1,2 Monografia Sistemas y Compartimientos B

Fisiologa Clnica Medicina USACH Monografa: J Eugenn
J .Eugenn Page 1 of 13 5 Abril 2007

Sistemas y Compartimientos

Dr. J . Eugenn, Laboratorio de Sistemas Neurales, USACH, Chile

SISTEMAS

I. Definicin
El concepto "sistema", ya utilizado en el latn antiguo y en el griego ("systma") puede definirse en
forma muy general como: "conjunto de elementos relacionados entre s morfolgica o funcionalmente,
de modo que la funcin global de este conjunto de elementos es caracterstica y depende, ms que de
la contribucin aislada de cada elemento, de sus interacciones mutuas. As no se puede reducir la(s)
funcin(es) caracterstica(s) a ningn elemento aislado". El trmino elemento est tomado en un sentido
neutral, entendindose por l una entidad, una cosa, un proceso, una variable, etc... Por ejemplo, se
puede considerar sistemas conformados por distintos niveles de elementos biolgicos, tales como los
constitudos por organelos, clulas, tejidos, rganos, individuos, comunidades que interaccionan ya sea
morfolgica, funcional o morfo-funcionalmente.

II. Antecedentes
Los filsofos estoicos designaban como "systma" primariamente "un orden", especialmente "un orden
del mundo" u "orden csmico". Emmanuel Kant planteaba el concepto de sistema como un todo del
conocimiento ordenado segn principios, y defina la arquitectnica como el arte de construir sistemas.
Dado que la razn humana es arquitectnica, sta poda convertir en sistema lo que era un mero
agregado de conocimientos: "Por sistema entiendo la unidad de las formas diversas del conocimiento
bajo una sola idea". Hegel sostiene la idea, real y conceptual, del sistema. Puesto que solamente lo total
es verdadero, y puesto que lo parcial es no-verdadero o, mejor dicho, momento falso de la verdad, sta
ltima ser esencialmente sistemtica y la realidad y verdad de cada parte solamente tendrn sentido en
virtud de su referencia e insersin en el todo...de ah que "la verdadera figura dentro de la cual existe la
verdad no puede ser sino el sistema cientfico de esta verdad". La verdad sera, segn esto, solamente la
articulacin de cada cosa con el todo, y el todo mismo que expresa el sistema de esta articulacin.
En la actualidad el concepto de sistema se ha ampliado a diversas disciplinas por medio de la
"teora general de sistemas" propuesta en 1950 por el discpulo de Paul A. Weiss, Ludwig von
Bertalanffy (1901-1972). Von Bertalanffy defendi lo que llam la "concepcin organsmica"
opuesta al "mecanicismo", al "atomismo", al "reduccionismo" y a todo "vitalismo" que presuponga
la nocin de alguna entelequia (orgnica o psquica), a la que se atribuya el plan, la formacin y el
desarrollo de los organismos. La teora general de sistemas y las concepciones organsmicas
atienden a la nociones de "todo", "totalidad", "estructura de funciones y finalidad, especialmente en
la forma de auto-regulacin. Segn von Bertalanffy, los organismos biolgicos se hallan
organizados, de lo cual se derivan consecuencias importantes, tales como el de adoptar mtodos que
tengan presentes sus caracteres de totalidad y sistematicidad. Esta totalidad no se trata simplemente
de un "todo" cuyas propiedades resulten distintas de las de las partes componentes. Los organismos,
tanto individuales como especficos, tienen propiedades no reductibles a las de supuestos
componentes mecnicos, porque se trata de propiedades de sistemas.

El concepto de sistema constituye as un nuevo paradigma, destinado a sustituir el concepto de
estructuras organizadas en forma tal que la suma o el compuesto sea analizable en cierto nmero de
elementos simples, ellos mismos no analizables. La teora general de sistemas se presenta as como una
tendencia al "globalismo". El modelo de los sistemas y las organizaciones (estratificadas) de sistemas -
especialmente de las diferencias entre sistemas cerrados y abiertos - es para von Bertalanffy el
fundamento no slo de la Biologa, sino de todas las ciencias, naturales, sociales e histricas. Es posible
hablar de "unidad de la ciencia", pero no en el sentido del reduccionismo de las ciencias a un solo
modelo, sino el de una investigacin interdisciplinaria de las relaciones entre diversos tipos de sistemas
y sus aplicaciones. Ms an, von Bertalanffy y otros aceptan o suponen la aplicabilidad de las nociones
derivadas de la teora general de sistemas, y en particular de las tcnicas matemticas usadas en dicha
teora a todas las disciplinas.

III. Algunas clasificaciones de sistemas
Se mencionarn slo algunas de las clasificaciones:

-Sistemas ideales y reales.
Flechtner identific sistemas reales los que son constitudos por elementos fsicos que presentan
interrelaciones de naturaleza fsica (sistema solar, mquina, organismo,...). En cambio, en los sistemas
ideales, aunque los componentes puedan ser de naturaleza fsica, las interrelaciones que presentan son
ideaciones (sistemtica de Linneo, tabla peridica de los elementos qumicos de Mendeleyev).

-Sistemas naturales y artificiales.

-Sistemas abiertos y cerrados.
En los sistemas cerrados no hay comunicacin con el medio. Considrese un sistema
ciberntico, ste es abierto a los intercambios de energa con el medio externo, pero cerrado en cuanto a
la informacin , lo que les permite as ser sistemas de regulacin.

IV. Elementos de teora de sistemas
En forma matemtica, un sistema puede definirse como el "mapeo" de un conjunto de funciones de
entrada sobre un conjunto de funciones de salida. En forma equivalente, una definicin matemtica
(operacional) define un sistema como una abstraccin matemtica desarrollada para servir como
modelo de un fenmeno fsico, natural, social, etc.... As, un sistema consiste de una funcin de entrada
f(t), una funcin de salida y(t) y una relacin causa-efecto entre ellas (S).
La siguiente notacin se usa para indicar la relacin causa-efecto entre las funciones de
entrada, f(t), y la de salida, y(t):

y(t) =S [f(t)]

Un sistema conforma una estructura delimitada, circunscrita de entrada(s) y salida(s). La(s)
entrada(s) puede(n) derivar de otro sistema y la(s) salida(s) alimentar otro(s) o el mismo sistema. Estas
conecciones permiten construir grandes redes de sistemas (supersistemas). Asimismo, se puede
considerar cualquier sistema como constitudo por subsistemas, en los que se dan causalidades
circulares (la respuesta o salida constituye la entrada del subsistema) y causalidades reticulares (la

salida se relaciona con mltiples subsistemas distintos). En ciertos casos varios sistemas estn
jerrquicamente encadenados en serie de tal manera que la entrada de uno corresponde a la salida de
otro en la cadena (por ejemplo, las clulas marcapaso cardacas).
En muchos casos la organizacin interna de un sistema es desconocida al investigador, el que se
conoce como caja negra ("black box").

A. Descripcin de un sistema
El siguiente es un diagrama del sistema S

f(t
S
y(t

La conducta de este sistema S se describe en trminos de su relaciones entre las funciones
(seales) de entrada f(t) y salida y(t) en condiciones estacionarias y dinmicas. Estas relaciones
pueden ser caractersticas de un tipo de sistema. Si se conocen las entradas (variables independientes) y
las salidas (variables dependientes) de un sistema se puede deducir en parte su mecanismo funcional
interno.

B. Algunos tipos de entradas caractersticas
1. Impulso
Sea un pulso rectangular originado en t=0 y duracin t y amplitud 1/t. Se llama impulso
unitario o funcin delta cuando t tiende a cero, de manera que la duracin es infinitamente corta y la
amplitud es infinitamente larga.

2. Peldao,
Se obtiene con la integracin en el tiempo de un impulso. Permite construir un pulso rectangular
asociando a t=t otro peldao de la misma amplitud, pero signo contrario.

3. Rampa
Se obtiene con la integracin en el tiempo de un pulso rectangular.

C. Relaciones de entrada-salida
Dos conceptos son altamente utilizados para describir la relacin entre las entradas y salidas, el
de ganancia y el de funcin de transferencia.
Se define como ganancia, G, del sistema la razn entre las magnitudes de salida y entrada, es
decir,


G =(mag. salida) / (mag. entrada)

La ganancia indica cuanto la magnitud de una funcin de entrada es amplificada (|G| >1) o
atenuada (|G| <1) como resultado de la operacin del sistema. Note que G puede tener valor negativo.
Se define como funcin de transferencia, FT, a la operacin que efecta el sistema sobre la
entrada para obtener una salida determinada. Como tal indica la naturaleza de la operacin o
transformacin efectuada. Ejemplo de tipos simples de funciones de transferencia son un multiplicador
o amplificador, un diferenciador, un acelerador, un integrador, etc. En trminos matemticos se
describe a la funcin de transferencia como la relacin entre la transformada de Laplace de la salida
dividida por la transformada de Laplace de la entrada (Por supuesto no es mi intencin exigirle que
entienda esto ltimo!. En todo caso, se puede entender algo este formulismo en los casos del apndice
A).

D. Sistemas con apellido

- Sistema linear
Sean a1 y a2 constantes. Asuma que la funcin de salida y1(t) se obtiene en respuesta a la
funcin de entrada f1(t) y la funcin de salida y2(t) en respuesta a f2(t). Entonces se dice que S es un
sistema linear si la respuesta a la funcin de entrada f(t) =a1 * f1(t) +a2 * f2(t) es la funcin de salida
y(t) =a1* y1(t) +a2*y2(t) (Principio de superposicin).
En palabras, si 2 funciones de entrada son adicionadas simultneamente, la respuesta del
sistema es igual a la suma algebraica de las respuestas individuales a cada funcin de entrada por
separado y que si la funcin de entrada se multiplica por un factor a, as tambin lo ser la funcin de
salida correspondiente.
La mayor parte de los sistemas biolgicos son no-lineares. Ejemplos tpicos de no-linearidad
son los lmites a las variables (saturacin), los valores umbrales de estmulo (valores bajo los cuales no
hay ninguna respuesta), las relaciones curvilneas de entrada y salida durante condiciones estacionarias,
la histeresis, etc... Sin embargo, cuando las amplitudes de entrada se mantienen al interior de un
pequeo intervalo, puede ser posible aproximar la conducta de un sistema en trminos lineares.

- Sistema invariante
Un sistema se dice invariante si

S [f(t - k)] =y(t - k)

Donde k es el desplazamiento de la variable t.
Fsicamente hablando, un sistema es invariante si un desplazamiento de la funcin de entrada
desde f(t) a f(t -k) produce que la funcin de salida y(t) presente un desplazamiento correspondiente a
y(t -k).

V. Concepto de control
La palabra control proviene del vocablo francs "contrle" derivado del francs arcaico
"contrerole" ("registre tenu en double"). El control es una cualidad necesaria, diferente de mecanismo.
Es una caracterstica de la conducta, pero no es conducta. As una conducta puede ser controlada o
descontrolada. Se reconoce que una conducta es controlada (hay control) cuando existe un ajuste o

seguimiento de la conducta a un objetivo (goal) o propsito de gobierno (Perspectiva ingenieril,
altamente teleolgica). La unin de propiedades de sistemas moleculares en la conducta de rganos, o
la unin de sistemas de rganos en la conducta del organismo por imputacin de un propsito, ha sido
esencial en la reconstruccin intelectual desarrollada por la fisiologa de sistemas. As, la teora de
control provee un paradigma para la fisiologa sistmica.

A. Sistemas de control de retroalimentacin
A mediados del siglo XX, Norbert Wiener introdujo una familia de sistemas de ecuaciones que
describan desarrollos fsicos y sistemas que cumplan la condicin de existencia estable, los sistemas
de control de retroalimentacin.
El siguiente es un ejemplo de este tipo de sistemas

s
B A
r u y
f(t) =r y(t) =y s =y

Considere la unidad de tipo A conectada a la de tipo B y que la salida de A, y, es una de las
entradas de B, s (constituyendo un asa de retroalimentacin). Si A amplifica la entrada que recibe, de
manera que y =A* u, y B produce como salida la diferencia entre sus entradas, de manera que u =r - s.
La solucin de este sistema de ecuaciones (ntese que s=y), ser y =A*r / (1+A). Uno puede hacer que
la respuesta o salida y sea similar a la entrada r e independiente de A si hace A suficientemente
grande, situacin en la cual A/(1+A) tiende a 1.
Es conveniente hacer resaltar que se puede tener sistemas de retroalimentacin de asa individual
y de asas mltiples, en los cuales los mismos principios son aplicables a las diversas asas que
conforman el sistema de control.

B. Tipos de control
Se ejerce control cuando el operador modifica el flujo de entrada o el de salida de un sistema.
Toda la terapia mdica se basa en este principio. Se dice que un sistema de control es abierto cuando
el control es independiente de lo que ocurre en la salida del sistema (causalidad lineal), mientras que es
cerrado, cuando el control depende de la salida del sistema (causalidad circular)

1. Equifinalidad
El estado final de un sistema no se hace dependiente de las condiciones iniciales cualquiera sea
el trayecto para lograr dicho estado final (von Bertalanffy). Por ejemplo, los experimentos de H.

Driesch en los que huevos de erizo fecundados alcanzan el estado larval a pesar que las condiciones
iniciales han sido diferentes (huevo intacto, fusin de dos ncleos en un mismo vulo, desplazamiento
del ncleo por centrifugacin, desarrollo de la mitad del huevo despus de su primera divisin celular).
Otro ejemplo se observa en el crecimiento de los organismos...

2. Regulacin
El sistema mantiene a la variable intensiva del compartimento prcticamente constante en el
tiempo. Cuando se analizan los sistemas regulados en funcin del tiempo se distinguen
a. reguladores de rgimen estacionario o steady-state (la variable controlada es constante en el
tiempo, el valor de referencia R es constante y C flucta en estrecho margen dado al circuito cerrado
con retroalimentacin negativa).
b. servomecanismo (servus, siervo, esclavo). La variable controlada C se modifica en el tiempo
dado a una programacin del sistema de referencia R que vara en el tiempo.

Existen tres tipos de regulacin: proporcional (responde a steady-state), por accin derivada
(responde a cambios) e integral (responde a la integral de las seales de error de la variable
intensiva).
Note que el concepto de regulacin tan ampliamente utilizado en Fisiologa implica que hay una
variable cuya magnitud se mantiene dentro de un margen estrecho. Esto requiere de la participacin de
sensores y efectores.

APENDICE A: FUNCIONES DE TRANSFERENCIA

1. Amplificador:
Considere un ejemplo en que la funcin de entrada f(t) =t y la de salida es y(t) =K t, donde K
es constante. Si se aplica la descripcin matemtica de funcin de transferencia, FT, tenemos que

FT =L[y(t)] / L[f(t)]

donde L[] denota la transformada de Laplace de la funcin en cuestin.

As FT =K [1/s
2
] / [1/s
2
] =K

Para este caso la funcin de transferencia FT es igual al factor de amplificacin. Note que el
mismo resultado se obtiene si f(t) =t
2
, e y(t) =K f(t)

2. Derivador:
Sea f(t) =t , entonces si se trata de la entrada a un derivador en la variable t, y(t) =1.
Aqu, la funcin de transferencia ser

FT =[1/s] / [1/s
2
] =s

Es decir L[y(t)] =s L[f(t)]

Note que cualquiera sea f(t) si y(t) es su derivada, se encontrar esta misma FT.


APENDICE B: GLOSARIO TEORIA DE CONTROL

Mecanismo: Partes y conecciones

Conducta: Cambios dinmicos en los mecanismos. Generalmente la palabra
conducta denota la accin espontnea de un sistema o su respuesta
dinmica frente a un estmulo, ambas mediadas por un mecanismo. La
concatenacin de muchos mecanismos simples se usa para explicar
acciones complejas.

Control: Conducta con un objetivo.

Control ptimo: Conducta controlada respetando condiciones limitantes.

Control adaptativo: Control ptimo en circunstancias de cambio.

Conducta condicionada
o aprendida: Control adaptativo con memoria.

normas de control: Integracin o adjudicacin de prioridades de control.

control autnomo: Conducta intencional.

Sistema de control: Conjunto de elementos interrelacionados ordenadamente entre s segn
una ley, de modo que como un todo contribuyen a realizar un objetivo
determinado comandando a otro sistema o a s mismo.


APENDICE C: FORMALIZACION DE UN SISTEMA DE CONTROL

La nocin fundamental para definir control es el espacio vectorial de estado (state space) de
un sistema. El espacio vectorial de estado de un sistema est dado por el vector cuyos elementos son
variables, las que incluyen los nombres de las partes del sistema en funcin de tiempo y sus derivadas
temporales relevantes. Generalmente se distinguen en los observables los que estan conectados al
exterior y son influenciados por ste. Estos incluyen las entradas (estmulos) y las variables de control.
Los que afectan al exterior se denominan salidas. Cuando se consideran todas las conecciones de las
partes, exceptuando las entradas en la constitucin de una caja, uno tiene un sistema homeosttico.
Las estructura del sistema se define mediante la ecuacin diferencial vectorial:

dx/dt =F(x,u,t) =A(x,t) x +Cu

donde x ={x1, x2,...,xn}, espacio vectorial de estado y u, las variables que fuerzan al sistema. En
un sistema linear, F toma la forma secundaria de una matriz representando las conecciones entre las
partes y una matriz para las entradas.
Una vez definido el sistema, la nocin de control es explcita como una segunda ecuacin de las
mismas variables. La ley de control del sistema, Z, define control en trminos de las variables de
estado:
u =Z(x,t)
Los ingenieros pueden escribir u de acuerdo a sus propsitos, mientras que los fisilogos
pueden slo variar la designacin de variables como entrada, salida o control y tratan de deducir Z.
Un caso de ley de control es la retroalimentacin negativa (negative feedback) de un sistema
linear en base a la diferencia entre un estado deseado xr y alguna combinacin linear del estado
presente x(t)

u =xr(t) - B x(t)

donde B es una matriz. Control de retroalimentacin requiere el retorno de informacin conductual dels
sistema al controlador. En la alimentacin antergrada, un controlador recibe o enva informacin
anticipatoria. Una retroalimentacin paramtrica usa una seal para cambiar parmetros en la matriz del
sistema. En los sistemas de control de asa abierta no hay relacin entre el estado presente y la expresin
de control.

COMPARTIMIENTOS

Definicin de Millhorn: Si una substancia se encuentra presente en un sistema biolgico en
diversas formas, que pueden distinguirse entre s, o en diversas localizaciones, y si esta substancia
pasa de una forma a otra o de una localizacin a otra generando un flujo posible de determinar,
entonces cada forma o localizacin debe considerarse como un compartimento separado para dicha
substancia.
Los compartimentos se caracterizan por un factor intensivo y otro extensivo. El factor
intensivo se refiere a propiedades impulsoras (presin, concentracin, temperatura, voltaje,...) que
pueden variar independientemente de los factores extensivos. En condiciones de desequilibrio
tendern hacia el estado ms probable de distribucin energtica, hacia el equilibrio. As, al realizar
la unin de dos compartimentos, estos factores intensivos no se pueden adicionar. Los factores
extensivos, en cambio, son aditivos y se refieren a una extensin o cantidad de materia (masa,
volumen, rea, carga elctrica, nmero de partculas, moles, etc...). Siempre el producto de un factor
intensivo por su extensivo correspondiente es igual a energa (vea Tabla)

Energa factor extensivo factor intesivo
E m c
2
Potencial m h g
Cintica m v
2
Electroqumica moles (pot. qumico)

Rgimen estacionario
Sea X la cantidad de una substancia en el compartimento A, entonces se dice que el
compartimento A est en rgimen estacionario cuando se cumple

dX/dt =0

Esto se puede cumplir si no existe transferencia desde o hacia el compartimento, o cuando la
entrada de substancia iguala a la salida de ella.
Si se conoce el flujo de una substancia a travs de un compartimento, q
r
(que se supone
constante), y la cantidad total de sta en el compartimento, Ct, (que tambin se supone invariante)
se puede calcular el tiempo de recambio, t
r
:

t
r
=Ct / q
r

Se define la constante de recambio K
r
=1/t
r
.


Transferencia entre compartimentos
La transferencia entre compartimentos depende exclusivamente en el desnivel del factor intensivo.
Si la magnitud del factor intensivo es igual en compartimentos aledaos, no habr transferencia neta
de materia y o energa. La transferencia neta siempre se realiza desde el compartimento que presenta
mayor magnitud del factor intensivo hacia el de menos magnitud.
Se presupone que:
1) cualquier substancia que ingresa al compartimento se distribuye instantneamente sobre l.
2) el espacio de distribucin de una substancia en un compartimento dado es constante.
3) la magnitud de la transferencia de una substancia desde un compartimento a otro es proporcional
a la concentracin de esa substancia en el compartimento que deja.

En el siguiente diagrama se ha considerado la situacin ms simple de transferencia entre
compartimentos.

A B

x

La substancia X del compartimento A se transfiere solamente hacia el B, de manera que la
cantidad de X al tiempo t que pasa a B es igual a K X(t), donde K es la constante de transferencia.
Dado que el volumen del compartimento se considera constante, la expresin X(t) equivale a la
concentracin de la substancia X al tiempo t. Mirado desde el compartimento A, la concentracin de
la substancia X ir cayendo con el tiempo, por lo que la variacin de X en el tiempo en A puede
formularse como:

dX / dt =-K X

Esta ecuacin diferencial tiene como solucin :

X(t) =X(t=0) exp
(-K t)

donde X(t=0) es la concentracin de X al tiempo t=0

Esta ecuacin diferencial es la misma que describe el decaimiento radioactivo.


Vida media.
Se define como vida media el tiempo necesario para que la concentracin de una substancia
en un compartimento se reduzca a la mitad. Reemplazando en la ecuacin anterior X(t) por
X(t=0)/2, encontramos que

X(t=0) / 2 = X(t=0) exp
(-K t)

1/ 2 = exp
(-K t)

tomando el ln (logaritmo en base natural)

-0.693 = -K t

donde t equivale a la vida media.


REFERENCIAS

Ferrater Mora, J os . Diccionario de Filosofa. Alianza Editorial

Gunther, G. (1980) Mecanismos de Regulacin. En Fisiologa de Sistemas, Vol. 1. (G. Gunther &
G. Daz, eds.). Ediciones de la Universidad de Chile.

Himmelblau, D. M. & Bischoff, K. B. Anlisis y simulacin de procesos. Editorial Revert, S.A.
(Barcelona-Bogot-B.Aires-Caracas-Mxico).

Millhorn, J r., H. T (1966) The application of control theory to physiological systems. Philadelphia:
Saunders,

Weaver, H. J . Applications of discrete and continuous Fourier analysis. J ohn Wiley & sons (New
York-Chichester-Brisbane-Toronto-Singapore).

Windhorst, U. (1996) Homeostasis and Regulation. En Comprehensive Human Physiology, Vol. 1 (
R. Greger & U. Windhorst, eds.) Springer-Verlag Berlin Heidelberg. pp. 21-42.

Yamamoto, W. S. (1996) Concepts of control and information: a language for Physiology. En
Comprehensive Human Physiology, Vol. 1 ( R. Greger & U. Windhorst, eds.) Springer-Verlag
Berlin Heidelberg. pp. 69 - 78.

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