Equipement de laboratoires lectriques

LANGLOIS
LANGLOIS
REGULATION
Langlois - Z.I. du haut-vigneau - 33174 Gradignan cedex
Tl. 05 56 75 13 33 - Fax 05 56 75 56 85
Rgulation
206 Fax 05 56 75 56 85 PRODUITS GARANTIS 2 ANS Tl. 05 56 75 13 33
variateur
pompe
capteur
niveau
PID
consigne
colonne
rservoir
vanne
rglage dbit
vanne
perturbation
PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Le but consiste rgler le niveau deau dans une colonne en polycar-
bonate transparent, diamtre 160mm, hauteur 1370mm. Une pompe
lve leau dun rservoir de 50 litres plac en partie basse vers la
colonne. Leau scoule en permanence de la colonne vers le rservoir
par gravit travers la vanne rglage dbit.
Le rgulateur PID reoit linformation niveau deau provenant dun
capteur 4-20mA. Il compare ce signal la consigne de niveau, et
pilote le dbit de la pompe, via un variateur de frquence.
Le systme fonctionne selon deux modes : asservissement et rgulation.
Dans ce dernier cas une vanne manuelle, cre la perturbation.
Grille cble avec variateur de vitesse Ensemble vanne de rglage et capteur de pression
Bornier regroupant les entres et sorties des
capteurs PID et commande variateur
ref. DESNIV livr avec calibreur de boucle 4-20mA
Rgulation de niveau et de PID
Livr avec Calibreur
de boucle 4-20mA
Dtails techniques
du produit sur le site
www.langlois-france.com/pdf/VA100.pdf
DOSSIER PDAGOGIQUE
19 TP + CORRIGS
Systmes & sous-systmes
Franaise Fabrication
207 info@langlois-france.com www.langlois-france.com
CONCEPTION
La maquette DESNIV utilise exclusivement des composants industriels.
Un rgulateur PID - au standard 4-20mA sur lentre mesure et sur la sortie.
Une pompe triphase industrielle, corps bronze
Un capteur de niveau pression diffrentielle
Un variateur de frquence industriel
Les dimensions de la colonne sont importantes, le volume deau galement, donc son inertie.
Les phnomnes physiques sont donc trs comparables ceux des rservoirs de grande capacit
des industries pharmaceutiques ou ptrolires. Les diffrences de pression dues la hauteur
importante de la colonne deau, permettent de rgler le niveau avec une prcision de 5mm.
Sur le bornier en face avant du systme, sont regroupes les entres et sorties des : capteur,
rgulateur, variateur, alimentation continue 24VDC. Sur ce bornier, llve cble les boucles de
mesure et la boucle puissance. Il ne peut accder aux tensions dangereuses, qui sont confines
dans larmoire. La tension maximale accessible sur le bornier lve est 24VDC.
Le bornier et les composants autorisent toutes les erreurs de cblage, et la recherche des pannes.
Le relev des courbes niveau deau et dbit pompe (courbes qui permettent de dterminer
les gains statique, de boucle, et critique, le temps mort, la constante de temps) seffectue soit
manuellement (la lenteur des phnomnes autorise ce procd), soit sur PC laide du logiciel
LOGINIV (option) et de linterface associe, soit par un logiciel gnraliste.
La maquette DESNIV na pas besoin dtre relie au rseau deau. Pour viter tout dbordement,
un dtecteur de niveau tout ou rien stoppe la pompe si leau atteint la partie haute de la
colonne.
Alimentation : 230VAC
Dimensions hors tout: 1100 x 670mm Hauteur 1980mm. Poids 104kg.
BUTS PEDAGOGIQUES
Calculer ltendue dchelle dune mesure de niveau par pression hydrostatique colonne
sche. Rgler le transmetteur de niveau.
Calculer ltendue dchelle et le dcalage de zro dune mesure de niveau par pression
hydrostatique colonne humide . Rgler le transmetteur de niveau.
Cbler, mettre en service et rgler les composants : transmetteur de niveau, rgulateur PID,
variateur.
Effectuer les mesures de courants comme dans lindustrie, sans ouvrir les boucles, avec un
multimtre.
LISTE DES TP SUR LE CIRCUIT DE MESURE + CORRIGES
Cbler la boucle de mesure constitue du transmetteur de pression diffrentielle sortie
4-20mA, dune alimentation 24VDC et du PID.
Etalonner le transmetteur de niveau. Mthode de la colonne sche
Etalonner le transmetteur de niveau. Mthode de la colonne humide
Etablir une feuille dtalonnage du transmetteur, ainsi quune courbe dtalonnage
Calculer ltendue dchelle du transmetteur
Mesurer le courant dans la boucle, sans louvrir.
Utiliser un calibreur pour mesurer le courant du transmetteur, ou gnrer un courant 4-20mA
sur lentre du PID
LISTE DES TP DE REGULATION + CORRIGES
Etablir le schma de boucle de la rgulation en vue du cblage de lorgane correcteur et du
circuit de mesure
Etablir le schma fonctionnel par identification des diffrents composants, savoir :
le rgulateur, lorgane correcteur et le procd.
Identifier les grandeurs intervenantes, savoir : la grandeur rgle, la grandeur rglante, les
grandeurs perturbatrices
Dterminer le sens daction du rgulateur, en fonction du sens du procd et du sens de
lorgane correcteur
Dterminer les caractristiques du procd, en vue de calculer les correcteurs : gain statique
en boucle ouverte gain statique en boucle ferme constante de temps - temps mort -
coefficient dintgration k priode doscillations critique gain de boucle critique. Dterminer
laide des modles de Broda et de Pessen les correcteurs P, I et D.
Mettre en uvre diffrentes mthodes empiriques de rglage des correcteurs PID
Tester les performances de la boucle en asservissement et en rgulation
Visualiser sur une table traante ou un PC ou par relev manuel, les rponses des correcteurs
PID un chelon sur lentre mesure.
Mettre en service et vrifier une mesure de niveau colonne sche
Mettre en service et vrifier une mesure de niveau colonne humide.
Option PC portable
PC Portable 17 - RAM 4Go
DD320Go - Processeur 2,2MHz
Systme Windows
Caractristiques minimales garanties.
Peuvent tre suprieures lors
de votre commande.
Prix nous consulter
OPTION INTERFACE & LOGICIEL LOGINIV
OPTION SUPPORT PROFESEUR : LA RGULATION
Linterface LOGINIV, relie la prise DB9 de la maquette, et son
logiciel associ, permettent le relev sur PC du niveau deau, et du
signal de commande de la vitesse de la pompe.
La connexion ralise par un cble USB.
FONCTIONS COMPLMENTAIRES
Affichage numrique des deux grandeurs
Fonction curseur
Rcupration des donnes sur tableur
Fonction zoom
ref. LOGINIV
ref. THEO-REG
PREMIRE PARTIE : LA REGULATION SANS EQUATION
Il sagit dun aperu sous forme ludique de la rgulation industrielle
destin en faire comprendre aux non initis, les grands principes.
DEUXIME PARTIE : LA REGULATION INDUSTRIELLE
Expos dtaill des systmes boucls : boucle de rgulation Sys-
tmes stables/instables Systmes du 1er ordre / 2e ordre In-
fluence des perturbations Procds mono et multivariable
Rponse dune boucle un chelon Analyse harmonique Cri-
tres de stabilit - Bande proportionnelle Vitesse de rponse Le
PID autorglant , autoadaptatif - Problme de lcart permanent
Rglages des actions mthode de Nichols et Ziegler Les cascades
Rgulations split range override Mthodes de dpannage.
Rgulation
208 Fax 05 56 75 56 85 PRODUITS GARANTIS 2 ANS Tl. 05 56 75 13 33
Rguleau est un systme de gestion de niveau par automate TWIDO et cran
tactile, utilisable sous trois modes de dtection, soit par :
3 flotteurs TOR
4 sondes conductrices
1 capteur de pression hydrostatique 4-20mA
Leau puise dans la cuve infrieure, alimente la cuve suprieure o se trouvent
les capteurs, puis scoule via la vanne manuelle. Le PID de lautomate et le
variateur de vitesse qui commande la pompe dbit variable rgulent le niveau.
BUTS PEDAGOGIQUES
Etablir les schmas de cblage
Paramtrer lautomate programmable TWIDO
Programmer lautomate TWIDO
Configurer les liaisons Ethernet du PC / TWIDO / cran
Configurer lcran tactile
Programmer lcran tactile
Paramtrer la rgulation de niveau deau 4-20mA en utilisant le PID interne
lautomate programmable
Cbler la grille
Comprendre le fonctionnement de la rgulation de niveau par PID, sondes et
capteurs
COMPOSITION DE LA MAQUETTE
1 cuve infrieure de 100L
1 cuve suprieure 60L, transparente et gradue en cm
3 capteurs de niveau flotteur TOR 24V-3A.
4 sondes conductrices immerges.
1 capteur de pression hydrostatique.
Calibre : sortie 4-20mA pour 0-600mm hauteur deau
Armoire et pupitre
1 cran tactile 5,7 pouces TFT
1 switch Ethernet RJ45 4 ports
1 variateur de vitesse triphas
1 automate programmable TWIDO, avec logiciel TWIDO Soft, quip dune
interface TCP/IP pour la liaison RJ45 vers un PC et lcran tactile.
14 Entres 24V + 10 Sorties TOR
1 Entre analogique 4-20mA
1 Sortie analogique 4-20mA et 0-10V
1 logiciel Vijeo Designer avec dveloppement complet de la supervision.
1 diffrentiel 30mA. Disjoncteurs magntothermiques
Alimentation gnrale par prise 230V
Table roulettes + frein. 1500 x 750mm. Poids 144kg.
ROLE DE LA SUPERVISION
Marche arrt du systme
Choix du type de rgulation de niveau
Bargraphs du niveau deau et de la consigne
Affichage et rglage des paramtres du PID
Affichage de la puissance du variateur de vitesse en corrlation avec le dbit
pompe
Rglage de la consigne
Exemple de supervision sur lcran tactile
REGULEAU EST LIVR CBL PRT A FONCTIONNER AVEC LES TP, NOTICES, LOGICIELS, PROGRAMMES
TWIDO ET DE SUPERVISION.
ref. REGULEAU
Gestion de niveau par automate et cran tactile
GRILLE RAPIDEMENT DMONTABLE GRCE AUX
PRISES HARTING.
LIVRS AVEC TP
DE SUPERVISION
Systmes & sous-systmes
Franaise Fabrication
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AUTOMATE
TWIDO
PC PORTABLE / PC DE BUREAU
Signal 4....20mA
MOTO-POMPE
VARIATEUR
Signal TOR Signal TOR
Signal 0...10V
VANNE Manuelle
VOYANTS
24V
CUVE INFERIEURE
CUVE SUPERIEURE
24V
.. . .
COMMANDES
24V
ALIMENTATION
ECRAN TACTILE
ETHERNET
RJ45
Trs/min
EAU
EAU
Sondes
Conductrices
Flotteurs
Capteur pression
Utilisation du PID sur lcran tactile Utilisation des sondes sur lcran tactile Trac automatique de la mesure / valeur de consigne
PC Portable 17 - RAM 4Go
DD320Go - Processeur 2,2MHz
Systme Windows
Caractristiques minimales garanties.
Peuvent tre suprieures lors
de votre commande.
Prix nous consulter
Rgulation
210 Fax 05 56 75 56 85 PRODUITS GARANTIS 2 ANS Tl. 05 56 75 13 33
Ensemble de composants permettant ltude dune boucle de rgulation de
temprature tout ou rien avec capteur de temprature PT100 et signal 4-20mA.
Ensemble de matriel permettant ltude dune boucle de rgulation 4-20mA avec
capteur de temprature PT100, gradateur le tout command par rgulateur PID.
Regulide est livr avec tous les
cordons de scurit ncessaires
au cblage, une notice technique
de chaque composant ainsi que
les schmas de cblage.
ref. REGULOR ref. REGULIDE
Rgulation de temprature
REGULATION TOUT OU RIEN REGULATION PAR PID
COMPOSITION DE REGULOR COMPOSITION DE REGULIDE
Regulor est livr avec tous les cordons de scurit ncessaires au cblage, une
notice technique de chaque composant ainsi que les schmas de cblage.
NOTICE + COURS
THORIQUES
REGULATEUR TOR
Rf. TOR2002-BOX - Voir Page 213
CONVERTISSEUR DE TEMPERATURE PT100
Rf. TMPT-BOX - Voir page 212
SONDE DE TEMPERATURE Rf.
PT100-BOX - Voir Page 212
BOTIER DE CHAUFFE
Rf. RH-BOX - Voir page 214
VOYANT
Rf. CHT-V7 - Voir page 131
SONDE DE TEMPERATURE
Rf. PT100-BOX - Voir page 214
CONVERTISSEUR DE
TEMPERATURE PT100
Rf. TMPT-BOX - Voir page 212
GRADATEUR
Rf. GRAD-BOX - Voir Page 214
REGULATEUR PID
Rf. AT403-BOX - Voir page 213
BOTIER DE CHAUFFE
Rf. RH-BOX - Voir page 214
ALIMENTATION DC
Rf. AD1-24 - Voir page 213
VOYANT
Rf. CHT-V7 - Voir page 131
Systmes & sous-systmes
Franaise Fabrication
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Rgulation de temprature par automate
Ensemble permettant ltude dune boucle de rgulation analogique avec capteur Pt100 et signal de
rgulation 4-20mA et 0-10V. Lutilisateur peut configurer le PID, interne au TWIDO, laide du logiciel
TWIDO-SOFT, et observer lvolution des paramtres de temprature.
Botiers de commande + voyants
1 commutateur 2 positions
4 voyants 24V (3R + 1V)
Raccordement par cordons de scurit
2 sorties 010V ou 4.20mA
Alimentation secteur par bloc prise + inter
Botier gradateur
Gradateur monophas de puissance
Raccordement par cordons de scurit
Commande en 4-20mA
1 sortie Max : 15A
Dim : 100 x 80 x 90mm
Botier de chauffe
Alimentation secteur 230V par bornes de scurit
Lampe de 75W
Temprature de chauffe Max env 90C
Accepte des sondes de temprature dun max de 7mm
Moto ventilateur
Moteur asynchrone 230/400V TRI
Vitesse nominale 1500 tr/min
Alimentation par bornes de scurit
Variateur de vitesse
Entre 230V secteur
Sortie vers moteur triphas 230V
1 entre 010V
Protection contre les CC
Protection contre les surcharges
Protection contre les coupures de phases
Raccordement par bornes de scurit
Botier Automate programmable TWIDO
14 entres 24V
10 sorties TOR
1 entre analogique Pt100
2 sorties 010V et 4.20mA
Alimentation secteur par bloc prise + inter
Logiciel de programmation TWIDO-SOFT.
Programmation complte (correspond aux TP).
LIVR PRET A FONCTIONNER AVEC LES NOTICES TECHNIQUES, LE LOGICIEL DE PROGRAMMATION TWIDO-SOFT, LES
PROGRAMMES AUTOMATE CORRESPONDANT AUX DIFFRENTS TP RALISER.
TOUS LES COMPOSANTS PEUVENT ETRE VENDUS SEPAREMENT
TP REALISABLES AVEC LA MAQUETTE REGULAIR
TP-1 ETUDE DE LA COMMANDE EN 0-10V
TP-2 ETUDE DE LA COMMANDE EN 4-20mA
TP-3 ETUDE DE LA REGULATION DE TEMPERATURE PAR PID
PC PORTABLE / PC DE BUREAU
Commande 0....10V
0....10V
TWIDO
MOTO-VENTILATEUR
VARIATEUR
AUTOMATE
220V TRI
220V TRI
Alimentation secteur
0.....50Hz
0.....50Hz
BOUTON M/A
VOYANT Marche
24V
24V
Liaison USB
24V
+ CHAUD
+ FROID
Consige t
BOITIER DE CHAUFFE
BOITIER PT100
Signal PT100
Sonde de t
PT100
BOITIER GRADATEUR
Commande 4....20mA
Commande 4....20mA
TENSION
t
U
..........
t relle
Consige t
P I D
atteinte
0....230V
SCHMA DE PRINCIPE DU TP-3
Pour chaque TP, llve devra :
Elaborer le programme de lautomate
Paramtrer le variateur de vitesse
(TP-1 et TP-3)
Raliser le schma de cblage
Cbler les composants
Modifier et observer les paramtres de
vitesse (TP-1), de temprature (TP-2) et
du PID pour effectuer une rgulation
de temprature autour dune consigne
(TP-3)
Relever sur le PC, partir de lautomate,
les courbes de la consigne et de la tem-
prature instantane (TP-3)
Fonction PID depuis lautomate programmable. Les valeurs
de consigne, de temprature, de puissance de sortie, ainsi
que les cfficients proportionnel et driv sont totalement
paramtrables.
Botier Pt100
Thermo Sonde Pt100 3 fils
Raccordement par cordons de scurit
Longueur du cble 90cm
Dim : 10x 80 x 90mm
COMPOSITION DE REGULAIR
Moto-ventilateur prsent sans son capot de protection
ref. REGULAIR
NOTICE + 3 TP
AVEC CORRIGS
Rgulation
212 Fax 05 56 75 56 85 PRODUITS GARANTIS 2 ANS Tl. 05 56 75 13 33
Capteurs pour chane de rgulation
CONVERTISSEUR TEMPRATURE PT100 - 4-20MA THERMOSONDE PT100
Ce botier permet de relier la sonde de temprature sur lentre 4-20mA du PID.
Rglage du gain et du zro du signal par 2 potentiomtres.
Compatible avec les sondes de temprature 2 ou 3 fils. (voir PT100-BOX)
Signaux entre et sortie sur bornes de scurit 4mm
Fonctionne sans alimentation externe.
Dim : 77 x 106 x 92mm
TMPT-BOX
Sortie
Exemple d'utilisation du boitier TMPT-BOX
4-20mA
Pt100
Entre
zro
Gain 4-20mA
+
-
Vers PID
Sonde de temprature
Pt100 3 fils
ref. TMPT-BOX
CARACTRISTIQUES
Raccordement par cordons
de scurit.
Dim : 100 x 80 x 90mm
Longueur du cble : 90cm
ref. PT100-BOX
Rf. Prix Grandeur Calibres
CIA-HUMT Humidit 10 95% HR
CIA-AMT Vitesse de lair 0-30m/s
CIA-RPMT Vitesse de rotation 0-2000 t/min - 0-20000 t/min - capteur capacitif
CIA-LXT Luminosit 2 - 20 - 50kLux / 3 calibres
CIA-TMPT-PT100 Temprature -100 +400C
Caractristiques communes:
Entre secteur monophas 90 260VAC sur bornes de scurits 4mm.
Sortie 4-20mA sur bornes de scurits 4mm.
Rglage du zro et de lexcursion par potentiomtres accessibles depuis la face avant sans ouvrir le botier.
Capteur dbrochable du convertisseur.
Dimensions : 120 x 120 x 100mm
ENSEMBLES CAPTEURS + CONVERTISSEURS
ref. CIA-HUMT ref. CIA-RPMT ref. CIA-LXT ref. CIA-TMPT
Systmes & sous-systmes
Franaise Fabrication
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Rgulateurs pour chane de rgulation
RGULATEUR TOUT OU RIEN
ALIMENTATION DC
RGULATEUR PID
CARACTRISTIQUES TECHNIQUES
PID auto-rglant et manuel
Afficheur 4 digits pour la mesure instantane
Afficheur 4 digits pour la consigne
Bargraph image de la sortie puissance
Entre 4-20mA sur bornes de scurit 4mm
Sortie 4-20mA sur bornes de scurit 4mm
Sortie relais 5A / 250V sur bornes de scurit 4mm
Sorties alarmes haute et basse sur bornes de scurit
Timer interne
Alimentation : 240VAC 50Hz (cordon secteur).
Dimensions : 145 x 185 x 100mm.
4-20mA
AT403-BOX
4-20mA
Entre 4-20mA Sortie 4-20mA
Sortie Alarme
Capteur
4-20mA
Alimentation
Voyant
Exemple d'utilisation
du boitier AT403-BOX
4-20mA
Entre
4-20mA
Sortie
puissance
Charge
Alimentation
24V DC
4-20mA
Consigne
Entre 4-20 mA sur bornes de scurit 4mm
Afficheur 10000 points paramtrable.
Excursion daffichage rglable :
- pour 4mA en entre, affichage rglable de -1000 9999
- pour 20mA affichage rglable de 0 9999
Rglage du point dcimal.
Exemple dun convertisseur 5bars :
- pour 4mA affichage 0.000
- pour 20mA slectionner 5.000
Sortie : relais 250VAC 0,5A sur bornes de scurit 4mm.
Sortie alim: auxiliaire intgre 12VDC 0,5A
Alarmes : haute et basse, sortie sur relais sur bornes de scurit 4mm.
Rglages : offset, hystrsis, gain, filtre.
Alimentation : 240VAC 50Hz (cordon secteur).
Dim : 145 x 185 x 100mm.
4-20mA
TOR2002-BOX
4-20mA OU
Entre 4-20mA
Sortie Puissance
5A/240V
MAX
Sortie 12V DC
Sortie Alarme
Capteur
4-20mA
Alimentation
Voyant
Alimentation
Charge
ref. TOR2002-BOX ref. AT403-BOX
Alimentation 24V 2,2A sortie sur
bornes de scurit 4mm
Protection : surcharge et court
circuit : par limitation lectronique
ref. AD1-24
Un rgulateur PID est lorgane correcteur insr dans une boucle de rgulation,
destin piloter un process (chaudire, compresseur, pompe ...). Il reoit dun cap-
teur un signal 4-20mA, image de la grandeur rguler (temprature, pression,
dbit ...), le compare la consigne (pralablement programme dans le PID) et
pilote le process pour rduire lcart grandeur rguler / consigne
Permet de commander en tout ou rien lalimentation dune charge partir dun
capteur 4-20mA.
Exemple dutilisation : programmer une valeur de consigne directement sur le
rgulateur. Lorsque le signal 4-20mA provenant du capteur atteint cette consigne,
le contact sec du rgulateur change dtat et ouvre (ou ferme) le circuit dalimen-
tation de la charge.
Rgulation
214 Fax 05 56 75 56 85 PRODUITS GARANTIS 2 ANS Tl. 05 56 75 13 33
Gradateurs et charge pour chane de rgulation
BOITE DE CHAUFFE
GRADATEUR MONOPHAS DE PUISSANCE
GRADATEURS POUR CHARGES RESISTIVES
Bote de chauffe quipe dune lampe de 75W alimente en 230V en toute
scurit grce 2 bornes double puits de 4mm. La sonde de temprature de type
Pt100 dun diamtre max de 7mm peut-tre introduite latralement.
Alimentation sur le secteur 230V ou par un gradateur de tension (ex. GRAD-BOX)
rglant lintensit lumineuse donc la temprature dans le botier. Cette temprature
peut tre releve par une sonde de temprature (ex PT100-BOX).
CARACTRISTIQUES
Lampe incandescence de 75W E27.
Alimentation secteur par 2 bornes de scurit.
Orifice pour sonde de temprature dun max de 7mm.
Dim : 250 x 250 x 110mm.
ref. RH-BOX
CARACTRISTIQUES
Raccordement par cordons de
scurit.
I sortie max 15A.
Dim : 100 x 80 x 90mm.
Contrle la puissance dans la
charge en faisant varier langle de
conduction des thyristors en fonc-
tion du courant de commande en
4-20mA. Peut tre directement
raccord sur le botier automate
intgr rf. AUTO-BOX-A.
ref. GRAD-BOX
Ces gradateurs contr-
lent la puissance dans la
charge en faisant varier
le temps de conduction
des thyristors en fonc-
tion du courant de com-
mande 4-20mA.
Lalimentation, la sortie
puissance, lentre de
commande 4-20mA et
le potentiomtre sont
utilisables sur bornes de
scurit 4mm.
Un potentiomtre en fa-
ade permet de faire
varier le temps de
conduction.
Compatibles avec les
charges rsistives uni-
quement.
Rf. CIA-GRA30M CIA-GRA30T
Prix
Type dalimentation Monophas Triphas
Alimentation puissance 230VAC 3 x 400VAC
Alimentation auxiliaire -
220VAC Secteur
pour le ventilateur
de refroidissement
Tension de Sortie 230VAC 3 x 400VAC
Courant de Sortie Max. 30A 30A
Commande
4-20mA
et / ou potentiomtre
4-20mA
et / ou potentiomtre
Dimensions 290 x 190mm x 135mm 390 x 280mm x 185mm
THERMOSONDE PT100
CARACTRISTIQUES
Raccordement par cordons
de scurit.
Dim : 100 x 80 x 90mm.
Longueur du cble : 90cm.
ref. PT100-BOX
Systmes & sous-systmes
Franaise Fabrication
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TP PROPOSS AVEC LEUR CORRIGS
Cblage dune boucle de mesure au standard 4-20mA avec sonde Pt100 et transmetteur
Etalonnage du convertisseur Pt100/4-20mA laide dune boite dcades (non fournie)
Etablir une feuille dtalonnage, tracer la courbe dtalonnage
Reconnatre et tester une sonde Pt100. Calcul du courant traversant la Pt100.
Mesurer un courant de boucle sans ouvrir la boucle
Utilisation dun calibreur 4-20mA
Etablir le schma fonctionnel et dterminer le rle des divers composants
Etablir le schma de boucle de la rgulation et le schma filaire
Identifier la grandeur rgle, rglante et les grandeurs perturbatrices
Dterminer le sens daction du rgulateur en fonction des sens du procd et de lorgane
correcteur
Dterminer les caractristiques statiques du procd (gain statique, temps mort, constante de
temps) afin de calculer la fonction de transfert
Dterminer la priode doscillations et le gain de boucle critique, le coefficient dintgration.
Dterminer laide des modles de Broda et de Pessen les correcteurs P, I et D.
Visualiser les courbes de rponse avec les trois correcteurs : P , I et D
Rgler les correcteurs PID et tester selon les deux modes : asservissement et rgulation
Tester les diverses mthodes empiriques de rglage des correcteurs PID
Entranement au dpannage par simulation de pannes
CARACTERISTIQUES
Alimentation : 230VAC
Dimensions : 350 x 200 x 122 mm
Poids : 3,7kg
En aronautique les techniques de collage entre matriaux composites et mtaux requirent une
temprature prcise de polymrisation des colles, pour garantir ladhrence maximale. Ce petit
four polymrisation, dont le flux dair est utilis pour porter les pices coller la temprature
adquate, a une rgulation PID de sa temprature prcise au dixime de degr.
La maquette DESP utilise exclusivement des composants industriels. Le rgulateur PID - au standard
4-20mA sur lentre mesure ainsi que sur la sortie - pilote la temprature du flux dair. Pour viter
tout risque de brlure, la puissance du four a t limite 250W et la temprature de lair
100C. Sur le bornier, llve cble la sonde Pt100 3 fils, la boucle de mesure 4-20mA, la boucle
de commande 4-20mA, le transmetteur de temprature et lalimentation de boucle.
Les mesures de courants seffectuent, sans ouvrir les boucles, avec un multimtre, aux bornes des
rsistances de conversion. La tension maximale accessible (sans dmontage) est 24VDC. Le sys-
tme fonctionne selon deux modes : asservissement et rgulation. Dans ce dernier cas un venti-
lateur vitesse rglable, cre la perturbation. Le bornier et les composants autorisent toutes les
erreurs de cblage, et la recherche des pannes. Le relev des courbes temprature et courant de
commande du rgulateur (courbes qui permettent de dterminer les gains statique, de boucle, et
critique, le temps mort, la constante de temps) seffectue soit manuellement (la lenteur des ph-
nomnes thermiques autorise ce procd), soit sur PC laide du logiciel LOGIFOUR (option) et
de linterface associe, soit par un logiciel gnraliste.
ref. DESP
Rgulation thermique dun four
OPTION INTERFACE & LOGICIEL LOGIFOUR
OPTION SUPPORT PROFESEUR : LA RGULATION
ref. THEO-REG
PREMIRE PARTIE : LA REGULATION SANS EQUATION
Il sagit dun aperu sous forme ludique de la rgulation industrielle
destin en faire comprendre aux non initis, les grands principes.
DEUXIME PARTIE : LA REGULATION INDUSTRIELLE
Expos dtaill des systmes boucls : boucle de rgulation Sys-
tmes stables/instables Systmes du 1er ordre / 2e ordre In-
fluence des perturbations Procds mono et multivariable
Rponse dune boucle un chelon Analyse harmonique Cri-
tres de stabilit - Bande proportionnelle Vitesse de rponse Le
PID autorglant , autoadaptatif - Problme de lcart permanent
Rglages des actions mthode de Nichols et Ziegler Les cascades
Rgulations split range override Mthodes de dpannage.
Cette interface - relie la prise DB9 de la maquette - et le logiciel
associ permettent le relev des courbes temprature et commande
chauffage directement sur PC. Connection au PC via USB.
FONCTIONS COMPLMENTAIRES
Affichage numrique des deux grandeurs
Fonction curseur
Rcupration des donnes sur tableur
Fonction zoom
ref. LOGIFOUR
NOTICE + 15 TP
CORRIGS
CALIBRATEUR 4-20MA
VOIR PAGES 279