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27/5 /2014

Txapu z as elect rn icas: Txapu -CN C: H ardware

Indicegrfico

Indicet ext o

Novedades

T RANSLAT ET XAPUZ AS

TxapuCNC:Hardware

Descripcin

BUSCARENT XAPUZ AS

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T xapuCNCesunafresadoracaserade2,5D.Esdecirpermite
realizarmecanizadossobreunasuperficie(X,Y)adistintasalturas
(Z).
Enelbloganteriorvimoslapartedesoftware,yahoraveremosla
dehardware.Ladescompondremosendospartes,laelectrnicay
lamecnica.

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Txapu z as elect rn icas: Txapu -CN C: H ardware

Electrnica

Sitepareceinteresanteesteblog,puedesreali

Laparteelectrnicaestrealizadafundamentalmentecon
mdulosPaper:
1Paperduino(puedesutilizarPerfboard,Stripboard,PCB
ounArduino)conelprogramaTxapuCNC_RXcargado.
3PaperSteppers(puedesusarL293D,Unipolar,oL298N.)
1PaperRelsiquieresgobernarelmotordelcabezal
desdeelprograma.

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1PaperFTDIparaconectarconelPC(siutilizasun
ArduinoenvezdeunPaperduinonolonecesitars)
...yporsupuestounPCconTxapuCNC_TX(congambasy
GNULinux)
NOTA:SienvezdeutilizardriversPaperStepper,quieresutilizar
driverscomerciales(tipoPololu,Easydriver),quefuncionenmediante
seales"STEP"y"DIR",envezdeutilizarelsketchdeArduino
TxapuCNC_RX,debersutilizarelsketchTxapuCNC_RX_Pololu,
quelopuedesdescargaraqu.
Elesquemadeconexionadoeselsiguiente:

Enlzame

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Entradas
Comentarios

NOTAS
Puedeselegirotraspatillasdeentradasalidamodificandoelarchivo
_init.pdedentrodeTxapuCNC_RX.
PuedesutilizarcualquierPaperStepperenfuncindelmotorpasoapaso
quetengas(comoejemploenlosejesXeYseharepresentadounmotor
bipolaryenelejeZunounipolar.

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kk

NoesnecesarioutilizarelPaperRelparacomandarelmotordelcabezal,
puedeshacerloamano.
Noesnecesarioutilizarfinalesdecarreraparaloslmitesmximosy
mnimosdecadaeje(yonolosheimplementadoenlafresadora,soy
muyvago),lafresadorafuncionar,peroperderelsincronismosi
llegamosaltopedealgneje.
Lasentradasdelosfinalesdecarreranotienenunaresistenciaa5Vya
quetodaslaspatillasdeentradadeArduinodisponendeunaresistencia
PullUpinterna.peroparecequeestoledaproblemasalagenteque
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nolosutiliza.LasolucinesconectarlaspatillasD2D7aGND.
(perdonadquenolohayaindicadoenlasimgenes)

NOTAS:
Enlaimagenanteriorsehanutilizado3paperSteppersL298Ncontresmotores
unipolares,ynoserepresentanlosfinalesdecarreradelosejes.
SinoutilizaselPaperRelpuedesconectareltaladrnalasalidaconmutadade
220vdelafuentedealimentacin(elenchufedelmonitor),paraquealapagarla
fuentesedesconecteelcabezal.

Elresultadoeselsiguiente:

yaquundetalledelaalimentacindeltaladrnconelpaperRel:

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Nota:elcablegris,estconectadointernamentealenchufede220Vconmutadode
lafuente(monitor).

Nota:Elinterruptordelafuentelohecolocadoparaqueseaaccesible(es
convenientequelafuenteestcolocadaconelventiladorhaciaadelanteparaqueel
polvoyvirutasdelmecanizadonoentrenenlafuente).

Mecnica
Puedesutilizarlafresadoraquequieras,peroyoheelegidola
MantisCNC,unafresadorarealizadaconmaderasegnlas
indicacionesdeDavidCarrensublog:makeyourbot
Losmaterialesquenecesitarssonlossiguientes:

Puedesdescargarlosplanosdefabricacinenlazonade
descargas.
LosplanossepuedenimprimirsobreunahojaDINA3ypegarlas
sobrelamadera.

NOTA:Losplanosestnhechosparamaderade13mmdeespesor,siutilizasotros
espesores,hayquerecortarladiferenciaenloslaterales(labaseesde276mmx
276mm)

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NOTA:AlimprimirtenpresentequelosplanosMantis_Componentes_xxestn
preparadosparaimprimirsobrehojasDINA3,yelplanoMantis_Laserest
preparadoparaimprimirsobreunahojade800x400,tencuidadodenotener
activadalaopcin"Ajustaratamaodepgina"alimprimirolosplanosnoestarna
escala.Unavezimpresospuedescomprobarqueestnaescalasabiendoquela
baseesde276x276mm.

Laspiezaspuedeshacerlasapartirdeunapiezademadera
contrachapeadade15mmde800x400mm(8,10enLeroyMerln)
oenMDFde16mm800x400mm(5,5enLeroyMerln).Ypuedes
cortarlastumismoconunasierradecalar.(recuerdaenajustar
losplanosalespesordelamadera,orecortarloslateralespara
queencajenconlabase).
Paraquelasvarillasquedenparalelas,teaconsejoqueunaslas
piezasporparejasylastaladressimultneamente(algunaspiezas
tienenunospequeosagujerosdeposicionado).
Siquieres,puedesencargarquetelacortenporlaser,tambinen
lazonadedescargasdisponesdeunarchivoDXFpreparadopara
sercortadoenunamaderade800x400:

Nota:heaadidounplanodeconjuntoparafacilitarelmontaje,esteplanonoestincluidoen
elarchivozipdedescargas.Paraaccederalhazclickenlaimageninferior.

Parafijareltaladrn,puedesquitarlatuercadeplsticoquesuelen
tenerenlapartedelantera,medirsudimetroycomprobarque
coincideconelmo.posteriormentetienesquerealizarunagujero
parapoderintroduciruntornillodeapriete.

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Enlarealizacindelafresadoraherealizadolassiguientes
txapuzas:
Envezdeutilizarunmotorconsuadaptador,laheadaptadoaun
taladrnparasimplificarlafabricacin.
Yaquehoy
endase
pueden
encontrar
taladrinesa
bastante
bajoprecio:

Envezdeutilizarunejeroscadoconsutuercasespeciales
antiholgurasquesonbastantecaras,hecomprado1metrode
varillaroscadademtrica8(paso1,25)a1,3ytuercasnormales
M8(buenoporunoscntimosmslascomprdelatnpara
intentardisminuirelrozamiento)por1,2.Paradisminuirenlo
posiblelasholgurasentrelavarillaylastuercas,hecolocadodos
tuercasencadaeje.

Lastuercas(aligualqueloscasquillos)lashefijadocon"araldit
rpido"(resinaepoxi),mezcladoconpolvostalcoparaintentar
hacereladhesivounpocomsespeso.Conunpalilloheido
retocndoloparaquenoseexpandademasiado.Esnecesarioque
lavarillaroscadaestintroducidaenlastuercasparaquestas
permanezcanalineadas.AquvemoslastuercasdelejeZ.
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Lastuercasinferioresdelamesa(ejeY)

Ylafijacindelastuercas(fotografadesdeabajo,debajodel
motorpasoapaso)delejeX:

LafijacindelosmotoresXeYesunpocodemasiado"txapuzas",
losfijprovisionalmenteycomofuncionaslodej.Pero
posteriormentehedescubiertolasbarritasdeadhesivoepoxi,que
creoquesepodranfijarcomoelmotordelejeZ.

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LafijacindelmotordelejeZlarealicprimeramenteconburlete
adhesivoyadhesivodedoblecara(el"taco"yel"verde"quese
utilizaparalasproteccionesenpelotamano)perotena
demasiadaholgura(comolauninejevarillaerargidacreque
eramejorqueelmotortuvieraalgodemovimiento).Loquehicees
fijardeformargidaelmotorconbarritasadhesivasepoxi
(dependiendocomolaaplastesconsigueselnguloyposicin
correctodelmotor)yrealizarunauninflexibleconlavarilla
mediantemanguerasdePVC.

Comohecomentado,paraelacoplamientodelejedelmotorconla
varillaroscadaheutilizadodosmtodos:
Paraelprimeroheutilizadouncasquillodeplstico:

Taladrunagujeropasanteconunabrocadelmismodimetro
queelejedelmotorpasosapaso,yluegovolvataladrarhastala
mitadconunabrocaunpocomspequeaqueeldimetrodela
varillaroscada,deformaquesealintroducirlavarillaroscadase
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genereroscaenlapiezadeplstico.
Deestaformalavarillaseroscaporunextremoyentraapresin
porelotroenelejedelmotor.(acoplamientoejeX)

Estesistematieneladesventajadequelauninesrgidayno
absorbelosdescentramientosdeltaladradodelosagujerosy
desviacionesdelavarilla(sitefijaslavarilladelejeYestmuy
torcida).Apesardequefuncionacreoqueesmejorelsegundo
sistema:
Paraesteacoplamientoheutilizadodostrozosdemanguera
flexibledePVC:

Unopequeo,dedimetrointeriorigualalejedelmotorpasoa
paso,ydelongitudigualalalongituddelejedelmotorpasoa
paso.Yotrodeldobledelongitudydedimetrointerioraproximado
alejeyalexteriordeltubopequeo:
Primerointroducimoseltubopequeoenelejedelmotor:

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Sobrelcolocamoseltubogrande

Introducimoslavarillaroscada.dependiendodelaseparacinentre
elejeylavarillaroscadavariaremoslaflexibilidaddelaunin.
Quizstengasquecalentareltuboparaaumentarsuflexibilidady
poderintroducirlo.

Finalmente,(siesnecesario),conunalambreimpedimosquelas
manguerasdeslicen,haciendounaTxapuabrazadera
(acoplamientoejeZyejeY).

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Nota:paraelacoplamientodelejeY,puseunpocodecintaaislanteentreelejeyel
tubodePVC,peroconelalambrenoesnecesario.

Creoqueesbuenohacerunos"agujerosdeacceso"enlamadera
delabaseparapermitirarreglarlamquinasintenerque
desmontarlacompletamente.
Sinoencuentrascojinetesdedeslizamiento(noesnecesarioquetengan
valona,yolosutilicporquelosten adisponibles),creoquesepodr anmoldearconla
barritadeepoxicubriendopreviamenteelejeconfilmplstico(otalvezaceitey
movindoloshastaquesesequenparaquenosepeguenaleje).
Sin,siemprepuedescomprarunoscojinetesIGUS(11@1,13/Ud):

Realizacincaseradecasquillos
Sinotienescasquillos,puedeshacertetunos.Slonecesitaslossiguientes
componentes:Unapistoladeadhesivotrmicoypapeldealuminio.

Cortaremosunrctngulodepapeldealuminio(elutilizadoparaenvolveralimentos)de
unalongitudsuficienteparaquede3vueltasalavarilladedeslizamiento.
Envolvemoselpapeldealuminiosobrelavarillaylofijamosconcello.

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Ahoraconlapistolatermoadhesivavamosrecubriendoelaluminio,girandolentamentela
varilla.
Unavezfr o,(podemosenfriarloconagua),losacamosdelavarilla,yeliminamoslasdos
vueltasdealuminioquenosehanfijadoaladhesivo.Deestaformaconseguimosque
tengalaholguraadecuada,ysedeslicesinproblemas.

Elresultadoeselsiguiente:

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Alhacermanualmenteloscasquillos,alunirlossobrelasplataformasdeslizantes(conla
varillaintroducida,desdeluego),habrquefijarsequelasvarillasquedencompletamente
horizontalessobrelaplataforma.

EnlacesdeInters
BlogdeDavidCarrdondeseexplicacomoconstruirunafresadora
casera:makeyourbot.
PginadeEMC2,dedicadaalmecanizadoenlinux.
RepRap,creacindeunamquinaautoreplicante.Realizacindepiezaspordeposicin
dematerial.
ReplicatorG,programaparaproducircdigoparaRepRapapartirdeficherosstl
Contraptorrealizacindeunafresadorautilizandoperfilesperforados.
Aplicacinen"processing"utilizadaporcontraptorparaenviararchivosGcodeal
controladorArduino.
Gcodetools:PluginparainkscapequegeneraGcodeapartirdeldibujovectorialque
hayamosdibujado(casitodoslosarchivosdeejemplodeTxapuCNC_TXloshecreado
conestefantsticoplugin).
HersheyFonts:Pluginparainkscapequegeneratextosconcarcteresdeunalinea
simple,idealesparasimplificarelmecanizado.
PyCAM:ProgramaquegeneraarchivosGcodeapartirdearchivosSTL(3D)oArchivos
DXFoSVG(2D).
PaperStepperL298N:UnodelosdriversposiblesparautilizarenTxapuCNC.
PaperStepperL293:OtrodelosdriversposiblesparautilizarenTxapuCNC(Yohe
utilizadosteparalarealizacindelafresadora).
PaperStepperUnipolar:OtrodelosdriversposiblesparautilizarenTxapuCNC.
PaperStepperUnipolar:OtrodelosdriversposiblesparautilizarenTxapuCNC.
PaperStepperChino:AdaptadorparausarundriverStandar(chino)enTxapuCNC.
PaperRel:Placautilizadaparagobernarelmotordelcabezal.
PaperduinoStripboard:PosibleplacadeArduinoparacontrolarTxapuCNC.
PaperduinoPerfboard:PosibleplacadeArduinoparacontrolarTxapuCNC.
PaperduinoPCB:PosibleplacadeArduinoparacontrolarTxapuCNC.
CableFTDI:SiutilizasunPaperduino,sernecesarioquetengasuncableUSB
RS232(TTL)paracomunicarteconelPC.
mister_mstdeforocochesesthaciendounaTxapuCNC,mirasusprogresosaqu

Galera
Sanharealizadounaevolucin,(conlamesadetrabajomsgrandeyconotromodode
fijarlastuercas)delTxapuCNC:

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Teneismsfotosdesutrabajoen:
https://docs.google.com/#folders/folder.0.0B82NJbZaMceIODBjYjU5NDYtYTg0Mi00N2NlL
WIwN2YtZTI2MjFjMmYwMDE5
YlosplanosenformatoPDFyAutocadrealizadosporZumellosteneisaqu

(21bTxapuCNCPlanosevolucionados.zip)
TeneismsinformacindesustrabajosenForocoches

Informacinlegal
1.Propiedadint elect ual
TodoslosderechosdepropiedadintelectualdelcontenidodeTxapuzaselctronicas,
estnbajounalicenciaCreativeCommonsShareAlike,cuyocontenidopodisrevisaren
esteenlace.
Portantoquedapermitidocopiar,distribuir,comunicarpblicamentelaobrayhacerobras
derivadasdelamisma,siemprequeserespetenlostrminosdelalicenciaarriba
reseada.
3.Act ualiz acionesymodificacionesdeT xapuz aselect rnicas
Elautorsereservaelderechoaactualizar,modificaroeliminarlainformacincontenida
enTxapuzaselctrnicas,ylaconfiguracinopresentacindelmismo,encualquier
momento,sinprevioaviso,ysinasumirresponsabilidadalgunaporello.
4 .Indicacionessobreaspect ost cnicos
Elautornoasumeningunaresponsabilidadquesepuedaderivardeproblemastcnicos
ofallosenlosequiposinformticos,queseproduzcanacausadeloscircuitoseideas
expuestosenelblogdetxapuzaselectrnicas,as comodelosdaosquepudieran
ocasionar.
Elautorseeximedetodaresponsabilidadanteposiblesdaosoperjuiciosquepueda
sufrirelusuarioaconsecuenciadeerrores,defectosuomisionesenlainformacin
facilitada.

Descargas
Losplanos,archivosparamecanizado,esquemaseinstruccionesestndisponiblesenel
siguienteenlace:

6698

Sit ienesproblemasconelenlaceant erior,aqupuedesdescargart odoslos


archivosdet xapuz as

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NOTA:El3deAbrilde2011seactualizaelarchivodedescargas

Notas
Paralarealizacindeesteproyectosehanutilizadolosprogramas:Arduino,
Inkscape,Openoffice,Gimp,Picasa,Fritz ing,Gambas
Siencuentrasalgnfallo,seteocurrealgunamejora,osimplementequiereshacer
algncomentario,teloagradecer:Gracias.:)

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320comentarios:
FARY 6demarzode2011,23:02
Buenas,enhorabuenaporlaaportacin,estoytrabajandoenunamquinasimilar,yateir
preguntando, dnde compras araldit rpido? y tambin quera preguntarte sobre el
acoplamientovarillaroscadaconmotor,porqueaminomequedamuyclaroelresultado,
cmoacoplastelapartedelmotor..Buenodenuevoenhorabuena.
Responder

Iigo

7demarzode2011,16:49

HolaFary.
El Araldit rpido se puede comprar en espaa en cualquier ferretera o en centros
comerciales(LeroyMerlin,Eroski,Carrefour).Aralditesunamarcacomercial,peropuedes
comprar cualquier adhesivo de resina epoxi ms barato (hasta en las tiendas "de los
chinos"tienen).
Tambin puedes fijar las tuercas y cojinetes con adhesivo termofusible (he puesto una
explicacinparalarealizacindecasquillosenlapgina).
Conrespectoalafijacindelejedelmotorylavarillaroscada,heaadidoinformacinms
detalladaenelblog,esperoqueseasuficiente.
Saludos
Responder

FARY 8demarzode2011,10:46
Madre ma, muchas gracias por la info, tu informacin es ms valiosa de lo que parece,
cuandotengamimquinaunpocomsdesarrolladatemandouncorreoytelaenseo.
Muchasgraciasportuinestimableayuda.EresuncrackIigo.
Responder

Annimo 13demarzode2011,6:18
hombrequequebuentrabajohashechoconestamaquinaelingenioquehasusadome
parecemagnificodefinitivamnetefelicidadesporunbuentrabajosimpleypractico
Responder

Annimo 14demarzode2011,14:32
Hola,muybuenartculocomotodoslosdetublog.
HeestadomirandolawebquemencionasysupongoqueloquetullamasMantisCNCes
loqueelblogllamaMantis9,siesasyonoheencontradolosplanosporningnlado,los
podraspublicarentublog?
Responder

Iigo

14demarzode2011,14:44

Holaannimo,
Tienesrazn,merefieroalamantis9losplanosoriginalesdeDavidCarrestnen:
http://makeyourbot.org/mantis91(downloaddesginDXFfile).

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Losplanosmodificadospormestnenelarchivodedescargaszipquepuedesobteneral
hacerclicksobrelaimagendedescargassituadoalfinaldeesteblog.
Sidescomprimeselarchivo:21TxapuCNCHardware_00.zip
Lostienesen/Mecanica/Planos
envariosformatos(DXF,DWG,PDF)
Saludos
Responder

Annimo 17demarzode2011,22:59
Hola!!!
he visto como has construido la maquinita cnc y la verdad que es justo lo que estaba
buscando!!!!
perotansolomefaltaunacosita...losmotorespap...dedondeloshascomprado????algun
sitioenelquesalganbaratos????
Saludos
Responder

Iigo

18demarzode2011,21:00

HolaAnnimo
Yoheencontradomotorespasoapasoeconmicosenebay.com
Responder

t it odavis9 1 19demarzode2011,16:57
Hola,laverdadesqueviendotuproyectomeanimoaintentarhacerunapueslohacesfacil
laverda.LoquetequeriapreguntaresdondesacaselcodigoquepasaelDXFalarduinoy
quedeahilocorte.Gracias.
Responder

Iigo

19demarzode2011,23:25

Holatitodavis91
ParaobtenerlosprogramasGcodeutilizounplugin(llamadoGcodetools)parainkscape.
Hepuestolosenlacesenelpunto"EnlacesdeInters"
Saludos
Responder

Erick 20demarzode2011,6:35
holaquetalquisierahacerteunaspreguntasacercadetumaquina,hayalgunamanerade
entrarencontacto
Responder

Iigo

20demarzode2011,11:30

HolaErick.
Porquenoaqu?.Tuspreguntaspuedenresolverlasdudasaotraspersonas.
SiquieresqueteresponndanmspersonaspuedesutilizarelforodeArduinoenespaol
(esnecesarioinscribirse):
http://arduino.cc/forum/index.php/board,32.0.html
Saludos
Responder

Annimo 20demarzode2011,21:26
HolaIigo,
Soloqueriadartelaenhorabuenaportublog,locurradsimodelosproyectos,aldetalleytan
bien resumidos, y el tiempo que te tomas en responder a todos y en ayudar....
sorprendente!!!
Responder

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Iigo

20demarzode2011,22:04

Gracias,Gracias,meestoyponiendocolorao!:)
Responder

Annimo 21demarzode2011,10:10
Creo que es de justicia felicitarte no solo por este ltimo proyecto, la pgina en si es
magnfica.
Con respecto a este proyecto la duda que tengo es que tipo de motor comprar,
concretamente me refiero a la potencia que deben de tener podrias indicar sus
caracteristicas?
gracias
Responder

Iigo

21demarzode2011,11:00

Holaannimo.
Los motores deberan ser NEMA 17 unipolares o bipolares dependiendo del Paperstepper
queelijas.
Tensin12veintensidadmenorde1,2A
(miralashojasdecaractersticasdeloschipsdelosdriversquesuelenadmitirrangosde
tensioneseintensidadesbastanteamplios)
YocomprensudaenConradunossimilaresaestos:
http://www.conrad.com/SteppermotorSM42051%3ENew%3dE54752500.htm?
websale7=conradint&pi=198398&ci=SHOP_AREA_17346_1101151&Ctx={ver%2F7%2Fver}
{st%2F3ec%2Fst}{cmd%2F0%2Fcmd}{m%2Fwebsale%2Fm}{s%2Fconradint%2Fs}
{l%2Fint%2Fl}{sf%2F%3Cs1%3Estepper+motor%3C%2Fs1%3E%2Fsf}
{p1%2Ff36f8f1cf5eefa36bd70cb5e6fca1438%2Fp1}
{md5%2Febfb4ca53428e35c1e9049be204fedc7%2Fmd5}
Perosehanpuestoporlasnubes!!
(parecequehayunmontndegentehaciendotxapuzasconmotorespasoapaso)
Mseconmicospuedesencontrarenebay.com
(buscasteppermotor)
Unasolucinesconseguirlosdeimpresorasviejas(eselmtodoqueutilizoahora).
Puedespedirleaunempleadodeunatiendadeordenadoresodereparacinqueteguarde
lasestropeadasacambiodellevarlasaunpuntodereciclaje.
En las impresoras se suelen estropear los inyectores, pero los motores suelen estar
perfectos.
Saludosygraciasporloscomentarios
Responder

San 21demarzode2011,20:30
ConocesalgntutorialdeGcodetoolsenespaol?esqueheestadomirandoenlapgina
deGcodetoolslostutorialesquetraeylaverdadnomeheenteradodemucho.
Unsaludo
Responder

Iigo

21demarzode2011,22:30

HolaSan
Tengo a medio traducir el plugin Gcodetools, voy a intentar acabarlo esta semana y
describirunpocosufuncionamiento
Saludos
Responder

San 22demarzode2011,15:41
Esoseriagenial,esperoimpaciente.
Unsaludo
Responder

Iigo

26demarzode2011,15:15

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HolaSan.
Loprometidoesdeuda.
Yahetraducidoelplugindegcodetools,yheescritounpequeomanualdeuso.
LopuedesdescargarenelblogdesoftwaredeTxapuCNC,(enelprrafoGcodetools):
http://txapuzas.blogspot.com/2009/12/txapucncsoftware.html
Saludos
Responder

San 26demarzode2011,23:42
MuchsimasgraciasIigo,otrotrabajogenialcomotodoloquehaces.
Unsaludo
Responder

Mist e r_ge e k 2deabrilde2011,17:55


Hola,ahoramientrasmarcabamitablnsegnlosplanosqueadjuntaseneldocumento
para descargar de esta misma pagina me he fijado de que hay 2 piezas repetidas, las
cuales solo tendrasmos que cortar 1, pero aparecen "dibujadas" 2 veces...nos si me
explico...aquesedebequeestndibujadas2veces?
enconcretosonlaspartes:
trasera.dondesesituaunmotorymuevela"bandeja"dondesesituarloquequeremos
"grabar"
Frontal:dondeseapollanlosejes(guias)delapartetrasera
unsaludo
Responder

Iigo

2deabrilde2011,19:59

Holamister_geek
Si, perdona, tienes toda la razn, la pieza trasera y la delantera estn duplicadas en el
archivoDXFparaelcorteporlaser.
(Alhacerelpuzzleparaquemeencajaranlaspiezasenlasdimensionesdelamaderame
hecolado).
Perdonaporlasmolestias.
Responder

Mist e r_ge e k 3deabrilde2011,0:15


detodosmodosesindiferente,simplementehacefaltaaadirlasuperficieo"suelo"dela
cncsisequieredeotrotablndemadera
porciertotengootraduda...quemotorescomercialesmeaconsejasqueuse?unnema17
llegara?
graciasportuayuda)
Responder

Mist e r_ge e k 3deabrilde2011,0:22


por cierto a mi las partes traseras y delanteras duplicadas me aparecen tanto en el pdf
denominadoMantis_Laser_00comoenelarchivodxgllamadodelamismaforma
esqueexistenotrosplanos?
Unsaludo
Responder

Iigo

3deabrilde2011,1:02

HolaMister_geek
!Yadecayoquesobrabamadera!Tienesraznheeliminadolabase,peroheduplicadoel
frenteylatrasera.(recuerdoqueestubebastantetiempojugandoalTetrisparaqueentrara
todoenunamaderastandarddeLeroyMerlin)

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Ya no me acordaba que archivos haba subido para la descarga. En su momento hice
planosenDINA3similaresalplanocomponentes.pdf(comolaimagenquehayenlaparte
superiordeestapgina),peronoloshesubido.:(
Aversimaanalospuedosubir.
Perdona
Responder

Mist e r_ge e k 3deabrilde2011,13:19


si,hevistolasfotos,yquecomentabaslodelA3peroyonoloencontrabaporningnlado
jaja
detodosmodosyocreoquecontinuardelaformaquelomarqueyo,yaquelabaseno
tienequeserdeningnmaterialniespesorespecifico...yahoramarcartododenuevocon
eltrabajoquemellevmedaunpocodepereza

Graciasporlaayuda
pd:aversidevezencuandotepasasporelpostquehice(tuyasabesenqueforojijiji)
Responder

Iigo

3deabrilde2011,13:30

Holamistergeek
Ya he actualizado el archivo de descargas, aadiendo la base y los planos en A3 (al
exportarlos,sloexportlaprimerapgina).Paraevitarproblemasheexportadocadaplano
enunarchivoindependiente.
Esperoqueahoraestnbien:)
PD:Puedoponerunenlaceatupost?
Responder

Iigo

3deabrilde2011,14:00

LosmotoresqueyoheutilizadoeranNEMA17deA=39mmconunparaproxde0,2Nm(el
paresaojoapartirdelasdimensiones)
Responder

Mist e r_ge e k 3deabrilde2011,16:59


te voy a comentar otra cosa, espero que no te lo tomes como una critica, sin como un
comentarioconstructivo
elplanoquehasactualizadodenuevovuelveestarunpocomal
loslateralesmiden250ysiendoelespesordelamadera15
250+15+15=280,siendolabasesegnelplanode275mm
tambinestndibujados2agujerosenellateralquenosparaquesirvenniporquestn
ah
sonlosqueestnenlaparte"larga"decadalateralytendranqueserdeundmde4mm
tampocosparaquesirvenlosde4mmqueestndibujadosenlapartedondevacogidoel
taladrn...
unsaludo)
Responder

Mist e r_ge e k 3deabrilde2011,17:03


Porcierto,elerrordeloslateralessesolucionarasimplementerecortando5mmdelaparte
largadellateral,yaqueenelplanodeloslargosdelasvarillasdeacero(lasguias)las
has"dibujado"conlamedidacorreca
creoquerecortar5mmparaquetodoencajeconlabaseyconlasvarillasnoinfluiriaen

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nadaenelfuncionamientodelacnc
meequivoco?
Responder

Iigo

3deabrilde2011,21:24

Holamister_geek
Youtiliceunamaderadeespesor13
Labasemide276x276
comoellateralmide250+13+13=276
Nohayningnproblemaenrecortarloslateralesunpoco(4mm)hastaqueteencaje.
Los agujeros de 4mm son para colocar unos pasadores (tornillos o similar) y sujetar
firmemente las piezas que sujetan las varillas, as puedes igualar los cantos y taladrar
simultneamente los agujeros de las varillas, de esta forma la varillas de deslizamiento
siempreestarnparalelas.
Saludos
Responder

Mist e r_ge e k 3deabrilde2011,22:13


Denuevomuchasgraciasporlasaclaraciones:)
Responder

Annimo 9deabrilde2011,22:08
HolaIigo
EnprimerlugarfelicitarteportuBlogysucontenidoquemeparecemagnifico.
Quisiera si es posible que me dijeses que software puedo utilizar para esta CNC en
Windows,yaqueeselsistemaoperativoqueutilizo.
Muchisimasgraciasdeantemano.
Uncordialsaludo.
Responder

Iigo

9deabrilde2011,22:25

Holaannimo
Comovesenlapgina:
http://txapuzas.blogspot.com/2009/12/txapucncsoftware.html
puedesusarunprogramadeenvodedatosdeContraptorqueesthechoenJava,porlo
quesepuedeusarencualquiersisteaoperativo:
2.3ContraptorCNC
EsunavariantedelsistemaReprapparasuutilizacinconminifresadoras.Lafresadorase
construye mediante perfiles perforados. Tiene un programa realizado en Processing que
permiteelenvodeprogramasGcodealArduino.
http://www.contraptor.org/
http://www.contraptor.org/forum/t287260/gcodesenderprogram
(TxapuCNC_RXescompatiblecongcodesenderprogram)
OtraopcinesinstalarVirtualbox:
http://www.virtualbox.org/
queesunprogramaquetepermiteejecutarunsistemadentrodeotro,enestecasopuedes
instalarLinux(ubuntu)dentrodeWindows.
Yporltimo,loqueteaconsejoesquepruebesapasarteaLinux,)
PuedesprobarlodescargndoloyejecutarlodesdeelCD:
http://www.ubuntu.com/desktop/getubuntu/download
(aunquelapginaesteninglselprogramaseejecutaenelidiomaquedesees)
Sitegustapuedesinstalarloentuordenador,ytenerlosdossistemasoperativosWindowsy
Linux
Saludos
Responder

Annimo 10deabrilde2011,16:15

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MuchisimasgraciasIigoporturapidayclararespuesta.
Uncordialsaludo.
Responder

Ricardo 30deabrilde2011,17:52
holaIigo,
he encontrado unos motores, me podrias decir si son aptos y cual de los 3 driver
necesitarian
esteeseldatasheet:
http://www.slidesandballscrews.com/pdf/steppermotors/SY42STH471684B.pdf
unsaludoygraciasporestosinventos
Responder

Iigo

1demayode2011,0:13

HolaRicardo.
Con4cablesobligatoriamenteelmotorpasoapasoesbipolar.(hayquecambiarelsentido
delatensinenlasbobinas).
Y como la intensidad que consumen es bastante elevada, creo que tienes que utilizar el
L298N(Hasta4A)
Responder

Ricardo 1demayode2011,13:08
MuchasgraciasIigo.
Entonceslosvoyapediryaqueellotede3mesaldrianporunos40masgastosdeenvioy
casitodoslosquehevisto1solo38masgastos.
Otracosalodecambiarelsentidodelasbobinasesmuycomplicadooseriamejorbuscar
unipolares?
unsaludo.
Responder

Iigo

1demayode2011,13:33

HolaRicardo,
ElprogramadeArduino,eselqueseencargadecambiarelsentidodelacorrientealas
bobinas.
Responder

ANT ONIOJAVIER 2demayode2011,17:03


Hola Iigo, felicidades por tu web. Llevaba mucho tiempo con ganas de hacer una cnc y
despusdevertuwebmehedecididoaello,hecompradoelarduinoloscomponentesde
losdriverylamecnica,peromefaltanlosmotores,enprincipioparahecespruebastengo
unosviejosdeimpresoras,peronocreoquemesirvan,hemiradoeneBayyheencontrado
unosMena17peroenlascarteristasindicanunvoltajede2.8vypensabausar12v.Queme
recomiendas,dondepuedoconseguirmotores?Muchasgracias.
Responder

Iigo

2demayode2011,17:21

HolaAntonioJavier
Yoprobaraconlosmotoresdeimpresora.lomsprobableesquetevalgan,ynotengas
necesidaddecomprarunosmotoresnuevos.
Noobstante...
Aunqueteindiquen2,8vesprobablequecon5o12vtefuncionendemaravilla.(yotenia
unos de 4,5v y no los consegu mover hasta que les aplique como mnimo 12v, no me
preguntesporqu).
Los motores que he utilizado en la fresadora los tena desde hace unos 10 aos, y los
comprenconradelectronic(perodesdeentonceshansubidolospreciosmuchsimo).
Recientementehecompradoenebay.com,4motoresnema23desegundapor16!!.
(Notepuedoaconsejarningndistribuidor,nipginaweb).
NOTA: Si alguien encuentra un sitio con motores paso a paso econmicos, podra

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compartirloaqu.gracias
Responder

ANT ONIOJAVIER 2demayode2011,22:10


Muchasgraciasporturespuesta,seguirtuconsejoyvoyaprobarquetalvan,yatecontare
quetalvamifresadora,Unsaludoygraciasdenuevo.
Responder

Annimo 4demayode2011,19:43
HolaIigo!!
Estoy dispuesto a realizar la maquinita, ya me he comprado por ebay los motores
(unipolares),herealizadoeldriverqueutilizasparalosunipolares,peroeluln2003seme
calientaquenoveas!!!notengoniideadeporque....Unamigolosvioymedijoquetenian
una tension de funcionamiento de unos 5V y que consumian mas de 1A, pero no se si
fiarme....lascaracteristicasdelmotorsonestas:
Part#4K11080
1.8deg200steps/revwhenfullstepping
Ibelievetheseareabout2030onceinchmotors
thereare6pins,thesecanbesetupasbipolarorunipolar.
17PMJ503P2ST
17MotorSize
PTypeofMotor(42mm)
MStepAngle(1.8deg)
JTypeofLaminatedStator(2PhaseHybrid(BetterPerformanceathighspeed))
OMotorLengthatRight(32mm)
03ElectricalVariation
PGears&Pulleys
2MechanicalVariation
STTypeofFlanges
Comopuedosolucionarelproblema???eslounicoquemequeda!!!
PD:Ayerviunapaginaquevendemotorespapderecicladoseconmicos:
http://puntokagua.com/lucho/motorespasoapaso.html
Responder

Iigo

4demayode2011,20:38

Holaannimo.
Si usas motores que consumen ms de un amperio corres el peligro de quemar el
ULN2003(sloadmitehasta0,6A),unasolucinesponerdoschipsULN2003enparalelo,
podras soldar dos chips uno encima del otro para que aguanten hasta 1,2A (no lo he
probadoperosegneldatashetdeberafuncionar).
Responder

Annimo 4demayode2011,22:14
Ok,loprobareaversilohagofuncionar....
Pero yo creo que el problema (adems de los uln en paralelo) va a estar en que el
transformadorqueutilizosoloda0.5Aencontinua...:SMeacabodedarcuenta...aversivoy
amicasayloprueboconlafuentedealimentacindeunordenador...
Muchasgracias.
Responder

Annimo 5demayode2011,9:36
Vic20
Hola a todos, yo tenia el mismo problema con el consumo de los motores y como me
aconsejo Iigo puse un chip en paralelo con el otro y con picos de 1,1A como mucho se
ponena40C.ayertermineelsegundodriveryestefindesemanaesperopoderhacerlas
primeraspruebascon2ejes.
Responder

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San 8demayode2011,20:36
Holadenuevo.
Porfin,yaterminmiCNCdespuesdevariosproblemasycontratiempos,peroalfinalha
merecidolapena.
Adjuntoenlacedeunasfotosydeunvideoenfuncionamiento.
MuchasgraciasIigoportodoelmaterialyportodasmisdudasresueltas.
https://docs.google.com/leaf?
id=0B82NJbZaMceIODBjYjU5NDYtYTg0Mi00N2NlLWIwN2YtZTI2MjFjMmYwMDE5&hl=es
Responder

Annimo 18demayode2011,22:46
Holaamigo..sindudaesunproyectomuyinteresante,esungranaportealacomunidad,
perotengounproblemita,yainstalegambas2,yabajelosprogramasquevienenalfinalde
tu pagina, pero, al momento de compilar el archivo TxapuCNC_TX lo descomprimi y lo
cargeagambas2yalmomentodecompilarmedicequenoreconoce"unknownidentifier:
serialportatlineinfmain.class"
Responder

Iigo

18demayode2011,23:06

Holaanonimo
creoquenotienesinstaladoelcomponentegb.netnecesarioparaleerelpuertoserie.
Desdegambaspuedesactivarlo(silotienesinstalado):
Menu/Proyecto/Propiedades/Componentes=>activargb.net
Esperoqueastefuncione.
NOTA:SihacesdobleclicksobreelarchivoTxapuCNC_TXxx.gambasyfunciona,esquelo
tienesinstalado.
Saludos
Responder

Ange lAndr s 21demayode2011,19:15


HolaIigo,uncomentario.HeimpresoenDIMA3losplanos,paracortarlossobreunaplanta
deDMde15mmyalprincipiopensabaqueerancosasmas,perodespusdecortarlotodo
conlasierradecalarypresentarlaspiezasparavercomoquedabaelproyecto,confirmelas
sospechas, los planos en A3 estn a una escala inferior. He impreso los planos
"Mantis_Componentes02A.PDF",B,CyDysondeunaescalamayorymsrealaltamao
queesperaba.
Unsaludo,
ngel
Responder

Iigo

21demayode2011,20:38

HolaAngelAndrs
Losplanosestnaescala1/1endostamaosdepapel:
Mantis_Componentes_02A,B,CyDestnaescala1/1paraimprimirsobrehojasDINA3
Mantis_Laser03 est a escala 1/1 y preparado para cortar por laser sobre un tamao
800x400mm(tamaodemaderastandardenLeroyMerlin).
CreoqueloquehapodidoocurriresquealimprimiruntamaotangrandesobreunDIN
A3, tenas activada la opcin de "autoajustar al tamao de pgina", y el programa te ha
escalado(reducido)elplanoparahacerquequepaeneltamaoindicado.
Yalosiento...
Responder

Annimo 23demayode2011,10:24
(transladadodePaperFTDI)
Gracias por aclararlo, bueno estare informandome mas del tema,de todas formas me
iniciareconelpaperduinoylacnc,ademasdecomprarelarduinouno,creoqueseranun

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excelentecomienzoparaentrarenestemundodearduino.
EstuberevisandoeninternetyencontrequelosmotoresdeimpresorahplaserjetIII,son
potentes,ytienenmayortorque,meserviranparaincorporarlosatucnc?
Tienenestasespecificaciones
Specifications:
FrameSize:NEMA23
MotorLength:75mm(topofflangetobottomofhousing)
MotorDiameter:57mm
ShaftLength:14mm
ShaftDiameter:5.9mm
ShaftType:Singlewithdualbearings(seepicturebelow)
Steps/Revolution:200
StepAngle:1.8degrees
HoldingTorque:7.3kgcm(100ozin)
RatedVoltage:5.2VDC/Phase
MaximumCurrent:
Unipolar(CenterTappedWinding):1.4A/Phase
Bipolar(FullWinding):1.0A/Phase
Leads:6wires,75mmlong,Resistance3.503.5
Ynuevamentegraciasportumagnificaweb,!
Responder

Iigo

23demayode2011,10:28

Holaannimo
ElmotorqueindicaslopuedesmanejarsinproblemasconelPaperStepperL298N(2A).
SloquealserNema23esunpocomayor,ydebersmodificarlosagujerosdeanclaje.
Saludos
Responder

Alcon 23demayode2011,10:58
Unapreguntasepodriautilizarconun4ejeyunsoloarduino?Podriasexplicarelejemplo
sisepudieserealizar.
Seria1arduino,4motores,ycomoalimentarloconunafuentedepc.
Muchasgracias
Responder

Iigo

23demayode2011,12:46

HolaAlcon
Pararealizarunafresadoraconuncuartoeje,habraquecambiarelsketchquegobiernaal
arduino.Tareabastantecomplicada.
Si puedes modificarlo tu mismo, la forma de conexin sera similar: aades otro
PaperStepperadossalidaslibresdelArduino,yuneslapatilladeenablealadelosotros
tresejes.
Saludos
Responder

Ange lAndr s 23demayode2011,18:50


Graciasporlaaclaracinenlaimpresindelosplanos.mehecercioradoquelaimpresora
no escale el tamao, junto con la seleccin que imprima el PDF utilizando el taamo
originaldelcocumentoenA3.
P.D: para futuros proyectos, unas cotas en las piezas ayudaran a comprobar su correcta
escala.
Eskerrikasco(gracias).
Unsaludo,
ngel
Responder

Iigo

23demayode2011,19:12

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Tienes razn Angel Andrs, debera haber puesto unas cotas generales :( , las elimin
pensandoquemolestabanalcortarlaspiezas.Demomentopondrunanotadeavisoenla
web,ymsadelantemodificarlosplanos.(ltimamentenotengomuchotiempolibre).
Barkatuetaezhorregaitik(Perdonaydenada)
Responder

Annimo 24demayode2011,5:07
holaamigosaludosexelentetoproyectoyaestoyenconstrucciondeelperocomonose
nadasobrelaelectronicaquisieratuayuditaXD,yatengotodolos3motoreslosdriverdel
L298NqtuponesperomecomprefueunarduinoUNOyentuimagendondexplicascomo
instalaslos3usasotrotipodarduinonoccomoyamarlo,ahoratepediriaqmeayudesome
agasunaimagencomoestaperousandounarduinounoporfaparacopiarmeydarteati
todo los creditos jejeje le pondria tu nombre a mi CNC jejeje gracias espero pronta
respuestaesteesmicorreoporsiacaso,perocomodijeronporahimejorcomentarporaki
asinosayudamosentretodosyoareloqpuedasaludos
Responder

Iigo

24demayode2011,8:43

Holaanonimo
Fijate en la imagen de montaje donde esta el paperduino, estan sealizadas las patillas,
deberasutilizarlasmismaspatillasenunArduinoUNO.Tambienlastienesindicadasenel
esquemademontaje.(Alprincipiodelapagina)
Saludos
Responder

FARY 3dejuniode2011,12:28
HecompradounosmotoresNEMA17enhttp://www.mendelparts.com
Salena10o13euros,buenoyohecomprado6deellosymehacostadotodopocomsde
100 euros, ya os comentar que tal, funcionan bien,he comprado algn rodamiento, y
aunquetardenunpocoalfinalvienen,yaoscomento
Responder

Pipe line 9dejuniode2011,11:36


HolaIigo.
Antesdenadadartelasgraciasporelpedazodeblog,llevodosdasleyendoinformacin
parahacermeunamquinaCNCcomoestaquetienesaqu.
Despustengounapreguntabastantesencilla:QutipodeArduinoestsusando?Arduino
UNO,MEGA?Hacefaltaalgntipodeshieldespecialtipoethernet?
Muchasgracias!.
PD:Tehehechoclickenalgunosbanners,quesupongoquetereportaralgncentimillo.
Responder

Iigo

9dejuniode2011,12:22

HolaPipeline
Tanto el Software como el Hardware es compatible con cualquier versin de Arduino.
Duemilanove,UNO,Mega...de5v.YoheutilizadounPaperduino(unduemilanovecasero
realizadoenunstripboard.
LosShieldsquenecesitassonlosdriversparaMotorpasoapaso,quelospuedesrealizar
con "PaperSteppers" (drivers caseros), aunque tambin puedes utilizar alguno tipo
"EasyDrive" o "Pololu" (STEP y DIR), en este ltimo caso debes utilizar el sketch
"TxapuCNC_RX_Pololu"disponibleenlasdescargas.
Saludosygracias
Responder

Ange lAndr s 9dejuniode2011,22:27

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HoladenuevoIigo.
EnestosmomentosestoyconlapartemecnicadelCNC,concretamenteconelpuzlede
piezas de madera que hacen la estructura. Despus de imprimir los planos en DIM A3,
calcarlossobreunasmaderasquetenaporah,DMde16mm(creorecordar),yasequelos
planossonpara13mm,peroquerahacerunapresentacindelaspiezasmsomenos
paracorroborarlasiguientepregunta.
Mefaltanpiezas?
Enelvideo,laimagenestademasiadocercaynodejaverelconjuntodelaparto.Lomismo
ocurreconlasfotos.
Principalmente tengo el problema con las piezas que soportan el eje Z, a parte que las
piezasdelamesa,queindica(mesayinferior,mesaysuperior)comounsanguich,aparte
quemeconfundelasnotasdeX2(eslapieza2delejeXosondospiezasiguales?).
He visto las fotos y video de San, y como dices, es una evolucin y estas parte las ha
realizadodeotramanera.
EstoypensandocomoSan,yatengoelconcepto,ahoraesmontarloamimanera,perosi
me puedes quitar esta espinita de saber si me estoy equivocando al leer los planos o
realmentelosplanosestnmal.
Adjunto2fotosconloquehecortadoypresentado
http://www.megaupload.com/?d=YAQG2EQ8
Gracias Iago por tu paciencia, sobre todo cuando se preguntan cosas que ya estan
indicadasenlapgina)
Responder

Iigo

10dejuniode2011,8:47

HolaAngelAndrs
He aadido un video en el inicio de la pgina WEB donde se v con un poco ms de
claridadlaspiezasquecomponenlafresadora.
Laanotacin"X1"esladenominacindelapieza2delejeX:"SoporteX1"eselsoporte
delEjeX,pieza1.Enestecasoel"SoporteX2"semontasobreel"SoporteX1",quetiene
unastuercasdepas.
Si utilizas una madera de 16mm debers hacer la base 6mm ms ancha y 6 mm ms
profunda,yelagujeroparalastuercasdelejeZdel"SoporteZ2"desplazarlo3mmpara
quequedealineadoconelmotorpasoapaso.
(viendolasfotosmedoycuentaqueesteconsejollegaunpocotarde:()
Para ver un montaje
(http://makeyourbot.org/start)

detallado

puedes

ir

la

pgina

de

MANTIS

Responder

Ange lAndr s 11dejuniode2011,13:33


Iigo,nosequedecirsinparecerexagerado."ereslarequetepolla"jejejej.
Super claro con el esquema en 3D. Que no sabes hacer?, programacin, electrnica,
diseo2D,3D,documentacinordenadayclara,....ytodoestoentutiempolibre,quees
cuandonormalmentesolemosseunpocodejadosconlasformas.Tujefenosabeloque
tieneenplantilla).Dilequemellameparaquelehagaverunpardecosasquenove.
jejejejej.
Porelcorte,notepreocupes.Lasmaderassondeunasbaldasquetengoguardadas,ycreo
quetodavamequedaalgnretalmsconlasquepoderrepetirloscortes,conmejorpulso.
Aunque me repita, y creo que todos estaremos de acuerdo en el blog, MuchIiiiiiisimas
graciasportuaportacinenguiarnosennuestrasilusionesenconstruircosas.
Responder

Iigo

11dejuniode2011,20:45

JoerAngelAndrs!!
Quemesacasloscolores!!

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Ahoramismotepasoelemaildemijefeparaqueselocomentes...:)
gracias
Responder

Annimo 16dejuniode2011,20:17
SepodrautilizarelMach3parahacerfuncionaresteCNChechoconarduino?
Gracias.
Lucas
Responder

Iigo

16dejuniode2011,21:08

Holaannimo
Sinomeequivoco,elMach3controladirectamentelosmotoresdesdeelpuertoparalelo.No
esnecesarioutilizarArduinoparacontrolarlosmotores.Necesitarasundriverscompatibles
con Mach3 (creo que deberan ser mediante control de STEP y DIR tipo EasyDriver o
Pololu).
Saludos
Responder

Annimo 24dejuniode2011,20:13
Kaixotocallo:
Muyinteresantetutrabajolasnicasdudamevienenendosdirecciones...
Losmotoresporejemplolaopcinquetuelegisteylaelectrnicanecesaria.
Estaelectrnicadifieredelatuyaoalmenosesloqueinterpreto,miintencinseriainsolar
todalaelectronica.
http://www.instructables.com/id/EasytobuildCNCMillStepperMotorandDriverci/
Lasimpresorasdediferentesmarcasempleandiferentesmotoreslogicamente,estosson
incompatiblesentreellas?
Milaeskerlagun.
Iigo
Responder

Annimo 24dejuniode2011,20:35
Buenas...
Rectificoelpuertoparaleloqueemplea
http://www.instructables.com/id/EasytobuildCNCMillStepperMotorandDriverci/
Tunolohaces,ergologicamentesondistintos.
Disculpaporliarte.
iigo
Responder

Iigo

24dejuniode2011,21:46

HolaIigo
Match3usaelpuertoparaleloparaenviarsealesde"DIRECCION"Y"PASO".
LosdiferentesdriversPaperSteperutilizanotrasseales"PASO1"y"PASO2".
Estos dos sistemas son incompatibles. No obstante he puesto un programa pde (en
txapuCNCsoftware)paracargarenelArduinoqueadmiteestetipodeDrivers(STEPyDIR).
DeformaquepodrasutilizarTxapuCNCconelcircuitoqueespecificasentuenlace.
Match3esunprogramaquerealizatodoslosclculoseinclusolageneracindeseales

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PASO y DIR para controlar los motores a partir del puerto paralelo, en cambio
TxapuCNC_TX,sloenvacomandosGcodeporelpuertoUSB(serievirtual)alArduino,yel
programa del Arduino (TxapuCNC_RX) recibe los comandos y es el que se encarga de
generar las seales PASO1 y PASO2 para mover los motores. Luego los PaperSteppers
convierten estas seales de control en seales de potencia para que puedan mover los
motores.
En cuanto los motores, son standard "nema17" (existen de varios tipos, tienes ms
informacinenelblogdecualquierPaperStepper).
Saludos
Responder

Annimo 24dejuniode2011,23:43
Buenasnochesygraciasporlorpidodelarespuesta.
Lodelmotornema17okas,hubieraqueridoprobarconmotoresdeimpresora,perodeun
tiempo a esta parte, desde que los rumanos andan rebuscando entre la basura, el
porcentaje de impresoras para desecho ha decrecido dramaticamente), la de impresoras
quehellevadoaTraperosdeEmaus,porquemedabanmogollondepenaverlastiradaspor
ahi...
Estenopretendeseruncomentarioracista,simplementeeslaobservacindeunarealidad
palpable,dudomuchodequeseanconscientesdelointeresantequepuedeserunmotor
deestetipo,solamentelesvaleelcobrequetieneensuinterior.
Cadaunosebuscalavidacomopuede,dixit.
Elmodelodecncquepropones,tieneunadimensinaproximadadeA5,meequivoco???
otra duda que me corroe es porque no empleaste asientos(rodamientos) para las varillas
roscadas,oesimposiblemecanicamentehablando.
Graciasportodo.
Iigo(Urnieta)(Guipuzcoa)
Responder

Iigo

25dejuniode2011,8:11

Holatocayogiputxi!!
Unaformadeconseguirmotorespasoapasoes"hecharlemorro"ypreguntarentiendasde
informtica(laspequeasdebarrioquereparanordenatas)sitienenimpresorasviejas,ya
cambiodellevarlasaungarbigune(apesardequeenlosgarbigunestienenmontonesde
impresiorasyordenatas,notedejancojerlosmotores)quetelasguarden.
Esunmtodomuytilparaconseguirmotores,fuentesdealimentacin,radiadores,...
LafresadoraMantistieneunasuperficiedetrabajounpocomayorqueunDINA5,puedes
aumentarla,perocomolabancadaestenvoladizosobrelasguas,estaspuedenpandear
yperderprecisin.
Conrespectoalosrodamientos:
Existenhusilloscontuercasdebolasqueminimizanelrozamientoydisminuyenlaholgura
entrelatuercayelhusillo,peroelprecioescomo100vecessuperioraunavarillaroscaday
dostuercasconvencionales(paraevitarlaholguradelasroscasvarillatuerca).
Si te refieres a sujetar los extremos finales (el opuesto al motor paso a paso) con unos
rodamientos...Silavarillaroscadanoestperfectamenterecta,oelacoplamientodelmotor
no est muy bien alineado, (fenmenos nada extraos) perderamos potencia por el gran
rozamientoquesegenera.Noobstante,siquierespuedeshacerlo.
Conelhusilloentrerodamientossegarantizaquelosesfuerzosdelmecanizadonoafecten
almotortractordelhusillo,peroennuestrocaso,comolosmotorestienenpocapotencia(no
seteocurramecanizaraceroconpasadasde5mm))notienegranimportancia.
SaludosdesdeBaraka(SoyamigontimodelJonan:))
Responder

Annimo 25dejuniode2011,8:52
Hombrehabiapensadosolamentemecanizadodematerialeslivianoscomopolicarbonatos
opvcygrabadosdepcbs.
Unsaludo

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Iigo
Responder

Annimo 26dejuniode2011,19:56
Buenastardesheencontradounproveedorchino,quemeproponeunaventadenema17
concuatrohilosestemotoresvalidoparaelmontajedelatxapucnc.
Iigo
Responder

Iigo

26dejuniode2011,22:32

HolaIigo
Siesunmotorde4hilosnecesariamentehadeserunmotorbipolar(habraquesaberque
parpuedesuministrar).
SiquieresutilizarunPaperStepperparacontrolarlosmotorespodrasutilizar:
PaperStepperL298N(2Amaxporsalida)
PaperStepperL293D(0,6Amaxporsalida)
SiusaselTxapuCNC_RX_Pololu,puedesusar:
POLOLU:http://www.pololu.com/catalog/product/1201
o
EASYDRIVER:http://www.sparkfun.com/products/10267
(sigoogleaspuedesencontrarlosbaratitos)
Saludos
Responder

Annimo 27dejuniode2011,10:01
Laofertaqueherecibidoson15eurosgastosincluidosporunidadylascaractersticas:
Angulodepaso1.8
Longitudmotor40mm
Voltagenominal3,4v
Consumonominal1.2A
Resistenciaporfase2Ohm
Inductaciaporfase3mH
Fuerzadepar48onzas/in
Cablesn4
Inerciadelrotor54gr/cm2
Parfrenado0,22kg/cm
Pesomotor0,24kg
Queteparece?
iigo
Responder

Annimo 27dejuniode2011,10:13
Buenasnuevamente...
No se me has roto los esquemas, entendi que los paperstepper se podian emplear con
pololuinstaladoenelpaperarduino,omeheequivocado?
Esquesegnlohasdescritotendraquepillarundriverespecificoparapololu.
Gracias,Iigo
Responder

Iigo

27dejuniode2011,12:54

HolaIigo
SiquieresutilizarundriverqueutilicesealesDir/StepcomoPololuoEasyDriveruotrocon
L297+L298D, debes instalar en el Arduino el programa TxapuCNC_RX_Pololu.pde, si
quieres utilizar un Driver que utilice seales Step1/Step2 puedes utilizar cualquier
PaperStepper, entonces el programa a instalar en el Arduino (o paperduino) es
TxapuCNC_RX.pde.
NOTA:EnelPCdebesinstalarelprogramaTxapuCNC_TX.gambasqueeselqueenvalos

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comandosG_CodealArduino(Paperduino).
Conrespectoalosmotores,yoheusadounosconunpardeunos45Ncm,losqueindicas
tienen38Ncm,tendrnmenosfuerza,perodesdeesepuntodevistacreoquetevaldran.
Lonico,quecreoqueesmejorutilizarunosmotoresquetenganmstensin(unos12v)y
menosintensidad(unos600mA),yaquecon1,2Aelchipdeldriversecalentardemasiado.
NotevaldraelL293D(0,6Amx),yelL298Nestaraallmite.
Saludos
Responder

Annimo 30dejuniode2011,13:33
Muybuenas.Primerofelicitarteportuexcelenteweb.
Estoy en fase de realizacion de los paperstepper. En tu esquema de cnc utilizas dos
motoresbipolaresyunounipolar.Poseeo3motoresNema17unipolaresde6cables,debo
usarlospaperstepperunipolaresopuedousarelbipolarconL298D?Supongoquenohabra
problemadeusarlo,peroanteladudaprefieropreguntarte.
Enhorabuenadenuevo.
UnamigodeTenerife.
Too.
Responder

Iigo

30dejuniode2011,20:39

HolaToo
Normalmentelosmotoresunipolaressepuedenutilizarcomobipolaressinproblemas,por
loquepuedesutilizarcualquierpaperSteppercontusmotores.
Lanicadiferenciaesqueeluln2003cuesta~0,5,elL293D~3yelL298N~5
NOTA:
En el esquema he puesto 2 motores bipolares y uno unipolar para indicar que es posible
utilizarcualquieradeellos.
Saludos
Responder

Annimo 30dejuniode2011,20:53
KaixoIigo,aquiestamosdenuevoheadquiridofinalmenteestosmotores...
JUEGODETRESMOTORESPASOAPASOSANYODENKITIPO1037701
1.8
UNIPOLAR(6HILOS)
5.1V1A
BIPOLARHOLDINGTORQUE62Ncm
UNIPOLARHOLDINGTORQUE49Ncm
Segn entiendo en la descripcin puedo emplear tanto bipolar y unipolar, que tipo me
recomiendas.
Otrotrucoquenosesihasempleado,esteloempleeparaunmoddejoyForceFeedback
quehicehacetiempo,elchipquecontrolabalosefectossecalientaconeluso,lasolucin,
pegarle encima un disipador de aluminio para memorias vga, que se encuentran muy
baratosen
internet.
Unsaludo.
Iigo
Responder

Annimo 30dejuniode2011,20:55
GraciasIigo.
Supona que era as. Lo nico que tengo varios L298N de varios proyectos, y quera
utilizarlos.
Unapreguntasimepuedesresolverla,meesdificilconseguirdiodos1N5822,perotengode

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sobra los BY255, que trabajan tambin a 3A, lo nico que si no me equivoco el primero
trabajaenunrango2040Vysteltimo2001300V.Creesquedeberausarlos?
UnfuertesaludodesdeTenerife
Too
Responder

Iigo

30dejuniode2011,23:02

HoladenuevoToo
He estado mirando el datasheet de los BY255 y parecen diodos rectificadores
convencionales.
EldatasheetdelL298Nindicaquedebenserdiodosdeconmutacinrpida(Schottky),por
loquecreoquenotevalen.
NOTA:EninternethevistocircuitosconL298Ncondiodos1N4007einclusosindiodos,no
telosaconsejo,perositesobranL298N,puedesintentarlo).
Saludos
Responder

Iigo

30dejuniode2011,23:12

HolaiigoII
Yousaraelmotorcomobipolarparaaprovecharelmayorparquesuministra.
No obstante la decisin es tuya, tienes que tener en cuenta que el ULN2008~0,5, el
L293D~2yelL298N~4.
Gracias por el consejo de los radiadores, yo los consigo (como las fuentes, altavoces,
conectores...)deordenadoresviejos.
NOTA:losmotorestienenmuybuenapinta,tehancostadomucho?
Saludos
Responder

Mist e r_ge e k 30dejuniode2011,23:48


Yosigoenbuscadeunosmotoresquenoestnsobrevalorados...enfinsialguiensabede
algunosconunprecionormalleagradeceriaquesepusieseencontactoconmigoyaseaen
elpostdefcoporcorreoa:
samufv@hotmail.com
unsaludo
Responder

Annimo 1dejuliode2011,6:02
Buenas...
Nosesiesmucholociertoesquemesalieronpor39eurosportesincluidos,teniendoen
cuentaquemelosmandanporpaqueteazul,7eurosmasomenos,salea13eurosportes
incluidos.
PorciertolosencontrenEbay
Inigohe
Responder

Annimo 1dejuliode2011,6:18
Buenas...
Enestelinkheencontradocincopormenosdecuatroeurosportesincluidos.
http://www.ebay.com.au/itm/5PCSICSTZIP15L298L298NL298HN/250828890767?
pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a6691228f
Iigo
Responder

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Migue l 7dejuliode2011,23:57
BuenasIigo.
EstoyempezandoafabricarlaTxapuCNC,
Mirandomotoreshellegadohastaestosquesaleneconomicos,peroalsertanbaratosnose
siseranbuenosquizastupodriasdarmeunaopinionsobreellos:
http://www.aliexpress.com/productgs/4232435884pcsNEMA1778OzinCNCstepper
motorsteppingmotor18Awholesalers.html
yaquesalena404motores,noescaroytendriaunoderepuesto.
Enhorabuenaportugranblog,estatodobienexplicadoymuybienpensado.
UnsaludoMiguel
Responder

Iigo

8dejuliode2011,7:56

HolaMiguel
CreoquelosmotorespodranvalerparalaTxapuCNC(48Ncm).Elproblemaquetienen,es
que consumen bastante (1,8A por fase), no te valdran si quieres manejarlos con un
PaperStepper,necesitarasmanejarlosconotrodrivertipo:
POLOLU(2A/fase):http://www.pololu.com/catalog/product/1201
(enestecasodeberasutilizarelprogramaparaArduino:TxapuCNC_RX_Pololu.pde)
(sigoogleaspuedesencontrarlosbaratitos)
Saludos
Saludos
Responder

Migue l 8dejuliode2011,15:45
Graciasporlarespuestatanrapidaiigo.
Eltemaesquetengounproblemaconlaelectronica.
Yoestudieytrabajomecanizando,asiquelafresadoraeshobbyparami,perodelapartede
electronicanotengoniidea.Porlocualnoqueriavariarennadaelmodelooriginal.
YaquesipongounPololualomejornotengoniideadecomoponerle.
MepodriasrecomendarunosmotoresquemefuncionaranconPapperstepper?
Deesomodonotendriaquevariarnadaysolotendriaqueceirmealoexplicado
Nomeimportaqueseanalgomascaros,sipudierasdarmeunareferenciaoalgoasitelo
agradeceria
UnsaludoMiguel
Responder

Iigo

8dejuliode2011,17:00

HolaMiguel
ElmotorhadesermnimodeltipoNEMA17,conunpardeunos50Ncmyquenoconsuman
msde1Amperioporfase.(paraelPaperStepperconL293Do20030,6Amperios).
Paraconseguirloslomejores"dedesgace",miconsejoesque"sinvergenza"vayasa
unatiendadereparacindeordenadoresylespidasimpresorasviejas(cuantomsvieja
mejoresmotorespasoapasotienen)acambiodellevarlasauncentrodereciclado.
Apartedegooglearodecomprardesegundamanoenebay.com,enloscomentariosde
estapginapuedesverunpardedirecciones.
Sientonopoderdartemsinformacin
Saludos
Responder

Migue l 12dejuliode2011,0:47
BuenasIigo,creoqueecontreunosquepuedousarconunL298N.

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http://www.mendelparts.com/data_sheets/SY42STH471684B.pdf
Encasodequesepuedausaryestenbienaquidejoellinkporsilenecesitaramasgente
4por48+gastosdeenvio
http://www.mendelfactory.com/product_info.php?cPath=25&products_id=34
Unsaludo,Miguel
Responder

Raul 25dejuliode2011,0:09
BuenasIigo,loprimeroquierofelicitarteporelbuentrabajoqueasecho
Mipequeoproblemaes,queeinstaladoellinux,meebajadoelgambas
Perocuandoquieroejecutarelprogramatxnohacenada,elubuntulotengoinstaladopor
el paralell ya que uso un mac no se si esto tiene que ver pero no hay forma de que me
funcione,loeconsegidoabrirperoencodigoycuandoloejecutodandolealplay(nosesilo
hagobien)medaunerrordepuertoserie
eprobadolas3versionesylomismobuenoestoestodomuchasgraciassaludos
Responder

Raul 25dejuliode2011,22:43
esteeselerrorenconcretoalcompilar
unknownindentifier:SerialPortinformdefinition
gracias
Responder

Raul 26dejuliode2011,0:08
Sientoserpesadoperoahoraeinstaladoellinuxennativoyalcompilarmedaesteerror
cannotloadclass'SerialPort':Unabletoloadclassfile
graciasdeantemanoesperotuayuda
saludos
Responder

Iigo

26dejuliode2011,9:50

HolaRal.
Perdonaquenotehayacontestadoantes,peroheestado"desconectado"estelargofinde
semana.
Porelerrorqueindicasparacequenotienesinstalado(oactivado)elcomponentegb.net,
queeselresponsabledepermitirelaccesoalpuertoserie.
Enelcasodequelotengasdesactivado,lopuedesactivaren:
Gambas2/Menu/Proyecto/Propiedades/Componentes/gb.net
Enelcasodenotenerloinstalado,puedeshacerlodesdeelcentrodesoftware(sitienes
ubuntu):
Menu/CentrodeSoftware/gambas2gbnet
Saludos
Responder

Raul 27dejuliode2011,14:16
MuchasgraciasIigo,elproblemafuequenoinstaleelidedearduinoynotenia
Los puertos, despues me pidio lo del gnet que lo descarge donde mencionas y vuala
funcionaunacositalacnclapuedohacerconotrasmedidas...
Muchasgraciasypedazodeprogramaquetecurrado
Saludos

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Responder

Iigo

28dejuliode2011,11:09

HoladenuevoRal
SiquieresmodificarlasdimensionesdelaCNCdebesdetenerencuentaquecuantoms
grande,menosprecisin(debidoalpandeodelasvarillas,yaladificultaddemantenerla
mesaXYhorizontal),yademslosmotoresdebendetenermspotencia.
Saludos
Responder

Mist e r_ge e k 28dejuliode2011,13:18


Hoola contacto de nuevo contigo para preguntarce acerca de este motor que he
encontrado...losvaloresdetensinydeamperajemeparecencorrectos,aunquenossiel
torqueserelsuficienteparaquelaCNCsemuevaadecuadamente...sobretodoelejeZ
quemeimaginoqueesdondeelmotortienequesoportarmsesfuerzos...
http://www.pololu.com/catalog/product/1208
quecrees?
Responder

Iigo

28dejuliode2011,21:55

HolaMister_Geek
ElmotorhadesermnimodeltipoNEMA17,conunpardeunos50Ncmyquenoconsuman
msde1Amperioporfase.(paraelPaperStepperconL293Do20030,6Amperios)
Elmotorpareceunpocoescaso1000gcm=10Ncm:)
Noobstantepuedesprobar.
NOTA:elmayorproblemaquehetenidoalrealizarelCNCeslacorrectaalineacindelos
motoresconlosejes.(Siestdesalineadosepierdemuchsimafuerza)
Saludos
Responder

Annimo 6deagostode2011,11:44
Nofuncionanlasdescargas!!!!!
Responder

Annimo 16deagostode2011,21:31
Hi.
ManyyearsagoIsawinatechnicaljournal,acheapalternativetoanexpensiveballscrew,
usingathreadedrodandtwoordinaryballbearings.
I've made an Inkscape sketch of the arrangement, but can't post it here. If anyone's
interested,emailmeatjafordatwatford53dotfreeservedotcodotukandI'llsenditasan
attachment.
IintendtouseoneforaprojectI'mcurrentlyworkingon.
Jim
Responder

Annimo 3deseptiembrede2011,16:19
Holatxapu,hashechountrabajofantastico.
Voyaintentarcopiarteunpoquito)llevoideadehacermeunafreasdoracnc,quemede
unabasedetrabajodeunos20x20cm.Yquemepermitamecanizarpiezasdehastaunos
10cmdealto,asiquecreoqueseraunpocomasaltaquelatuya.
Hemriaoporebaylosmotores,yencontraolosnema17a92elos3motoresenvioincluido.

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Creoqueeldriverqueusastetu,sequedacortoencuantoapotencia,losuyoseriausarel
L298N.Escorrecto?
A modo de curiosidad, tienes buena precision con la fresadora? Van los 3 ejes bien
sincronizados?
Graciasporlaayuda.Saluds
Responder

Iigo

5deseptiembrede2011,16:13

HolaAnnimo
TxapuCNCescompatibleconcualquierdriverdeltipo"PaperStepper"dedoshilos,deforma
quesiquierespuedesutilizarelqueutilizaelL298N.
(Si quieres puedes utilizar drivers comprados del tipo alguno tipo "EasyDrive" o "Pololu"
(STEP y DIR), en este ltimo caso debes utilizar el sketch "TxapuCNC_RX_Pololu"
disponibleenlasdescargas.)
En cuanto a precisin, va bastante bien, slamente a veces cuando intento mecanizar a
granvelocidaddeavance,oenelbordedelamesaelmotordelejepierdealgnpaso.(no
deben estar las varillas de desplazamiento completamente paralelas, y en los extremos
generanmsfriccinaloscasquillos.)
Responder

Annimo 6deseptiembrede2011,15:17
Muchas gracias Iigo, una duda mas, supongo que al usar usillo, una controladora que
hagarampasnoesneceasrioysiloseriaencasodeusartransmisionporcorreas,nome
equivoco,no?
Entufresadora,tehaceolguralastuercasenelusillo?Oencajatodoperfecto?
Ysientoelinterogatorio,desoft,apartedelqueponesenlospost,sepuedeusarmach3o
algunoparecido?Osolovalenparalpt1?
Siquierohacermecanizadodepiezas,yportantotenerunafiguraen3d(sencilla),conque
programapodriahacerse?Osihagolapiezaensolidluegohabraalgunconversoragcode
ydeahilopodrecargarentusprogramas?

Saludos
Responder

Iigo

6deseptiembrede2011,16:20

HolaAnnimo.
Vayamosporpartes:
1. TxapuCNCRX no utiliza rampas de aceleracin y deceleracin para no complicar el
programa(tienequeentrarenelArduino),estoocasionaquelasvelocidadesenvacono
puedansermuyelevadas.
El sistema de husillos hace que los motores no tengan que tener mucha potencia (pero
disminuyelavelocidaddeavance).
2.Paraeliminarlaholguradelastuercas,loquehagoescolocardostuercasporhusillo,
ensumomentopensregularlaseparacinentreellasparaeliminarlaholgura,peronoes
necesario,noseaprecialaholguraenelcambiodesentido.
3.Mach3controladirectamentelosmotoresapartirdelpuertoparalelo(consealesDIRy
STEP), TxapuCNCTX enva comando Gcode al Arduino, y ste con el programa
TxapuCNCRX controla los motores mediante dos seales de pulso. Por lo que no son
compatibles.
Noobstanteconotrosdriversdepotencia
(tipoPOLOLUdeSTEPyDIR)conectadosalpuertoparalelopodrasmoverlafresadoracon
MACH3.
4.Puedescargar"cualquier"programaGCodegeneradoporotroprogramaenTxapuCNC
TXparaqueseloenveaTxapuCNCRX,yquelafresadoralomecanice.
ProgramasdegeneracinderutasGcodetienesen:
http://replicat.org/generators
Aunquetambinpodrasutilizaralgnprograma"profesional"tipoCAMexpress

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Saludos
Responder

Iigo

6deseptiembrede2011,16:24

HoladenuevoAnnimo,
Se me olvidaba. TxapuCNCRX slo realiza curvas en el plano XY. Si el programa
generadordeGcoderealizacurvasenverticalelmecanizadofallar.
Responder

Annimo 6deseptiembrede2011,20:27
NomanejaelejeZ?
Responder

Iigo

7deseptiembrede2011,8:15

Holaannimo
TxapuCNCRXesuncontrolde2,5dimensiones,esdecir,SIpuedemanejarelejeZ,pero
slolohaceconloscomandosG0yG1(movimientolineal),ymuevesincronizadamente
los motores para ir del punto origen al destino por una linea recta en el espacio, pero el
movimientocurvoG2,G3lohacesloenelplanoXY.
Ejs:
G01X10Y15Z20F50
Semueve(mecaniza)desdeelpuntoactualalpunto(X10,Y15,Z20)conunavelocidadde
avancede50
G02X60Y30I30J10F200
Se mueve describiendo un arco en sentido horario desde el punto actual hasta el punto
(X60,Y30) y con centro (I30, J10) a velocidad 200. (X,Y,I,J son posiciones relativas a la
posicinactual)
NOTA:muchosgeneradoresdeGcodenoutilizanloscomandosG2yG3cuandogeneran
elGcodeapartirdegeometra3D.
Responder

Annimo 10deseptiembrede2011,19:25
Entonces,porelsoftquelleva,nosepuedeusarelejez?Podriaaadirseestamejoraal
softdelarduino?Lapartemecanicaesta,soloserianecesarioimplementarloenelarduino?
Sisenecesitaraunarduinomejor,nohabriaproblema,por30ecompraselclondelamejor
versiondearduino.
Muchasgraciasportutiempo.Saludos
Responder

Iigo

10deseptiembrede2011,22:27

Holaannimo
Quizsmehayaexpresadomal:"TxapuCNCSIUTILIZA,YMECANIZAENELEJEZ".
TododependedelprogramaqueutilicesparagenerarelcdigoG,yaquenormalmenteno
utilizan los comandos G2G3 en el espacio, (es difcil calcular un arco en un plano
inclinado), normalmente stos programas mueven la fresadora en el espacio
desplazndoseenpequeaslneasrectasconcomandosG0yG1.
Responder

Annimo 11deseptiembrede2011,15:46
Ok,entoncesnotendriaproblemaenmecanizarunapieza3dsencilla?Porejemplo,hacer
elvaciadodeuncubodemadera.
Elproblemaseriasimularloelelsoftdetxapu?
Podriamandarlealarduinoungcodeparapoderrealizarpiezas3dsencillas?

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Siento si soy pesao, me interesa este punto, por estructurarme el tiempo si hubiera que
hacer alguna modificacion al firm del arduino con el fin de poder realizar mecanizados
"sencillos".
Muchasgraciasportodo.
Responder

Iigo

12deseptiembrede2011,12:40

Holaannimo:
1.No,nohabraproblemas.
Hombre!,siemprepuedehaberalguno)
2 y 3. El soft de txapu visualizar los diferentes mecanizados vindolos desde arriba,
solapando unos con otros en funcin de la altura (el dibujo de la fresa de la derecha te
indicar la produndidad de mecanizado), pero enviar al arduino los mecanizados
correctos.
NOTA:Paragenerarelmecanizadoapartirdeunslido(yvisualizarelmecanizadoen3D)
puedes utilizar PYcam (que tiene visor 3D) y posteriormente con el archivo GCode
generado,loabrescontxapuCNC_TXyselopuedesenviaralArduino.
Saludos
Responder

Annimo 12deseptiembrede2011,15:39
Ok,muchasgraciasIigo,alasemanaquevienerecibolosmotoreseireaquemecorten
laspiezasdemaderaycompradeejes.Lavoyhacerunpoquitomasalta.
Luegoleaadireuncajonabajoparalimpiarlassobrasdelosmecanizadoseiguallacubro
todadealgunmaterialtransparenteparaquenomanche,puesnodispongodeuntallery
estoaniveldomesticonoesmuylimpio.
Saludos
Responder

Annimo 13deseptiembrede2011,22:47
HolaIigo:
Enprimerlugarenhorabuenaportublogytodossuscontenidos.
LlevabatiempoconideasdeadentrarmeenelCNCydesdequeconoctublogelproyecto
haavanzadomucho.
Tengocasiterminadalapartemecnicaconalgncambioeneldiseo.
Sinembargoenelapartadoelectrnicomesurgeunaduda:
MiintencinesutilizarunArduino(2009)quetomaalimentacindelUSB,lospaperstepper
(298)sealimentana5/12voltiosdesdeunafuentedePCymidudaessideboconectarla
masadeambasfuentesobuscarotraformadealimentacinparaelArduino(Eslaprimera
vezquetrabajoconunoypareceunaplataformainteresante).
Tambinhabapensadoenaadirunpardepapertemppararetrasarlaalimentacindelos
stepperyquerecibieranprimerolos5vdecontrolyunossegundosmstardelos12vde
potenciayasevitarposiblesmovimientosaleatoriosduranteelencendido.
queopinasdeesto?
Graciasdeantemano
David
Responder

Iigo

13deseptiembrede2011,23:55

HolaDavid
Siquieresalimentaralarduinoconunafuentediferentealadelosmotoresdeberasunirla
masadelasdosfuentes(Tambinenelcasodequealimenteselarduinoporelusb)para
queelpapersteppertengaelmismoniveldereferencia(GND)quelasealquerecibedel
Arduino.
Yonoheconsideradonecesarioelretrasarlaalimentacindelosmotores,yaquelonico
quevahahacerelmotoresgirarunpaso(enelpeordeloscasos),yelcabezalnilonota.
Esdecir:
comoelhusilloesdeM8,paso1mm=>cadavueltadelmotor1mm
siesde80p/vuelta=>360grados/80=1mm/80=0,0125mmsemueveelcabezal(olamesa).
Dehechonosenotanadaalarrancarlafresadora.

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Responder

Annimo 14deseptiembrede2011,0:05
Hola,ygraciasporturpidarespuesta.
Tambinhabapensadoalimentarelarduinoporelpinde+5yeliminarlaalimentacindel
cableUSBaunqueimaginoquetendrquemantenerelGNDdelcableparalosdatos.O
seadeloscuatrohiloscortarel+5.
Saludos
David
Responder

Annimo 20deseptiembrede2011,4:29
Saludos,excelentewebyfelicitacionesmaestro!!!unaconsulta,megustariamecanizarel
cortedeplantillasparaaerografia,hevistoqueestosehaceconunploterquevaquemando
el dibujo, como en este que esta en el minuto 09:10 de este enlace
http://www.youtube.com/watch?v=dQUjXQ1uKCA
Sepodriaconseguirhaceratravesdetumaquinacnc,incorporandouncautinosoldadoren
vezdeunrouterofresadora?meinteresamuchoestetema,graciasdeantemano
Responder

Iigo

20deseptiembrede2011,21:07

HolaAnnimo
Enelvdeoelcorteserealizaconunlaserdealtapotencia.Sidisponesdeunodeellos,si
puedesutilizarlaTxapuCNC,perodebestenerencuentaquelasdimensionesdetrabajode
laTxapucNCsondeaproxDINA5.
Saludos
Responder

Annimo 22deseptiembrede2011,8:06
ok,graciasporcontestar,habraotraformadecortar,conototipodeherramienta,sinque
seaatravesdeunlaserdealtapotencia,tengoentendidoquelaslaminasqueseusanson
demica,queesuntipodeplastico.
Responder

e dgar 30deseptiembrede2011,19:33
Estecomentariohasidoeliminadoporunadministradordelblog.
Responder

Se rgi 21denoviembrede2011,9:52
Buenosdas,
Le contacto desde una empresa en Espaa, hemos estado viendo su pgina web y la
encontramosmuyinteresante.
Nosotrosnosdedicamosalafabricacinyventademaquinariaindustrial.Actualmentepara
unodenuestrosproyectosnecesitamosunsistemaparaelcontroldemotoresPaP.
Concretamentesetratadeunsistemaconunaconfiguracinde4motoresPaPbipolaresde
<3A,algunosdelosmotoresconmicropasos,otrosdirectos.
Elsistemaesensibastantesimple,puessonunaseriedeprogramas(aproximadamente
10)muycortosysininterpolacindeejes.
En caso que llegramos a un acuerdo y funcionara segn nuestras especificaciones,
firmaramos un contrato por ciertas cantidades al ao, por ejemplo para el 2012
necesitaremos20unidadesparalaprimeraproduccin.

Alaesperadetusnoticiasparaconcretarelproyectoyenviartelosdetalles,medespido.
Responder

Iigo

21denoviembrede2011,10:53

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HolaSergi
Mepuedesampliarinformacinenlasiguientecuentadecorreo?
txapuzas1@gmail.com
Gracias
Responder

DragunGundra(DG) 9dediciembrede2011,18:27
Bueno, pues despues de tener encargada la Arduino, ahora toca el tema de organizar el
pedidodelosmotores.Creoqueserianestas2opciones
OpcionA:
LosNEMA23qrecomiendanenlaCNCdeContraptor,queseralaquefabricare.
Perocontodotusistemadecontrolyeectronica,Nosecualusarparaestemotortendria
queusarPaperStepper(L293D)conSN754410?oPaperStepper(L298N)?
OOCIONB:
OtraopcionsonlosNEMA17,perodeigualformanosequedriverdepotenciaparamotores
pasoapasobipolaresedeutilicar.
ElusodelaCNCseraprincipalmenteparalafabricaciondePCBs,peromegustariapoder
haceralgoenaluminio,metrakilatoopvc
Buenoesperotusnoticias,nodejodealucinarcontuweb....felicidadesygraciasporhacer
facilalgotancercanoparami,quecasiteniaporimposible.
Si pasas por la Alcarria no dejes de comentarlo para poder agradecertelo
gastronomicamentejejeje
Responder

Iigo

10dediciembrede2011,10:17

HolaDragunGundra
Encuantoalosmotorescuantomayorsea,normalmentemayorpotenciatendrnymayor
consumo.
Lomsimportanteparasueleccineslaintensidadquenecesitanparatrabajar,yaquelos
Paperstepper no estn preparados para grandes consumos (el que ms aguanta es el
L298N,perotalvezseanecesariocambiarlaplacaydejarsitioparaunbuendisipador).
Nota: todos los motores unipolares se pueden utilizar como bipolares (no conectando los
terminalescentrales),perolosbipolaresslopuedenserutilizadoscomobipolares.
Saludos
Responder

DragunGundra(DG) 10dediciembrede2011,17:15
Mepodriasrecomendaralgundriverconmasmargendepotencia?,aunqcreoqelL298N,
para3A,meserviria,paralosNEMA23,yentiendo,qenestecaso,qletendriaqaadirun
disipador , q tamao o modelo me recomiendas? y lo dibujo , y te lo paso para que lo
tengas..
Responder

Iigo

10dediciembrede2011,19:30

HolaDragunGundra
ElL298Nsoportapicosde3A,perolaintensidadnominalesmenor(2A).
Unejemploderadiadoreselsiguiente(cuantomassuperficiemejor):
http://www.klugers.net/web/contenido/hardware/electronica_potencia/l297_&_l298/images/l2
97_l298_1.jpg
Saludos
Responder

Erick 11dediciembrede2011,0:53
holaquetaliigoacabodearmartodalamaquinayenlugardeusarpapperstepperuseun

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easydriverperonologroqueelmotorgiremepodriasayudaravercomoeslaconexiondel
easydriverhaciaelarduinouno
Responder

Erick 11dediciembrede2011,1:03
holaquetaliigoacabodearmartodalamaquinayenlugardeusarpapperstepperuseun
easydriverperonologroqueelmotorgiremepodriasayudaravercomoeslaconexiondel
easydriverhaciaelarduinounoelqueusoesunEasyDriverV42
Responder

DragunGundra(DG) 11dediciembrede2011,18:08
Al final no me queda claro el tema de los drivers , segun donde mire la nominal de los
nema23esode2Aode2.4A,nomegustariatirareldienrolaverdad.
Creoquealfinalmevoyadecantarporlosnema17,yaqueporloquevistoenMiniCNCs,
sonlosmasusados...asiqvoyaencargarlosya.
SeriamuchopedirunosdriversparalosPAPdemasAmp.Nominal?,porsialguienquiere
hacerseunaversionmasgrande.
Muchasgraciasporlaayuda,creoqueparaeluso/aprendzajeqlevoyadarmesobrancon
lo nema17, cuando sepa usar bien la CNC , y sepa lo que mas necesito , sabre como
mejorarla..notemolestomas.
MuchasgraciasporlaayudaInigo
Responder

Erick 11dediciembrede2011,23:25
holaiigomepodriasayudaryapudeecharandarlosmotoresyyZperoelXnojalanose
mueveyaprobelosdriversylosmotoresyhayningunproblemamepodrasayudar
Responder

Iigo

12dediciembrede2011,10:25

HolaDragunGundra
La especificacin NEMA slo define las dimensiones del motor, con un mismo nmero
NEMAdependiendodelfabricante,puedesencontrarmotoresdecaractersticasdiferentes
(perolgicamentesimilares).
Elproblemaparaconstruirdriversmspotentesesqueelcircuitosecomplicabastante,hay
quepasaratransistoresMOSFETconvencionales(8pormotor),ylaideadeestapginaes
realizarproyectossencillos.
Saludos
Responder

Iigo

12dediciembrede2011,10:29

HolaErik
TantoelHardwarecomoelsoftwaredelostresejesesidntico,porloquesitefallaelejeX,
esquedebedehaberunamalaconexin.
Responder

Erick 12dediciembrede2011,23:02
hola Iigo pues cheque el cableado y no encuentro error hay alguna forma de estar en
contacto directo contigo para resover unas dudas te dejo mis correos por si usas algun
serviciodechatera38@hotmail.com,erick.ramirez38@gmail.comojalamepuedasayudar
Responder

Iigo

13dediciembrede2011,10:31

LosientoErik,notengoningunacuentadechat.
Loquecomentasesmuyextrao,slosemeocurrelosiguiente:
QuelapatilladelArduinoalaqueestconectadoelejeXnofuncione.Puedescambiarla
enelprogramaPaperCNC_RX.
Quelapatillaalaqueesta(oestara)conectadolosfinalesdecarreradelejeXteest

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dando una seal errnea (dependiendo de la configuracin del archivo TxapuCNC_Rx
pondradichaspatillasamasaoa5v.
Queeldriverconectadoadichapatillanofuncionecorrectamente(cmbialoporotrode
otroeje).
Queelmotordedichoejenofuncionecorrectamente(cambialoporotrodeotroeje)
Quenoestbienconectadatodaslasmasasdelosdiferentescircuitos(Arduino,ydrivers)
Responder

Annimo 16dediciembrede2011,17:10
Hello!Gambas2enubuntu10.11instaladoycuandohagoclicenTxapuCNC_TX03.gambas
dioporprimeravezelerroryotrasvecesnopasnada.Conciertoscomoelproblema?(soy
nuevoenlinux)
(Rafael)
Responder

Iigo

17dediciembrede2011,9:50

HolaRafael,
Queerrortedaelprograma?
Puedeserquenoaccedealpuertoserie?
Tal vez no tengas instalado el componente gb.net. En el caso de no tenerlo instalado,
puedeshacerlodesdeelcentrodesoftware(sitienesubuntu):
Menu/CentrodeSoftware/gambas2gbnet
Saludos
Responder

Annimo 17dediciembrede2011,14:40
Hola!Creoqueelproblemaeraelmismo.Despusdeinstalarelgbnettrabajmuybien.
Gracias.
Rafael
Responder

Annimo 19dediciembrede2011,14:24
Holafelicidadesalcreador!!!!megustariapreguntarsidabuenresultadopararealizarpcb?
Responder

Iigo

19dediciembrede2011,14:41

Holaannimo,
Demomentosi,siemprequelaplacanoseamuygrande,yaquedebidoaunfalloenla
construccin,(lasguasnoestnmuyparalelas)simecanizoenlosbordesdela"mesa"el
motoravecespierdealgnpaso.
Dejandouncentmetrodemargenenlamesademecanizadomevaperfecto.
Saludos
Responder

Annimo 20dediciembrede2011,2:04
HolaIigo!
yoencendtresmotores,unipolarde5hilos,creoquesondisquetede5"1/4,porqueno
tienen identificacin y hay poca informacin en la etiqueta, pero tienem 1,8/paso y la
resistenciadecadabobinaes75ohm,creoquelatensinesde12V.Lafuenteutilizada
paraalimentarlos3motoresfue12V(1A).Durantelaspruebas,secalientaunpoco(perose
puedemantenerlasmanossobreellos).
Cmo puedo saber la capacidad de trabajo de los motores y si es posible construir un
pequeohardwareparaellos?
Rafael.
Responder

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Iigo

20dediciembrede2011,9:29

HolaRafael
Cuandodicescapacidaddetrabajo,terefieresalpardefuerza(torque)?.
Lanicaformadesaberloesconsultandosuscaractersticastcnicasoexperimentando.
CuandodicesSiesposibleconstruirunpequeohardwareparaellos?,Quieresdecirsi
tienenlapotencianecesaria(par)paramoverunafresadora?Lanicaformadesaberloes
probarlo.
Saludos
Responder

Annimo 20dediciembrede2011,13:31
HolaIigo!
Cuandolemencionlacapacidaddetrabajoquerasaberlatensinmximaquesepuede
aplicarenlosmotores.
Vienunforodiciendoqueparaprobarelmotor(elmismoquetengo)aplicandounatensin
alrededor de 2 minutos y medir la temperatura. Despus, gradualmente, aumentando la
tensinperolatemperaturanopuedesuperarlos50Ca60C.Quteparece?
Rafael
Responder

Iigo

20dediciembrede2011,14:09

HolaRafael,
Me parece un buen sistema de descubrir la tensin de funcionamiento de un motor, para
drivers sencillos como el PaperStteper que no tienen control de corriente (mediante
chopeado).
Saludos
Responder

Ale jandro 29dediciembrede2011,5:46


holaIigo
Estuve leyendo tu blog me parece muy interesante yo tambn estoy haciendo mi propia
fresadoranadamasquetengoinconvenientesconlosmotoreshecompradounosnemay
trabajan en un rango de 3 a 5 ampres son de 3.6v y empece a trabajar mi puente h con
transistoresnpnmje3055typnpmje2955tsoloquenohepodidohacerquetrabejecondos
entradas nada mas no c si me pudieras ayudar ya estuve leyendo todo para ver si
encontraba soluciones y no encontr perdn si repito la pregunta seguro se me paso la
solucinperosilabusquedeantemanogracias
Responder

Iigo

29dediciembrede2011,14:28

HolaAlejandro
Parahacerfuncionarelmotorcondosentradashayqueinvertirlassealesdelasentradas
1y2yesassonlasentradas3y4(fjateenlatabladelaverdaddelospaperstepper),lo
puedeshacerconunpardetransistoresy4resistencias.
EnelPaperStepperL298Nteexplicacomohacerlo(transistoresQ1yQ2).
NOTA:paracontrolarunmotorpasoapasonecesitasdospuentesH,unoparacadabobina.
Labobina1secontrolaconlassealesIn1yIn2ylabobina2conlassealesIn3(In1)yIn4
(In2).
Saludos
Responder

Annimo 29dediciembrede2011,21:34
KaixoTxo...
Mesessincontactar!!!,yaveoquehasincorporadonuevostemasalBlog,estandep.m.

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Oyetengounaduda,hedestripadodosstylus600,quemehanfacilitado4motorespasoa
paso, tambin me he reservado la parte de la fuente de alimentacin. Pero no se que
componentespodrareciclardelaelectrnicadelasimpresorasnosabrasporcasualidad
queicsson.
Lasfuentessepodranemplearparaalimentarelcnc??,lassalidastienenvarioshilosluego
entiendoquedanvariosvoltajes???.
SinmasunsaludoyfelicesfiestasyProsperoaonuevo.
IigoUrnietaGuipuzcoa
Responder

Iigo

30dediciembrede2011,13:45

HolaIigo
Googleando he encontrado un poco de descripcin tcnica de esa impresora (son dos
archivos):
http://www.eserviceinfo.com/download.php?fileid=8937
Ahsevquelafuentedealimentacinsuministra42Vparaalimentaralosmotores,y5v
paraalimentarlalgica(tablaA8,pagA4deldocumento600CHA.pdf).
Los chips de potencia sern unos similares en cuanto a forma al L298N, puedes leer su
referenciayeninternetbuscarsusdatasheet(yposiblescircuitosparasuuso).
ZorionaketaUrteberrion!!
Responder

IgnacioHe rre ro 30dediciembrede2011,15:53


kaixo, gracias por las respuestas. En concreto el driver que emplean mis epson es el
UDN2917 que es el sustituto natural del lb1845. El problema es el encapsulado y el
desoldarlo40patillas.
Pordesoldarlonohayproblema,peroestedrivernoencajaentusdiseos.Demomento.
Losmotoressonbipolaresde42v.
Meparecequenotengoopcin,Iigo
Responder

IgnacioHe rre ro 30dediciembrede2011,16:13


Buenas:
Estatododichoabajo...quetalconelingles).
Theepsonstepperdriversneeds6linestodriveonesteppers,soyoucan'tdirectlyplugthe
arduinotothisdrivers,oryouwillneedatotalof24linesforthe4axis.
Ifyoucan'thave4cheapmicrocontrollerstoconvertthe2signalsfromthearduinotothe6
linessignalneededfortheepsondrivers,itwillbesimplerandcheapertobuystepperdrivers
thatarealreadycompatible.
//
Iiho
Responder

IgnacioHe rre ro 30dediciembrede2011,20:01


Buenasnoches.
Yasequequizasnoesellugaradecuadoperomegustariaqueopinarasacercadeeste
montaje,porqueporelprecioquemeestanpidiendoelL298nnose...
http://www.ebay.com/itm/L298NDualStepperMotorDriverControllerBoardModule
/170667758621
Loquemeechaparaatraseselvoltajemaximoquenollegaa40volt.
Iigo
Responder

Ale jandro 31dediciembrede2011,5:48


holaIigo
Muchasgraciasporlarespuestadelotrodiaconmipuenteparamototesbipolaresde5Acon
transistorespnpynpnhastalafechatodasmisideashansidofallidasnohelogradonique
vibreelmotorentoncesheestadogoogleandoyencontreesteintegradocreesqueconeste
puedamontarundrivercomoelquetutienesdell298ymesoportelos5Ademismotores?

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Responder

Iigo

31dediciembrede2011,12:09

HolaIigo
Cuandovesaplacamesorprend,yaquevaleaproximadamentelomismoqueelL298N
(Dehechopedunaparaprobarla).
ElnicoproblemaesqueenvezdeincorporardiodosrpidosShottky(talycomoindicael
fabricante),utilizadiodosrectificadoresnormales.!!??
Al utilizar un L298N tiene que aguantar 46v, el problema ser el regulador 78M05 (se
calentar mucho para bajar de 45v a 5v), pero si lo desconectas con el interruptor que
disponelaplaca,ylaalimentascon5vdeotrafuentedealimentacinnotienequetener
problemas.
Porotrapartelomsprobableesquelosmotoressepuedanalimentarcontensionesms
bajas (normalmente si el driver del motor "chopea" el ancho de pulso, se trabaja con
tensiones~15vecessuperioresalanominal).ComolosPaperSteppersondriverssencillos,
con~40vesprobablequeseteatxitxarreelmotor.
Saludos
Responder

IgnacioHe rre ro 31dediciembrede2011,15:13


Buenas...
Que quieres decir que para el PaperStepper, no me valen los motores de la epson de
40volt???.
Helocalizadodiodosshottkyyell298n,medecantarporhacerlodelaformaqueexplicas
enelblog.
iigo
Responder

Iigo

31dediciembrede2011,15:57

HolaIigo,
Hasvistolascaractersticasdelosmotores?,Esprobablequesutensinnominalseade
unos12v(Aunquelatensindelafuentedelaimpresorasuministre42V).
Unaformadedescubrirlatensinnominaldeunmotor,esalimentarunpardebobinasdel
motor a una tensin durante aprox un minuto y ver si se calienta demasiado (unos 70
gradosescorrecto).PuedesutilizarunafuentedeunPCviejo:empezarcon3,3v,5v,12v,
24v(12y12),teniendoencuentaquenotodaslastensionestienenlamismaintensidad:
http://www.ea4nh.com/articulos/fuente/photos/fig01.jpg.
Saludos
Responder

IgnacioHe rre ro 31dediciembrede2011,16:18


Losmotoresdelaepson600sonEM258,delassiguientesespecs...
NominalVoltage7
Current0.7
Resistance(Ohms)10
Torque(inoz)44.4
Torque(kg*cm)3.2
Wires4
Conditionpulled
Steps/Revolution200
weight175grams
StepSize(degrees)1.8
NEMAframesize17
Iigo
Responder

Iigo

1deenerode2012,13:44

HoladenuevoIigo

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CreoquepuedesutilizarperfectamenteesosmotoresconunPaperStepperbipolar(L298N),
yalimentarloscon12v.(perocomprubalodetodasformas)
Saludos
Responder

Ale jandro 2deenerode2012,8:01


holaIigo
Muchasgraciasporlarespuestadelotrodiaconmipuenteparamototesbipolaresde5Acon
transistorespnpynpnhastalafechatodasmisideashansidofallidasnohelogradonique
vibreelmotorentoncesheestadogoogleandoyencontreesteintegradoL6203creesque
conestepuedamontarundrivercomoelquetutienesdell298ymesoportelos5Ademis
motores?
datasheet
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/stmicroelectronics/1373.pdf
Responder

Iigo

2deenerode2012,13:51

HolaAlejandro,
Segneldatasheet,elL6203admite:
5AMAXPEAKCURRENTandTOTALRMSCURRENTUPTO4A
(Estosiempreconunbuenradiador).
Creoqueesunpocoescasoyaquelaintensidadmximaesde4A(convienetrabajarcomo
mximoconun70%delaImxima)ylosmotores5Aencontnua.
Responder

Mario 2deenerode2012,14:25
hola iigo,estoy siguiendo tu gran proyecto y felicitarte por lo que has exo y haces al
ayudarnoscontodo,estuveprobandoconunmotorunipolarmientrasmellegavanlosnema
17,yeexolasconexionesaldriverl298talcomodicesseriadeunabobinasalentrescable,
dondemeda2resoslosmetocomol1yl2yelquemeda1rlojuntoconel1rdelaotra
bobinaya12v,ylosotros2delaotrabobinaal3yl4,elproblemaeskelmotormevibrar
acecomosisemueveperovuelvealmismositio,cualpuedeserelproblema?otracosaes
simepodriaspasarlosplanosdelanuevacnc?muchasgraciasyunsaludo
Responder

Iigo

2deenerode2012,19:33

HolaMario
PruebaacambiarloscablesL3yL4.
LosplanosdelaCNCestnenelarchivodedescargas.
Saludos
Responder

Mario 2deenerode2012,23:00
losplanosquehayenelarchivodedescargasesdelaprimeratxapucnc,nodelamejora,
graciasunsaludo
Responder

Iigo

3deenerode2012,0:15

HolaMario,Aqueterefieresconlamejora?Cualessonlosnuevosplanos?
Responder

clown 3deenerode2012,4:26
wow,sencillamentegenial!
yamepicoelbichitodehacermeuna
Responder

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IgnacioHe rre ro 3deenerode2012,7:26
Buenosdias...
Una preguntilla "bricomaniaca", como ensamblaste los diferentes tableros, para hacer el
conjuntodelaMantis,paraquefueralomasslidoposible??
Empleasteescuadras?,tornillosdeensamblado,...etc...
Gracias
Responder

Mario 3deenerode2012,13:15
iigomerefieroalvideodelaevoluciondeltxapucnc,digoquesitienesesosplanos?
Responder

Iigo

3deenerode2012,13:41

HolaMario,
Losientonodispongodelosplanosdela"evolucindeltxapuCNC",stolohizo"San",y
slotengoelenlacealasfotosquelhizo:
https://docs.google.com/leaf?
id=0B82NJbZaMceIODBjYjU5NDYtYTg0Mi00N2NlLWIwN2YtZTI2MjFjMmYwMDE5&hl=es
Responder

Iigo

3deenerode2012,13:53

HolaIgnacio,
Paraunirlaspiezasutiliztirafondosnormales.
Enlosplanosestdefinidalaposicindelosdiferentesagujerospasantes,ysirvendegua
paraperforarconeltaladroenloscantosdelasmaderasunosagujerosciegos(demenor
dimetro)enlosqueroscarnlostirafondos.
NOTA: Algunas piezas "gemelas" tienen tambin unos agujeros de unos 4mm para
introducir en ellas un pasador con el objetivo de unir las piezas y lijarlas y taladrarlas
simultneamente, para conseguir que las guas de deslizamiento y las paredes sean
completamenteparalelas.
Responder

Zume l 4deenerode2012,0:06
Paralosquebuscanlosplanosdela"evoluciontxapucnc"decirqueyohehecholosplanos
perotodaviaestapendientedelmontaje,yolatengomediomontadaynosesipuedeque
algunacotatodaviaestemal,porelpostdeForocochesestanperoaquidejoellink.
http://www.megaupload.com/?d=OGTOAN0S
Iigo,sivesqueestanbienpuedesponerellinkaquienelblog.
Unsaludo
Zumel.
Responder

Zume l 4deenerode2012,0:10
Claroestquedependiendodelasguiasqueusecadaunoylasvariacioneslosdiametros
varian.
ademseltamaodelafresaconestosplanosesalgomasgrande,yanomeacuerdode
loquelaagrandeperotienealgomasdeespciodetrabajo.
LacarpetaPDFcontienelosplanosenformatoPDFparaimprimirentamaoA3
Unsaludo
Responder

San 16deenerode2012,0:30

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27/5 /2014

Txapu z as elect rn icas: Txapu -CN C: H ardware


Hola soy San, llevo varios meses bastante liado y no me haba conectado. Si estis
interesadosporlosplanosdemiCNClospuedobuscarqueahoramismonosedondelos
guard.
UnSaludo
Responder

Mario 17deenerode2012,20:13
holasan,estoyinteresadoenlosplanosdetucnc,graciasyunsaludoygrantrabajo
Responder

San 22deenerode2012,0:06
OKMario,maanalosbuscoylospongo.
Responder

Piwo_Man 26deenerode2012,1:28
Hola Iigo! Primeramente felicitarte y darte las gracias por compartir tu conocimiento con
todosnosotros.DespusdeleerelproyectodetutxapuCNCestoyconvencidoamontarla.
El uso que quiero darle es hacer pcbs. Montar unos nema17 con drivers L298. En este
casousardiodos1n5819.Ymegustarasabersihasconseguidorealizaralgunapcb,cual
eselpasomnimodepistaquehasconseguidoysipodrascolgaralgunafotoovideopara
verelresultado.
Unsaludoymuchasgracias.
Responder

San 29deenerode2012,0:00
LamentablementenoheencontradoelplanodefinitivodemiCNC,seguroqueloperdcon
unfallodediscoduroquetuve.
Hepuestoenlamismacarpetadegoogledocsdondecompartolasfotosunplanoqueno
eraeldefinitivoperoestababastanteavanzado.
Unsaludo...
Responder

Piposant 31deenerode2012,13:02
BuenasIigo
Tengounaconsultaestoybucandolosmotoresyheencontratoestos:
http://www.bricogeek.com/shop/motorespasoapaso/422motorpasoapaso9kgcm.html
Mepodriaservir?MefuncionarianconelPaperStepper(L298N)?
Esperoturespuesta.
Unsaludo
Responder

IgnacioHe rre ro 7defebrerode2012,17:59


Holaquetal...
Ya tengo las piezas, pero se me presenta un "problemilla", para mover las bandejas he
conseguidomanguitoshexagonalesdemetrica8,elproblemaquecuandopegoesteala
mesaelhusillonoquedadeltodorecto.Entiendoquelasolucinserdesplazarelmotor
unpocohacaarribaparaquequedeperfectamenteparalelo!!!,laapaqueempleasteconla
tuercaylamasillasemeantojaunpocodificil,poresohabapensadohaceralgosimilara
latecnicaqueempleasconloscasquillos.
iigo
Responder

Annimo 27defebrerode2012,19:36
Podraisresubirlosplanosdela"evoluciontxapucnc"aotroservidorquepordesgraciahan
quedadoinaccesibles.
Responder

Iigo

27defebrerode2012,21:55

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HolaAnnimo,
HesubidolosarchivosquehizoZumelalsitiodedescargasdeestapginabajoelnombre
de:
21bTxapuCNCPlanosevolucionada.zip
https://skydrive.live.com/redir.aspx?
cid=b625350fa60e2d43&resid=B625350FA60E2D43!162&parid=B625350FA60E2D43!105&aut
hkey=!AJDLM44HrDcmiM0
PorsuertetenaunacopiadelosplanosquecolgZumelenMegaupload.
(Elenlaceyaestredireccionado)
Saludos
Responder

Zume l 28defebrerode2012,23:37
Nomehabiadadocuentadequeestabancaidos.
De todas formas aunque con retrasos la semana que viene acabo de montar el chasis y
subirefotosalhilodeforocochesporsialguienquiereverlo
Unsaludo
Responder

Aisflou 5demarzode2012,11:08
HolaIigo.Tengounadudillaconel"armazon"demadera,tuusasteMDFde13mmylo
que yo he encontrado es de 16mm, en el post del blog comentas que si se usa de esa
medidasedeberiarecortardeloslateralesparaquequedeigualado,comonomequedaba
muyclaroesoderecortardeloslaterales(nosabiadequelateralesrecortarjejeje)heleido
todos los comentarios y en el unico que tenia problemas similares le comentabas que
tendriaquedejar6mmmasanchaylargalabase...Ahorameheliadoyyanosesidebo
agrandar o recortar esos 6mm (3mm de diferencia de grosor de la madera por lado = a
6mmsupongoyo)ysigosinsabersiesenlabaseoenloslateralesodondejejejepuedes
aclararmeestounpoco?tengotodalaelectronica,motoresydemasesperandoacortarlas
maderas y poder por fin dejar a un lado la maldita impresora laser y los quimicos para
hacermemisplacasjajaja
Unsaludoyenhorabuenaporestegranblog!!
Responder
Respuestas
Iigo

6demarzode2012,10:16

HolaAisflou
SilamaderaesAmmmsanchaqueloindicadoenlosplanoslomsprctico
esrealizarlassiguientesmodificaciones:
(Fijndoteenelplanodeconjuntodeestapgina:MANTISbase00.pdf...)
1,Lateralderecho:Mantenerlapiezaigual.
2,Frontal:Ancharla2xAmm
3,Lateralizquierdo:Mantenerlapiezaigual.
4,Trasera:Ancharla2xAmm
...
7,8,Mesasdetrabajo:Mantenerlaspiezasigual
9,10SoportesX:Mantenerlaspiezasigual
...
13: Soporte Z superior: Quizs necesites desplazar la posicin del agujero por
donde pasa el eje Z 2x A mm separndolo de las guas verticales, ya que al
aumentardeespesorlaspiezas9y10reducensitioalmotorpasoapaso.
...
20,Base:2xAmmmsanchay2xAmmmslargo
Saludos
Re sponde r

Annimo 5demarzode2012,16:18
holamuybuenoslosapuntesmeanservidodemuchoperosemepresentounproblema
conlacnccomohagoparapasararchivosdegerberyotrosformatosparaquemeloleael

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programaquecontrolalacnc
graciasporsutiempo
Responder

Aisflou 6demarzode2012,0:01
Anonimo,echaunojoaestehilodeunforodecnc:
http://foro.cenece.com/viewtopic.php?t=1631
En el hablan del tema y aunque no es especifico para esta fresadora al generarte gcode
supongoqueteserviraigual,quizadebashaceralgunosajustesconlosparametrosdetu
cncperosalvoesosupongoquenadacomplicado.
Unsaludo.
Responder

Iigo

6demarzode2012,9:52

HolaAnnimo,
En la seccin "Enlaces de inters" de la pgina TxapuCNC_Software, tienes elgunos
enlacesapginasyprogramasconversoresdeGCode.
Saludos
Responder

Aisflou 6demarzode2012,16:06
MuchasGraciasIigoporlaaclaracin!!Ahoracreoquesiquemequedamasclaroeltema
jejeje una ultima cosilla, al aumentar la base en 6 cm, se supone que el area de trabajo
puedeser6cmmayortambien,no?conlocualpodriatambienaumentaren6cmelareade
lasmesas...onoescorrecto?aligualquetendriaqueaumentareltamaodelasvarillas
roscadassupongo.Unsaludoygraciasportusrespuestas!!
Responder
Respuestas
Iigo

7demarzode2012,10:10

HolaAisflou
Si aumentas la base 6cm el area de trabajo tambin aumenta 6 cm, pero si
aumentastambinlasmesas6cm,comolasmesashacentopeenlasparedes
lateralesyfrontales,noaumentaraslasuperficiedetrabajo,yaquelaholgura
existenteentrelasmesasylasparedesexterioreseslamismaqueenlaversin
original.
Notodalasuperficiedelasmesasesmecanizable,yaquesenecesitaespacio
parafijarloselementosdesujeccindelaspiezas,esdecirlamesasiemprees
unpocomayorquelasuperficiemximademecanizado.
Porltimo,noconvieneaumentarmuchoeltamaodelamquina,yaquees
probablequeempiecenaproducirsepandeosenlasvarillasyejes,provocando
imprecisionesenelmecanizado.
Saludos
Re sponde r

Aisflou 13demarzode2012,18:12
HolaotravezIigoooooorrr!!!
Unaultimaduda(esperoqueasiseajejeje)deberia"subir"tambienlosagujerosdelmotor
quevaenlapartetrasera,no?yaquealserXmmmasanchalamaderaquizaquedenlas
guiasdemasidopegadasalabase...
Responder
Respuestas
Iigo

13demarzode2012,18:27

HolaAisflou
NohacefaltaquecambieslaalturadelosagujerosdelmotorY(partetrasera),
yaquecomoloslateralesylaspartesfrontalysuperiormontansobrelabase,el
questatengamayorespesornoinfluye.

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Saludos
Re sponde r

Annimo 19demarzode2012,21:10
Todo esta muy bonito y bien explicado para los que conocen el tema de eletronica
eletricidad etc. Pero en mi humilde opinion para contruir una CNC cacera tendria que ir
explicado desde el primer tonillo hasta el ultimo cable paso a paso con imagenes y al
mismotienpoexplicando.Ylomasimportantedondecomprarciertosproductos.
Responder

oscar 25demarzode2012,0:29
HolaIigotengoalgunasdudassobrelaconstrucciondetuproyecto:comoseleccionastela
potenciadelosmotores,yelvolumendetrabajodelamaquina.
Responder

uNbAs 26demarzode2012,10:03
BuenosdiasIigo,
Llevo tiempo mirando de montarme una CNC casera y estoy casi seguro de que me
decantare por la que has expuesto aqui, aunque no me queda muy claro el tema de las
dimensiones, es decir no voy la voy a usar para hacer circuitos muy grandes asi que no
necesito que sea una maquina enorme (tampoco tengo espacio) con que cubra hasta
mediaPCBpodravaler...latuyaescapazdefresarenesasdimesiones?
Por otro lado he visto CNC's como la Sable2015 o 2018 que tienen un puente central,
haciendo que "la cama o bandeja" se mueva de esquina a esquina de la pata de los
puentes,seriaviableunaestructuracomoesaymanejarlacontusCIySoft?
Tedejounaimagenporsilaquieresver,lobuenosegncreoesqueconesetipodediseo
seahorrabastanteespacioyseaprovechamejorelrecorridodelabandeja,perosoynovato
enelmundodelasCNCasquemiopininvalepoco...:D
http://www.elektronik.si/phpBB2/files/thumbs/t_sable_2015.jpg
Responder
Respuestas
Iigo

26demarzode2012,11:51

HolauNbAs,
LatxapuCNCpuedemecanizarunvolumendelassiguientesdimensiones:
X=140mmmx
Y=120mmmx
Z=40mmmx
Respecto a la construccin que me indicas, es casi idntica a la TxapuCNC
(Mantis), slo que al usar guas de precisin (Eje X), stas estn en voladizo,
mientrasquelamantisutilizavarillacalibradademenordimetro,yporlotanto
esnecesarioanclarlasenlosextremos(ysisetaladranlapartefrontalytrasera
simultneamentesegarantizaelparalelismodelasdosguas).
No creo que haya problemas en utilizar otra forma constructiva y utilizar la
electrnicadeTxapuCNC
Saludos
Re sponde r

uNbAs 26demarzode2012,14:43
Gracias por la respuesta, he estado mirando los comentarios (cosa que no haba hecho
antes)yhevistolostemasdelasdimensiones.
Vale lo de en voladizo te refieres a las guas de la "mesa" no?, perdona por ser tan
simplnperoaunmeandodocumentando.LaventajaqueleveoaldiseodelaSablees
quealnotenerunfinaldeterminadoporlaestructurasinoporlaguadelamesaaprovecha
"mejor"elespacio.EnunforodeEuropadelestehevistodiseoscaserossimilaresala

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Sable,peroconotrotipodeguas,porejepmlo:
http://cncfiles.ru/photo/13215/865251330016604.jpg
quepuedesverenestepostconmasdetalle:
http://www.cncmasterkit.ru/forums/viewtopic.php?p=61177#p61177
Lomaloesquenocuentoconesquemasomedidasdelasableparahacerunaestructura
similar,perobuenolodejoporaquporsiaalguienleinteresa:D
Porotroladoveoqueunodelosejestienemenortamaoqueelotro,esoesdebidoal
prisioneroquesujetalavarillaroscada?
EstavaasermiprimeramaquinaCNC,asquemevoyadecantarporlatuyaquealmenos
esta documentada una vez terminada tendr que comprender el funcionamiento del
software,quecreoquevaaserlapartemascomplicada:D
Responder

uNbAs 26demarzode2012,15:01
Estecomentariohasidoeliminadoporunadministradordelblog.
Responder

uNbAs 26demarzode2012,15:16
Iakimepodriasborrarelmensajeanterior?
El"clon"delasableeseste:
http://translate.googleusercontent.com/translate_c?
act=url&hl=es&ie=UTF8&prev=_t&rurl=translate.google.es&sl=auto&tl=es&twu=1&u=http://w
ww.cncmasterkit.ru/forums/viewtopic.php%3Ff%3D23%26t%3D219%26sid%3D592eca29fe8
d5b79e0a0df0aa185f22f&usg=ALkJrhjIN95ywDCaaa8EfREhe0l_mFidKA
Enelpostn13hayunadjuntoconloqueparecenserlosesquemasperoestnenformato
.layquenosequeprogramalosmaneja:(
Lodejoporaquatituloinformativoporsiaalguienleinteresa,enesemismoposthayun
diseoderalesvoladizosquesepuedehacerdeformaaparentementesencilla.
Segn he visto el usuario que publica estas cosas tiene todo tipo de maquinas he
instrumentacinparatrabajarmetalesysehafabricadotodaslaspiezasquehanecesitado,
peropiensoqueeldiseopuedeirperfectamenteenmaderaoPlexiglasdeciertogrosor
Responder

Rarut ard 1deabrilde2012,16:18


Hola buenas, Soy un gran fan de vuestro blog, y de vuestros pappercircuitos y queria
preguntarosdondecomprasteislosmotores,llevotresimpresorasdesguazadasyaunno
estoy conforme XD, asi que me gustaria comprar 3 pero no he encontrado por ebay, ni
tampocoentiendaschinasparaminoristas,merecomendaisalgunsitio?,ysimepodriais
aconsejarunascaractersticasaproximadasparaunamaquinade1,5o2veceslavuestra
degrande?
graciasdantemano!!
Responder

sawnico 5deabrilde2012,20:56
hola primero que nada felicitaciones por el blog.muy bueno la verdad.segundo, una
pregunta, donde puedo conseguir unos cms de stripboard que no tenga que pagarlo con
lingotesdeoro?:(...undatomas,estoyenargentina
Responder

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