 2 2
t
e b t B y a A a a A a A = = = =


OBSERVACIONES:
1. Si ; . As el intervalo bsico no incluye al 0 (cero).
0 = x 0 =
n
n
x a
2. Si ; la sustitucin es correcta. 0 < x
t
e x

=


Ejemplo:
3
2
2
2
2 2 x y
dx
dy
x
dx
y d
x = +


Aguilera A

116
M00 Matemticas
As la ecuacin se transforma, segn la deduccin anterior

t
e y
dt
dy
dt
y d
3
2
2
2 3 = +


Cuya solucin a la homognea es;

0 ) 2 3 (
2
= + m m
;
t t
h
e c e c y
2
2 1
+ =

Luego se obtiene, por ejemplo por el mtodo de CI.
P
y
{ }
t t
e S e f CI f
3 3
; = = =


As ; con lo cual
t
P
Ae y
3
=
t
P
t
P
Ae y y Ae y
3 3
9 ' ' 3 ' = =

Sustituyendo se obtiene;
t t t t
e Ae Ae Ae
3 3 3 3
2 ) 3 ( 3 9 = +

2
1
= A As
t
P
e y
3
2
1
=


Y la solucin general
t t t
P h
e e c e c y y y
3
2
1
2
2 1
+ + = + =


Y regresando a la variable original
3 2
2 1
2
1
x x c x c y + + =











Aguilera A

117
M00 Matemticas
Se presenta la deduccin para el caso de una EDO-equipotencial de 3
er
orden

+ =

=
dt
dy
dt
y d
dt
y d
x
dt
dy
dt
y d
x dt
y d
dt
y d
x
dt
dy
dt
y d
x dx
dt
dt
y d
dx
dt
dt
y d
x dt
dy
dt
y d
x dt
dy
dt
y d
dx
d
x dx
y d
2 3
1
2 1
2 1 2 1
2
2
3
3
3
2
2
3
2
2
3
3
3
2
2
3 2
2
3
3
2 2
2
3 2
2
2 3
3


As la EDO se transforma a:

[ ] [ ]
) (
) ( 2 3
) ( 2 3
0 1
2
2
2
3
3
3
0 1 2 3
2
2
2 3
3
3
3
0 1
2
2
2
2
2
3
3
3
t B y A
dt
dy
A
dt
y d
A
dt
y d
A
t B y a
dt
dy
a a a
dt
y d
a a
dt
y d
a
t B y a
dt
dy
a
dt
dy
dt
y d
a
dt
dy
dt
y d
dt
y d
a
= + + +
= + + + + +
= + +

+














Aguilera A

118
M00 Matemticas
II.5 APLICACIONES EDO-2
0
ORDEN

Una gran cantidad de problemas tpicos tanto en el rea de ingenieras
como en las ciencias pueden formularse a travs de ecuaciones
diferenciales ordinarias de segundo orden. En esta parte se dar
especial nfasis a problemas de sistemas fsicos vibrantes tanto
amortiguados como no amortiguados. As pues se pondr atencin a los
sistemas en donde la variable temporal juega un papel preponderante y
por lo tanto se orientar al estudio de los sistemas dinmicos.

NEUMTICO SISTEMA
HIDRULICO SISTEMA
ELCTRICO SISTEMA
MECNICO SISTEMA
DINMICOS
SISTEMAS



ELEMENTOS BSICOS DE SISTEMAS DINMICOS

Elemento Inercial, I: Se caracteriza por ser un elemento que se
opone a cambiar su estado de movimiento.
Elemento Resistor, R: se caracteriza por ser un elemento que
disipa energa en el sistema.
Elemento Capacitor, C: se caracteriza por ser un elemento que
almacena energa.
Elemento Transformador, TF: Es un elemento que aumenta o
disminuye la entrada de energa al sistema.
Elemento Fuente, EF: Es el elemento que provee la excitacin al
sistema (flujo o esfuerzo), es decir, la entrada de energa o
potencia al sistema.



Aguilera A.

119
M00 Matemticas
OSCILADOR ARMNICO:
Todo sistema que posea masa y elasticidad es capaz de vibrar
libremente, es decir, sin excitacin externa. Nuestro objetivo aqu es
aprender a escribir su ecuacin de movimiento y evaluar su frecuencia
natural.

a) Ecuacin de Movimiento Frecuencia natural. El sistema oscilatorio
s simple consta de una masa (inductor) y un resorte (capacitor). m

Fig.3 Diagrama esquemtico de un oscilador (masa-resorte) y DCL en
equilibrio esttico y en una posicin arbitraria.

El sistema pose un grado de libertad ya que su movimiento queda
descrito por una coordenada, x. Cuando la masa se pone en movimiento,
la oscilacin tendr lugar a la frecuencia natural f
n
, que es una propiedad
del sistema. La segunda ley de Newton es la primera base para examinar
el movimiento del sistema.

POSICIN DE EQUILIBRIO ESTTICO: La deformacin del resorte
es y la fuerza restitutiva del resorte, k, es igual a la fuerza
gravitacional, W, que acta en la masa m, Fig.3.

mg k W k F
X
= = =

0 ; 0 (2.1)
Aguilera A.

120
M00 Matemticas
Midiendo el desplazamiento, x, a partir de la posicin de equilibrio
esttico, las fuerzas que actan en m son k ( + x) y W. Si x se toma
positivo hacia abajo, todas las cantidades fuerza, velocidad y
aceleracin son tambin positivas en esta direccin.
..
) ( x m x k w = +

= ;
..
x m F
X

pero del equilibrio esttico W = k , as
0
..
= + kx x m
( 2.2 )

EDO, lineal y homognea de segundo orden con coeficientes constantes
ue puede escribirse q

0
..
= + x
m
k
x

m
k
n
=
2

0
2
..
= + x x
n

) cos( cos
2 1
+ = t A t C t sen C x
n n n
n

es la frecuencia circular natural. La solucin de la ec. (2.2) es

conocida y es del tipo
(2.3)
y su representacin grfica se ilustra en la siguiente figura, el cual se
observa el periodo y amplitud de la oscilacin..
Aguilera A.

121
M00 Matemticas
C
1
y C
2
son dos constantes arbitrarias que se determinan de las
condiciones iniciales.

{
. .
CONDICIONES INICIALES; Pueden suponerse condiciones arbitrarias
de velocidad y desplazamiento en t = 0
x
x
=
=
0
0
) 0 (
) 0 (
v x
x x
=
=


( 2.4 )



as, aplicando la primera condicin inicial
0 2 2 1 0
) 0 ( ) 1 ( ) 0 ( ) 0 ( x x C C C x x = = + = =

de la segunda condicin
n n
n n n n n n
v x
C
C C x t sen C t C x


0
1
2 1
.
2 1
.
) 0 (
) 0 ( ) 1 ( ) 0 ( ; cos
= =
= =

as
t x t sen
v
t x
n n
n

cos ) (
0
0
+ =


( 2.3A )

k
m
w
n

2
2
= =
PERIODO


m
k
T
f
n
2
1 1
= =
y la frecuencia natural es:


Aguilera A.

122
M00 Matemticas
Ejemplo: Para el pndulo simple obtenga la ecuacin de movimiento.










Fig.5 Diagrama esquemtico de un oscilador (pndulo simple) y DCL.

Usando el principio de conservacin de la Energa

[ ]
0 ) ( ) 2 (
2
1
0 cos
2
1
; 0
cos
) (
2
1
2
1
2
2
2
2 2
=
=

= +
= =
= =

sen mgl ml
mgl ml
dt
d
E E
dt
d
mgl mgh E
l m mv E
p c
p
c
0 , , ; 0 sen =

+

l m g l l m
Aguilera A.

123
t t t
l
g
entonces si
l
g
g l
n

cos ) 0 ( sen
) 0 (
) (
, sen
0 sen ; 0 sen
+ =
n n
n

= =
= + = +

M00 Matemticas
Sistema masa-resorte-amortiguador (m, k, C); {Circuito RLC}













Fig.6 Diagrama esquemtico de un sistema masa-resorte-amortiguador y DCL en
equilibrio esttico y en una posicin arbitraria, es la deformacin esttica. La
fuerza de amortiguamiento viscoso es directamente proporcional a la velocidad

La ecuacin de movimiento es; de la 2da. Ley de Newton

0 = + + = kx x c x m x m x c kx
(2.4)

} / { . velocidad fuerza alidad proporcion de cte c

La solucin de la EDO-LH (LH lineal y homognea) con coeficientes
constantes es del tipo
st
e x = , donde los valores de s se determinan de;

m
k
m 2
c
m 2
c
s
2
2 , 1

=
(2.5)

y la solucin general ser (2.6)
t s t s
e C e C t x
2 1
2 1
) ( + =


en donde C
1
y C
2
son dos constantes arbitrarias que se calculan utilizando
las condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad
). 0 ( ) 0 ( x y x


Aguilera A.

124
M00 Matemticas
la sustitucin de da:
2 1
s y s

+ =

t
m
k
m
c
t
m
k
m
c
t
m
c
e C e C e t x
2 2
2
2
2
1
2
) (
(2.6A)

t
m
c
e
2
Funcin decreciente exponencialmente con el tiempo.

El comportamiento de los trminos entre parntesis depende, de s los
valores numricos dentro del radical son positivos(RRD), nulos(RRR) o
negativos (RI).

>

m
k
m 2
c
si
2
los exponentes de la ec. de arriba son nmeros
reales y no hay oscilaciones posibles SOBRE-AMORTIGUAMIENTO

<

m
k
m
c
2
2
el exponente se vuelve imaginario(s
1
, s
2
)

y como t sen i t cos e
t i
=

los trminos dentro del parntesis

son oscilatorios SUB-AMORTIGUADO
Como caso lmite entre los dos, se define amortiguamiento crtico como
el valor de c que anula el radical. Para amortiguamiento crtico c
c
, el
radical es cero: CRITICAMENTE AMORTIGUADO


2
2 2
2
0
2
n
c c
m
k
m
c
m
k
m
c
= =

(2.7)

as
2
2 2
n c
m km c = = (2.8)

Aguilera A.

125
M00 Matemticas
Se analizarn estos tres casos en detalle, comenzando con el
amortiguamiento crtico.
Es conveniente expresar el valor de cualquier amortiguamiento en
trminos del amortiguamiento crtico utilizando la razn adimensional.

=
c
c
c
RAZON DE AMORTIGUAMIENTO (2.9)

Expresando ahora las races en trminos de
2 , 1
s (dzeta) notando que
n
c
m
c
m
c
= =
2 2

(2.10)

La ecuacin para
2 , 1
s

es ahora

( )
n
s 1
2
2 , 1
=
(2.5A)

y los tres casos identificados dependen de si es mayor que, menor
que, o igual a 1.

Movimiento Oscilatorio: 0 . 1 < CASO SUB-AMORTIGUADO
Sustituyendo la ec. (2.10) en (2.6) se obtiene como solucin general

+ =
t i t i t
n n n
e C e C e t x

2 2
1
2
1
1
) (
(2.11)

que puede escribirse en las dos formas siguientes

[ ] t C t sen C e t x
n n
t
n

2 *
2
2 *
1
1 cos 1 ) ( + =

(2.11A)

( )

+ =

t sen e X t x
n
t
n
2
1 ) ( (2.11B)
Aguilera A.

126
M00 Matemticas
en donde las constantes arbitrarias se determinan con
las condiciones iniciales.
y X C C , ,
*
2
*
1

Con condiciones iniciales la ec. (2.11) puede reducirse a:

) 0 (
) 0 (
x
x

+
=

t x t sen
x x
e x
n n
n
n t
n



2 2
2
1 cos ) 0 ( 1
1
) 0 ( ) 0 (

(2.12)

la ecuacin indica que la frecuencia de las oscilaciones amortiguadas es
igual a:

2
1
2

= =
n
d
d
;
2
1
2 2

= =
n
d
d
(2.13)

lo cual indica que el perodo amortiguado es constante y mas grande
que el perodo de la vibracin del mismo sistema sin amortiguamiento.


Movimiento no oscilatorio: 0 . 1 > CASO SOBRE-AMORTIGUADO

Como excede la unidad, las dos races son reales y se separan una
aumentando y la otra decreciendo. La solucin general es:

( ) ( ) t t
n n
e C e C x
1
2
1
1
2 2
+
+ = (2.14)

en donde las constantes C
1
y C
2
se obtienen al aplicar las condiciones
iniciales;

Aguilera A.

127
M00 Matemticas
( )
1 2
) 0 ( 1 ) 0 (
2
2
1

+ +
=


n
n
x x
C

(2.15)
( )
1 2
) 0 ( 1 ) 0 (
2
2
2

=


n
n
x x
C



el movimiento es una funcin exponencialmente decreciente del tiempo
como se muestra en la figura 7 y se califica de aperidica.


Movimiento criticamente amortiguado: 1 =

Para 1 = , se obtiene una raz doble
n
s s = =
2 1
. La solucin
general debe ser del tipo


t
n
e t C C x

+ = ) (
2 1
(2.16)

y aplicando las condiciones iniciales

[ ] { } ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) ( x t x x e t x
n
t
n
+ + =

(2.17)

donde
(2.18)

+ =
=
) 0 ( ) 0 (
) 0 (
2
1
x x C
x C
n

Las partes mviles de muchos medidores e instrumentos elctricos estn
crticamente amortiguados para evitar sobresalto y oscilacin.


Aguilera A.

128
M00 Matemticas



Fig.7 Comparacin de la respuesta de un sistema masa-resorte-amortiguador para
diferentes valores de amortiguamiento, , tomado de Rao S. [4].



Ejercicios:

P11 y P13 seccin 5.1 Ref.3.
Aguilera A.

129
M00 Matemticas
Masa-Resorte-Amortiguador: VIBRACIN FORZADA

Una aplicacin interesante que se modela a travs de una EDO de
segundo orden es la repuesta de sistemas a excitaciones externas, muy
comn en sistemas vibratorios.
Debido a su naturaleza fundamental y porque tiene una multitud de
aplicaciones prcticas, el caso de excitacin armnica se discutir en
detalle. La excitacin armnica es frecuente en sistemas de ingeniera.
Consideremos un sistema de 1-GDL (grado de libertad) con
amortiguamiento viscoso excitado por una fuerza F = F
0
sent
(F=F
0
cost o una suma de ambas)







Su ec. de movimiento es :











kx

x c


F=F
0
sent
F=F
0
cost
F=F
0
sent
F=F
0
cost
F(t)
F(t)

DCL

= a m F

t F x c kx x m cos
0
+ =

t F x c kx mx
Fig.8 Diagrama esquemtico de un sistema masa-resorte-amortiguador, DCL y
ecuacin de movimiento..




cos
0
= + +


cuya solucin es :

x (t) = x
h
+ x
p


x
h
solucin de la EDO-H.
x
p
solucin de la EDO-NH
x

solucin general

Aguilera A.

130
M00 Matemticas
Para encontrar x
p
se propone:

x
p
=C
1
sent + C
2
cost [Mtodo de Coeficientes Indeterminados]
x
p
=C
1
cost - C
2
sent
x
p
= -C
1

2
sent - C
2

2
cost

que puede escribirse como: x
p
= X sen(t + )

la ecuacin de movimiento puede escribirse como:

t A x x x
n n n
cos 2
2 2
= + +
(VF1-A)

donde
k
F
A
0
= ;
m
k
n
=
2


sustituyendo la solucin propuesta en la ec.(VF1-A):

-
2
[C
1
sent + C
2
cost] + 2
n
[C
1
cost - C
2
sent] +
n
2
[C
1
sent
- C
2
cost ] = (
2
n
-
2
)( C
1
sent + C
2
cost ) +2
n
(C
1
cost - C
2

sent) =
2
n
A cost


Igualando los coeficientes de sent y cost, respectivamente, sobre
ambos lados de la ecuacin, se obtienen las ecuaciones algebraicas.

sent ; (
2
n
-
2
)C
1
- 2
n
C
2
= 0
cost ; 2
n
C
1
+ (
2
n
-
2
)C
2
=
2
n
A

cuya solucin es :
Aguilera A.

131
M00 Matemticas
( ) ( )
n
n n
n
n n
n n
A
A
A
C

=
+
=
=

=
+
=
2
2
2
2
2
2
2 2 2 2
2
1
2 1
2
2 1
2
) 2 ( ) (
2

( )
( ) ( )
A
A
A
C
n n
n
n n
n n
2
2
2
2
2
2
2
2
2 2 2 2
2 2 2
2
2 1
1
2 1
1
) 2 ( ) (

+

=
=

=
+

=



Sustituyendo en la solucin propuesta, se obtiene;

= t t sen
A
x
n n
n n
p

cos 1 2
2 1
2
2
2
2


A esta parte de la solucin se le denomina la respuesta del sistema en el
estado estable.





Aguilera A.

132
M00 Matemticas
haciendo que:

sen
n n
n
=

2
1
2
2
2
2 1
2

(A1)

cos
2 1
1
2
1
2
2
2
2
=

n n
n


tal que la respuesta puede escribirse en la forma compacta:

( ) ( ) = t X x cos


donde:
2
1
2
2
2
2 1
) (

=
n n
A
X

es la amplitud y

Aguilera A.

133
M00 Matemticas
2
1
2
tan

=
n
n

2
1
1
2
tan

=

n
n

es el ngulo de fase:

La solucin total es;
p h
x x t x + = ) (
( ) ( ) ( ) ( )
1
2
1
1 cos

+ + =

t sen e X t X t x
n
t
n


La Grfica de la respuesta y la contribucin de cada una a sta en
funcin del tiempo se muestra en la Fig. 9.


Finalmente puede escribirse la solucin que corresponde a la parte no-
homognea en una forma adimensional , sta es:

= = =

=
est
n n
X
X
k
F
X
F
Xk
0
2
1
2
2
2
0
2 1
1


[ ] ( ) { }
in amplificac de Factor

=
+
2 / 1
2
2
2
2 1
1

2 2
1
2
1
2
tan

=
n
n

Aguilera A.

134
M00 Matemticas
La Fig. 10, muestra el grfico de ) ( x [ o mejor dicho del factor de amplificacin, ],
vs
n

() para varios valores de

, lo cual permite observar que el amortiguamiento

tiende a diminuir las amplitudes y a desviar los valores pico a la izquierda de la lnea
vertical
n

= 1 .

Ejercicios.
1) Demostrar que el pico para ocurre en
p
x
( )
2
1
2
2 1 =
n
y
encontrar, [ ], el valor pico.
p
x

P29 y P33 seccin 5.1.3 Ref.3.




Aguilera A.

135
M00 Matemticas

Fig.9 Solucin General de la EDO, a) solucin a la EDO-NH , b) solucin a EDO-H, c)
Solucin total, y = y
h
+ y
p
.
Aguilera A.

136
M00 Matemticas

Fig.10 Grfica del factor de amplificacin, , vs la razn de frecuencias, , para
diferentes valores de amortiguamiento, .

1) Si
n

0 entonces 1 (la fuerza acta lentamente causando

deformacin al sistema casi igual a la deformacin esttica del
resorte).
2) Si
n

1 entonces grande (en el caso sin amortiguador ).

Si la fuerza acta con la frecuencia propia del sistema, la amplitud puede
tomar valores muy grandes. RESONANCIA
3) Si
n

entonces 0 para excitaciones muy frecuentes la

amplitud de vibracin es muy pequea.

Aguilera A.

137
M00 Matemticas
III.1 Series Infinitas de Trminos Constantes

SERIE GEOMETRICA: Una serie de la forma
+ + + + =

=
3 2
1
1
R a R a R a a R a
k
k


Donde se llama SERIE GEOMETRICA. 0 a


Demuestre que una serie geomtrica converge a la suma
R
a
s

=
1
, si
1 < R
, pero diverge si
1 R
.

Sea , si
1 3 2
+ + + + + =
n
n
aR aR aR aR a s 1 = R , entonces ,que
crece sin lmite, y por lo tanto
a n s
n
=
{ }
n
s
diverge. Si 1 R , puede escribirse

n
n n
n n
R a a
aR aR aR aR aR aR aR a Rs s
=
+ + + + + + + + =

) ( ) (
3 2 1 2


Y as
n
n
n
R
R
a
R
a
R
aR a
s

=
1 1 1


Si
1 < R
, entonces el
0 lim =

n
n
R
Y por lo tanto
R
a
s s
n
n

= =

1
lim


Si
1 > R
, la sucesin
1 = R { }
n
R
diverge y en consecuencia tambin
.
{ }
n
s

Aguilera A.

138
M00 Matemticas
Ejemplo: Use el resultado anterior para sumar las dos siguientes series
geomtricas.

a)
+ + + +
81
4
27
4
9
4
3
4

b) 0.515151


Para el inciso a)

R
a
s

=
1


En este caso distinga
3
1
3
4
= = R y a


As
2
1
3
2
3
4
3
1
3
4
= =

= s


Para el inciso b)
+ + + =
1000000
51
10000
51
100
51
....... 5151515151 . 0

Para este caso distinga
100
1
100
51
= = R y a
.

as
99
51
100
99
100
51
100
1
100
51
1
= =

= s


A propsito, el procedimiento usado en b) prueba que cualquier
representacin decimal peridica corresponde a un nmero racional.


Aguilera A.

139
M00 Matemticas
Para la serie geomtrica ,
1 2
+ + + +
n
aR aR aR a

Su n-simo trmino est dado por .
1
=
n
n
aR a

El ejemplo anterior prueba que una serie geomtrica converge s y slo
si el .
0 lim =

n
n
a

Es verdadero esto para todas las series? NO


PRUEBA DEL N-SIMO TRMINO PARA DIVERGENCIA

Si la serie CONVERGE, entonces el . En forma
equivalente , si el (o no existe), la serie diverge.

=1 n
n
a
0 lim =

n
n
a
0 lim

n
n
a
n
n
a

lim

DEMOSTRACIN:
Sea la n-sima suma parcial y
n
s
n
n
s s

= lim
. Dado que , se
sigue que
1
=
n n n
s s a
0 lim lim lim
1
= = =


s s s s a
n
n
n
n
n
n
.


Ejemplo: Demuestre que

=
+
1
2 3
3
2 3
n
n n
n
diverge.

Se demostrar con la prueba del n-simo trmino.
3
1
0 3
1
2
3
1
lim
2
3
1
lim
2 3
lim
2 3
lim lim
3
2 3
3
3
2 3
3
=
+
=

+
=
+
=
+
=
+
=
n n n n
n
n
n
n
n n
n
n
n n
n
a


Por lo tanto, por la prueba del n-simo trmino, la serie diverge.

Aguilera A.

140
M00 Matemticas
LA SERIE ARMNICA

Invariablemente, los estudiantes quieren volver de revs el teorema
anterior para hacerlo decir que implica la convergencia de la
serie.
0
n
a

La serie armnica

=
+ + + + + + =
1
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1
1
n
n n


Es claro que
0
1
lim lim =

=

n
a
n
n
n
. Sin embargo, la serie diverge!

SE DEMOSTRAR QUE CRECE SIN LIMITE
n
s

n
n
n
n
s
n
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
1
16
8
8
4
4
2
2
1
1
1
16
1
9
1
8
1
7
1
6
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1
+ + + + + + =
+ + + + + + =
+ +

+ + +

+ + + +

+ + + =
+ + + + + + =


Resulta claro que si n es suficientemente grande, se puede obtener en la
ltima expresin tantas mitades como se quiera. Por lo tanto
{ }
n
s

diverge; en consecuencia, tambin lo hace la serie armnica.



Aguilera A.

141
M00 Matemticas

PROPIEDADES DE LAS SERIES CONVERGENTES

LINEALIDAD: Si convergen ambas y c es una
constante, entonces

= 1 1 k k
k k
b y a



=

=

1 1
) (
k
k k
k
k
b a y a c
tambin convergen.

Y adems
a)


=

=
=
1 1 k
k
k
k
a c a c
b)


=

=
=
1 1 1
) (
k
k
k
k
k
k k
b a b a


Ejemplo:
Calcule
( ) ( ) [ ]

=

1
3
1
8
1
5 3
k
k k


( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( )
14
29
1
5
1
3
, ,
5 3 5 3 5 3
3
1
3
1
8
1
8
1
3
1
3
1
8
1
8
1
1
3
1
1
8
1
1
3
1
1
8
1
1
3
1
8
1
=

=
= = = =

= =


=

=
R a R a
k
k
k
k
k
k
k
k
k
k k





Aguilera A.

142
M00 Matemticas
PRUEBA DE LA INTEGRAL

El teorema conocido como prueba de la integral usa la teora de las
integrales impropias para comprobar si una serie infinita de trminos
positivos es convergente.

Teorema: Sea f una funcin continua, decreciente y de valores
positivos para toda . Entonces, la serie infinita 1 x

=
+ + + + + =
1
) ( ) 3 ( ) 2 ( ) 1 ( ) (
n
n f f f f n f

Es convergente si la integral impropia existe, y es
divergente si .

1
) ( dx x f
=

b
b
dx x f
1
) ( lim


Probar con este teorema que la serie armnica es divergente:

( ) ( ) = = =


1 ln ln lim ln lim
1
lim
1
1
b x dx
x
b
b
b
b
b


Por lo tanto la serie armnica es divergente por la prueba de la integral
Lo cual ya habamos hecho notar.








Aguilera A.

143
M00 Matemticas
SERIES ALTERNAS O ALTERNANTES

Series infinitas con trminos positivos y negativos.

DEFINICIN:

Si para todos los n enteros positivos, entonces, la serie 0 >
n
a
+ + + + =
+

=
+
n
n
n
n
n
a a a a a a
1
4 3 2
1
1
1
) 1 ( ) 1 (


Y la serie

=
+ + + + =
1
4 3 2 1
) 1 ( ) 1 (
n
n
n
n
n
a a a a a a


Se llaman series alternas o alternantes.


TEOREMA: (Prueba de las Series Alternas)
Supngase que se tiene una serie alterna o ,
donde

=
+

1
1
) 1 (
n
n
n
a

=

1
) 1 (
n
n
n
a
n n n
a a y a < >
+1
0
(decreciente) para todos los enteros
positivos n. si , la serie alterna es convergente.
0 lim =

n
n
a


DEFINICIN:
Si una serie infinita es convergente y su suma es s, entonces el

=1 n
n
u
residuo obtenido al calcular aproximadamente la suma de la serie con la
k-sima suma parcial , se representa por y
k
s
k
R
k k
s s R =
.



Aguilera A.

144
M00 Matemticas
TEOREMA:
Supngase que se tiene una serie alterna

o , donde
(decreciente) para todos los enteros
positivos n; adems,

=
+

1
1
) 1 (
n
n
n
a

=

1
) 1 (
n
n
n
a
n n n
a a y a < >
+1
0
0 lim =

n
n
a
. Entonces si es el residuo que se
tiene al aproximar la suma de la serie por medio de la suma de los
primeros k-trminos, entonces
k
R
1 +
<
k k
a R . La serie converge por el
teorema de la serie alterna.

La prueba de la razn del siguiente teorema se usa con frecuencia para
determinar si una serie es o no absolutamente convergente.


TEOREMA: (Prueba de la Razn o Cociente)
Sea una serie infinita para la cual toda es diferente de cero.
Entonces:

=1 n
n
u
n
u

i) Si
1 lim
1
< =
+

L
u
u
n
n
n
, la serie es absolutamente convergente.
ii) Si 1 lim
1
> =
+

L
u
u
n
n
n
o si
=
+

n
n
n u
u
1
lim
, la serie es divergente.
iii) Si
1 lim
1
= =
+

L
u
u
n
n
n
, con esta prueba nada se puede concluir
acerca de la convergencia





Aguilera A.

145
M00 Matemticas

Ejemplo:
Determinar si la serie

=
+

1
1
2
) 1 (
n
n
n
n
es convergente o divergente.

1
2
1
1
2
) 1 (
) 1 ( ;
2
) 1 (
+
+
+
+
+
= =
n
n
n
n
n
n
n
u
n
u
, por tanto

n
n
n
n
u
u
n
n
n
n
2
1 2
2
1
1
1
+
=
+
=
+
+

As
1
2
1
2
1
1
lim
2
1
lim lim
1
< =
+
=
+
=

+

n
n
n
u
u
n n
n
n
n


Por lo tanto, por la prueba de la razn, la serie dada es absolutamente
convergente y de aqu, por el teorema (anterior a la prueba de la razn)
es convergente.

Aguilera A.

146
M00 Matemticas
III.2 SERIES DE POTENCIAS

Se estudiar como utilizar (aplicar) las series de potencias para
expresar en dicha forma muchas funciones, como las racionales,
trigonomtricas, exponenciales y logartmicas.

Aplicaciones:
1. Determinacin aproximada de integrales definidas en las
que el integrando no tenga una antiderivada.
2. Solucin de EDO.

Series con trminos variables denominada serie de potencias, la cual
se puede considerar como una generalizacin de una funcin polinomial.
x x e x sen
x
, ln , ,



DEFINICIN.

Una serie de potencias en
a x
es una serie de la forma
(SP1)

=
= + + + + +
0
2
2 1 0
) ( ) ( ) ( ) (
n
n
n
n
n
a x c a x c a x c a x c c

Un caso especial es cuando
0 = a

=
= + + + + +
0
3
3
2
2 1 0
n
n
n
n
n
x c x c x c x c x c c
(SP2)

Adems de series de potencias en ( ) a x y x, existen series de potencias
de la forma

[ ] [ ] [ ]
n
n
n
n
n
x c x c x c c x c ) ( ) ( ) ( ) (
2
2 1 0
0
+ + + + =

=
(SP3)

Donde es una funcin de x.
Aguilera A.

147
M00 Matemticas

Sin embargo, esta parte del curso se limitar a series de la forma (SP1)
y (SP2). Y ms en particular a la serie del tipo dado por (SP2). La serie
de potencias ms general dada por (SP1) se puede obtener a partir de
(SP2) por la transformacin
a x x =
.

Una serie de potencias define una funcin. La funcin

=
=
0
) (
n
n
n
x c x f


Y sta tiene como dominio todos los valores de x para los cuales
converge la serie de potencias.
Es obvio que toda serie de potencias (SP2) es convergente para 0 = x .


Ejemplo: Determinar los valores de x para los cuales la serie de
potencias

=0
!
n
n
n
x
es convergente.

Se usara la prueba de la razn. Para la serie dada
! ) 1 (
,
!
1
1
+
= =
+
+
n
x
u
n
x
u
n
n
n
n

As, aplicando la prueba de la razn, se obtiene

1 0
1
1
lim
1
1
lim
!
! ) 1 (
lim lim
1
1
< =
+
=
+
=
+
=

+

+

n
x
n
x
x
n
n
x
u
u
n n
n
n
n
n
n
n


Se concluye que la serie de potencias dada es absolutamente
convergente para todos los valores de x .
Aguilera A.

148
M00 Matemticas
Teorema: Sea una serie de potencias. Entonces, se cumple
exactamente una de las siguientes condiciones:

=0 n
n
n
x c
a) La serie converge slo cuando 0 = x .
b) La serie es absolutamente convergente para todos los valores de
x.
c) Existe un numero tal que la serie es absolutamente
convergente para todos los valores de x para los cuales
0 > R
R x <
y
es divergente para todos los valores de x para los cuales R x > .
Esto se muestra esquemticamente en la siguiente figura tanto
alrededor de x = 0 como de x = a.








Una Serie de Potencias define una funcin que tiene como su dominio al
intervalo de convergencia. El mtodo ms til a nuestra disposicin, para
determinar el intervalo de convergencia de una serie de potencias, lo
constituye la PRUEBA DE LA RAZN.


Ejemplo:Determine el intervalo de convergencia para la serie de
potencias, (SP),

=
+
0
1
n
n
n
x


Usando la prueba de la razn, se obtiene

x
n
n
x
x
n
n
x
u
u
n
n
n
n
n
n
n
=
+
+
=
+
+
=

+

+

2
1
lim
1
2
lim lim
1
1

Aguilera A.

149
M00 Matemticas
Por lo tanto la serie de potencias es absolutamente convergente si
1 < x
. Esto es, si , que representa el radio de convergencia.
1 1 < < x
Ahora se analizarn los valores extremos de x para obtener el intervalo
de convergencia.

Si : 1 = x

=
+
0
1
1
n
n
es divergente (serie armnica).

Si : 1 = x

=
+

0
1
) 1 (
n
n
n
converge, por la prueba de la serie alternante.

De aqu el intervalo de convergencia para la serie dada es .
) 1 , 1 [




















Aguilera A.

150
M00 Matemticas
SERIE DE TAYLOR
Si f es una funcin definida por
+ + + + + + = =

=
n
n
n
n
n
x c x c x c x c c x c x f
3
3
2
2 1 0
0
) (
(ST1)

Cuyo radio de convergencia es , suponiendo que f tiene derivadas
de todos los rdenes en
0 > R
) , ( R R . Se dice que dicha funcin es
infinitamente diferenciable en
) , ( R R
.

Las derivadas sucesivas de f son:

+ + + + + + =
1 3
4
2
3 2 1
4 3 2 ) ( '
n
n
x nc x c x c x c c x f (ST2)
+ + + + + =
2 2
4 3 2
) 1 ( 4 3 3 2 2 ) ( ' '
n
n
x nc n x c x c c x f
(ST3)
+ + + + =
3
4 3
) 1 )( 2 ( 4 3 2 3 2 ) ( ' ' '
n
n
x nc n n x c c x f
(ST4)
+ + + =
4
4
) (
) 1 )( 2 )( 3 ( 4 3 2 ) (
n
n
IV
x nc n n n c x f (ST5)

Si en (ST1); 0 = x
0
) 0 ( c f =
en (ST2); 0 = x
1
) 0 ( ' c f =
en (ST3); 0 = x
! 2
) 0 ( ' '
2 ) 0 ( ' '
2 2
f
c c f = =
en (ST4); 0 = x
! 3
) 0 ( ' ' '
3 2 ) 0 ( ' ' '
3 3
f
c c f = =
en (ST5); 0 = x
! 4
) 0 (
4 3 2 ) 0 (
) (
4 3
) (
IV
IV
f
c c f = =

De aqu,
!
) 0 (
) (
n
f
c
n
n
=
para todo entero positivo n.

Con esto la ecuacin (1) puede escribirse como: SERIE DE MCLAURIN

n
n
n
n
n
x
n
f
x
f
x
f
x f f x
n
f
!
) 0 (
! 3
) 0 ( ' ' '
! 2
) 0 ( ' '
) 0 ( ' ) 0 (
!
) 0 (
3 2
0
) (
+ + + + + =

=
(ST6)

Aguilera A.

151
M00 Matemticas
Ahora si se considera la serie de potencias en a x

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + + + + + = =

=
n
n
n
n
n
a x c a x c a x c a x c c a x c x f
3
3
2
2 1 0
0
) (
(ST7)

Si el radio de convergencia de esta serie es R, entonces f es
infinitamente diferenciable en ( ) R a R a + , .

Las derivadas sucesivas de (ST7) son:

( ) ( ) ( ) ( ) + + + + + + =
1 3
4
2
3 2 1
4 3 2 ) ( '
n
n
a x nc a x c a x c a x c c x f

( ) ( ) ( ) + + + + + =
2 2
4 3 2
) 1 ( 4 3 3 2 2 ) ( ' '
n
n
a x nc n a x c a x c c x f
( ) ( ) + + + + =
3
4 3
) 1 )( 2 ( 4 3 2 3 2 ) ( ' ' '
n
n
a x nc n n a x c c x f

Si
a x =
= = = =
! 3
) ( ' ' '
;
! 2
) ( ' '
); ( ' ); (
3 2 1 0
a f
c
a f
c a f c a f c

Y en general
!
) (
) (
n
a f
c
n
n
=
(ST8)

De acuerdo con esta frmula y (ST7), la serie de potencias de f en
a x se puede escribir como:

( ) ( ) ( ) (
n
n
n
n
n
a x
n
a f
a x
a f
a x a f a f a x
n
a f
+ + + + =

=
!
) (
! 2
) ( ' '
) ( ' ) (
!
) (
2
0
) (
)
(ST9)

La ec.(ST9) es la SERIE DE TAYLOR de f en a

El caso especial de la ecuacin (ST9), cuando
0 = a
, es la ecuacin
(ST6).



Aguilera A.

152
M00 Matemticas
Ejemplo 1 Obtener la serie de Mclaurin para .
x
e

Si
x n x x x
e x f e x f e x f e x f = = = = ) ( ; ; ) ( ' ' ; ) ( ' ; ) (
) (

por lo tanto, para toda n. 1 ) 0 (
) (
=
n
f

As, de la ecuacin (6) se obtiene la serie de Mclaurin para .
x
e

=
= + + + + + + =
0
3 2
! ! ! 3 ! 2
1
n
n n
x
n
x
n
x x x
x e


Puede aprovecharse este resultado para obtener la representacin en SP de
la funcin (o ). Esto es tan simple como sustituir x por x, :
x
e
ax
e

+ + + + =

!
) 1 (
! 3 ! 2
1
3 2
n
x x x
x e
n
n x



Ejemplo 2 Obtener la serie de Taylor para
x sen
en
a x =
.
As, de la frmula (9)

x sen x f x x f x sen x f x x f senx x f
IV
= = = = = ) ( ; cos ) ( ' ' ' ; ) ( ' ' ; cos ) ( ' ; ) (
) (

! 4
;
! 3
cos
;
! 2
; cos ;
4 3 2 1 0
a sen
c
a
c
a sen
c a c a sen c = = = = =


La serie de Taylor requerida se obtiene de la ecuacin (9)

+ + + =
4 3 2
) (
! 4
) (
! 3
cos
) (
! 2
) ( cos a x
a sen
a x
a
a x
a sen
a x a a sen x sen


Puede deducirse que la representacin de una funcin en la forma de
series de potencias es nica.
Aguilera A.

153
M00 Matemticas
Las siguientes series de Mclaurin representan la funcin dada para
todos los valores de x.

=
+
+ + =
+

=
0
7 5 3 1 2
! 7 ! 5 ! 3 ! ) 1 2 (
) 1 (
n
n n
x x x
x
n
x
x sen

=
+ + =

=
0
6 4 2 2
! 6 ! 4 ! 2
1
! ) 2 (
) 1 (
cos
n
n n
x x x
n
x
x

=
+
+ + + + =
+
=
0
7 5 3 1 2
! 7 ! 5 ! 3 ! ) 1 2 (
n
n
x x x
x
n
x
x senh

=
+ + + + = =
0
6 4 2 2
! 6 ! 4 ! 2
1
! ) 2 (
cosh
n
n
x x x
n
x
x



Ejemplo 3 en este caso se usara la representacin en SP de una funcin
para poder obtener su primitiva. Dada la integral
dx
x
x sen

1
2 / 1
evaluarla
con una exactitud de 5 cifras decimales.

Usando la serie de Mclaurin para sen x

+ + + =

+ + + = =
! 9 ! 7 ! 5 ! 3
1
! 9 ! 7 ! 5 ! 3
1 1
8 6 4 2 9 7 5 3
x x x x x x x x
x
x
x sen
x x
x sen


Lo cual es cierto para toda
0 x
. Usando la integral trmino a trmino,
se obtiene

45298 . 0
! 9 9 ! 7 7 ! 5 5 ! 3 3
1
2 / 1
9 7 5 3
1
2 / 1
+

x x x x
x dx
x
x sen

Aguilera A.

154
M00 Matemticas
Ejemplo 4 Obtenga la Serie de Taylor de la funcin:
1 ); 1 ln( ) ( = + = a x x f


( ) ( ) ( ) ( )
n
n n
n
n
n
n
f
x
n
x x x x x
x x f
n n
2
! ) 1 (
) 1 (
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
) 2 ln( ) 1 (
) 1 (
! ) 1 ( ) 1 (
1
! 4
1
! 3
1
2
1
1
1
1
) 1 ln( ) (
5 4 3 2 1 0
1
5 4 3 2
) (
1
5 4 3 2
) (

+

+ +

+ +

+
+
+
+


de aqu la serie de Taylor de f en 1 es:

+ = +

+
+

+ = +
1
1
1
4
4
3
3
2
2
2
) 1 (
) 1 ( 2 ln ) 1 (
2
) 1 (
) 1 (
2 4
1
) 1 (
2 3
1
) 1 (
2 2
1
) 1 (
2
1
2 ln ) 1 ln(
n
n
n
n n
n
n
n
x
x
n
x x x x x


Ahora su radio de convergencia ser;

1
2
1
1
2 2
lim
) 1 (
2
2 ) 1 (
) 1 (
lim lim
1
1
1
=
+
=

=

+
+

+

x x
n
n
x
n
n
x
u
u
n
n
n
n
n
n
n
n
n


por lo tanto la serie es absolutamente convergente si: 1 1
2
1
< x , esto es
si 2 1< x de aqu el radio de convergencia es 2 centrado alrededor de
x = 1.






Aguilera A.

155
M00 Matemticas
Ejemplo 5 Derivadas de SP

[ ]
2 2 1 2 1
0 1 1 0
2
cosh
(2 )! (2 )! (2 1)! (2 1)!
n n n
n n n n
d d x n x x x
senh x x
dx dx n n n n

= = = =

= = = = =

2 1 n+
+




[ ]


=

=
+
=
+
+
=

+
= =
0
2
0
2
0
1 2
! ) 2 ( ! ) 1 2 (
) 1 2 (
! ) 1 2 (
cosh
n
n
n
n
n
n
n
x
n
x n
n
x
dx
d
senhx
dx
d
x

Ejemplo.
demostrar que
[ ]
x
n
n
x
e
n
x
e
dx
d
= =

=0
!


Haciendo la expansin de la SP, se obtiene

2 3
0
1
! 2! 3! !
n n
n
x x x x
x
n n

=
= + + + + + +


Por cierto esta serie es absolutamente convergente para todos los
valores de x . ) , (

=
1
1
!
) ( '
n
n
n
x n
x f
aqu distinga que
! ) 1 (
1
!
=
n n
n


as


=

=
0 1
1
! ! ) 1 (
) ( '
n
n
n
n
n
x
n
x
x f
note que se hizo un cambio de
ndice n-1 = m con esto
) ( ' ) ( x f x f =


Aguilera A.

156
M00 Matemticas
III.3 SOLUCION de EDO USANDO SERIES DE POTENCIA (SP)

Para la ecuacin diferencial lineal homognea de 2 ORDEN
0 ) ( ) ( ) (
0 1
2
2
2
= + + y x a
dx
dy
x a
dx
y d
x a
(5.1)

Suponga que tiene una solucin de la forma

=
= + + + + =
0
0 0
2
0 2 0 1 0
) ( ) ( ) ( ) (
n
n
n
n
n
x x c x x c x x c x x c c y
(5.2)

Donde son constantes
) ...., , 1 , 0 ( n i c
i
=

Qu condiciones se requieren para que la ecuacin diferencial (5.1)
tenga una solucin de la forma (5.2)?

Primero escrbase la ecuacin (5.1) en su otra forma estndar
2
1 2
2
( ) ( ) 0
d y dy
P x P x y
dx dx
+ + =
(5.3)

Donde
) (
) (
) ( ;
) (
) (
) (
2
0
2
2
1
1
x a
x a
x P
x a
x a
x P = =
(5.4)


Luego defnase lo siguiente:

El punto se llama un PUNTO ORDINARIO de la ecuacin (5.1), si
ambas de las dos funciones en la ecuacin (5.3) son
analticas en . Si una o ambas de estas funciones no son analticas en
se llama un PUNTO SINGULAR de la ecuacin diferencial (5.1).
0
x
2 1
P y P
0
x
0
x

Funcin analtica implica funcin continua.
Aguilera A.

157
M00 Matemticas
Definicin: Una funcin se llama analtica en si su serie de Taylor
alrededor de
0
x
0
x

=

0
0
0
) (
) (
!
) (
n
n
n
x x
n
x f
, existe y converge a para
toda x en algn intervalo que incluye a .
) (x f
0
x


Las funciones y las funciones polinmicas son
analticas para toda x real. Una funcin racional es analtica excepto en
aquellos valores de x en los cuales su denominador se hace cero.
, cos , , , bx senbx e e
x x

Considere

0
1
) 1 (
2
2
= + + y
x dx
dy
x
dx
y d
x
; o en la forma estndar

0
1
1 1
1
2
2
=

+ y
x x dx
dy
x
x
dx
y d


Aqu
1
1 1
) (
1
) (
2 1

=
x x
x P y
x
x
x P


La funcin es analtica en todos los reales excepto en y es
analtica en todos los reales excepto en
1
P 1 = x
2
P
0 = x y 1 = x . As y 0 = x 1 = x son
puntos singulares. ( an cuando es analtica en
1
P 0 = x ).


Con esto se establece lo siguiente:

Si es un punto ordinario de la EDO (5.1), sta tiene dos
soluciones en series de potencia linealmente independientes de la
forma: y estas series de potencias convergen en algn
intervalo
0
x

=

0
0
) (
n
n
n
x x c
R x x <
0
(donde ) alrededor de . 0 > R
0
x
Aguilera A.

158
M00 Matemticas
En el ejemplo analizado de la pgina previa 0 = x y 1 = x son puntos singulares. As la
EDO tiene 2 soluciones (LI) de la forma (5.2) alrededor de cualquier punto
. Por ejemplo, la ecuacin tiene 2 soluciones LI de la forma
alrededor del punto ordinario 2. Sin embargo, no se puede asegurar
que existen soluciones de la forma .
1 0
0 0
x y x

=

0
) 2 (
n
n
n
x c


=

=

0 0
) 1 (
n
n
n
n
n
n
x c o x c



EL METODO DE SP
Se ilustrar el procedimiento en detalle con varios ejemplos concretos,
aunque igualmente podra darse un ndice de procedimiento general.

Ejemplo: Encuentre las soluciones en series de potencia, SP, de la EDO
0 ) 2 (
2
2
2
= + + + y x
dx
dy
x
dx
y d


Como es un punto ordinario, existen dos soluciones LI, el
procedimiento conducir a ambas soluciones.
0
0
= x

Suponga una solucin de la forma

=
= + + + + =
0
2
2 1 0
n
n
n
n
n
x c x c x c x c c y


Diferenciando trmino a trmino

=
1
1
n
n
n
x c n
dx
dy

+ =
2
2
2
2
) 1 (
n
n
n
x c n n
dx
y d


Sustituyendo en la EDO original, se obtiene

Aguilera A.

159
M00 Matemticas

=

= + + +
2 1 0
2 1 2
0 ) 2 ( ) 1 (
n n n
n
n
n
n
n
x c x x nc x x n n

=
+
= + + +
2 1 0 0
2 2
0 2 ) 1 (
n n n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
x c x c x c n x c n n


aqu es necesario re-escribir las sumas, teniendo a x con un exponente
comn
2
) 1 )( 2 ( ) 1 )( 2 ( ) 1 (
2 0 0
2 2
2
=
+ + + +

=
+ +

n m
x c n n x c m m x c n n
n m n
n
n
m
m
n
n


Se procede igual para la otra suma

=

=
+

2
2
0
2
n
n
n
n
n
n
x c x c

As

=
+
= + + + + +
0 2
2
1
2
0 2 ) 1 )( 2 (
n n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
x c x c x c n x c n n

0 n

2 n

Aqu se observa que todas las sumatorias tienen como rango comn de 2
a , por lo cual ser necesario escribir los trminos de cada una de las
sumatorias que no pertenezcan a este rango.

=
+
= + + + + + + + + + +
2 2 2
1 0 2 1 2 3 2
0 2 2 2 ) 1 )( 2 ( 6 2
n n n
n
n
n
n
n
n
n
n
x c x c c x c x nc x c x c n n x c c

que puede re-escribirse

=
+
= + + + + + + + + +
2
2 2 3 1 2 0
0 ] ) 2 ( ) 1 )( 2 [( ) 6 3 ( ) 2 2 (
n
n
n n n
x c c n c n n x c c c c


igualando los trminos de potencias correspondientes, se obtiene

1 2
1
3 3 1
0 2 2 0
0 6 3
0 2 2
c c c c
c c c c
= = +
= = +


Aguilera A.

160
M00 Matemticas
0 ) 2 ( ) 1 )( 2 ( ; 2
2 2
= + + + + +
+ n n n
c c n c n n n frmula de recurrencia

de aqu
2 ,
) 2 )( 1 (
) 2 (
2
2

+ +
+ +
=

+
n
n n
c c n
c
n n
n


Observe que en todos los casos se despeja la c de mayor ndice para
tenerla en funcin de la(s) c
s
de ms bajo ndice.

Para 2 = n 0 4
1 0 0 0 2
4
12
) ( 4
4 3
4
c
c c c c
c =
+
=

+
=


Para 3 = n
1
1 1 2
1
1 3
5
40
3
20
) ( 5
20
5
c
c c c c
c =
+
=
+
=


en la misma forma se puede expresar cada uno de los coeficientes pares
en trminos de y cada uno de los coeficientes impares en trminos
de .
0
c
1
c

Sustituyendo los valores de , , y en la solucin supuesta se
tiene:
2
c
3
c
4
c
5
c

+ + + + =
5
1 40
3
4
0 4
1
3
1 2
1
2
0 1 0
x c x c x c x c x c c y


Agrupando
[ ] [ ] + + + + + =
5
40
3
3
2
1
1
4
4
1
2
0
1 x x x c x x c y


Las cuales dan la solucin en potencias de x.




Aguilera A.

161
M00 Matemticas
Ejemplo 2 PVI :

=
=
=
0 ) 0 ( '
1 ) 0 (
0
2
2
y
y
y
dx
dy
x
dx
y d

0
0
= x
punto ordinario

=
=
0 n
n
n
x c y

diferenciando y sustituyendo en la EDO

=

= +
2 1
1 2
0 ) 1 (
n n n
n
n
n
n
n
n
x c x c n x x c n n
1

0 n


es necesario re-escribir la primera sumatoria (ver ejemplos previos)

=
+
= + +
0 1
2
0 ) 1 )( 2 (
n n
n
n
n
n
n
n
x c x nc x c n n


De estas se observa como rango comn de 1 a , por lo cul ser
necesario escribir los trminos de las sumatorias que no pertenecen a
este rango.

=
+
= + + +
1
2 0 2
0 ] ) 1 )( 2 [( 2
n
n
n n n
x c nc c n n c c


Igualando coeficientes de potencias correspondientes

0 2
1
2 0 2
0 2 c c c c = =


0 ) 1 )( 2 ( 1
2
= + +
+ n n n
c nc c n n n
Ec. de recurrencia

1 ;
2
1
) 2 )( 1 (
1
2

+
=
+ +
+
=
+
n c
n
c
n n
n
c
n n n

Aguilera A.

162
M00 Matemticas
Para 1 = n
1 3
1
3
c c =

Para 2 = n
8
0
2 4
1
4
c
c c = =

Para 3 = n
15 5
1 3
5
c c
c = =

Para 4 = n
6 4 2 48 6
0 0 4
6

= = =
c c c
c

Para 5 = n
7 5 3 105 7
1 1 5
7

= = =
c c c
c

Para 6 = n
8 6 4 2 8
0 6
8

= =
c c
c

sustituyendo en la solucin propuesta

+ + + + + + + =
6
0
5
1
4
0
3
1
2
0
1 0
48 15 8 3 2
x
c
x
c
x
c
x
c
x
c
x c c y


que puede agruparse

+ + + + +

+ + + + =
105 15 3 48 8 2
1
7 5 3
1
6 4 2
0
x x x
x c
x x x
c y


Aplicando las condiciones iniciales

1
15
0
3
0
0
8
0
2
0
1 1
0
2 2
1
2 2
0
=

+ + + +

+ + + = c c c

+ + + + +

+ + + + =
105 15 3 48 8 48 8 2
1
7 5 3
1
8 6 4 2
x x x
x c
x x x x
y


de aqu

Aguilera A.

163
M00 Matemticas

+ + + +

+ + + + =
15
5
3
3
1
48
6
8
4
2
2
0
4 2
1
5 3
0
x x
c
x x x
c
dx
dy

+ + + +

+ + + + =
15
) 0 ( 5
3
) 0 ( 3
1
48
) 0 ( 6
8
) 0 ( 4
2
) 0 ( 2
0 1 0
4 2
1
5 3
c
0
1
= c


As la solucin particular, y su forma compacta, es:



=

=
=

+ =

+ + + + =
0
2
1
2 6 4 2
! 2 )] 2 ( 6 4 2 [
1
48 8 2
1
n
n
n
n
n
n
x
n
x x x x
y





Ejemplo 3: Ec. de Legendre y Polinomios de Legendre, resuelva la EDO

0 ) 1 ( 2 ) 1 (
2
2
2
= + + y
dx
dy
x
dx
y d
x
para 1 =

0 2 2 ) 1 (
2
2
2
= + y
dx
dy
x
dx
y d
x


0
1
2
;
1
2
2 2
=

x
x x
x
es P.O.

a) Caso General

es un entero.

0 ) 1 ( 2 ) 1 (
2
2
2
= + + y
dx
dy
x
dx
y d
x

Aguilera A.

164
M00 Matemticas

Se propone

= = =
0 2
2
1
1
) 1 ( ' ' ; ' ;
n n
n
n
n
n
n
n
n
x c n n y x nc y x c y

Sustituyendo en la ecuacin original

=

= + +
2 1
1 2 2
0 ) 1 ( 2 ) 1 ( ) 1 (
n n n
n
n
n
n
n
n
x c x nc x x c n n x
0
0 n

= + +
2 2 1 0
2
0 ) 1 ( 2 ) 1 ( ) 1 (
n n n n
n
n
n
n
n
n
n
n
x c x nc x c n n x c n n

m n = 2

=
+
+
+
+ + + +
0 0
2
2 2
2
) 1 )( 2 ( ) 1 2 )( 2 (
m n
n
n
m
m
x c n n x c m m

=
+
= + + + +
0 2 1
2
0 ) 1 ( 2 ) 1 ( ) 1 )( 2 (
n n n
n
n
n
n
n
n
n
n
x c x nc x c n n x c n n

rango comn

=2 n

=
+
= + + + + +
+ + + + + +
2
2
1 0 1 3 2
0 ] ) 1 ( 2 ) 1 ( ) 1 )( 2 [(
) 1 ( ) 1 ( 2 6 2
n
n
n n n n
x c nc c n n c n n
x c c x c x c c




Ahora igualando coeficientes de potencias correspondientes

0 ) 2 )( 1 ( 6 0 )] 1 ( 2 [ 6
0 6 ) 2 )( 1 ( ; 0 ) 1 ( 2
1 3 1 3
3 1 0 2
= + + = +
= + + = + +
c c c c
c c c c




2 0 )] 1 ( 2 ) 1 ( [ ) 1 )( 2 (
2
= + + + +
+
n c n n n c n n
n n



2 0 ) 1 )( ( ) 1 )( 2 (
2
= + + + + +
+
n c n n c n n
n n



Aguilera A.

165
M00 Matemticas
2 0 3
( 1) ( 1)( 2)
;
2! 3!
c c c
1
c
+ +
= =


2
) 2 )( 1 (
) 1 )( (
2

+ +
+ +
=
+
n c
n n
n n
c
n n



Para 2 = n 0 2 4
! 4
) 3 )( 1 ( ) 2 (
3 4
) 3 )( 2 (
c c c
+ +
=

+
=


Para 3 = n 1 3 5
! 5
) 4 )( 2 )( 1 )( 3 (
4 5
) 4 )( 3 (
c c c
+ +
=

+
=


Para 4 = n 0 4 6
! 6
) 5 )( 3 )( 1 ( ) 2 )( 4 (
5 6
) 5 )( 4 (
c c c
+ + +
=

+
=


Para

5 = n
1 5 7
! 7
) 6 )( 4 )( 2 )( 1 )( 3 )( 5 (
6 7
) 6 )( 5 (
c c c
+ + +
=

+
=


y as sucesivamente (ntese que los coeficientes pares estn en
funcin de y que los coeficientes impares estn en trminos de
). La solucin puede escribirse como:
0
c
1
c

( )

+
+ + +

+ +
+
+

+
+ + +

+ +
+
+

=
7
5 3
1
6
4 2
0
! 7
) 6 )( 4 )( 2 )( 1 )( 3 )( 5 (
! 5
) 4 )( 2 )( 1 )( 3 (
! 3
) 2 ( 1
! 6
) 5 )( 3 )( 1 ( ) 2 )( 4 (
! 4
) 3 )( 1 ( ) 2 (
! 2
) 1 (
1
x
x x x
c
x
x x
c y






Aguilera A.

166
M00 Matemticas
Ntese que si es un entero par, la primera serie es finita, en tanto
que la segunda es una serie infinita. A su vez si es un entero
impar, la segunda serie es finita. Si Por ejemplo, 4 = entonces:

] 10 1 [
! 4
7 5 4 2
! 2
5 4
1
4
3
35
2
0
4 2
0
x x c x x c y + =

=






4) Resuelva la EDO-NH siguiente:
senx xy y = + ' '

=
=
0 n
n
n
x C y
solucin propuesta. Habr que sustituir la expansin en series de
potencias para la funcin senx. As la EDO puede re-escribirse ya con la sustitucin
de y y , como;

+ + = +


=

= 0
7 5 3
2
2
! 7 ! 5 ! 3
) 1 (
n
n
n
n
n
n
x x x
x x C x x C n n


+ + = +


=
+

= 0
7 5 3
1 2
2
! 7 ! 5 ! 3
) 1 (
n
n
n
n
n
n
x x x
x x C x C n n


+ + = + + +


=

=
+
1
7 5 3
1
2
2
! 7 ! 5 ! 3
) 2 )( 1 (
n
n
n
n
n
n
x x x
x x C x n n C


[ ] + + = + + + +

=
+
! 7 ! 5 ! 3
) 2 )( 1 ( ) 1 ( 2
7 5 3
1
1 2 2
x x x
x x C n n C C
n
n
n n


Aguilera A.

167
M00 Matemticas
Igualando coeficientes de potencias correspondientes:

0 0 2
2 2
= = C C


0
0
3 0 3
6
1
6
1
6
1
1 ) 3 )( 2 ( ; 1 C
C
C C C n =

= = + =

1
4 1 4
2; (3)(4) 0
12
C
n C C C = + = =

120
1
2 3 4 5
1
! 3
1
) 5 )( 4 ( ; 3
5 2 5
=

= = + = C C C n

180
1
6
1
6
1
5 6
1
5 6
0 ) 6 )( 5 ( ; 4
0
3
6 3 6
=

= = + = C
C
C C C n

504 5040
1
6 7 ! 5 6 7
1
! 5
1
7 6
1
! 5
1
) 7 )( 6 ( ; 5
1 4
4 7 4 7
C C
C C C C n + =

= = + =

6720
1
120
1
56
1
8 7
0 ) 8 )( 7 ( ; 6
5
8 5 8
=

= = + =
C
C C C n

12960 362880
29
9 8
1
! 7
1
! 7
1
) 9 )( 8 ( ; 7
0
6 9 6 9
C
C C C C n =

= = + =


As la solucin es:

+ + +
+ + + + =
= + + + + + + + =

=
8 7 6
5 3 7 1 4 1
1
9 0 6
0
3
0 0
0
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2 1 0
6720
1
5040
1
180
1
120
1
6
1
504 12 12960 180
1
6
1
x x x
x x x
C
x
C
x C x
C
x C x C C
x C x C x C x C x C x C x C C y
n
n
n



Agrupando, se obtiene;

+ + +

+ + +

+ + =
5040 180 120 6
504 12 12960
1
180
1
6
1
1
7 6 5 3
7 4
1
9 6 3
0
x x x x
x x
x C x x x C y

Aguilera A.

168
+Co/180
M00 Matemticas
Ejercicios: Resolver usando series de potencia:

1)
0 4 ' ' = + y y


2)
'' 0
(0) 0
(0) 1
xy xy y
y
y

+ =

3)
2
2
1
2
1
' ' x xy y = +


4)
x
e xy y

= + ' '

5)
''
x
y e y

+ = x


6)
( )
'' cos 0 y x y + =





Aguilera A.

169
y''+(cosx)y=0
M00 Matemticas
III.4 La Transformada de Laplace
El mtodo de la transformada de Laplace, usado para resolver una EDO-
NH (con coeficientes constantes), conduce a una solucin completa de
la EDO que incluye la solucin de la EDO-H, la solucin de la EDO-NH y
las condiciones iniciales asociadas. ES ESPECIALMENTE TIL EN LA
SOLUCIN DE PROBLEMAS DE VALOR INICIAL, PVI.

A) INTRODUCCIN
La transformacin de Laplace permite escribir por medio de una
expresin algebraica simple la relacin entre la excitacin y la
respuesta de sistemas, Fig.11. Algunas ventajas significativas del
mtodo son: puede tratar funciones discontinuas (seccionalmente
continuas) sin mayor dificultad y toma en consideracin las condiciones
iniciales automticamente.


EXCITACIN RESPUESTA
F(t) X(t)


TRANSFORMADA RESPUESTA
DE LA EXCITACIN TRANSFORMADA
F(s) X(s)

G(s)

ENTRADA F(s) SALIDA X(s)

CARACTERSTICAS
DEL SISTEMA
FUNCIN DE
TRANSFERENCIA
H(s)

Fig.11 Esquema que representa la relacin entre la entrada y salida de un sistema
usando transformada de Laplace.

Aguilera A.

170
M00 Matemticas

A1) Definicin y existencia
Sea F una funcin de la variable real t, definida para t>0. Sea s una
variable la cual supondremos real (puede ser compleja) y
considere la funcin f definida por:

=
0
) ( ) ( dt t F e s f
st


para todos los valores de s para los cuales esta integral existe. La
funcin f(s) se llama la TRANSFORMADA DE LAPLACE de la
funcin F(t).
NOTACIN:
) ( )} ( {
) ( )} ( {
t F s f
s f t F
=
=
1
L
L



Calcule la transformada de funciones elementales usando la definicn.

Considere la funcin F definida por F(t) = 1, o F(t) = k, la funcin
constante, para t > 0; entonces :

{ }

=

= =
0
0
0
lim lim
1 1
R
st
R
st st
s
e
R
dt e
R
dt e L
) 0 (
1 1
lim
> =

s para
s s
e
s R
sR
{ }
{ }
s
k
k = L
s
1
1 = L


Aguilera A.

171
M00 Matemticas

1) t t F = ) ( ;



)




3)






{ }

=
0
dt t e t
st
( )
( ) ) 0 (
1 1
1 lim
1 lim lim
2 2 2
0
2
0
> =

+ +
=

+ =

s
s s
sR
s
e
st
s
e
dt e t
sR
R
R
R
st
R

R
st







2

{ } ( ) ) 0 (
2
0
> + = + = +


s
s
s
dt B At e B At
st

B A













) (
1 1
lim
lim lim lim
) (
0
) (
0
) (
0
a s
a s s a
s
e
s a
e
dt e dt e
R a
R
R
t a
R
R
t s a
R
R
st at
R
>

= =

{ } [ ]

=
0
dt e e e
at st at
s
e
s
2
Aguilera A.

172
M00 Matemticas
4)

{ } [ ]

=
0
dt senbt e senbt
st





( )
( )
) 0 (
cos lim
cos lim lim
2 2
2 2 2 2
0
2 2
0
>
+
=
=

+
+ +
+

+
+
=

s
b s
b
b s
b
bR b ssenbR
b s
e
bt b ssenbt
b s
e
dt e senbt
sR
R
R
st
R
R
st
R

{ } [ ]

=
0
cos cos dt bt e bt
st
( )
( )
) 0 (
cos lim
cos lim
2
2
0
=

s
b s
e
b
sR
R
R
cos lim
2
2 2 2
0
2 2
>
+
=

+
+ +
=

+
+
=

s
b
s
b s
s
bsenbR bR s
bsenbt bt s
b s
e
dt e t
R
st
R
R
st
Aguilera A.

173
M00 Matemticas
Las condiciones que debe cumplir F(t) para garantizar que su
ansformada existe se definen en el siguiente teorema.
s siguie s propiedades
tr

Teorema: Si F es una funcin real que tiene la nte
a b t 1) F es SECCIONALMENTE CONTINUA en
2) F es de ORDEN EXPONENCIAL
a transformada de Laplace
e F(t) existe para
, entonces

L


D < s .


Una funcin F es SECCIONALMENTE CONTINUA en b t a si este
ue
u otro
unto extremo de cada uno de los sub-intervalos de su interior.
si existe u
tal que;
intervalo puede dividirse en un nmero finito de sub-intervalos tal q
1) F es continua en el interior de cada uno de estos sub-intervalos.
2) F se aproxima a un lmite finito cuando t se aproxima a uno
p


Una funcin F es de ORDEN EXPONENCIAL na constante y
constantes positivas t
o
y M
M t F e
t
<

) (

para toda t > t

o

en la cual F est definida.
(t) es de orden exponencial

Si el siguiente lmite existe, entonces,
[ ] ) ( lim t F e
t
t


[ ]

0
) ( dt t F e
st
F






Aguilera A.

174
M00 Matemticas
Propiedades Bsicas de la Transformada
) Lineal:
) T. de la Derivada:
)
) Propiedad de Traslacin:
)

{ } { } { } ) ( ) ( ) ( ) (
2 2 1 1 2 2 1 1
t F c t F c t F c t F c L L L = +
{ }
+
1

{ } ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) ( ) ( F s sf F t F s t F
2
= L L =

3 T. n-derivada:
{ } { } ) 0 ( ... ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) (
) 1 ( 3 2 1 ) (
=
n n n n n n
F F s F s F s t F L s F



{ }
4
) ( ) ( a s f t F e = L
at


{ } ( )
[ ] 5
n
ds
n
n
n
s f d
t F t
) (
1 ) ( = L

Aguilera A.

175
M00 Matemticas
Ejemplos: Usando la propiedad de traslacin: { } t e
at


aplicando el teorema de traslacin con t t F = ) ( se obtiene;

1)
{ }
( ) ( )
2 2
1
*
1
a s s
t e
at

= =


2)
{ }
( ) ( )
2 2 2 2
* b a s
b
b s
b
senbt e
at
+
=
+
=


Aqu se aplic el teorema de traslacin con senbt t F = ) ( .

3)
{ }
( )
( )
( )
2 2 2 2
*
*
cos
b a s
a s
b s
s
bt e
at
+

=
+
=


Aqu se aplic el teorema de traslacin bt t F cos ) ( = .

4)
{ }
( ) ( )
2 2 2 2
3 1
3
*
3
3
+ +
=
+
=

s b s
t sen e
t


Aqu se aplic el teorema de traslacin con senbt t F = ) ( .

Ahora una aplicacin de transformada del tipo ) (t F t
n

{ } ( ) [ ]
( )
( )
3
2 2
3 2
2
2 2
2 2 2
2
2
2
2 2
2 6
2
) ( 1
b s
b bs
b s
bs
ds
d
b s
b
ds
d
s f
ds
d
senbt t
+

=
=

+
=

+
= =

Aguilera A.

176
M00 Matemticas
Transformadas de funciones seccionadas y peridicas

Calcule la transformada de la siguiente funcin;

>

=

t
t sent
t F
0
0
) (

{ } [ ] =
+
= + =

0
2 2
0
cos
1 ) (
0 ) ( t sent s
s
e
dt e dt sent e t F
st
st st



1
1
1
1 ) 0 (
1
) 1 ( ) 0 (
2 2
) 0 (
2
+
+
=

+

=


s
e
s
s
e
s
s
e
s
s st

Usando la definicin de la transformada de una funcin peridica, verifique la
transformada de la funcin sen t deducida usando la definicin de transformada










( )
[ ]
( ) (
2
3
0
2 2 2
2
0 2
2
2

L {Funcion Periodica } sen
1
1 cos
1

1
2 cos 2 0 cos0

t
st
s
st
s
s
e sent dt
e
s
e s b
e
ssent t
s
e
e s sen s sen

= = =
+

+
+
= =

+ +






)


=

( ) ( )
[ ] ( )
( )( ) ( )( )
2 2
2
2
2 2 2 2
2
1 1
1 1
1 1

1 1 1 1
1

1
s
s
s
s s
s e
e
e
s e s e
s

=
+

+

= = =
+ +
=
+


Aguilera A.

177
M00 Matemticas
Calcule la transformada de la siguiente funcin peridica ( pulso
rectangular)


Fig.12 Funcin peridica; pulso rectangular.

Esta funcin y su periodo, P, son:

=
a t a
a t
t F
2 1
0 1
) (


) ( ) ( t F P t F = + funcin peridica
) 2 ( ) ( a t F t F + =

a periodo P 2 = =

Aplicando la transformada de una funcin periodica [3], se obtiene;

a
st
as Ps
P
st
dt t F e
e e
dt t F e
peridica
funcin
2
0
2
0
) (
1
1
1
) (

a
a
st
a
st
as
a a
a
st st
as
s
e
s
e
e
dt e dt e
e
2
0
2
0
2
2
1
1
) 1 ( ) 1 (
1
1



[ ]
) 1 )( 1 (
) 1 (
) 1 (
2 1
1
1
1
1
2
2
2
2
2 as as
as
as
as as
as as as
as
e e s
e
e s
e e
e e e
s e

+

=

+
= + +

=


Aguilera A.

178
M00 Matemticas

) 1 (
1
as
as
e s
e

=

Ejercicios: Calcule { para las funciones que se muestran en las grficas
siguientes:
} ) (t F












Fig.13 a) funcin rampa descendente, b) funcin pulso triangular.
Aguilera A.

179
M00 Matemticas
III.5 Transformada Inversa de Laplace
Representa la operacin inversa a la transformada la cual nos permite
regresar al dominio original y se denota por:


{
1
L } ) ( ) ( t F s f =
As para el ejemplo

1
1
=

s
1
L

*Sean F y G dos funciones seccionalmente continuas en todo
intervalo finito cerrado y de orden exponencial [ EXP.
t
NO EXP.] la funcin denotada por F*G y definida por:
e t <
t t
>
2
e e

) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
0
t F t G d t G F t G t F
t
= =



se llama LA CONVOLUCIN de las dos funciones F y G.

Este teorema nos ser bastante til para problemas de EDO-NH,
ya que:
{ }

= =

t
d t G F t G t F s g s f
0
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
1
L



Ejemplos de clculo de transformadas inversas
-1


-1

( )

+1
1
2
s s
Empleando FS
1
1 ) 1 (
2 2
+
+
+ =
+ s
C Bs
s
A
s s
1 , 0 , 1 ) ( ) ( ) 1 ( 1
2 2
= = = + + + = + + + = B C A A Cs s B A C Bs s s A

As la transformada inversa es:

Aguilera A.

180
M00 Matemticas

-1
( )
t
s
s
s
s
s
s
s s
cos 1
1
1
1
1
1
1
2 2 2
=

+



b) Ahora se resolver el ejercicio usando la propiedad de convolucin

( )

1
1
2
s s
1
L

As aplicando la propiedad se obtiene;












;
1
) (
s
s f =
1
1
) (
2
s g =
s +
) (
1
1
2
t G sent
s
= =

+
1
L
) ( 1
1
t F
s
= =

1
L
( )

= + = = = =

t
t
t t d sen t F t G
s s
0
0 2
cos 1 1 cos cos 1 ) ( ) (
1
1

1
L
Aguilera A.

181
M00 Matemticas
Determine
-1

+ +

) 3 )( 2 )( 1 (
1 7
s s s
s


Usando FS
3 2 1 ) 3 )( 2 )( 1 (
1 7

+
+
+
+
=
+ +

s
C
s
B
s
A
s s s
s


Desarrollando:
1 2 3 6 :
7 3 2 :
0 :
1 7 ) 2 3 6 ( ) 3 2 ( ) (
1 7 ) 2 )( 1 ( ) 3 )( 1 ( ) 3 )( 2 (
0
2
2
= +
= +
= + +
= + + + + + +
= + + + + + +
C B a s
C B A s
C B A s
s C B A s C B A s C B A
s s s C s s B s s A

1
3
2
=
=
=
C
B
A

-1

+ +

) 3 )( 2 )( 1 (
1 7
s s s
s
=
-1 t t t
e e e
s s s
3 2
3 2
3
1
2
3
1
2
+ =

+
+

+


. .

-1

+ +
+
+

10 8 2
3
9
6
6
5
2 2
s s s
s
s
=
-1

+ +

5 4
1
2
3
9
6
6
5
2 2
s s s
s
s


Las dos primeras son directas, para la tercera se hace lo siguiente


-1

+
=
+ +
=
+ +
=
+ +
2 2 2 2 2 2
1 *) (
1
2
3
1 ) 2 (
1
2
3
5 4
1
2
3
10 8 2
3
s s s s s s


As la transformada inversa ser:


-1
sent e t e
s s s
s
s
t t 2 6
2 2
2
3
3 cos 6 5
10 8 2
3
9
6
6
5

+ =

+ +
+
+

Aguilera A.

182
M00 Matemticas


-1

+
4
) 2 (
5
s


El denominador sugiere que podemos usar:
-1 at n
n
e t
a s
n
=

+1
) (
!


Distinguimos que:
3 , 2 = = n a


As que:
-1 t
e t
s
2 3
4
6
5
) 2 (
) ! 3 ( 6
6
5

=

+
=




















Aguilera A.

183
M00 Matemticas
III.6 Solucin de EDO-CC usando Transformada de Laplace

) ( . .
0 1
2
2
2
1
1
1
t F Y a
dt
dY
a
dt
Y d
a
dt
Y d
a
dt
Y d
a
n
n
n
n
n
n
= + + + + +

Tomando la Transformada de Laplace y usando la propiedad lineal a
ambos lados de la EDO, se obtiene:

= + + + + +

) ( . .
0 1
2
2
2
1
1
1
t F Y a
dt
dY
a
dt
Y d
a
dt
Y d
a
dt
Y d
a
n
n
n
n
n
n
L

[ ] [ ]
[ ] [ ] ) ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) (
) 0 ( ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) (
0 1
2
2
) 2 ( 1
1
) 1 ( 2 1
s f s y a Y s sy a Y sY s y s a
Y s y s a Y Y s Y s s y s a
n n
n
n n n n
n
= + + +
+ +

Agrupando

[ ] [ ]
[ ] [ ] ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
) 0 ( ) (
) 1 ( ) 2 (
1 2
3
1
2
1
2
1
1
0 1
1
1
s f Y a Y a s a Y a s a s a
Y a s a s a s y a s a s a s a
n
n
n
n n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
= + + + +
+ + + + + + +

La ecuacin anterior es una ECUACIN ALGEBRAICA en la variable
transformada y(s). La solucin de esta ecuacin algebraica determina
y(s).

) 0 (
) (
) 0 (
) (
) 0 (
) (
) 0 (
) ( ) (
) (
) (
) 1 ( ) 2 ( 1
2
3
1
2
1
2 1 1

+
+
+
+
+ + +
+
+ + +
+ =
n n n n n
n
n
n
n n
n n n
n
Y
s N
a
Y
s N
a s a
Y
s N
a s a s a
Y
s N
a s a s a
s N
s f
s y

donde
0 1
2
2
1
1
) ( a s a s a s a s a s N
n
n
n
n
+ + + + + =

Una vez que y(s) se conoce se encuentra la SOLUCIN NICA calculando la
transformada inversa L
-1
{y(s)}

Note que en un solo paso obtenemos la solucin total ( y = y
h
+ y
p
)
Aguilera A.

184
M00 Matemticas
Ejemplos
1) Usando transformada de Laplace resuelva el siguiente
problema de valor inicial, PVI.

=
=
= +
0
0
2
2
) 0 (
) 0 (
0
v y
y y
y
dt
y d

Tomando transformada a ambos lados de la ecuacin y resolviendo para
la variable transformada, se obtiene;


0
2
0
2 2
0 0
2
2
2
1
1
1 1
) (
0 ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) ( 0
v
s
y
s
s
s
v sy
s y
s y Y sY s y s y
dt
y d
+
+
+
=
+
+
=
= +

= +










Ahora y(t) se obtiene al calcular la transformada inversa;


-1

sent v t y v
s
y
s
s
o
+ =

+
+
+
cos
1
1
1
0 0
2
0
2




Aguilera A.

185
M00 Matemticas
2) Resuelva el siguiente PVI usando transformada de Laplace

=
=
= +

12 ) 0 (
2 ) 0 (
8 5 2
y
y
e y y y
t


Tomando transformada a ambos lados de la ecuacin y resolviendo para
la variable transformada, se obtiene;

; =

= +


t
e y y y 8 5 2

+

y y y 5 2 { }
t
e

8


1
8
) ( 5 )] 0 ( ) ( [ 2 )] 0 ( ) 0 ( ) ( [
2
+
= +

s
s y y s y s y sy s y s


1
8
) ( 5 ] 2 ) ( [ 2 ] 12 2 ) ( [
2
+
= +
s
s y s y s s s y s

1
10 2
1
8
8 2 ) ( ] 5 2 [
2
2
+
+
=
+
+ = +
s
s s
s
s s y s s


) 1 )( 5 2 (
10 2
) (
2
2
+ +
+
=
s s s
s s
s y



Ahora y(t) se obtiene al calcular la transformada inversa;

= ) (t y

-1
{ ) (s y }
=
-1

+ +
+
) 1 )( 5 2 (
10 2
2
2
s s s
s s


1
1
2 ) 1 (
5 3
1 5 2 ) 1 )( 5 2 (
10 2
2 2 2 2
2
+

+
+

+
+
+
+

+ +
+
s s
s
s
C
s s
B As
s s s
s s

Aguilera A.

186
M00 Matemticas

2 2 2 2 2 2 2 2
2 ) 1 (
2
4
2 ) 1 (
1
3
2 ) 1 (
8 ) 1 ( 3
2 ) 1 (
5 3
+
+
+

=
+
+
=
+
+
s s
s
s
s
s
s


= ) (t y
-1

+
+
+

1
1
2 ) 1 (
2
4
2 ) 1 (
1
3
2 2 2 2
s s s
s


t t t
e t sen e t e t y

+ = 2 4 2 cos 3 ) (





3) Resuelva el siguiente PVI usando transformada de Laplace

=
=
= +

0 ) 0 (
1 ) 0 (
5 4
y
y
te y y y
t


Tomando transformada a ambos lados de la ecuacin y resolviendo para
la variable transformada, se obtiene;

=

= +

t
te y y y 5 4 4 +

y 5

y { }= y

{ }
t
te


[ ]
2
2
) 1 (
1
) ( 5 ) 0 ( ) ( 4 ) 0 ( ) 0 ( ) (

= +

s
s y y s sy y sy s y s


[ ] 4
) 1 (
1
) ( 5 4
2
2
+ +

= + s
s
s y s s

3
2 3
) 1 )( 5 (
5 7 2
) (
+
+ +
=
s s
s s s
s y

Aguilera A.

187
M00 Matemticas
Ahora y(t) se obtiene al calcular la transformada inversa;

= ) (t y

-1

+
+ +
3
2 3
) 1 )( 5 (
5 7 2
s s
s s s
=
-1

+
+
3 2
) 1 ( ) 1 ( 1 5 s
D
s
C
s
B
s
A


Resolviendo el sistema, se obtiene:

6 / 1 ; 36 / 1 ; 216 / 181 ; 216 / 35 = = = = D C B A


As:
t t t t
e t te e e t y
2 5
12
1
36
1
216
181
216
35
) ( + + =

-1
at n
n
e t
a s
n
=

+1
) (
!
(P. Traslacin)

Ejercicios: Resuelva los siguientes PVI usando transformada de Laplace

1) (0) 1
(0) 1
y y sent
y
y

+ =

cos
(0) 1
2) (0) 1
(0) 0
(0) 0
y y t
y
y
y
y

2
2
0
3) (0) 0
(0) 1
d y dy
t t y
dt dt
y
y

+ =

Aguilera A.

188
III.7 Aplicaciones usando Transformada de Laplace

A1) Vibracin Libre: SISTEMA MASA-RESORTE



0




Tomando la transformada de Laplace


Resolviendo para





Esta es la solucin del problema, usando la transformada de
Laplace. Para regresar a la variable original x(t) es necesario
encontrar la transformada inversa de x(s), as










auxilindose de las transformadas elementales (tablas):



= + kx x m
0 = kx
2
+
dt
x d
m
[ ] 0 ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) (
2
= + s x k X sX s x s m

) 0 (
1
) 0 (
) 0 ( ) 0 ( ) (
) (
2 2
2
X
m
k
s
X
m
k
s
s
k ms
X m X ms
s x

+
+
+
=
+
+
=
) (s x
=

+ (
1
( X
k
X
k
s -1
L = x

+ +
) 0 ) 0
2 2
m
s
m
s
) (t
-1
L ) 0 ( X
1
L

) 0 ( X
+

k
s

+

2
m
s

+
m
k
s
s
2
t
m
k
sen
m
k
X
t
m
k
X t x
) 0 (
cos ) 0 ( ) (

+ =
t sen
X
t X
n
n
n

) 0 (
cos ) 0 (

+ =
M
k
kx
188
SISTEMA MASA-RESORTE-AMORTIGUADOR




a ecuacin de movimiento

plicando la transformada de Laplace
esolviendo para
Caso 1) : Subamortiguado:


Caso 2) : Crticamente Amortiguado

k
c
) (t F
M
kx
x c



L



A


R








en este caso:









0 = + + kx x c x m
0 2
2
= + + x x x
0 = + + kx
dt
c
dt
m
2
dx x d
n n

[ ] [ ] 0 ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) ( = + + s x k X s x s c X sX s x s m

2
) (s x
[ ] ( )
( ) ( )
n
n n n
s s s s
s x

X X X s X X sX




=
+ +
+
+
+ +
+
=
+ +
=
2 2 2 2 2 2 2 2
2
) (
+ + ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( 2 ) 0 ( ) 0 (

0
2 2
>
m
k
m
c
<

2
2
n
{ }
[ ] t sen X X t X
s x L t
n
n
t
n
t e
e
2 2
2 2
2 2
1
) 0 ( ) 0 ( cos ) 0 (
) ( ) (

+ +
= =

0
2 2
=
n
x
=
0
2
2
c k
=

m m
189
en este caso:
Caso 3) : Sobreamortiguado

n este caso:



Determinar el movimiento del sistema masa-resorte-
a 14
e aprovecha la solucin anterior y slo se distingue cul caso se

{ }
( )
[ ]
e e
t t
t X X X
s s
L s x L t x

+ + =
=

+
+
+
= =
) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
) ( ) (
2

X X X

+ ) 0 ( ) 0 ( ) 0 (
1 1

0
2 2
<
k c
2
m m
>

2 n

e

{ }
( ) ( ) ( )
=

+
+
+
= =
2 2 2 2 2 2
) (
) ( ) (
n n
s s
L s x L t x

+ +
1 1
) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) ( X X X s

[ ]



t senh t X
2 2 2 2
) 0 ( ) 0 (
cosh ) 0 (
X X








Ejemplo:
mortiguador con parmetros M = 1 kg; k = 40 N/m, c =
Ns/m en vibracin libre con condiciones iniciales




S
tiene, en este ejemplo, sobreamortiguado


n
n
n
2 2

+
+ =

[ ]
senhat
X X
at X
bt bt
a
e e
+
+ =
) 0 ( ) 0 (
cosh ) 0 (


= b
2 2
n
a =

= =
=
s
m
o
V x
t
3
0

= x 0
0 9 49 40
) 1 ( 2
14 40
2
2


c k
1 2
2 2
< = =

=
M M
n

190
Y la solucin es;
n la cual s s
A2) Vibracin Forzada (EDO-NH)
En este caso la Ec. de movimiento es;
omando la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin:
esolviendo para
a respuesta x(t) se encuentra tomando la transformada inversa,
Si y




e lo resta sustituir las condiciones iniciale








T



R




L
donde el primer trmino del lado derecho representa la vibracin
forzada, y el restante, la solucin transitoria debido a las
condiciones iniciales. La solucin para los ltimos trminos del lado
derecho ya se encontr, para el primer trmino conviene utilizar la
integral de convolucin.




t senh
X V
t
e e
t
o o
t

+
+ cosh ) 0 ( X t x = ) (
e e e
e e
t t t
t x
10 4 7
2
1
2
1
2 3
3
) (

=

=
) (t F kx x c x m
t t 3 3

+ + =

[ ] [ ] ) ( ) ( ) 0 ( ) ( ) 0 ( ) 0 ( ) (
2
s F s x k X s x s c X sX s x s m = + +

) (s x
k cs ms
X m X c ms
k cs ms
s F + +
s x
+ +
+
+ +
=
2 2
) 0 ( ) 0 ( ) ( )
) (

(
{ } ) ( ) ( t G L s g
m
t F
t G
) (
) ( =
=
( )
( )
( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2 2
2
) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) (
) (



+ +
+
+
+ +
+
+ =
X X X s s g
s x

+ +
n n n
s s s s
191
M00 Matemticas
Bibliografa

[1] Leithold L., EL CLCULO, Oxford, 1998, 7 ed.

[2] Wylie C.R. Advanced Engineering Mathematics, 6
th
ed. Mc Graw
Hill, 1995.

[3] Zill G. D., "ECUACIONES DIFERENCIALES con aplicaciones de
modelado", Thomson editores, 7 ed. Mxico.

[4] Rao S. Singiresu,"Mechanical Vibrations", 3 ed. Addison-Wesley,
1995.

[5] Spiegel M., "Ecuaciones Diferenciales Aplicadas", 3 ed. 1983,
Prentice Hall.

[6] Nagle R.K. and Saff E.B. Fundamentals of Differential
Equations, 3
th
ed Addison-Wesley, 1993.

[7] Aguilera-Corts L.A., Torres-Cisneros M., Notas del curso de
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias, en proceso FIMEE-UG, 2006.

[8] Aguilera-Corts L.A., Torres-Cisneros M. Guzmn-Cabrera R.,
Manual de prcticas para el Laboratorio de Clculo I, FIMEE-UG,
M.CI.L.(4) I 04-12, Dic. 2004, 56 pgs.




Aguilera A.

221
170
Apndices:

lgebra:
Factores, frmula del binomio

( )( ) ( )( )
( )( )
( )
( )
( )
( )
( )! !
!
2
) 1 (
1
3 3
3 3
2
;
1 2 2 1
3 2 2 3 3
3 2 2 3 3
2 2 2
2 2 3 3
2 2 3 3 2 2
k n k
n
k
n
con
nxy y x
k
n
y x
n n
y x
n
x y x
y xy y x x y x
y xy y x x y x
y xy x y x
y xy x y x y x
y xy x y x y x y x y x y x
n k k n n n n n

+ + +

+ +

+ + = +
+ =
+ + + = +
+ + = +
+ + = +
+ + = + =

Exponentes
( )
( )
y x y x y x
y
x
xy
y
x
x
x
x
x x x
n
n
a a a a
a
a
a a
b
a
b
a
b a ab
a
a a
+

= = =
=

= = =
; ;
; ;
1
; 1
0

Logaritmos
( )
( ) u n u v u
v
u
v u uv a
Logaritmo de Definicin x a b x
a
n
a a a a
a a a a a
b
a
log log ; log log log
log log log ; 1 log ; 0 1 log
log
= =

+ = = =
= =

u e e
u u
= = ln
ln

171
Reglas de Derivadas:

[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
2
1 2 2 1 2 1
2 1 2 1
1
) (
) ( ) ( ) ( ) (
) (
) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ;
) ( ) ( ; 0
x D
x D x N x N x D
x D
x N
dx
d
x f x f x f x f x f x f
dx
d
x f x f x f x f
dx
d
nx x
dx
d
x f c x cf
dx
d
c
dx
d
n n

=

+ =
+ = + =
= =

Derivada de Funciones Elementales,
) (x u u =


[ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ] [ ]
2
2
2 2
1
1
;
1
1
tan
cot csc csc ; tan sec sec
csc cot ; sec tan
cos ; cos
1
ln ;
u
u
Arcsenu
dx
d
u
u
u Arc
dx
d
u u u u
dx
d
u u u u
dx
d
u u u
dx
d
u u u
dx
d
u senu u
dx
d
u u senu
dx
d
u
u
u
dx
d
u e e
dx
d
u nu u
dx
d
u u
n n

+
=

=


172
Frmulas bsicas de Integracin.
En todos los casos u =u(x), regla de la cadena.
1.
1
1

1
+
+
=

+
n c
n
u
dx u u
n
n


2.

+ = c e dx u e
u u

3.

+ = c u dx
u
u
| | ln

4.

+ = c u dx u senu cos

5.

+ = c senu dx u u cos

6.

+ = c u dx u u tan sec
2
7.

+ = c u dx u u cot csc
2

8.

+ = u u dx u u u sec tan sec

9.

+ = c u dx u u u csc cot csc

10.

+ = c u dx u u | cos | ln tan

11.

+ = c senu dx u u | | ln cot

12.
c
a
u
Arcsen dx
u a
u
+

2 2

13.
c
a
u
Arc
a
dx
u a
u
+

=
+

tan
1
2 2
14.

+ = c u dx u senhu cosh

15.

+ = c senhu dx u u cosh

16.

+ + = c u u dx u u | tan sec | ln sec

17.
c u u dx u u + =

| cot csc | ln csc

173


174
Tabla Breve de Integrales



175

176


177



178
Tabla de Transformada de Laplace



179






180









181






182

Ejercicios Propuestos
SECCIN 1.1 Definiciones y terminologa

En los problemas 41 y 42, cada figura representa la grfica de una solucin implcita
G(x,y)=0 de una ecuacin diferencial dy/dx = f(x,y). En cada caso, la relacin G(x,y)=0 define
en forma implcita a varias soluciones de la ecuacin diferencial. Copie con cuidado cada
figura con un papel. Con lpices de distintos colores marque segmentos, o tramos de cada
grfica que correspondan a las grficas de soluciones. Tenga en cuenta que una solucin
debe ser una funcin y debe ser diferenciable. Use la curva solucin para estimar el intervalo
de definicin I de cada solucin .














SECCIN 1.2 Problemas de valores iniciales

34. Es obvio que las funciones
,
16
1
) (
4
x x y = < < x y

<
=
0 ,
16
1
0 , 0
) (
4
x x
x
x y

Que se ven e las figuras 1.15 (a) y (b), respectivamente, son diferentes. Ambas funciones son
soluciones del problema de valor inicial dy/dx = xy
1/2
, y(2) =1 en el intervalo ) , ( . Aclare
la contradiccin aparente entre lo anterior y la ltima oracin en el ejemplo 4.










Figura 1.15 Dos funciones de dy/dx =xy
1/2
, y(2) =1
SECCIN 1.3 Ecuaciones diferenciales como modelos matemticos


Propagacin de una enfermedad/tecnologa.

7. Suponga que un alumno portador de virus de gripe regresa a una escuela aislada de 1000
alumnos. Deduzca una ecuacin diferencial que gobierne la cantidad de personas, x(t), que
hayan contrado la gripe, si la rapidez con la que se propaga la enfermedad es proporcional a la
cantidad de interacciones entre los alumnos con gripe y los alumnos que todava no han estado
expuestos a ella.


Segunda ley de newton y el principio de Arqumedes.

16. En el agua flota un barril cilndrico de s pies de dimetro w lb de peso. Despus de
hundimiento inicial, su movimiento es oscilatorio, hacia arriba y hacia abajo, en lnea vertical.
Guindose por la figura 1.30(b), deduzca una ecuacin diferencial para determinar el
desplazamiento vertical y(t), si se supone que el origen est en el eje vertical y en la superficie
del agua cuando es barril esta en reposo. Use el principio de Arqumedes, el cual dice que la
fuerza de flotacin que ejerce el agua sobre el barril es igual al peso de agua que desplaza ste.
Suponga que la direccin hacia abajo es positiva, que la densidad del agua es 62.4 lb/pie
3
y
que no hay resistencia entre el barril y el agua.










Figura 1.30

Segunda ley de newton y masa variable.

20. Una cadena uniforme de longitud L pies, se sujeta verticalmente de modo que el extremo
inferior toque apenas el suelo, como se ve en la figura 1.33. La cadena pesa 2 lb/pie es
extremo superior que estaba sujeto, se suelta, partiendo de reposo cuanto t =0, y la cadena cae
directamente hacia abajo. Sin tener en cuenta la resistencia del aire suponga que la direccin
positiva es hacia abajo, y x(t) representa la longitud de ella que sobre sale del piso, al tiempo
t. Demuestre que una ecuacin para x(t) es

( ) .
2
2
2
Lg
dt
dx
dt
x d
x L =

CAPTULO 2 Ejercicios de repaso


8. Clasifique (no resuelva) el tipo de ecuacin diferencial: si es separable, exacta, homognea
o de Bernoulli. Algunas ecuaciones quiz sean de ms de un tipo.

(a)
x
y x
dx
dy
= (b)
x y dx
dy

=
1



(c) ( ) 10 1 + = + y
dx
dy
x (d)
( ) y x x dx
dy

=
1


(e)
x x
y y
dx
dy
+
+
=
2
2
(f)
2
5 y y
dx
dy
+ =

(g) ( )dy xy y ydx
2
= (h) x ye
dx
dy
x
y x
=
/



(i) x y y xy 2
2
= + (j)
2 2
2 2 x y y xy = +

(k) 0 = + xdy ydx (l) ( )dy x dx
x
y
x
2
ln 3
2
=

+

(m) 1 + + =
x
y
y
x
dx
dy
(n) 0
2 3
2
2
= +
+y x
e
dx
dy
x
y






Resuelva la ecuacin diferencial en los problemas 9 al 16

9. ( ) xdy y dx y
2 2
sec 1 = + 11. ( ) 0 2 3 1 6
3 2 2
= + + + y x
dx
dy
y x

13. t t Q
dt
dQ
t ln
4
= + 15. ( ) ( )dx xy x dy x 8 2 4
2
= +


17. ( ) , 0 cos = + y x
dx
dy
senx 2
6
7
=

y


19. (a) Sin resolverlo, explique por qu el problema de valor inicial

, y
dx
dy
= ( )
0 0
y x y =

No tiene solucin cuando . 0
0
y

(b) Resuelva el problema de valor inicial de la parte (a) para . 0
0
y y determine el mayor
intervalo l en el que est definida la solucin.





SECCIN 3.1 Ecuaciones lineales


2. Suponga que la poblacin de la comunidad del problema 1 es de 10 000 despus de tres
aos. Cul era la poblacin inicial? Cul ser la poblacin en 10 aos?

5. Cuando pasa un haz vertical de luz por una sustancia transparente, la rapidez con que
decrece su intensidad I es proporcional a I(t) , donde t representa el espesor, en pies, del
medio. En agua de mar clara, la intensidad a 3 pies bajo la superficie es 25% de la inicial
0
I
del haz incidente. Cul es la intensidad del haz a 15 pies bajo la superficie?

15. Si una barra metlica pequea, cuya temperatura inicial es de 20 C, se deja caer en un
recipiente con agua hirviente, cunto tiempo tardar en alcanzar 90 C si se sabe que su
temperatura aument 2 C en un segundo? Cunto tiempo tardar en llegar a 98 C?

28. Suponga que un circuito en serie RC tiene un resistor variable. Si la resistencia en
cualquier momento t es t k k R
2 1
+ = donde
1
k y
2
k son constantes conocidas, la ecuacin (9)
se transforma en

( ) ( ) t E q
C dt
dq
t k k = + +
1
2 1


Demuestre que si ( )
0
E t E = y ( )
0
0 q q = , entonces

( ) ( )
2
/ 1
2 1
1
0 0 0
Ck
t k k
k
C E q C E t q

+
+ =

33. Al caer una gota de agua se evapora y al mismo tiempo retiene su forma esfrica. Si se
hacen las suposiciones adicionales de que la rapidez con que se evapora es proporcional a su
rea y no se considera la resistencia del aire, la velocidad ( ) t v de la gota de lluvia se determina
con


( )
( )
g v
r t p k
p k
dt
dv
=
+
+
0
/
/ 3


En ella, p es la densidad del agua,
0
r es el radio de la gota cuando 0 = t , 0 k es la constante
de proporcionalidad, y la direccin positiva se define hacia abajo.

(a) Si la gota de lluvia cae desde el reposo, determine ( ) t v .
(b) Vuelva a leer el problema 35 de los ejercicios 1.3, y a continuacin demuestre que el
radio de la gota del tiempo t es r(t)=(k/p)t+
0
r .
(c) Si
0
r =0.01 pie y si r=0.007 pie 10 segundos despus, determine el tiempo en el que
se evapora la gota de lluvia por completo.



CAPITULO 4 Ejercicios de repaso


3. Un mltiplo constante de una solucin de una ecuacin diferencial lineal tambin es una
solucin.

6. Sin ayuda del wronskiano determine si el conjunto de funciones es linealmente
independiente o dependiente en el intervalo indicado.

(a) ( ) x x f ln
1
= , ( )
2
2
lnx x f = , ( ) , 0

(b) ( )
n
x x f =
1
, ( )
1
2
+
=
n
x x f , ( ) = , ,..., 2 , 1 n

(c) ( ) x x f =
1
, ( ) 1
2
+ = x x f , ( ) ,

(d) ( )

+ =
2
cos
1

x x f , ( ) senx x f =
2
, ( ) ,

(e) ( ) 0
1
= x f , ( ) x x f =
2
, ( ) 5 , 5

(f) ( ) 2
1
= x f , ( ) x x f 2
2
= , ( ) ,

(g) ( )
2
1
x x f = , ( )
2
2
1 x x f = , ( )
2
3
2 x x f + = , ( ) ,

(h)
1
1
) (
+
=
x
xe x f ,
x
xe x x f ) 5 4 ( ) (
2
= ,
x
xe x f = ) (
3
, ( ) ,

En los problemas 9 a 24 determine la solucin general de cada ecuacin diferencial.

9. 0 2 2 = y y y

12. 0 5 12 9 2 = + + + y y y y

15. x x y y y 2 4 5 3
3
= +

18. 6 = y y

21. 0 5 6
2
= + y y x y x

24.
3 2
x y y x y x = +

27. (a) Escriba la solucin general de la ecuacin diferencial de cuarto orden
0 2
) 4 (
= + y y y , slo en trminos de funciones hiperblicas.
(b) Escriba la forma de una solucin particular de senhx y y y = + 2
) 4 (
.

En los problemas 29 a 34 resuelva la ecuacin diferencial correspondiente sujeta a las
condiciones indicadas.

30. 0 2 = + + y y y , 0 ) 1 ( = y , 0 ) 0 ( = y

33. x y y 4 = , 5 ) 1 ( = y , 2 ) 1 ( = y



SECCIN 5.1 Ecuaciones lineales: problemas de valor inicial

11. Un contrapeso de 64 lb., y esta unido al extremo de un resorte y lo estira 0.32 pies. Si
parte de una posicin 8 pulg. Sobre la posicin de equilibrio, con una velocidad de 5 pie/s
hacia abajo.
(a) Deduzca la ecuacin de movimiento.
(b) Cuales son la amplitud y el periodo del movimiento?
(c) Cuntas oscilaciones completas habr hecho con el contrapeso a los 3 segundos?
(d) En que momento pasa el contrapeso por la posicin de equilibrio al ir hacia abajo por
segunda vez?
(e) En que momento alcanza el contrapeso su desplazamiento extremo en ambos lados de la
posicin de equilibrio?
(f) Cul es la posicin del contrapeso cuando t=3 s?
(g) Cul es la velocidad instantnea cundo t=3 s?
(h) Cul es la aceleracin cundo t=3 s?
(i) Cul es la velocidad instantnea al pasar por la posicin de equilibrio?
(j) En que momento esta a 5 pulg. debajo de la posicin de equilibrio?
(k) En que momentos est 5 pulg. debajo de la posicin de equilibrio y se mueve hacia
arriba?

23.Una masa de 1 kg est unida a un resorte cuya constante es 16 N/m y todo el sistema se
sumerge en un lquido que imparte una fuerza de amortiguamiento numricamente igual a 10
veces la velocidad instantnea. Formule las ecuaciones del movimiento, si
(a) El contrapeso se suelta, partiendo del reposo a 1 m debajo de la posicin de equilibrio
(b) El contrapeso se suelta de 1 m debajo de la posicin de equilibrio con una velocidad de
12m/s hacia arriba.

33. Cuando una masa de 2 kg se cuelga de un resorte cuya constante es 32N/m, llega a la
posicin de equilibrio. A partir de t=0 se aplica al sistema una fuerza igual a
( ) t e t f
t
4 cos 68
2
= . Deduzca la ecuacin del movimiento cuando no hay amortiguamiento.



SECCIN 6.1 Soluciones alrededor de puntos ordinarios

6.1.2 Soluciones en series de potencias

En los problemas 13 al 24 determine dos soluciones en forma de serie de potencias, de la
ecuacin diferencial, respecto al punto ordinario 0 = x .

16. 0 2 = + y y x y
20. ( ) 0 2 = + + y y x y x
24. ( ) 0 1
2
= + y y x y x

2
2 x xy y =

16.
x
e xy y

= +
En los problemas 25 al 28, use el mtodo de series de potencias para resolver el problema
respectivo de valor inicial.

28. ( ) 0 2 1
2
= + + y x y x , ( ) 0 0 = y , ( ) 1 0 = y

32. El punto 0 = x , es ordinario o singular, de la ecuacin diferencial ( ) 0 = + y senx y x ?
Defienda su respuesta con matemticas slidas.



SECCIN 7.4 Otras propiedades operacionales

En los problemas 21 al 26 aplique el teorema 7.10 para hallar la transformada de Laplace de la
funcin peridica respectiva:











Para los problemas restantes de esta serie de ejercicios emplee la tabla de transformadas de
Laplace, del apndice III, si es necesario.


En los problemas 27 a 32 use la transformada de Laplace para resolver el problema del valor
inicial respectivo:

27. tsent y y = + , ( ) 0 0 = y ,


29. t y y 3 cos 9 = + , ( ) 2 0 = y , ( ) 5 0 = y

31. ( ) t f y y = + 16 , ( ) 0 0 = y , ( ) 1 0 = y , donde ( )

t
t t
t f
, 0
0 , 4 cos







homogneas

( )
[ ] 0 ) 1 ( ; 0
0
/ /
= = +
= + +
y dy xe dx ye x
dy xy x dx y
x y x y

exactas
1 ) 1 ( ; 0
2
3
4 5
2 2
= = +

y
y
t
dt
dy
y
t y


Determine N(x,y) tal que la EDO sea exacta
0 ) , (
2
2 / 1 2 / 1
= +

+
+

y x N dx
y x
x
y x

lineales
( )
0 ) 0 ( ;
3 , 0
3 0 , 1
) ( ) ( 2
2
=

>

= = +
=
y
x
x
x f x f y
dx
dy
dy x ye dx y
y


Bernoulli
) 1 ( 2 ) 1 ( 3
) 1 (
3 2
2
= +
= +
y ty
dt
dy
t
xy y x
dx
dy
x


FI
0
2
1 cos
0 ) 2 ( ) 1 (
=

+ +
= + + + +
dy senx
y
dx x
dy y x dx y x y


sustitucin
1 ) 1 ( ;
2 2 3
2 3
) tan(
=
+ +
+
=
+ =
y
y x
y x
dx
dy
y x
dx
dy


aplicacin
Resuelva los ejercicios de la referencia 1, siguientes:
Seccin 3.1 (3,6 y 16)
Seccin 3.2 (13).

Reduccin de orden
x
x
e y y y x y x
x y y y x
e y y y
2
1
1
1
; 0 4 ) 1 ( 4 ) 1 2 (
ln ; 0
; 0
= = + + +
= = +
= =

Reduccin de orden 2
0 = + y y x

homogneas
0 16
0 64
0 8 12 7 2
0 9 24 16
4
4
6
6
2
2
3
3
4
4
5
5
2
2
4
4
= +
=
= + +
= + +
y
dx
y d
y
dx
y d
ds
x d
ds
x d
ds
x d
ds
x d
y
dx
y d
dx
y d


ci
x y
dx
y d
cosh
4
4
=
Vp
x y y
x y
dx
y d
tan
) 2 sec( 4
2
2
=
= +


Cauchy-Euler
0 6
2 2
3
4 2
=
= +
y y x
e x y y x y x
x


aplicacin
Resuelva los ejercicios de la referencia 1, siguientes:
Seccin 5.1 (11 y 23)
Seccin 5.1.3(29 y 33)

SP_po
2
2 x xy y
e xy y
x
=
= +



SP_psr
0 ) 1 ( 2
0 2 ) 2 (
2
2
3
0 3 ) (
2
2
2 2
3 2
= + +
=
= +
y x y x y x
y
dx
dy
x
dx
y d
x
y
dx
dy
x x
dx
y d
x



Laplace
Encuentre la transforma inversa de las siguientes funciones
? ) (
5 4
) (
? ) (
10 6
1
) (
? ) (
) 6 )( 3 )( 2 (
) (
? ) (
9
1
) (
2
2
4
=
+ +
=
=
+
=
=

=
=

=
t P
s s
s
s p
t H
s s
s h
t G
s s s
s
s g
t F
s
s f


Resuelva las siguientes EDO usando transformada de Laplace

=
=
=
0 ) 0 (
0 ) 0 (
cos
2
2
y
y
t e
dt
dy
dt
y d
t

=
=
=
= +
2 ) 0 (
0 ) 0 (
0 ) 0 (
20 3 7 5
2
2
3
3
y
y
y
t sen y
dt
dy
dt
y d
dt
y d

Curso: M00 MATEMATICAS

Profesor: Dr. Luz Antonio Aguilera Cortes (aguilera@salamanca.ugto.mx)
www.fimee.ugto.mx/directorio/profesores

Bibliografia: Spiegel M. R. Ecuaciones Diferenciales Aplicadas 3 edicion. Prentice
Hall.